JPS59158343A - エンジンアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態時におけるエン
ジン回転数（エンジン回転速度）を制御するための装置
に関する。

従来より、この種のエンジンアイドル回転数制御装置の
中には、エンジン回転数やスロットル弁の開度等を検出
して、アイドル運転時の比較的安定した条件下で、エン
ジン回転数のフィードバック制御（アイドルスピードコ
ントロール）を行なう一方、アイドル運転時において比
較的迅速な制御を行ないたい条件下で、スロットル弁の
ポジションフィードバック制御を行なえるようにしたも
のが提案されている。

しかしながら、このような従来の装置では、スロットル
弁の開度を検出するセンサ（スロットル開度センサ）が
故障している場合には、スロットル弁を駆動してその開
度を変更するアクチュエータを作動させて、スロットル
弁の開度を大キ＜シていっても、スロットル開度センサ
の出力は依然として発生しないため、アクチュエータは
作動し続け、これによりエンノンが適正作動状態を超え
、その結果暴走を招くという問題点がある。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、スロットル開度センサが故障した場合に、スロッ
トル開度センサに基づく制御を停止することにより、エ
ンジンが適正回転数以上に暴走してしまうことを防止で
きるようにして、フェールセーフ機能を発揮できるよう
にした、エンジンアイドル回転数制御装置を提供するこ
とを目的とする。

このため、本発明のエンジンアイドル回転数制御装置は
、エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を
制御するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度を
検出するスロットル開度センサと、エンジンがアイドル
運転状態であることを検出するアイドルセンサとをそな
えるとともに、上記アイドルセンサによるアイドル運転
状態検出時の設定されｒこ条件下において、上記スロッ
トル開度センサからの信号に応じ上記スロットル弁のポ
ジションフィードバック制御によるエンジン回転数制御
を行なうべく、上記の各センサからの検出信号を受は同
検出信号に基づく第１の制御信号を上記アクチュエータ
へ出力する第１の制御手段をそなえ、」１記スロットル
弁の基準開度に対応する上記アクチュエータの基準位置
を検出するポジションセンサが設けられて、」１記スロ
ットル開度センサからの出力が上記第１の制御手段の制
御範囲を超えた場合に、上記アクチュエータを上記基ｉ
（ｉ位置へ移動させ同基準位置で停止させるべく、上記
のスロットル開度センサおよびポジションセンサからの
検出信号を受けて、同検出信号に基づく第２の制御信号
を上記アクチュエータへ出力する第２の制御手段が設け
られたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜３図は本発明の第１実施例としてのエンジンアイ
ドル回転数制御装置を示すもので、第１図はその全体構
成図、第２図はその制御要領を示すブロック図、第３図
はその作用を説明するための流れ図である。

第１図に示すごとく、エンジンＥの吸気通路１には、ス
ロットル弁２が配設されており、このスロットル弁２の
軸２　ａは吸気通路１の外部でスロットルレバ−３に連
結されている。

また、スロットルレバー３の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せｆ）を踏み込むと、スロ・ノトルレバ＝３
を介してスロットル弁２を第１図中時計まわりの方向（
開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されて
おり、さらにスロットル弁２には、これを閉方向ヘイ；
１勢する戻しばね（図示せず）が装着されていて、これ
により上記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁２
は閉じてゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁２の
開度を制御するアクチュエータ４が設けられており、こ
のアクチュエータ４は、回転軸につオーム６ａを有する
直流モータ（以下単に「モータ」という。）５をそなえ
ていて、このモータ５イ」きのつオーム６ａは環状のつ
オームホイール６ｂに噛合している。

このつオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねし部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロッド
７が、ウオームホイール６ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通
して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドルセンサとしての
アイドルレスインチ９を介して、スロ・ントルレバ＝３
の端部３ａに、エンジンＥかアイドル運転状態にあると
きに当接するようになっている。

ここで、アイドルスイッチ９は、エンジンアイドル運転
状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッ
チである。

なお、ロッド７には長穴７ｂが形Ｉｆｔされており、こ
の長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のピン（図示せず
）が案内されるようになっており、これによりロッド７
の回転防止がはかられている。

