JPS6328227B2 - - Google Patents
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- JPS6328227B2 JPS6328227B2 JP57171046A JP17104682A JPS6328227B2 JP S6328227 B2 JPS6328227 B2 JP S6328227B2 JP 57171046 A JP57171046 A JP 57171046A JP 17104682 A JP17104682 A JP 17104682A JP S6328227 B2 JPS6328227 B2 JP S6328227B2
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- injection
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- control
- circuit
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 163
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 21
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用燃料噴射装置に関するもの
である。
である。
一般に、デイーゼル機関の如き内燃機関に燃料
を噴射供給するために用いられている従来の電子
制御式燃料噴射装置にあつては、燃料噴射量の制
御と、噴射進角の制御とが行なわれている。これ
らの各制御は、内燃機関の運転状態に応じて定め
られる噴射量及び噴射進角の目標値を夫々設定
し、実際の噴射量及び噴射進角がこれらの目標値
に夫々一致するよう各調節部材をサーボ制御する
ようになつている。このような電子制御式の燃料
噴射装置にあつては、センサ等の故障により制御
系に異常が生じると全く無制御状態になり、或
は、オーバーランを引き起す等により極めて危険
な状態に陥ることが予想される。例えば、噴射進
角の制御系に故障が生じて噴射タイミングが無制
御状態となると燃料の異常燃焼を生じる等の不具
合いを生じ、場合によつては人身事故に至る場合
も予想される。このため、従来のこの種の装置に
あつては、制御系に何等かの故障が発生した場合
には、これを検出して燃料カツト弁を作動させ、
燃料の供給を全く停止させてしまうように構成さ
れていた。併し乍ら、噴射進角の制御に不具合い
を生じたことにより、燃料の供給を停止させるよ
うに構成すると、車輛等にあつては自力での移動
が不可能となつてしまい、極めて不便であつた。
を噴射供給するために用いられている従来の電子
制御式燃料噴射装置にあつては、燃料噴射量の制
御と、噴射進角の制御とが行なわれている。これ
らの各制御は、内燃機関の運転状態に応じて定め
られる噴射量及び噴射進角の目標値を夫々設定
し、実際の噴射量及び噴射進角がこれらの目標値
に夫々一致するよう各調節部材をサーボ制御する
ようになつている。このような電子制御式の燃料
噴射装置にあつては、センサ等の故障により制御
系に異常が生じると全く無制御状態になり、或
は、オーバーランを引き起す等により極めて危険
な状態に陥ることが予想される。例えば、噴射進
角の制御系に故障が生じて噴射タイミングが無制
御状態となると燃料の異常燃焼を生じる等の不具
合いを生じ、場合によつては人身事故に至る場合
も予想される。このため、従来のこの種の装置に
あつては、制御系に何等かの故障が発生した場合
には、これを検出して燃料カツト弁を作動させ、
燃料の供給を全く停止させてしまうように構成さ
れていた。併し乍ら、噴射進角の制御に不具合い
を生じたことにより、燃料の供給を停止させるよ
うに構成すると、車輛等にあつては自力での移動
が不可能となつてしまい、極めて不便であつた。
さらに、特開昭57−110731号公報に開示されて
いるようにオーブンループに切り換える構成も考
えられるが、これだけではタイミング制御がどの
ように行なわれているかを把握することができ
ず、したがつて、例えば電磁弁が故障しているよ
うな場合には異常燃焼を起こすという問題が生じ
る。
いるようにオーブンループに切り換える構成も考
えられるが、これだけではタイミング制御がどの
ように行なわれているかを把握することができ
ず、したがつて、例えば電磁弁が故障しているよ
うな場合には異常燃焼を起こすという問題が生じ
る。
本発明の目的は、従つて、電子制御式の燃料噴
射装置において噴射時期制御に何らかの異常が生
じた場合に、燃料カツトを行なうことなく、安全
に機関の運転を続行させることができるようにし
た内燃機関用燃料噴射装置を提供することにあ
る。
射装置において噴射時期制御に何らかの異常が生
じた場合に、燃料カツトを行なうことなく、安全
に機関の運転を続行させることができるようにし
た内燃機関用燃料噴射装置を提供することにあ
る。
本発明の装置は、内燃機関の運転状態に基づい
て演算される目標噴射量に従つて燃料調節部材を
制御する第１制御手段と、該内燃機関の運転状態
に従つて噴射時期調節部材を制御する第２制御手
段とを備え、燃料噴射量と燃料噴射時期とが電子
的に制御されるように構成された内燃機関用燃料
噴射装置において、燃料噴射時期制御の異常を検
出する検出手段と、該検出手段からの出力に応答
して第１制御手段による噴射量制御特性を変更す
る特性変更手段とを備えた点に特徴を有する。
て演算される目標噴射量に従つて燃料調節部材を
制御する第１制御手段と、該内燃機関の運転状態
に従つて噴射時期調節部材を制御する第２制御手
段とを備え、燃料噴射量と燃料噴射時期とが電子
的に制御されるように構成された内燃機関用燃料
噴射装置において、燃料噴射時期制御の異常を検
出する検出手段と、該検出手段からの出力に応答
して第１制御手段による噴射量制御特性を変更す
る特性変更手段とを備えた点に特徴を有する。
特性変更手段による噴射量制御特性の変更は、
フルＱ特性を変更し最大噴射量を低く抑えるよう
にしてもよいし、又はこれに加えて最大回転速度
を低くすることにより行なつてもよく、噴射量制
御特性をどのように変更するかは噴射時期制御の
障害の状態に従つて定めるのが好ましい。噴射量
制御特性の変更により、燃料供給量の最大値を結
果的に減少せしめ、噴射時期の制御が異常であつ
ても、燃料の異常燃焼により機関が損傷し又は危
険な状態に陥るのを有効に防止することができ
る。噴射量特性を変更する手段は、噴射時期の制
御が異常状態になつた場合について予め用意され
た噴射量特性を出力するための演算回路を別途設
け、検出手段からの出力に応答して該演算回路か
らの出力を第１制御手段に目標噴射量として与え
るように構成してもよい。または、第１制御手段
に噴射量制限回路を設け、噴射量を所定値以下に
抑えるようにしてもよい。
フルＱ特性を変更し最大噴射量を低く抑えるよう
にしてもよいし、又はこれに加えて最大回転速度
を低くすることにより行なつてもよく、噴射量制
御特性をどのように変更するかは噴射時期制御の
障害の状態に従つて定めるのが好ましい。噴射量
制御特性の変更により、燃料供給量の最大値を結
果的に減少せしめ、噴射時期の制御が異常であつ
ても、燃料の異常燃焼により機関が損傷し又は危
険な状態に陥るのを有効に防止することができ
る。噴射量特性を変更する手段は、噴射時期の制
御が異常状態になつた場合について予め用意され
た噴射量特性を出力するための演算回路を別途設
け、検出手段からの出力に応答して該演算回路か
らの出力を第１制御手段に目標噴射量として与え
るように構成してもよい。または、第１制御手段
に噴射量制限回路を設け、噴射量を所定値以下に
抑えるようにしてもよい。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図には、本発明による電子制御式燃料噴射
装置の一実施例が、分配型燃料噴射ポンプについ
て適用した場合を例にとつて示されている。燃料
噴射装置１は、分配型燃料噴射ポンプ２と、燃料
噴射ポンプ２の噴射量を制御するための噴射量制
御回路３と、燃料噴射ポンプ２の噴射時期（進
角）を制御するための噴射時期制御回路４とを備
えている。燃料噴射ポンプ２は公知の分配型燃料
噴射ポンプであるので、第１図ではその要部のみ
が示されている。第１図において、５はプランジ
ヤであり、カムデイスク７が回転しつつその厚さ
方向に往復動し、これによりプランジヤ５がプラ
ンジヤバレル８内を往復動しつつ回転し、燃料の
加圧、圧送、分配が行なわれる。プランジヤバレ
ル８から圧送される燃料の量、即ち燃料噴射量を
調節するため、プランジヤ５にはコントロールス
リーブ９が嵌め合されており、連接棒１０によつ
てコントロールスリーブ９と連結されているアク
チエータ１１によりコントロールスリーブ９の位
置決めが行なわれる。アクチエータ１１には、ま
た、位置センサ１２が連結されており、アクチエ
ータ１１により位置決めされたコントロールスリ
ーブ９の位置に応じてレベルの変化するスリーブ
位置信号S1が出力される。ローラホルダ６は、90
度展開して示されている油圧式のタイマ１３に連
結されており、タイマ１３に設けられた電磁弁１
４を開閉することによりタイマ１３の高圧室１５
内の油圧力を調節し、タイマピストン１６の位置
調節を行なうことによりローラホルダ６の回動位
置が調節され、噴射時期の調節を行なうことがで
きる。
装置の一実施例が、分配型燃料噴射ポンプについ
て適用した場合を例にとつて示されている。燃料
噴射装置１は、分配型燃料噴射ポンプ２と、燃料
噴射ポンプ２の噴射量を制御するための噴射量制
御回路３と、燃料噴射ポンプ２の噴射時期（進
角）を制御するための噴射時期制御回路４とを備
えている。燃料噴射ポンプ２は公知の分配型燃料
噴射ポンプであるので、第１図ではその要部のみ
が示されている。第１図において、５はプランジ
ヤであり、カムデイスク７が回転しつつその厚さ
方向に往復動し、これによりプランジヤ５がプラ
ンジヤバレル８内を往復動しつつ回転し、燃料の
加圧、圧送、分配が行なわれる。プランジヤバレ
ル８から圧送される燃料の量、即ち燃料噴射量を
調節するため、プランジヤ５にはコントロールス
リーブ９が嵌め合されており、連接棒１０によつ
てコントロールスリーブ９と連結されているアク
チエータ１１によりコントロールスリーブ９の位
置決めが行なわれる。アクチエータ１１には、ま
た、位置センサ１２が連結されており、アクチエ
ータ１１により位置決めされたコントロールスリ
ーブ９の位置に応じてレベルの変化するスリーブ
位置信号S1が出力される。ローラホルダ６は、90
度展開して示されている油圧式のタイマ１３に連
結されており、タイマ１３に設けられた電磁弁１
４を開閉することによりタイマ１３の高圧室１５
内の油圧力を調節し、タイマピストン１６の位置
調節を行なうことによりローラホルダ６の回動位
置が調節され、噴射時期の調節を行なうことがで
きる。
噴射量制御回路３は、燃料噴射ポンプ２から燃
料の供給を受けるデイーゼル機関（図示せず）の
運転状態に応じた最適な噴射量を演算するための
最適噴射量演算回路１７を備えている。最適噴射
量演算回路１７には、デイーゼル機関の回転速度
を示す速度データＮと、アクセルペダルの操作量
を示すアクセルデータＡと、空燃比を示す空燃比
データλとが入力されており、これらの入力デー
タに基づいてその時々の最適噴射量を示すデータ
が、目標噴射量データD1として出力される。最
適噴射量演算回路１７は、例えばROMを用いて
構成することができる。すなわち、ROM内に予
め種々の目標噴射量データをストアしておき、各
入力データに従つて定められるアドレス値を該
ROMにアドレス信号として印加し、これによ
り、入力データの組合せに応じて所要の目標噴射
量データが該ROMから読出されるように構成す
ることができる。
料の供給を受けるデイーゼル機関（図示せず）の
運転状態に応じた最適な噴射量を演算するための
最適噴射量演算回路１７を備えている。最適噴射
量演算回路１７には、デイーゼル機関の回転速度
を示す速度データＮと、アクセルペダルの操作量
を示すアクセルデータＡと、空燃比を示す空燃比
データλとが入力されており、これらの入力デー
タに基づいてその時々の最適噴射量を示すデータ
が、目標噴射量データD1として出力される。最
適噴射量演算回路１７は、例えばROMを用いて
構成することができる。すなわち、ROM内に予
め種々の目標噴射量データをストアしておき、各
入力データに従つて定められるアドレス値を該
ROMにアドレス信号として印加し、これによ
り、入力データの組合せに応じて所要の目標噴射
量データが該ROMから読出されるように構成す
ることができる。
目標噴射量データD1は、後述する切換器１８
を介してデータ変換回路１９に入力され、ここ
で、目標噴射量データD1は、その目標噴射量を
得るのに必要なコントロールスリーブ位置のデー
タに変換され、スリーブ位置目標信号S2として出
力される。スリーブ位置目標信号S2とスリーブ位
置信号S1とは加算器２０において図示の極性で加
算され、両信号の差分に応じた誤差信号S2がサー
ボ回路２１に入力される。サーボ回路２１からは
誤差信号S3に応答して第１駆動パルス信号S4が出
力され、これによりアクチエータ１１が駆動さ
れ、スリーブ位置目標信号S2により示される目標
スリーブ位置にコントロールスリーブ９が位置決
めされる。
を介してデータ変換回路１９に入力され、ここ
