JPS62265439A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS62265439A JPS62265439A JP10810886A JP10810886A JPS62265439A JP S62265439 A JPS62265439 A JP S62265439A JP 10810886 A JP10810886 A JP 10810886A JP 10810886 A JP10810886 A JP 10810886A JP S62265439 A JPS62265439 A JP S62265439A
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- actuator
- signal
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- internal combustion
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は機関の冷却水温に応じて吸気通路の開口面積
を変化させアイドル回転数を所望の値に制御する内燃機
関のアイドル回転数制御装置に関するものである。
を変化させアイドル回転数を所望の値に制御する内燃機
関のアイドル回転数制御装置に関するものである。
一般に吸気通路の開口面積を変化させてアイドル回転数
を所望の値に制御するには、例えば吸気管に設けられた
スロットル弁の閉側ストッパ位置を変位させるアクチュ
エータの制御を行い、所定回転数に制御するものがある
。このようなアイドル回転数制御装置は、機関回転数を
検出し、この検出された実回転数と予め設定された目標
回転数とを比較して実回転数が目標回転数に収束するよ
うフィードバック制御を行うとともに、アクチュエータ
位置を検出する検出器を備え、このアクチュエータ位置
を予め設定された目標アクチュエー夕位置に保ってスロ
ットル弁の開度フィードバック制御を行うよう構成され
ている。更にファーストアイドル制御を行うものは第２
図の実線Ａに示すように機関の冷却水温が低温側でアク
チュエータ位置が開側すなわちスロットル弁が開側とな
るようアクチュエータの目標位置が設定されている。
を所望の値に制御するには、例えば吸気管に設けられた
スロットル弁の閉側ストッパ位置を変位させるアクチュ
エータの制御を行い、所定回転数に制御するものがある
。このようなアイドル回転数制御装置は、機関回転数を
検出し、この検出された実回転数と予め設定された目標
回転数とを比較して実回転数が目標回転数に収束するよ
うフィードバック制御を行うとともに、アクチュエータ
位置を検出する検出器を備え、このアクチュエータ位置
を予め設定された目標アクチュエー夕位置に保ってスロ
ットル弁の開度フィードバック制御を行うよう構成され
ている。更にファーストアイドル制御を行うものは第２
図の実線Ａに示すように機関の冷却水温が低温側でアク
チュエータ位置が開側すなわちスロットル弁が開側とな
るようアクチュエータの目標位置が設定されている。
しかるに、上記のようなアイドル回転数制御装置は上記
制御を行う制御部が正常な場合は何ら問題はないが、万
一制御部が故障しアクチュエータに対し異常な開側信号
が出力されたり、機関の暖機が完了し水温が高くなって
いるにもかかわらずその水温に応じたアクチュエータの
目標位置ケ超える開側信号が出力された場合、アイドル
回転数が異常に上昇し、極めて危険な状態になってしま
う問題があった。
制御を行う制御部が正常な場合は何ら問題はないが、万
一制御部が故障しアクチュエータに対し異常な開側信号
が出力されたり、機関の暖機が完了し水温が高くなって
いるにもかかわらずその水温に応じたアクチュエータの
目標位置ケ超える開側信号が出力された場合、アイドル
回転数が異常に上昇し、極めて危険な状態になってしま
う問題があった。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、制御部から異常なアクチュエータの駆動信号が出力
されてもアイドル回転数の異常な上昇のない内燃機関の
アイドル回転数制御装置を得ることを目的とする。
で、制御部から異常なアクチュエータの駆動信号が出力
されてもアイドル回転数の異常な上昇のない内燃機関の
アイドル回転数制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関のアイドル回転敗匍ｊ御装置は
、アクチュエータの位置°信号が予め設定された水濡依
存の上限値を超えた時制御部に規制信号を出力する位置
規制手段と、制御部に規制信号が入力され、かつ該制御
部がアクチュエータの回転数上昇側駆動信号を出力した
場合、アクチュエータの駆動を停止するアクチュエータ
駆動停止手段とを備えたものである。
、アクチュエータの位置°信号が予め設定された水濡依
存の上限値を超えた時制御部に規制信号を出力する位置
規制手段と、制御部に規制信号が入力され、かつ該制御
部がアクチュエータの回転数上昇側駆動信号を出力した
場合、アクチュエータの駆動を停止するアクチュエータ
駆動停止手段とを備えたものである。
この発明においては、制御部が異常な回転数上昇側駆動
信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータの位置
が水温に応じた所定の上限値を超えた場合、位置規制手
段から制御部に規制信号が出力され、これにもかかわら
ず制御部が回転数上昇側駆動信号を出力した時はアクチ