このように、ロッド７の先端部は、エンジンＥがアイド
ル運転状態にあるときに当接しているので、モータ５を
ある方向に回転させることにより、つオームギヤを介し
パイプ軸６ｃを回転させ、ロッド７をアクチュエータ４
がら突出させる（前進させる）と、スロットル弁２を開
ぎ、モータ５を逆方向に回転させて、ロッド７を７クチ
ユエータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロッ
トル弁２を戻しばねの作用によって閉しるように制御す
ることができる。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が゛設けられており、この
スロットル開度センサａとしては、スロットル開度に比
例した電圧を発生するボテンシラメータ等が用いられる
。

さらに、エンジンＥの暖機温度としての冷却水温を検出
する水温センサ１１が設けられるとともに、エンジン回
転数を点火パルスで検出する回転数センサ１２が設けら
れている。

さらにまた、車速をこれに比例した周波数を有するパル
ス信号で検出する車速センサ１３が設けられており、こ
の車速センサ１３としては、公知のリードスイッチが用
いられる。

また、エンジンクランキング状態を検出するクランキン
グセンサとしてのクランキングスイッチ１４が設けられ
ており、このクランキングスイッチ１４は、セルモータ
がオンされたとぎにオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイッチである。

そして、各センサ８，９．１１〜１４からの検出信号を
受けこれらの信号に基づく第１の制御信号をアクチュエ
ータ４のモータ５へ出力する第１の制御手段としてのフ
ントロールユニット１５が設けられているが、このコン
トロールユニット１５は、アイドルスイッチ９によるア
イドル運転状態検出時（アイドルスイッチ９のオン時）
の設定された条件■（後述）の下において、回転数セン
サ１２からの信号によりエンジン回転数のフィードバッ
ク制御（アイドルスピードコントロール）を行なう一方
、上記アイドル状態検出時の他の設定された条件■（後
述）の下において、スロットル開度センサ８からの信号
によりスロットル弁２のポジションフィードバック制御
を行なうものである。

ここで、上記条件■とは少なくとも次の事項が満足され
た場合をいい、エンジンが比較的安定して（する条件を
いう。

（１）アイドルスイッチ９がオフからオンへ変化したの
ち、所定時間が経過していること。

（２）　ｌｉ速が極く低速（例えば２．５ｋｍ／ｈ以下
）であること。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）ＮＲの目標回
転数ＮＴＷからのずれが、所定範囲内であること。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応じてクーラリレー等が切替ったのち、所定時間が経過
していること。

また、上記条件■とは、上記条件Ｉｆ！：ｉａ足せず、
エンジンが比較的安定しておらず、迅速にフィードｔＫ
）ンク制御したい場合の条件をいう。

なお、たとえ上記の条件Ｉ、ＩＩのいずれかを満足して
いても、例えばスロットル最低開度以下あるし１はスロ
ットル最高開度以上への制御が不可能な場合は、フント
ロールユニット１５から出力はされない。

さらに、スロットル弁２の基準開度（この開度は例えば
エンジン回転数６００　ｒｐ＋ｏ前後の回転数に対応す
る小さい開度として設定されている。）に対応するアク
チュエータ４のロッド７の位置（基準位置）を検出する
ポジションセンサとしてのモータポジションスイッチ１
０が設けられている。すなわちこのモータポジションス
イッチ１０は、ロッド７の後端面より後方に設けられて
おり、ロッド７が最も後退した状態の近傍でオン（閉）
、それ以外でオフ（開）となるように構成されていて、
このオンオフ信号はコントロールユニット１５へ入力さ
れるようになっている。

ところで、このコントロールユニッ）１５１１　スロッ
トル開度センサ８およびモータポジションスイッチ１０
からの検出信号を受けて、これらの検出信号に基づく第
２の制御信号を７クチユエータ４のモータ５へ出力して
、スロットル開度センサ８がらの出力が第１の制御手段
の制御範囲を超えた場合（例えばスロットル開度センサ
８が断線等を起こしてその出力がほぼＯになったような
場合）に、アクチュエータ４のロッド７を基準位置へ移
動させうる第２の制御手段をら兼用している。

さらに、フントロールユニット１５は、第２図に示すご
とく、各センサ８〜］４からの入力を受けて、スロット
ル開度センサ出力（実開度）Ｐ　Ｒ＜　Ｐｍ１ｎ（はぼ
Ｏに近い小さな値）かどうかが判定され、ＰＲ＜Ｐａｎ
団であればＹＥＳルートをとり、アクチュエータ４のロ
ッド７を目標モータボッジョンスイッチ位置（基準位置
）まで後退させる制御をし、その後この制御１こ応し、
モータ５の駆動時間（回転方向の判断を含む）を演拝し
て、この駆動時間に応した制御信号をモータ５へ出力し
て、ロン）７を後退させる。さらにアクチュエータ４の
ロンドアが基準位置にあるかどうかの判定がなされ、ロ
ンドアが基準位置にあればＹＥＳルートをとり、その後
はモータ５を−・切駆動させないようにする。

また、ロッド７が基準位置ｌこなければＮｏルートをと
り、ロッド７が基準位置に（るまソ゛、再度モータの出
力処理を繰り返すことになる。

一方、上述のスロットル開度センサ出力ＰＲがＰＲくＰ
制ｎでなければ、すなわちスロットル開度センサ８が正
常な場合は、Ｎｏルートをとり、エンストモード［エン
ジンＥが不作動状態（エンシ゛ン始動に際しての準備の
状態は除く）にあるモード１．クランキングモード（エ
ンジン始動モード）および走行モード（上記のエンスト
モードおよびクランキングモード以外の運転モード）を
判定し、さらにエンジン回転数のフィードパ／り制御（
アイドルスピードコントロール）ヲ行すうがスロットル
弁２のポジションフィードバック制御を行なうかどうか
という制御方法を゛Ｉ’ｌｌ定腰その後この判定結果に
応し、モータ５の駆動時間（回転方向の判断を含む）を
演算して、この時間に応じた制御信号をモータ５へ出力
しうるようになっている。

以下、スロットル開度センサ８が故障している場合（ス
ロノ）ル開度セン力出力がほぼ０の場合）を考慮して、
このフントロールユニット１５による制御につぃて説明
する。まずその制御を行なうメインフローは原則として
点火パルスに同期して実行される。なおこのメインフロ
ーは、エンジン不作動時（エンスト時）のように点火パ
ルスのないときは、所定の周期を有するクロックのごと
き擬４す、パルス信号１こ同３す１して実行さｉ尤る。

そシテ、このコントロールユニ・ノド１５は、エンジン
回転数フィードバック制御かスロットル弁２のポソショ
ンフイードバノク制御かを選択して行なえるほか、前述
のようなフェールセーフ）Ｊｉｇを有してりする。すな
わちスロットル開度センサ８が故障して（・る場合（ス
ロットル開度センサ出力がほぼ（）の場合）は、モータ
５を前進駆動しても、スロットル開度センサ出力は依然
として（）であるため、制御が暴走するおそｊｔがある
。

そこでかかる場合は、モータ５を駆動して口、ノド７を
モータポジションスイッチ位置（基準位置）まで後退さ
せ、その後はモータ５を一切駆動させなり・ようにして
、フェールセーフ成１化を発揮させているのである。そ
のフェールセーフ機能の第１実施例としての７０−を示
すと、第３図のようになるが、二の７０−では、まずＡ
−０において、冷却水温、スロットル弁２の実開度。

エンジンＥの実開帖数、実車速、アイドルスイ・ノチ９
からのオンオフ情報、モータポジ゛ションスイ・ンチ１
０からのオンオフ・１青幸Ｌクランキングスイツチ１４
からのオンオフ情報の読み込みが行なわれる。

そして、Ａ−１において、スロットル開度センサ出力（
実開度）ＰＲがほぼＯに近い小さな値ｐｍｉｎと比較さ
れ、もしＰ　Ｒ＜　Ｐ＋ｎｉｎであるなら、すなわちス
ロットル開度センサ出力か°故障していてほぼＯである
なら、Ａ−２において、５１＝１かどうかが判定される
。最初は５１−０であるから、Ａ　　３において、モー
タポンジョンスイッチ１０がオンかどうかが判定される
。

通常ロッド７はモータポジションスイッチ１（）のｆＮ
ｉ方にあってこれをオフの状態にしてりするので、Ａ−
７において、パルス幅Ｌ１でモータ５を駆動させて、口
・ノド７を後退駆動させる。

このパルス幅Ｌ１は比較的大きく設定されてν）る。

Ａ−７の処理の後はリターンされ、次の点火パルス信号
の入力により、−再度Ａ−０，Ａ−１，Ａ−２の処理が
なされるが、このときまだモータポジションスイッチ１
０がオフであるなら、再度Ａ−３，Ａ−７を経て、ロッ
ド７が更に後退される。以後同様にしてモータポジショ
ンスイッチ１０がオンするまでロッド７を後退させる。

そして、モータポジションスイッチ１０がオンすると、
Ａ−４において、５１−１なる処理がなされ、Ａ−５に
おいて、モータポジションスイッチ１０がオフかどうか
が判定されるが、このときモータポジションスイッチ１
０（土オンであるので・、Ａ−６において、パルス幅Ｌ
２（＜Ｌｌ）でモータ５を駆動させて、ロッド７を前進
駆動させる。ここでパルス幅Ｌ２は比較的小さく設定さ
れているので、ロッド７の前進度は小さい。

この処理の後は、リターンされ次の点火パルス信号の入
力により、再びＡ−０，Ａ−１と続（処理がなされるが
、この場合Ａ−４で８１＝１とされているので、Ａ−２
においてＡ−５ヘジヤンプし、その後Ａ−５゜Ａ　−６
の処理がなされる。

このようにして、口・／ドアが徐々に前進してゆくここ
れによりロッド７は基準位置をとることになる。このよ
うにモータポジションスイッチ１０がオフして、ロッド
７が基準位置をとると、その後ロアドアの駆動は一切行
なわないような処理がなされる。

なお、スロットル開度センサ８が正常である場合は、Ａ
−１において、Ｎｏルートをとるから、その後はＡ−７
′で８１＝０とするりセント処理を行ない、Ａ−８にお
いてエンストモー、ドックランキングモードおよび走行
モード′を判定し、さらｌこＡ−９においてエンジン回
転数のフィードバンク制御を行なうがスロットル弁２の
ポジションフィードバンク制御を行なうがどうかという
制御方法を判定し、その後この判定結果に応し、Ａ−１
０においてモータ５の駆動時間（回転方向の判断を含む
）の演算が行なわれ、Ａ−１１においてこの駆動時間に
応した制御信号をモータ５へ出力して、モータ５を駆動
するような制御か行なわれ、これによりエンジン運転状
態に応した最適なアイドル回転数制御が可能となる。

ところで、このようなフェールセーフ（蔑能の１２実施
例として、第４図に示すようなものも考えられる。

すなわちこのｆ５４図に示すフローでは、スロットル開
度センサ８が故障した場合、ポジションフィードパ・ン
ク制御は放棄するが、エンジン回転数フィードバック制
御は可能ならしめるようになっている。このフローにつ
いて説明すると、このフローでは、まずＢ−０において
、第３図Ａ−０とほぼ同様の入力を読み込む。

そして、Ｂ−１においてクランキング（始動）モードか
走行モード（エンジンアイドル運転状態も含む）かの判
定がなされ、もしクランキングモードであるな呟Ｂ−２
Ｖ７処理を経て、Ｂ−４で、見込制御（Ｂ−６＞かポジ
ションフィードバック制御（Ｂ−７）かの判定がなされ
る。

まｔこ、走行モードであるなら、Ｂ−３の処理を経て、
Ｂ−５で１、見込制御（Ｂ−８）かエンジン回転数フィ
ードバック制御（Ｂ−９）かあるいはポジションフィー
ドバック制御（Ｂ−７）かの判定がなされる。

ここで、見込制御とは、次のような制御をいう。すなわ
ちエンジンのある運転状況下で、例え（↓フロ・）Ｆル
弁２が急閉したような場合に、フロ・ントル弁開度を徐
々に減少してゆくために、口・ノド７を予めある４立置
（この位置に対応するフロ・ントル開度をグ・ンシュボ
・７Ｆ開度という。）主で見込によって前進させておく
　ｌｔ＋制御をいうのであるが、このようにすること−
二よＩ）、入口・ントル弁の急閉に伴いフロ・ントル弁
２を夕）シュポ・ンＦ開度から徐々に所望開度まで減少
させてゆくこと力ｆできるのである。

そして、制御方法が、見込制御やポジションフィードバ
ック制御（Ｂ−６〜Ｂ−８）と判定されると、Ｂ−１０
において、フロ・／トル開度センサ出力（実開Ｊｆｆｉ
）ＰＲがほぼ０に近い小さな値ｐ　ｍ　ｉ　ｎ　ｈ比較
され、もしＰＲ＜Ｐｍ１ｎであるな呟すなわちフロ・ン
トル開度センサ出力が故障していてほぼ０であるなら、
Ｂ−１１番二おいて、５２＝１かどうかが判定される６
最初ｉ；ｌ：５２＝Ｏであるかす、Ｂ−１２におり１て
、モータポジションスイッチ１０がオンかどうかが判定
される。

通常ロッド７はモータポジションスイ・ンチ１０のｆ＋
’６方にあってこれをオフの状態にしているので、Ｂ−
１３において、パルス幅Ｌ１でモータ５を駆動させて、
ロッド７を後退駆動させる。

このパルス幅Ｌ１は前述のごとく比較的大きく設定され
ている。

Ｂ−１３の処理の後はリターンされ、次の点火パルス信
号の入力により、再度Ｂ−０〜Ｂ−１１までの適宜の処
理がなされるが、このときまだモータポジションスイッ
チ１０がオフであるなら、再度１３−１２．Ｆ−１３を
経て、ロッド７が更に後退される。以後同様にしてモー
タポジションスイッチ１０がオンするまでロッド７を後
退させる。

そして、モータボッジョンスイッチ１０がオンすると、
Ｂ−１４において、５２＝１なる処理がなされ、Ｂ−１
５において、モータポジションスイッチ１０がオフかど
うかが判定されるが、このときモータボッジョンスイッ
チ１０はオンで゛あるので゛、Ｂ−１６において、パル
ス幅Ｌ２（＜Ｌｌ）でモータ５を駆動させて、ロッド７
を前進駆動させる。ここでパルス幅Ｌ２は比較的小さく
設定されているので、ロッド７の前進度は小さい。この
処理の後は、リターンされ次の点火パルス信号の入力に
より、再びＢ−０〜Ｂ−１１へと続く適宜の処理がなさ
れるが、この場合Ｂ−１４で８２−１とされているので
、Ｂ−１１においてＢ−１５へジャンプＬ、　ソノ後Ｂ
−１５，Ｂ−１６の処理がなされるのである。

このようにして、ロッド７が徐々に前進してゆくことに
より、モータポジションスイッチ１ｏがオフする。

これによりロッド７は基準位置をとることになる。この
ようにモータポジションスイッチ１ｏがオフして、ロッ
ド７が基準位置をとると、その後ロンドアの駆動は一切
行なわないような処理がなされる。

なお、スロットル開度センサ８が正常である場合は、Ｂ
−１０において、ＮＯルートをとるから、その後はＢ−
１７で３２＝０とするリセット処理を行なって、上記で
詳述したような制御、すなわちＴ３１８．Ｂ−１９に示
すような処理を順次行なうような制御がとられ、これに
よりエンジン運転状態に応じた最適なアイドル回転数制
御が可能となる。

また、制御方法が回転数フィードバック制御（Ｂ−９）
と判定されると、スロットル開度センサ８の出力状態と
は無関係に、その後はＢ−１８，Ｂ−１９の処理が行な
われる。すなわちアイドルスピードコントロールが実施
されるのである。

このように、第４図に示すフローでは、スロットル開度
センサ８が故障した場合でも、エンジン回転数フィード
バック制御は保障されるようになっている。

なお、第３図および第４図において、スタートの後に、
５１＝０，５２＝０とする初期化処理がなされる。

そして、エンジンキーがオンの状態では、点火パルス信
号ごとに、Ａ　−０、Ｂ　−０の処理から繰り返しフロ
ー処理が開始されるようになっている。

また・本装置は、キャブレタ方式の燃料供給系をもつエ
ンジンにも、インジェクタ方式の燃料供給系をもつエン
ジンにも適用できる。

以上詳述したように、本発明のエンジンアイドル回献数
制御装置によれば、エンジン吸気通路に設けられたスロ
ットル弁の開度を制御するアクチュエータと、上記スロ
ットル弁の開度を検出するスロットル開度センサと、エ
ンジンがアイドル運転状態であることを検出するアイド
ルセンサとをそなえるとともに、上記アイドルセンサに
よるアイドル運転状態検出時の設定された条件下におい
て、上記スロットル開度センサからの信号に応じ上記入
口／トル弁のポジションフィードバンク制御によるエン
ジン回転数制御を行なうべく、上記の各センサからの検
出信号を受は同検出信号に基づく第１の制御信号を上記
アクチュエータへ出力する第１の制御手段をそなえ、上
記スロットル弁の基準開度に対応する上記アクチュエー
タの基準位置を検出するポジションセンサが設けられて
、上記スロットル開度センサからの出力が上記第１の制
御手段の制御範囲を超えた場合に、上記アクチュエータ
を上記基準位置へ移動させ同基準位置で停止させるべく
、上記のスロットル開度センサおよびポジションセンサ
からの検出信号を受けて、同検出信号に基づく第２の制
御信号を上記アクチュエータへ出力する第２の制御手段
が設けられるという簡素な構成で、スロットル開度セン
サが故障した場合でも、確実に７工−ルセーフ機能を発
揮させることができ、これによりエンジンのアイドル回
転数の着しい増大を防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明の第１実施例としてのエンジンアイ
ドル回転数制御装置を示すもので、＠１図はその全体構
成図、第２図はその制御要領を示すブロック図、第３図
はその作用を説明するための流れ図であり、第４図は本
発明の第２実施例としてのエンノンアイドル回転数制御
装置の作用を説明するための流れ図である。 １・・エンジン吸気通路、２・・スロントル弁、２ａ・
・軸、３・・スロットルレバー、３ａ・・スロットルレ
バ一端部、４・・アクチュエータ、５・・モータ、６ａ
・・つオーム、６ｂ・・つオームホイール、６ｃ・・パ
イプ軸、６ｄ・・雌ねし部、７・・ロッド、７ａ・・雄
ねじ部、７ｂ・・長大、８・・スロットル開度センサ、
９・・アイドルスイッチ（アイドルセンサ）、１０・・
モータポジションスイッチ（ボッジョンセンサ）、１１
・・水温センサ、１２・・回転数センサ、１３・・車速
センサ、１４・・クランキングスイッチ（クランキング
センサ）、１５・・第１および第２の制御手段としての
コントロールユニット、Ｅ・・エンジン。 復代理人　弁理士　　飯　沼　義　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンノン吸気通路に設けられたスロ７）ル弁のＭを制御
   するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度を検出
   するスロットル開度センサと、エンジンがアイドル運転
   状態であることを検出するアイドルセンサとをそなえる
   とともに、上記アイドルセンサによるアイドル運転状態
   検出時の設定された条件下において、上記スロットル開
   度センサがらの信号に応し上記スロットル弁のポジショ
   ンフィードバック制御によるエンジン回転数制御を行な
   うべく、上記の各センサがらの検出信号を受は同検出信
   号に基づく第１の制御信号を上記アクチュエータへ出力
   する第１の制御手段をそなえ、上記スロットル弁の基準
   開度に対応する上記アクチュエータの基準位置を検出す
   るポジションセンサが設けられて、上記スロットル開度
   センサからの出力が上記第１の制御手段の制御範囲を超
   えた場合に、上記アクチュエータを上記基準位置へ移動
   させ同基準位置で停止させるべく、上記のスロットル開
   度センサおよびポジションセンサからの検出信号を受け
   て、同検出信号に基づく第２の制御信号を上記アクチュ
   エータへ出力する第２の制御手段が設けられたことを特
   徴とする、エンジンアイドル回転数制御装置。