で、目標噴射量データD1は、その目標噴射量を
得るのに必要なコントロールスリーブ位置のデー
タに変換され、スリーブ位置目標信号S2として出
力される。スリーブ位置目標信号S2とスリーブ位
置信号S1とは加算器２０において図示の極性で加
算され、両信号の差分に応じた誤差信号S2がサー
ボ回路２１に入力される。サーボ回路２１からは
誤差信号S3に応答して第１駆動パルス信号S4が出
力され、これによりアクチエータ１１が駆動さ
れ、スリーブ位置目標信号S2により示される目標
スリーブ位置にコントロールスリーブ９が位置決
めされる。
第２図には、噴射量制御回路３により得られる
噴射量特性の様子が、横軸に回転速度Ｓをとり、
縦軸に噴射量Ｑをとつて示されている。ここで、
符号イで示される特性が最大噴射量特性（フルＱ
特性）であり、符号ロで示されている特性がアク
セルペダルを解放した場合のアイドル運転制御特
性であり、符号ハで示される特性がアクセルペダ
ルを最大に踏込んだ場合の最高回転速度特性であ
る。
噴射量特性の様子が、横軸に回転速度Ｓをとり、
縦軸に噴射量Ｑをとつて示されている。ここで、
符号イで示される特性が最大噴射量特性（フルＱ
特性）であり、符号ロで示されている特性がアク
セルペダルを解放した場合のアイドル運転制御特
性であり、符号ハで示される特性がアクセルペダ
ルを最大に踏込んだ場合の最高回転速度特性であ
る。
噴射時期制御回路４には、回転速度データＮ、
アクセルデータＡ及び目標噴射量データD1が入
力されており、これらの入力データに基づいてそ
の時々の最適噴射時期が演算される。実際の噴射
時期を検出するため、噴射時期制御回路４には、
機関の上死点タイミングを示す上死点タイミング
信号P1と、噴射弁（図示せず）の針弁のリフト
タイミングを示す針弁リフト信号P2とが更に入
力されており、両信号P1，P2のタイミング差か
ら実際の噴射時期が演算される。噴射時期制御回
路４内において演算された最適噴射時期と実際の
噴射時期との差分に従つて、噴射時期制御信号S5
が噴射時期制御回路４から演算出力され、電磁弁
１４に印加される。これにより、高圧室１５内の
油圧力の調節が行なわれ、実際の噴射時期が最適
噴射時期と一致するようにタイマ１３が制御され
る。尚、上述の如き制御動作を行なうように構成
された噴射時期制御回路４は公知であるから、そ
の詳細ブロツク図は省略する。
アクセルデータＡ及び目標噴射量データD1が入
力されており、これらの入力データに基づいてそ
の時々の最適噴射時期が演算される。実際の噴射
時期を検出するため、噴射時期制御回路４には、
機関の上死点タイミングを示す上死点タイミング
信号P1と、噴射弁（図示せず）の針弁のリフト
タイミングを示す針弁リフト信号P2とが更に入
力されており、両信号P1，P2のタイミング差か
ら実際の噴射時期が演算される。噴射時期制御回
路４内において演算された最適噴射時期と実際の
噴射時期との差分に従つて、噴射時期制御信号S5
が噴射時期制御回路４から演算出力され、電磁弁
１４に印加される。これにより、高圧室１５内の
油圧力の調節が行なわれ、実際の噴射時期が最適
噴射時期と一致するようにタイマ１３が制御され
る。尚、上述の如き制御動作を行なうように構成
された噴射時期制御回路４は公知であるから、そ
の詳細ブロツク図は省略する。
噴射時期制御系統に障害が発生した場合に、こ
れを検出して、噴射量の制御特性の変更を行なう
ため、本発明による燃料噴射装置１は、異常時用
噴射量演算回路２２ａ，２２ｂ及び目標噴射量デ
ータD1に代えて該異常時用噴射量演算回路２２
ａ，２２ｂから夫々出力される異常時用目標噴射
量データD2又はD3をデータ変換回路１９に入力
するよう切換器１８を作動させるための異常検出
回路２３ａ，２３ｂを備えている。異常時用噴射
量演算回路２２ａ，２２ｂには、最適噴射量演算
回路の場合と同様に、速度データＮ、アクセルデ
ータＡ及び空燃比データλが夫々入力されてお
り、これらのデータに基づいて、噴射時期が異常
であつても異常燃焼を生じさせることがないよう
な量の燃料をデイーゼル機関に供給することがで
きるように考慮された異常時用噴射量特性に従つ
た異常時用目標噴射量データD2，D3を出力する。
異常時用噴射量演算回路２２ａは、針弁リフト信
号P2を供給するための針弁リフトセンサ（図示
せず）等の故障によるフイードバツクループの障
害によつて噴射時期の制御が異常となつた場合の
異常時用目標噴射量を演算するための回路であ
り、最大噴射量が第２図において点線で示される
ように変更された噴射量特性に従つて目標噴射量
が演算され、その演算結果が異常時用目標噴射量
データD2として出力される。一方、異常時用噴
射量演算回路２２ｂは、電磁弁１４の故障等によ
るタイマ１３自体の障害によつて噴射時期の制御
が異常となつた場合の異常時用目標噴射量を演算
するための回路であり、最大噴射量が第２図にお
いて点線で示されるように変更されると共に最大
回転速度制御特性が第２図中一点鎖線で示される
如く低回転速度方向に移動して成る噴射量特性に
従つて目標噴射量が演算され、その演算結果が異
常時用目標噴射量データD3として出力される。
これらの異常時用噴射量演算回路２２ａ，２２ｂ
もまた、ROMを用いて、最適噴射量演算回路１
７の場合と同様にして構成することができる。
れを検出して、噴射量の制御特性の変更を行なう
ため、本発明による燃料噴射装置１は、異常時用
噴射量演算回路２２ａ，２２ｂ及び目標噴射量デ
ータD1に代えて該異常時用噴射量演算回路２２
ａ，２２ｂから夫々出力される異常時用目標噴射
量データD2又はD3をデータ変換回路１９に入力
するよう切換器１８を作動させるための異常検出
回路２３ａ，２３ｂを備えている。異常時用噴射
量演算回路２２ａ，２２ｂには、最適噴射量演算
回路の場合と同様に、速度データＮ、アクセルデ
ータＡ及び空燃比データλが夫々入力されてお
り、これらのデータに基づいて、噴射時期が異常
であつても異常燃焼を生じさせることがないよう
な量の燃料をデイーゼル機関に供給することがで
きるように考慮された異常時用噴射量特性に従つ
た異常時用目標噴射量データD2，D3を出力する。
異常時用噴射量演算回路２２ａは、針弁リフト信
号P2を供給するための針弁リフトセンサ（図示
せず）等の故障によるフイードバツクループの障
害によつて噴射時期の制御が異常となつた場合の
異常時用目標噴射量を演算するための回路であ
り、最大噴射量が第２図において点線で示される
ように変更された噴射量特性に従つて目標噴射量
が演算され、その演算結果が異常時用目標噴射量
データD2として出力される。一方、異常時用噴
射量演算回路２２ｂは、電磁弁１４の故障等によ
るタイマ１３自体の障害によつて噴射時期の制御
が異常となつた場合の異常時用目標噴射量を演算
するための回路であり、最大噴射量が第２図にお
いて点線で示されるように変更されると共に最大
回転速度制御特性が第２図中一点鎖線で示される
如く低回転速度方向に移動して成る噴射量特性に
従つて目標噴射量が演算され、その演算結果が異
常時用目標噴射量データD3として出力される。
これらの異常時用噴射量演算回路２２ａ，２２ｂ
もまた、ROMを用いて、最適噴射量演算回路１
７の場合と同様にして構成することができる。
異常検出回路２３ａは、噴射時期制御回路４を
含んで成る噴射時期制御系に針弁リフト信号P2
を供給する針弁リフトセンサ（図示せず）に障害
が生じたことを検出するための回路であり、コン
トロールスリーブ９の位置が所定の範囲内位置し
ている場合において針弁リフト信号P2が出力さ
れないことによりその障害を検出するように構成
されている。この異常検出回路２３ａからは、針
弁リフトセンサの動作が正確な場合には「Ｈ」レ
ベルとなり、異常時には「Ｌ」レベルとなる検出
信号S6が出力される。一方、異常検出回路２３ｂ
は、電磁弁１４の故障等によるタイマ１４自体の
障害の発生を検出するための回路であり、目標噴
射時期と実際の噴射時期とが所定時間経過しても
一致しない場合にタイマ１４に障害が生じたと判
断して検出信号S7を出力するように構成されてい
る。検出信号S7は、正常時には「Ｈ」レベルであ
つて、障害が検出されると「Ｌ」レベルとなる。
これらの検出信号S6，S7は、切換器１８に切換制
御信号として印加されており、検出信号S6，S7の
レベルの組合せに従つてデータD1乃至D3内のい
ずれか１つが選択出力される。
含んで成る噴射時期制御系に針弁リフト信号P2
を供給する針弁リフトセンサ（図示せず）に障害
が生じたことを検出するための回路であり、コン
トロールスリーブ９の位置が所定の範囲内位置し
ている場合において針弁リフト信号P2が出力さ
れないことによりその障害を検出するように構成
されている。この異常検出回路２３ａからは、針
弁リフトセンサの動作が正確な場合には「Ｈ」レ
ベルとなり、異常時には「Ｌ」レベルとなる検出
信号S6が出力される。一方、異常検出回路２３ｂ
は、電磁弁１４の故障等によるタイマ１４自体の
障害の発生を検出するための回路であり、目標噴