ュエータの駆動を停止する。
信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータの位置
が水温に応じた所定の上限値を超えた場合、位置規制手
段から制御部に規制信号が出力され、これにもかかわら
ず制御部が回転数上昇側駆動信号を出力した時はアクチ
ュエータの駆動を停止する。
以下、この発明の一実施例を説明する。第１図はこの発
明の一実施例による内燃機関のアイドル回転数制御装置
の構成図である。図において、１は機関の気化器、２は
気化器１に設けられたスロットル弁、３はスロットル弁
シヤフトに設けられたレバー、４は直流電動機を用いた
アクチュエータ、５はアクチュエータ４のロッドで、こ
のアクチュエータ４は電動機の回転運動を図示しないギ
ヤを介してｉ７！線運動に変換し、ロッド５を伸縮させ
てスロットル弁２の閉側ストッパ位置を変位させるとと
もに、運転者が図示しないアクセルペダルを踏み込まな
い時にはロッド５がレバー３と接触して機関のアイドル
状態を検出するアイドルスイッチヲ兼用している。６は
アクチュエータ４のロッド伸縮位置ｉＪｆ＆出するアク
チュエータ位置センサ、７は機関の冷却水温を検出する
水温センサ、８は機関回転数を検出する回転数センサで
ある。
明の一実施例による内燃機関のアイドル回転数制御装置
の構成図である。図において、１は機関の気化器、２は
気化器１に設けられたスロットル弁、３はスロットル弁
シヤフトに設けられたレバー、４は直流電動機を用いた
アクチュエータ、５はアクチュエータ４のロッドで、こ
のアクチュエータ４は電動機の回転運動を図示しないギ
ヤを介してｉ７！線運動に変換し、ロッド５を伸縮させ
てスロットル弁２の閉側ストッパ位置を変位させるとと
もに、運転者が図示しないアクセルペダルを踏み込まな
い時にはロッド５がレバー３と接触して機関のアイドル
状態を検出するアイドルスイッチヲ兼用している。６は
アクチュエータ４のロッド伸縮位置ｉＪｆ＆出するアク
チュエータ位置センサ、７は機関の冷却水温を検出する
水温センサ、８は機関回転数を検出する回転数センサで
ある。
また１００はアイドル回転数制御装置で、この内部には
以下に説明する回路ブロックが含まれている。１０１は
Ａ／Ｄ変換器で、アクチュエータ位置センサ６および水
温センサ７のアナログ出力を入力してディジタル値に変
換し、ＣＰＵ１０２に送出する。ＣＰＵＩ Ｏ２はこの
Ａ／Ｄ変換器１０１の出力および回転数センサ８からの
機関回転数情報に基づいて所定のアイドル回転数を保持
するためのアクチュエータ４の駆動方向お２び駆動時間
を演算し、前進または後退信号を駆動部１０３に出力す
る。駆動部１０３はこれらの信号に相当する時間アクチ
ュエータ４を駆動する。
以下に説明する回路ブロックが含まれている。１０１は
Ａ／Ｄ変換器で、アクチュエータ位置センサ６および水
温センサ７のアナログ出力を入力してディジタル値に変
換し、ＣＰＵ１０２に送出する。ＣＰＵＩ Ｏ２はこの
Ａ／Ｄ変換器１０１の出力および回転数センサ８からの
機関回転数情報に基づいて所定のアイドル回転数を保持
するためのアクチュエータ４の駆動方向お２び駆動時間
を演算し、前進または後退信号を駆動部１０３に出力す
る。駆動部１０３はこれらの信号に相当する時間アクチ
ュエータ４を駆動する。
１０４は前進位置規制回路で、第２図の実線Ｂに示すよ
うな水温に応じた所定の前進位置規制レベルが予め設定
されており、水温センサ７からの水温情報に対応した値
を比較器１０５の（−）入力端子に出力する。比較器１
０５の（＋）入力端子はアクチュエータ位置センサ６の
出力に接続されてアクチュエータ４の実位置情報を入力
し、その出力はＣＰＵ１０２に入力されるとともにアン
ド回路１０６の一方の入力端子に入力される。アンド回
路１０６の他方の入力端子はＣＰＵ１０２の前進信号出
力端子に接続され、出力端子はフリップ７０ツブ（以下
、ＦＦという）１ｏ７のＳ端子に接許されている。この
ＦＦ１０７の６端子はＣＰＵ１０２の前進信号を入力し
駆動部１０３に出力す５、アンド回路１０８の他方の入
力端子に入力され、Ｒｉ子はコンデンサ１１０、抵抗１
１１およびダ、イオード１１２からなる初期化回路１０
９に接続さオ゛１ている。
うな水温に応じた所定の前進位置規制レベルが予め設定
されており、水温センサ７からの水温情報に対応した値
を比較器１０５の（−）入力端子に出力する。比較器１
０５の（＋）入力端子はアクチュエータ位置センサ６の
出力に接続されてアクチュエータ４の実位置情報を入力
し、その出力はＣＰＵ１０２に入力されるとともにアン
ド回路１０６の一方の入力端子に入力される。アンド回
路１０６の他方の入力端子はＣＰＵ１０２の前進信号出
力端子に接続され、出力端子はフリップ７０ツブ（以下
、ＦＦという）１ｏ７のＳ端子に接許されている。この
ＦＦ１０７の６端子はＣＰＵ１０２の前進信号を入力し
駆動部１０３に出力す５、アンド回路１０８の他方の入
力端子に入力され、Ｒｉ子はコンデンサ１１０、抵抗１
１１およびダ、イオード１１２からなる初期化回路１０
９に接続さオ゛１ている。
次にかかる構成のアイドル回転数制御装置の動作を第３
図のタイムチャートを用いて説明する。
図のタイムチャートを用いて説明する。
今、時刻ｔ、でＣＰ Ｕ １．０２より前進信号が送出
され乙とア・ケチュエータ４は相当する時間開側に駆′
ｆＪｊ、 、太れ、また時刻ｔ２で後退信号が送出され
ると閉側に駆動される。こればＣＰＵ１０２が正常な動
作を行っている状態で、アクチュエータ４の開側駆動位
置も前進位置規制回路１０４で設定された上田値以下で
あるため比較器１０５の前進規制信号は出力されない。
され乙とア・ケチュエータ４は相当する時間開側に駆′
ｆＪｊ、 、太れ、また時刻ｔ２で後退信号が送出され
ると閉側に駆動される。こればＣＰＵ１０２が正常な動
作を行っている状態で、アクチュエータ４の開側駆動位
置も前進位置規制回路１０４で設定された上田値以下で
あるため比較器１０５の前進規制信号は出力されない。
従ってＦＦ１０７はセットさｔｌず出力Ｑ ｉｄ ｒ
Ｈｊであり、アンド回路１０８はＣＰＵ１０２の前進信
号全駆動部に伝達する。
Ｈｊであり、アンド回路１０８はＣＰＵ１０２の前進信
号全駆動部に伝達する。
、′欠に時刻ｔ、でＣＰＵ １０２に何らかの異常が発
生し、誤った連続前進駆動信号を出力したとする。
生し、誤った連続前進駆動信号を出力したとする。
このままアクチュエータ４が前進駆動され続けると例え
ばファーストアイドル制御を行っているものでは無負荷
４０００ ｒｐｍ以上に回転上昇してしまう。しかし時
刻ｔ、でアクチュエータ位置センサ６の電圧信号が予め
設定された上限値を超えると比較器１０５はＣＰＵ１０
２に前進規制信号を送出する。ＣＰＵ１０２はプログラ
ム上この信号を受けると前進駆動信号発生時はこれを直
ちに中止するよう構成されている。ところがこれにもか
かわらすＣＰＵ１０２が前進駆動信号全出力し続けた場
合、アンド回路１０６の出力はｒＨＪとなり５ＦＦ１０
７はセットされ出力ひはｒＬＪとなる。
ばファーストアイドル制御を行っているものでは無負荷
４０００ ｒｐｍ以上に回転上昇してしまう。しかし時
刻ｔ、でアクチュエータ位置センサ６の電圧信号が予め
設定された上限値を超えると比較器１０５はＣＰＵ１０
２に前進規制信号を送出する。ＣＰＵ１０２はプログラ
ム上この信号を受けると前進駆動信号発生時はこれを直
ちに中止するよう構成されている。ところがこれにもか
かわらすＣＰＵ１０２が前進駆動信号全出力し続けた場
合、アンド回路１０６の出力はｒＨＪとなり５ＦＦ１０
７はセットされ出力ひはｒＬＪとなる。
このためアンド回路１０８は閉となり、ＣＰ Ｕ２Ｏ５
からの前進駆動信号は禁止されてアクチュエータ４は規
制開開で停止し、機関回転数の上昇を防止する。
からの前進駆動信号は禁止されてアクチュエータ４は規
制開開で停止し、機関回転数の上昇を防止する。
なお、ＦＦ１０７は初期化回路１０９により電源投入時
にリセットされ、ＣＰＵ１０２により通常のアクチュエ
ータ位置制御が行われるようになっている。
にリセットされ、ＣＰＵ１０２により通常のアクチュエ
ータ位置制御が行われるようになっている。
以上のようにこの発明によれば、水温に応じたアクチュ
エータ位置の上限値’ｒ、 設定シ、アクチュー二−タ
位置がこの上限値を超えた場合は制餌１部に位置規制信
号を出力し、これにもかかわらず制御部が回転数上昇側
駆動信号を出力した場合はアクチュエータの駆動を停止
するようにしたので、制＠部から異常なアクチュエータ
駆動信号が出力されてもアイドル回転数の異常な回転数
上昇が防止され、信頼性の高いアイドル回転数制御装置
を得ることかできる効果がある。
エータ位置の上限値’ｒ、 設定シ、アクチュー二−タ
位置がこの上限値を超えた場合は制餌１部に位置規制信
号を出力し、これにもかかわらず制御部が回転数上昇側
駆動信号を出力した場合はアクチュエータの駆動を停止
するようにしたので、制＠部から異常なアクチュエータ
駆動信号が出力されてもアイドル回転数の異常な回転数
上昇が防止され、信頼性の高いアイドル回転数制御装置
を得ることかできる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関のアイドル
回転数制御装置の構成図、第２図は機関の水温に対する
アクチュエータ位置の目標値とアクチュエータの前進位
置規制レベルの関係を示す図、第３図はこの発明の一実
施例による内燃機関のアイドル回転数制御装置の各部の
動作を示すタイムチャートである。 ２・・・スロットル弁、４・・・アクチュエータ、６・
・・アクチュエータ位置センサ、７・・・水温センサ、
８・・・回転数センサ、１００・・・アイドル回転数制
御装置、１０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・前進位置規
制回路、１０５・・・比較器、１０６．１０８・・・ア
ンド回路、１０７・・・フリップフロップ。
回転数制御装置の構成図、第２図は機関の水温に対する
アクチュエータ位置の目標値とアクチュエータの前進位
置規制レベルの関係を示す図、第３図はこの発明の一実
施例による内燃機関のアイドル回転数制御装置の各部の
動作を示すタイムチャートである。 ２・・・スロットル弁、４・・・アクチュエータ、６・
・・アクチュエータ位置センサ、７・・・水温センサ、
８・・・回転数センサ、１００・・・アイドル回転数制
御装置、１０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・前進位置規
制回路、１０５・・・比較器、１０６．１０８・・・ア
ンド回路、１０７・・・フリップフロップ。
Claims (1)
- 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段、内燃機関
の冷却水温を検出する水温検出手段、アイドル時の機関
の吸入空気量を制御するアクチュエータ、このアクチュ
エータの駆動位置を検出するアクチュエータ位置検出手