射時期と実際の噴射時期とが所定時間経過しても
一致しない場合にタイマ１４に障害が生じたと判
断して検出信号S7を出力するように構成されてい
る。検出信号S7は、正常時には「Ｈ」レベルであ
つて、障害が検出されると「Ｌ」レベルとなる。
これらの検出信号S6，S7は、切換器１８に切換制
御信号として印加されており、検出信号S6，S7の
レベルの組合せに従つてデータD1乃至D3内のい
ずれか１つが選択出力される。
即ち、検出信号S6，S7のレベルが両方「Ｈ」レ
ベルの場合には、目標噴射量データD1が選択さ
れる。検出信号S6が「Ｌ」レベルの場合には一方
の異常時用目標噴射量データD2が選択される。
尚、この場合には、検出信号S7もまた「Ｌ」レベ
ルとなることが予想されるが、フイードバツクル
ープとタイマとが同時に障害を生ずることは希で
あると考えられるので、検出信号S7のレベルに拘
らずデータD2を選択する。検出信号S6が「Ｈ」
レベルで検出信号S7が「Ｌ」レベルの場合には、
タイマ１３の障害であると判別して、他方の異常
時用目標噴射量データD3が選択される。
ベルの場合には、目標噴射量データD1が選択さ
れる。検出信号S6が「Ｌ」レベルの場合には一方
の異常時用目標噴射量データD2が選択される。
尚、この場合には、検出信号S7もまた「Ｌ」レベ
ルとなることが予想されるが、フイードバツクル
ープとタイマとが同時に障害を生ずることは希で
あると考えられるので、検出信号S7のレベルに拘
らずデータD2を選択する。検出信号S6が「Ｈ」
レベルで検出信号S7が「Ｌ」レベルの場合には、
タイマ１３の障害であると判別して、他方の異常
時用目標噴射量データD3が選択される。
尚、ここでは、ソフトウエア処理により演算さ
れた各目標噴射量データをハードウエアにより構
成された切換器１８により選択するように構成し
た場合について説明したが、異常検出回路２３
ａ，２３ｂからの検出信号に応じて、マイクロコ
ンピユータ内のプログラム処理によりいずれかの
目標噴射量データを出力するようにしてもよい。
このような処理は、例えば、検出信号S6，S7のレ
ベルの組合せに応じて制御ルーチンを選択し、所
望の目標噴射量の演算のみを行なうようにプログ
ラムすることにより実現することができる。
れた各目標噴射量データをハードウエアにより構
成された切換器１８により選択するように構成し
た場合について説明したが、異常検出回路２３
ａ，２３ｂからの検出信号に応じて、マイクロコ
ンピユータ内のプログラム処理によりいずれかの
目標噴射量データを出力するようにしてもよい。
このような処理は、例えば、検出信号S6，S7のレ
ベルの組合せに応じて制御ルーチンを選択し、所
望の目標噴射量の演算のみを行なうようにプログ
ラムすることにより実現することができる。
第１図に示した実施例では、障害の状況に応じ
た目標噴射量特性を与えるための演算回路を別途
設け、各演算回路から出力される目標噴射量デー
タをその障害の状況に応じて適宜選択するように
構成したが、異常時用噴射量演算回路を必ずしも
備えている必要はなく、噴射時期制御系における
異常を検出して適宜の手段によつて例えば最大噴
射量特性を制限するように構成してもよい。
た目標噴射量特性を与えるための演算回路を別途
設け、各演算回路から出力される目標噴射量デー
タをその障害の状況に応じて適宜選択するように
構成したが、異常時用噴射量演算回路を必ずしも
備えている必要はなく、噴射時期制御系における
異常を検出して適宜の手段によつて例えば最大噴
射量特性を制限するように構成してもよい。
第３図には、噴射時期制御に異常を生じた場合
に、噴射量制御特性の最大噴射量特性にのみ制限
を与えるようにした場合の実施例が示されてい
る。第３図では、噴射量制御特性に制限を与える
ための回路部分のみが取出されて示されている。
第３図において第１図に示した回路と同一の部分
に同一の符号が付されている。最適噴射量演算回
路１７からの目標噴射量データD1は、加算器２
４を介してデータ変換回路１９に入力されてい
る。加算器２４には、また、異常検出回路２３ａ
からの検出信号S6に応答して開閉するスイツチ２
５を介して噴射量制限回路２６からの噴射量制限
データD4が印加されている。両データD1，D4は
スイツチ２５が閉じられた場合にのみ図示の極性
で加算され、その加算データがデータ変換回路１
９に入力される。
に、噴射量制御特性の最大噴射量特性にのみ制限
を与えるようにした場合の実施例が示されてい
る。第３図では、噴射量制御特性に制限を与える
ための回路部分のみが取出されて示されている。
第３図において第１図に示した回路と同一の部分
に同一の符号が付されている。最適噴射量演算回
路１７からの目標噴射量データD1は、加算器２
４を介してデータ変換回路１９に入力されてい
る。加算器２４には、また、異常検出回路２３ａ
からの検出信号S6に応答して開閉するスイツチ２
５を介して噴射量制限回路２６からの噴射量制限
データD4が印加されている。両データD1，D4は
スイツチ２５が閉じられた場合にのみ図示の極性
で加算され、その加算データがデータ変換回路１
９に入力される。
このような構成によると、噴射時期制御が正常
に実行されている場合には、スイツチ２５は検出
信号S6により開かれており、従つて、目標噴射量
データD1はそのままデータ変換回路１９に入力
されるので、通常の噴射量制御動作が行なわれ
る。噴射時期制御動作に異常が生じ、検出信号S6
のレベルが「Ｌ」レベルとなると、スイツチ２５
が閉じられ、目標噴射量データD1より噴射量制
限データD4を差引いた結果のデータがデータ変
換回路１９に入力される。即ち、これにより、デ
ータD1が全体的にシフトダウンされ、この結果、
最大噴射量を所定の制限値以下に抑えることがで
きる。噴射量制限データD4は、固定値であつて
もよく、回転速度Ｓの関数であつてもよい。上記
では、スイツチ２５の制御信号として検出信号S6
を用いたが、もう一方の異常検出回路２３ｂから
の検出信号S7を代りに用いてもよい。
に実行されている場合には、スイツチ２５は検出
信号S6により開かれており、従つて、目標噴射量
データD1はそのままデータ変換回路１９に入力
されるので、通常の噴射量制御動作が行なわれ
る。噴射時期制御動作に異常が生じ、検出信号S6
のレベルが「Ｌ」レベルとなると、スイツチ２５
が閉じられ、目標噴射量データD1より噴射量制
限データD4を差引いた結果のデータがデータ変
換回路１９に入力される。即ち、これにより、デ
ータD1が全体的にシフトダウンされ、この結果、
最大噴射量を所定の制限値以下に抑えることがで
きる。噴射量制限データD4は、固定値であつて
もよく、回転速度Ｓの関数であつてもよい。上記
では、スイツチ２５の制御信号として検出信号S6
を用いたが、もう一方の異常検出回路２３ｂから
の検出信号S7を代りに用いてもよい。
また、このような目的で、第４図に示すよう
に、データ変換回路１９の出力側に、スイツチ２
７を介してダイオード２８を図示の如く接続し、
検出出力信号S6のレベルが「Ｌ」レベルとなつた
場合にだけスイツチ２７を閉じ、データ変換回路
１９の出力レベルをダイオード２７でレベル制限
し、その出力レベルが所定値以上とならないよう
にして、最大噴射量を所定値以下に抑えるように
構成してもよい。この場合には、回路構成を著し
く簡単にすることができる。
に、データ変換回路１９の出力側に、スイツチ２
７を介してダイオード２８を図示の如く接続し、
検出出力信号S6のレベルが「Ｌ」レベルとなつた
場合にだけスイツチ２７を閉じ、データ変換回路
１９の出力レベルをダイオード２７でレベル制限
し、その出力レベルが所定値以上とならないよう
にして、最大噴射量を所定値以下に抑えるように
構成してもよい。この場合には、回路構成を著し
く簡単にすることができる。
本発明によれば、上述の如く、燃料噴射装置の
噴射時期の制御に不都合が生じても、燃料は供給
されつづけるが、燃料が異常燃焼し或は機関が著
しく高回転速度になる等の異常状態を生じさせる
ことを確実に防止することができ、特に車輛用の
用途にあつては噴射時期の制御が不都合になつて
も自力で安全に走行することができるので頗る便
利である。
噴射時期の制御に不都合が生じても、燃料は供給
されつづけるが、燃料が異常燃焼し或は機関が著
しく高回転速度になる等の異常状態を生じさせる
ことを確実に防止することができ、特に車輛用の
用途にあつては噴射時期の制御が不都合になつて
も自力で安全に走行することができるので頗る便
利である。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は第１図の装置の噴射量制御特性を示す特性
図、第３図、第４図は第１図に示す装置の他の実
施例の要部を示す回路図である。 １……燃料噴射装置、２……分配型燃料噴射ポ
ンプ、３……噴射量制御回路、４……噴射時期制
御回路、９……コントロールスリーブ、１１……
アクチエータ、１３……タイマ、１７……最適噴
射量演算回路、１８……切換器、１９……データ
変換回路、２２ａ，２２ｂ……異常時用噴射量演
算回路、２３ａ，２３ｂ……異常検出回路、２４
……加算器、２５……スイツチ、２６……噴射量
制限回路、２７……スイツチ、２８……ダイオー
ド、Ｎ……速度データ、Ａ……アクセルデータ、
λ……空燃比データ、D1……目標噴射量データ、
D2，D3……異常時目標噴射量データ。
図は第１図の装置の噴射量制御特性を示す特性
図、第３図、第４図は第１図に示す装置の他の実
施例の要部を示す回路図である。 １……燃料噴射装置、２……分配型燃料噴射ポ
ンプ、３……噴射量制御回路、４……噴射時期制
御回路、９……コントロールスリーブ、１１……
アクチエータ、１３……タイマ、１７……最適噴
射量演算回路、１８……切換器、１９……データ
変換回路、２２ａ，２２ｂ……異常時用噴射量演
算回路、２３ａ，２３ｂ……異常検出回路、２４
……加算器、２５……スイツチ、２６……噴射量
制限回路、２７……スイツチ、２８……ダイオー
ド、Ｎ……速度データ、Ａ……アクセルデータ、
λ……空燃比データ、D1……目標噴射量データ、
D2，D3……異常時目標噴射量データ。
Claims (1)
- １ 内燃機関の運転状態に基づいて演算される目
標噴射量に従つて燃料調節部材を制御する第１制
御手段と、前記内燃機関の運転状態に従つて噴射
時期調節部材を制御する第２制御手段とを備え、
燃料噴射量と燃料噴射時期とが電子的に制御され
るように構成された内燃機関用燃料噴射装置にお
いて、燃料噴射時期制御の異常を検出する検出手
段と、該検出手段からの出力に応答して第１制御
手段による噴射量制御特性を変更する手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関用燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104682A JPS5963332A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104682A JPS5963332A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963332A JPS5963332A (ja) | 1984-04-11 |
| JPS6328227B2 true JPS6328227B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=15916077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17104682A Granted JPS5963332A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963332A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3510321A1 (de) * | 1985-03-22 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur meldung von fehlerzustaenden in einem kraftfahrzeug |
| JPS61294139A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPH086625B2 (ja) * | 1986-05-09 | 1996-01-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子式燃料噴射制御装置 |
| JP4977740B2 (ja) * | 2009-08-03 | 2012-07-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172437A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17104682A patent/JPS5963332A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172437A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5963332A (ja) | 1984-04-11 |
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