段、前記回転数検出手段、水温検出手段およびアクチュ
エータ位置検出手段の情報を受けて前記アクチュエータ
の駆動制御を行い、水温に応じた所定のアイドル回転数
に制御する制御部、前記アクチュエータ位置検出手段よ
り検出されたアクチュエータ位置信号を入力し、この位
置信号が予め設定されたアクチュエータ位置の水温に応
じた上限値を超えた時前記制御部に規制信号を出力する
位置規制手段、前記制御部に規制信号が入力され、かつ
該制御部がアクチュエータの回転数上昇側駆動信号を出
力した場合、アクチュエータの駆動を停止するアクチュ
エータ駆動停止手段を備えたことを特徴とする内燃機関
のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810886A JPS62265439A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| KR1019870003143A KR900001627B1 (ko) | 1986-05-12 | 1987-04-02 | 내연기관의 아이들회전수 제어장치 |
| US07/048,606 US4763623A (en) | 1986-05-12 | 1987-05-11 | Device for controlling the idling operation of an internal combustion engine |
| DE8787304226T DE3771393D1 (de) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zur steuerung des leerlaufbetriebs einer brennkraftmaschine. |
| AU72749/87A AU569000B2 (en) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Control of idle rpm in accordance with coolant temperature |
| EP87304226A EP0249340B1 (en) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Device for controlling the idling operation of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810886A JPS62265439A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265439A true JPS62265439A (ja) | 1987-11-18 |
| JPH0543864B2 JPH0543864B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=14476092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10810886A Granted JPS62265439A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62265439A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI394888B (zh) * | 2007-01-31 | 2013-05-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 機車，其控制器及控制方法，空轉速率控制裝置的異常檢測系統及空轉速率控制裝置的異常決定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974342A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 回転数制御装置 |
| JPS59158343A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンアイドル回転数制御装置 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10810886A patent/JPS62265439A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974342A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 回転数制御装置 |
| JPS59158343A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンアイドル回転数制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI394888B (zh) * | 2007-01-31 | 2013-05-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 機車，其控制器及控制方法，空轉速率控制裝置的異常檢測系統及空轉速率控制裝置的異常決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543864B2 (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |