JPH05209541A - 自動車の内燃機関の電子制御システム - Google Patents
自動車の内燃機関の電子制御システムInfo
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- JPH05209541A JPH05209541A JP20167192A JP20167192A JPH05209541A JP H05209541 A JPH05209541 A JP H05209541A JP 20167192 A JP20167192 A JP 20167192A JP 20167192 A JP20167192 A JP 20167192A JP H05209541 A JPH05209541 A JP H05209541A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常走行手段を中止することのできる手段を
提供する。 【構成】 絞り弁、コントロールロッドあるいはアクセ
ルペダル等の自動車の出力を調節する要素の位置を測定
する測定装置１０が設けられる。測定装置は、少なくと
も第１のセンサ１２と第２のセンサとして機能するスイ
ッチング手段３２から構成され、上記要素の位置を示す
信号量を発生する。更にセンサの誤動作を検出するため
に２つのセンサの出力量を評価する論理回路４０が設け
られる。いずれかのセンサの誤動作の検出に続いて、セ
ンサの出力信号が上方のしきい値と下方のしきい値を越
えた場合には、センサの機能が正常であることが識別さ
れる。
提供する。 【構成】 絞り弁、コントロールロッドあるいはアクセ
ルペダル等の自動車の出力を調節する要素の位置を測定
する測定装置１０が設けられる。測定装置は、少なくと
も第１のセンサ１２と第２のセンサとして機能するスイ
ッチング手段３２から構成され、上記要素の位置を示す
信号量を発生する。更にセンサの誤動作を検出するため
に２つのセンサの出力量を評価する論理回路４０が設け
られる。いずれかのセンサの誤動作の検出に続いて、セ
ンサの出力信号が上方のしきい値と下方のしきい値を越
えた場合には、センサの機能が正常であることが識別さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の内燃機関を制
御（閉ループ及び／あるいは開ループ制御）するシステ
ム、さらに詳細には自動車の出力を調節する要素、特に
絞り弁ないしコントロールロッド及び／あるいはアクセ
ルペダルに付設された測定装置を有する自動車の内燃機
関の制御システムに関する。
御（閉ループ及び／あるいは開ループ制御）するシステ
ム、さらに詳細には自動車の出力を調節する要素、特に
絞り弁ないしコントロールロッド及び／あるいはアクセ
ルペダルに付設された測定装置を有する自動車の内燃機
関の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のシステムはＷＯ９１／０４４０
０から知られている。同公報には、内燃機関及び／ある
いは自動車の運転パラメータを検出する測定装置を備え
た、自動車の電子制御装置が記載されている。論理回路
は、測定装置に含まれるセンサから出力される信号量を
評価することによって測定装置ないしセンサの正確な機
能をチェックする。測定装置から出力される信号量を所
定の限界値と比較することによってそれぞれのセンサの
故障状態が識別される。誤動作が検出された場合には、
それに応じた非常走行手段が導入される。
０から知られている。同公報には、内燃機関及び／ある
いは自動車の運転パラメータを検出する測定装置を備え
た、自動車の電子制御装置が記載されている。論理回路
は、測定装置に含まれるセンサから出力される信号量を
評価することによって測定装置ないしセンサの正確な機
能をチェックする。測定装置から出力される信号量を所
定の限界値と比較することによってそれぞれのセンサの
故障状態が識別される。誤動作が検出された場合には、
それに応じた非常走行手段が導入される。
【０００３】この種の方法には、故障が除去されてもさ
らに非常走行手段が動作したままになっているという欠
点がある。それによって走行特性が制限される。
らに非常走行手段が動作したままになっているという欠
点がある。それによって走行特性が制限される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、非常走行手段を中止することのできる手段を提供す
ることである。
は、非常走行手段を中止することのできる手段を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、自動車の出力を調節する要素、特に絞り弁ないし
コントロールロッド及び／あるいはアクセルペダルに付
設されて、その要素の位置を示す少なくとも１つの信号
量を発生する測定装置が設けられ、この測定装置が少な
くとも第１のセンサと第２のセンサとして機能するスイ
ッチング手段とから構成され、さらに前記２つのセンサ
の出力量を評価して誤動作を検出する論理回路が設けら
れる自動車の内燃機関の電子制御システムにおいて、い
ずれかのセンサの誤動作の検出に続いて、センサの出力
信号が上方のしきい値と下方のしきい値を越えたときに
は、このセンサの機能が正常であることが識別される構
成によって解決される。
れば、自動車の出力を調節する要素、特に絞り弁ないし
コントロールロッド及び／あるいはアクセルペダルに付
設されて、その要素の位置を示す少なくとも１つの信号
量を発生する測定装置が設けられ、この測定装置が少な
くとも第１のセンサと第２のセンサとして機能するスイ
ッチング手段とから構成され、さらに前記２つのセンサ
の出力量を評価して誤動作を検出する論理回路が設けら
れる自動車の内燃機関の電子制御システムにおいて、い
ずれかのセンサの誤動作の検出に続いて、センサの出力
信号が上方のしきい値と下方のしきい値を越えたときに
は、このセンサの機能が正常であることが識別される構
成によって解決される。
【０００６】
【作用】このような構成では、非常走行運転から、セン
サの出力信号が上方と下方のしきい値を越えた場合に、
センサの正しい機能が識別される。
サの出力信号が上方と下方のしきい値を越えた場合に、
センサの正しい機能が識別される。
【０００７】本発明によれば、非常走行運転は、それが
無条件に必要な場合にのみ維持されるという利点が得ら
れる。本発明は好ましくは、特に出力を調節する調節装
置の位置センサ及び／あるいは運転者によって操作可能
な操作部材と関連して使用される。
無条件に必要な場合にのみ維持されるという利点が得ら
れる。本発明は好ましくは、特に出力を調節する調節装
置の位置センサ及び／あるいは運転者によって操作可能
な操作部材と関連して使用される。
【０００８】本発明の他の利点は、以下に述べる実施例
の説明との関連において従属請求項に記載されている。
の説明との関連において従属請求項に記載されている。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１には、特に電子アクセルペダルのアク
セルペダルあるいはその絞り弁ないしコントロールロッ
ド等の自動車の出力を定める要素の位置を検出する測定
装置１０と、出力を定める調節装置３０を駆動する制御
装置（閉ないし開ループ制御を行なう）２０が示されて
いる。調節装置３０は好ましくは内燃機関の絞り弁ない
しコントロールロッドである。
セルペダルあるいはその絞り弁ないしコントロールロッ
ド等の自動車の出力を定める要素の位置を検出する測定
装置１０と、出力を定める調節装置３０を駆動する制御
装置（閉ないし開ループ制御を行なう）２０が示されて
いる。調節装置３０は好ましくは内燃機関の絞り弁ない
しコントロールロッドである。
【００１１】好ましい実施例においては、測定装置１０
はアクセルペダル等の操作部材の位置を検出する第１の
センサ１２を有し、このセンサ１２は接続線を介して電
源電圧の２つの極１４及び１６に接続されている。同じ
操作部材の位置を検出する第２のセンサ３２も同様に、
接続線を介して電源電圧の極３４及び３６と接続されて
いる。
はアクセルペダル等の操作部材の位置を検出する第１の
センサ１２を有し、このセンサ１２は接続線を介して電
源電圧の２つの極１４及び１６に接続されている。同じ
操作部材の位置を検出する第２のセンサ３２も同様に、
接続線を介して電源電圧の極３４及び３６と接続されて
いる。
【００１２】第２のセンサは好ましくは、スイッチング
素子ともいわれるスイッチであって、このスイッチは操
作部材の位置に従って２つの異なる位置をとることがで
き、それに応じて出力信号として２つの異なる値を発生
させる。第１のセンサは好ましくはポテンショメータで
ある。このポテンショメータのセンタータップは操作部
材と機械的に結合されている。操作部材を操作すると、
それに応じてセンタータップが移動する。
素子ともいわれるスイッチであって、このスイッチは操
作部材の位置に従って２つの異なる位置をとることがで
き、それに応じて出力信号として２つの異なる値を発生
させる。第１のセンサは好ましくはポテンショメータで
ある。このポテンショメータのセンタータップは操作部
材と機械的に結合されている。操作部材を操作すると、
それに応じてセンタータップが移動する。
【００１３】ポテンショメータのセンタータップは論理
回路４０と接続されている。第１のセンサにより操作部
材の位置に応じて所定の電圧値が得られる。スイッチ３
２も操作部材と機械的に接続されている。それぞれ操作
部材の位置に従ってスイッチは好ましくは２つの異なる
位置を占める。スイッチ３２はそれぞれ操作部材の位置
に従って異なる２つの電圧値を論理回路４０へ供給す
る。
回路４０と接続されている。第１のセンサにより操作部
材の位置に応じて所定の電圧値が得られる。スイッチ３
２も操作部材と機械的に接続されている。それぞれ操作
部材の位置に従ってスイッチは好ましくは２つの異なる
位置を占める。スイッチ３２はそれぞれ操作部材の位置
に従って異なる２つの電圧値を論理回路４０へ供給す
る。
【００１４】この論理回路４０は２つのセンサ１２及び
３２の出力信号に従って、操作部材の位置を特徴づける
信号を出力する。
３２の出力信号に従って、操作部材の位置を特徴づける
信号を出力する。
【００１５】測定装置１０の出力信号と他のセンサ４５
の出力信号は制御装置２０へ供給される。この制御装置
はこれらのデータに基づいて出力を定める調節装置３０
へ供給する信号を計算する。電子的なエンジン出力制御
の好ましい実施例においては、調節装置３０は電気的に
作動可能なアクチュエータを備えた絞り弁ないしコント
ロールロッドである。
の出力信号は制御装置２０へ供給される。この制御装置
はこれらのデータに基づいて出力を定める調節装置３０
へ供給する信号を計算する。電子的なエンジン出力制御
の好ましい実施例においては、調節装置３０は電気的に
作動可能なアクチュエータを備えた絞り弁ないしコント
ロールロッドである。
【００１６】測定装置１０と制御装置２０は、図１に示
すやり方の他に他のやり方で配分することもできる。例
えば論理回路４０を制御装置に組み込むこともできる。
さらに、センサの出力信号をＡＤ変換器を介して論理回
路４０ないし制御装置２０へ供給することもできる。
すやり方の他に他のやり方で配分することもできる。例
えば論理回路４０を制御装置に組み込むこともできる。
さらに、センサの出力信号をＡＤ変換器を介して論理回
路４０ないし制御装置２０へ供給することもできる。
【００１７】制御装置２０は、実施例に記載されている
エンジン出力制御の他に機能も有するが、図１の図示に
おいては全体をわかり安くするために省略されている。
エンジン出力制御の他に機能も有するが、図１の図示に
おいては全体をわかり安くするために省略されている。
【００１８】図１に示す装置の機能の説明は、例えばデ
ィーゼル内燃機関への燃料供給量を電子的に制御する例
で行われる。その場合、測定装置はアクセルペダル位置
センサ（ＰＷＧ）として機能する。測定装置は運転者に
よって操作可能な操作部材（アクセルペダル）の位置を
検出する。内燃機関の絞り弁あるいはコントロールロッ
ドの位置を検出するために、同様な測定装置を設けるこ
ともできる。
ィーゼル内燃機関への燃料供給量を電子的に制御する例
で行われる。その場合、測定装置はアクセルペダル位置
センサ（ＰＷＧ）として機能する。測定装置は運転者に
よって操作可能な操作部材（アクセルペダル）の位置を
検出する。内燃機関の絞り弁あるいはコントロールロッ
ドの位置を検出するために、同様な測定装置を設けるこ
ともできる。
【００１９】それぞれアクセルペダルの位置に従ってポ
テンショメータのスライダは異なる位置をとる。スライ
ダの位置に従ってセンサ１２の出力信号は異なる値Ｕを
とる。アクセルペダル位置とセンサ１２の出力信号との
関係が図２に示されている。第２のセンサ３２はスイッ
チ位置に従って異なる２つの信号値を発生する。スイッ
チの位置はアクセルペダルが操作されたときに変化す
る。アクセルペダルがアイドリング位置にある場合に
は、スイッチはアクセルペダルがアイドリング位置以外
にある場合とは異なる位置を占める。アイドルスイッチ
ＬＧＳとも呼ばれる第２のセンサの信号特性も、図２に
図示されている。
テンショメータのスライダは異なる位置をとる。スライ
ダの位置に従ってセンサ１２の出力信号は異なる値Ｕを
とる。アクセルペダル位置とセンサ１２の出力信号との
関係が図２に示されている。第２のセンサ３２はスイッ
チ位置に従って異なる２つの信号値を発生する。スイッ
チの位置はアクセルペダルが操作されたときに変化す
る。アクセルペダルがアイドリング位置にある場合に
は、スイッチはアクセルペダルがアイドリング位置以外
にある場合とは異なる位置を占める。アイドルスイッチ
ＬＧＳとも呼ばれる第２のセンサの信号特性も、図２に
図示されている。
【００２０】論理回路４０は、２つの信号が妥当な値を
有するかどうかをチェックする。すなわち、アイドルス
イッチがアイドリング位置にある間は、第１のセンサの
出力信号は所定の値よりも小さくなければならない。ア
イドルスイッチがアイドリング以外の位置にある場合に
は、アクセルペダル位置センサからは所定のしきい値よ
り大きい信号が出力されなければならない。これがそう
でない場合には、アクセルペダル位置センサないしアイ
ドルスイッチの機能の故障によるものであることが考え
られる。
有するかどうかをチェックする。すなわち、アイドルス
イッチがアイドリング位置にある間は、第１のセンサの
出力信号は所定の値よりも小さくなければならない。ア
イドルスイッチがアイドリング以外の位置にある場合に
は、アクセルペダル位置センサからは所定のしきい値よ
り大きい信号が出力されなければならない。これがそう
でない場合には、アクセルペダル位置センサないしアイ
ドルスイッチの機能の故障によるものであることが考え
られる。
【００２１】アクセルペダル位置センサの機能が正確で
ある場合には、論理回路４０はセンサ１２の出力信号を
程度の差はあっても直接制御装置２０へ供給する。この
制御装置２０はアクセルペダル位置に関する信号から、
他のセンサ４５の信号を使用して、調節装置３０を駆動
する信号を計算する。
ある場合には、論理回路４０はセンサ１２の出力信号を
程度の差はあっても直接制御装置２０へ供給する。この
制御装置２０はアクセルペダル位置に関する信号から、
他のセンサ４５の信号を使用して、調節装置３０を駆動
する信号を計算する。
【００２２】アクセルペダル位置センサの誤動作時に
は、論理回路からは代替値が出力される。アクセルペダ
ル位置センサの誤動作の場合に、制御装置の機能が損な
われることはない。制御装置の範囲内で非常走行手段を
講じる必要はないが、出力を制限する処置を導入するこ
ともできる。制御装置は論理回路が発生した代替値を通
常の値と同様に処理する。制御装置２０にとってはアク
セルペダル位置センサが正確に動作しているかあるいは
誤って動作しているかで差はない。
は、論理回路からは代替値が出力される。アクセルペダ
ル位置センサの誤動作の場合に、制御装置の機能が損な
われることはない。制御装置の範囲内で非常走行手段を
講じる必要はないが、出力を制限する処置を導入するこ
ともできる。制御装置は論理回路が発生した代替値を通
常の値と同様に処理する。制御装置２０にとってはアク
セルペダル位置センサが正確に動作しているかあるいは
誤って動作しているかで差はない。
【００２３】しかし特に好ましくは、代替値を設定する
他に、出力を制限する処置が導入される。すなわち特
に、最大許容燃料量の限界値が通常運転の場合よりも小
さい値に減少される。このことは、噴射すべき燃料量が
通常の噴射量制限（スモークマップ）に基づいて許可さ
れるよりも小さい値に制限されることを意味している。
他に、出力を制限する処置が導入される。すなわち特
に、最大許容燃料量の限界値が通常運転の場合よりも小
さい値に減少される。このことは、噴射すべき燃料量が
通常の噴射量制限（スモークマップ）に基づいて許可さ
れるよりも小さい値に制限されることを意味している。
【００２４】図２には第１のセンサの出力信号Ｕ及び第
２のセンサの出力信号Ｌとアクセルペダル位置Ａの関係
が図示されている。第１のセンサの出力信号Ｕはアクセ
ルペダル位置Ａに従って線形に上昇する。しかし、他の
関数による他の関係も考えられる。図２においてはアク
セルペダルの異なる４つの位置と第１のセンサの出力信
号に関する異なる５つのしきい値が記載されている。
２のセンサの出力信号Ｌとアクセルペダル位置Ａの関係
が図示されている。第１のセンサの出力信号Ｕはアクセ
ルペダル位置Ａに従って線形に上昇する。しかし、他の
関数による他の関係も考えられる。図２においてはアク
セルペダルの異なる４つの位置と第１のセンサの出力信
号に関する異なる５つのしきい値が記載されている。
【００２５】アクセルペダル位置センサの位置Ｐ１はア
クセルペダルの下方端を示す。この下方端は第１のしき
い値Ｓ１に相当する。第１のセンサの信号Ｕが第１のし
きい値Ｓ１より低い場合には、故障が考えられる。しき
い値Ｓ５を越えた場合にも、同様である。これは、アク
セルペダル位置センサが上方端Ｐ４を越えたことを示す
ことになるからである。
クセルペダルの下方端を示す。この下方端は第１のしき
い値Ｓ１に相当する。第１のセンサの信号Ｕが第１のし
きい値Ｓ１より低い場合には、故障が考えられる。しき
い値Ｓ５を越えた場合にも、同様である。これは、アク
セルペダル位置センサが上方端Ｐ４を越えたことを示す
ことになるからである。
【００２６】位置Ｐ１とＰ２に対応する第１のしきい値
Ｓ１と第２のしきい値Ｓ２間の領域においては、アイド
ルスイッチは信号量ＬＬに対応しアイドリング位置を示
す。しきい値Ｓ２とＳ３に相当するＰ２とＰ３間のいわ
ゆる許容誤差帯においては、アイドルスイッチＬＧＳの
位置は定まらない。しきい値Ｓ３に相当する位置Ｐ３の
上方では、アイドルスイッチは信号量ＬＬ’を示し、こ
れはアイドリングではないことを示している。
Ｓ１と第２のしきい値Ｓ２間の領域においては、アイド
ルスイッチは信号量ＬＬに対応しアイドリング位置を示
す。しきい値Ｓ２とＳ３に相当するＰ２とＰ３間のいわ
ゆる許容誤差帯においては、アイドルスイッチＬＧＳの
位置は定まらない。しきい値Ｓ３に相当する位置Ｐ３の
上方では、アイドルスイッチは信号量ＬＬ’を示し、こ
れはアイドリングではないことを示している。
【００２７】アイドルスイッチがアイドリング位置をと
り、センサの出力信号がしきい値Ｓ３とＳ５の間にある
場合には、アクセルペダル位置センサないしはアイドル
スイッチの故障が考えられる。アクセルペダル位置セン
サないしはアイドリングスイッチが誤って動作している
かどうかの妥当性チェックは、従来技術に詳しく説明さ
れている。
り、センサの出力信号がしきい値Ｓ３とＳ５の間にある
場合には、アクセルペダル位置センサないしはアイドル
スイッチの故障が考えられる。アクセルペダル位置セン
サないしはアイドリングスイッチが誤って動作している
かどうかの妥当性チェックは、従来技術に詳しく説明さ
れている。
【００２８】図３には、本発明がフローチャートを用い
て説明されている。第１の判断ステップ３００におい
て、アクセルペダル位置センサ（ポテンショメータ）と
もいわれる第１のセンサの出力信号Ｕが第２のしきい値
Ｓ２より小さいか、あるいは第３のしきい値Ｓ３より大
きいかが判断される。そうでない場合には、故障状態が
存在するかどうかについて明言することはできない。第
１のセンサの出力信号が目標値Ｓ２とＳ３の間にある場
合については、アイドルスイッチの位置は不定である。
その場合にアイドルスイッチとアクセルペダル位置セン
サ間の妥当性チェックは不可能である。それはステップ
３１０で示されている。
て説明されている。第１の判断ステップ３００におい
て、アクセルペダル位置センサ（ポテンショメータ）と
もいわれる第１のセンサの出力信号Ｕが第２のしきい値
Ｓ２より小さいか、あるいは第３のしきい値Ｓ３より大
きいかが判断される。そうでない場合には、故障状態が
存在するかどうかについて明言することはできない。第
１のセンサの出力信号が目標値Ｓ２とＳ３の間にある場
合については、アイドルスイッチの位置は不定である。
その場合にアイドルスイッチとアクセルペダル位置セン
サ間の妥当性チェックは不可能である。それはステップ
３１０で示されている。
【００２９】アクセルペダル位置センサ１２の出力信号
がこの値の範囲外にある場合には、ステップ３２０へ進
む。この判断ステップ３２０において、第１と第２のセ
ンサの出力信号について、これらの値が妥当であるかど
うかがチェックされる。判断ステップ３２０でこの２つ
の信号の非妥当性が検出された場合には、ステップ３２
５において補助メモリＳＦに値１がセットされる。第２
の補助メモリＳＬにはそれぞれスイッチ３２の位置に従
って異なる２つの値が格納される。他の２つの補助メモ
リＳＰＵとＳＰＯには値ゼロが格納される。センサ１２
の信号が上方のしきい値を越えた場合には、補助メモリ
ＳＰＯに１が格納され、センサ１２の信号が下方のしき
い値を下回った場合には、補助メモリＳＰＵに１が格納
される。
がこの値の範囲外にある場合には、ステップ３２０へ進
む。この判断ステップ３２０において、第１と第２のセ
ンサの出力信号について、これらの値が妥当であるかど
うかがチェックされる。判断ステップ３２０でこの２つ
の信号の非妥当性が検出された場合には、ステップ３２
５において補助メモリＳＦに値１がセットされる。第２
の補助メモリＳＬにはそれぞれスイッチ３２の位置に従
って異なる２つの値が格納される。他の２つの補助メモ
リＳＰＵとＳＰＯには値ゼロが格納される。センサ１２
の信号が上方のしきい値を越えた場合には、補助メモリ
ＳＰＯに１が格納され、センサ１２の信号が下方のしき
い値を下回った場合には、補助メモリＳＰＵに１が格納
される。
【００３０】次にプログラムは判断ステップ３３５から
続けられる。そうでない場合、すなわち判断ステップ３
３０で両出力信号が妥当であると認められた場合には、
ステップ３３０において第１の補助メモリＳＦが値１を
有するかどうかがチェックされる。否定の場合には、論
理回路は両センサの機能が正しいことを識別する。その
場合にはポテンショメータの出力信号が制御装置に導か
れ直接処理される。
続けられる。そうでない場合、すなわち判断ステップ３
３０で両出力信号が妥当であると認められた場合には、
ステップ３３０において第１の補助メモリＳＦが値１を
有するかどうかがチェックされる。否定の場合には、論
理回路は両センサの機能が正しいことを識別する。その
場合にはポテンショメータの出力信号が制御装置に導か
れ直接処理される。
【００３１】判断ステップ３３０において、第１の補助
メモリが値１を有すること、ないしはステップ３２５で
値１が格納されたことが検出された場合には、非妥当性
ないしアクセルペダル位置センサに誤動作が存在する。
アクセルペダル位置センサの誤動作が存在する場合に
は、それに応じた非常走行手段を導入しなければならな
い。
メモリが値１を有すること、ないしはステップ３２５で
値１が格納されたことが検出された場合には、非妥当性
ないしアクセルペダル位置センサに誤動作が存在する。
アクセルペダル位置センサの誤動作が存在する場合に
は、それに応じた非常走行手段を導入しなければならな
い。
【００３２】本発明によれば、論理回路によってアクセ
ルペダル位置センサの代替値が発生される。特に好まし
くは２つの異なる代替値が設けられている。
ルペダル位置センサの代替値が発生される。特に好まし
くは２つの異なる代替値が設けられている。
【００３３】特に好ましくは代替値の設定は第２のセン
サの位置に従って行われる。判断ステップ３３５におい
てアイドルスイッチがどの位置を占めているかが判断さ
れる。アイドルスイッチがアイドリングにある場合に
は、ステップ３４０においてアクセルペダル位置センサ
出力信号に対して第１の代替値ＥＷ１が発生される。判
断ステップ３３５においてアイドルスイッチがアイドリ
ング以外にあることが検出された場合には、ステップ３
４５において第２の代替値ＥＷ２が出力される。
サの位置に従って行われる。判断ステップ３３５におい
てアイドルスイッチがどの位置を占めているかが判断さ
れる。アイドルスイッチがアイドリングにある場合に
は、ステップ３４０においてアクセルペダル位置センサ
出力信号に対して第１の代替値ＥＷ１が発生される。判
断ステップ３３５においてアイドルスイッチがアイドリ
ング以外にあることが検出された場合には、ステップ３
４５において第２の代替値ＥＷ２が出力される。
【００３４】第１の代替値は好ましくは、第１のセンサ
の可能な限りの小さい出力量に相当するように選択され
る。この出力量は、アクセルペダル位置センサが下方端
ないし位置Ｐ１にある通常運転の場合に得られるもので
ある。従ってこの値は第１のしきい値Ｓ１に相当する。
第２の代替値は通常もっと大きく選択される。これはア
クセルペダル位置センサの最大の出力信号の約４０％〜
６０％に相当する。
の可能な限りの小さい出力量に相当するように選択され
る。この出力量は、アクセルペダル位置センサが下方端
ないし位置Ｐ１にある通常運転の場合に得られるもので
ある。従ってこの値は第１のしきい値Ｓ１に相当する。
第２の代替値は通常もっと大きく選択される。これはア
クセルペダル位置センサの最大の出力信号の約４０％〜
６０％に相当する。
【００３５】特に好ましくは個々の代替値への移行は所
定の傾斜に従って行なわれる。このことは、アイドルス
イッチの位置が変化した場合に、直接新しい代替値へ移
行するのではなく、所定の関数に従って移行が行われる
ことを意味している。その場合に特に簡単にする場合に
は、時間に関して線形な移行が行われる。その場合、大
きい代替値から小さい代替値への移行が、小さい代替値
から大きい代替値への移行より急速に行われる。
定の傾斜に従って行なわれる。このことは、アイドルス
イッチの位置が変化した場合に、直接新しい代替値へ移
行するのではなく、所定の関数に従って移行が行われる
ことを意味している。その場合に特に簡単にする場合に
は、時間に関して線形な移行が行われる。その場合、大
きい代替値から小さい代替値への移行が、小さい代替値
から大きい代替値への移行より急速に行われる。
【００３６】アクセルペダル位置センサが再び正常に機
能するようになった場合に、非常走行運転の撤回を確実
にするために、判断ユニット３５０が設けられている。
この判断ユニット３５０によって、非妥当性が検出され
てからアクセルペダル位置センサ（ＰＷＧ）の出力信号
が上方のしきい値を越え、その後に下方のしきい値を下
回ったかどうかがチェックされる。このチェックは好ま
しくは２つの補助メモリＳＰＵとＳＰＯの内容を調べる
ことにより行われる。２つの補助メモリが値１を有する
場合には、アクセルペダル位置センサの値が変化してい
る。
能するようになった場合に、非常走行運転の撤回を確実
にするために、判断ユニット３５０が設けられている。
この判断ユニット３５０によって、非妥当性が検出され
てからアクセルペダル位置センサ（ＰＷＧ）の出力信号
が上方のしきい値を越え、その後に下方のしきい値を下
回ったかどうかがチェックされる。このチェックは好ま
しくは２つの補助メモリＳＰＵとＳＰＯの内容を調べる
ことにより行われる。２つの補助メモリが値１を有する
場合には、アクセルペダル位置センサの値が変化してい
る。
【００３７】下方のしきい値は、スイッチがアイドリン
グ位置にある場合に通常得られる値を有する。好ましく
はこの下方のしきい値は第２のしきい値Ｓ２に相当す
る。上方のしきい値は、スイッチが確実にアイドリング
位置にない場合に通常得られる値を有する。好ましくは
この上方のしきい値は図２に示す第４のしきい値Ｓ４に
相当する。
グ位置にある場合に通常得られる値を有する。好ましく
はこの下方のしきい値は第２のしきい値Ｓ２に相当す
る。上方のしきい値は、スイッチが確実にアイドリング
位置にない場合に通常得られる値を有する。好ましくは
この上方のしきい値は図２に示す第４のしきい値Ｓ４に
相当する。
【００３８】アクセルペダル位置センサの値の変化は、
まず、下方のしきい値を下回り、次に上方のしきい値を
上回った場合にも、認められる。この種のアクセルペダ
ル位置センサの変化が検出された後に、プログラムは３
５５へ進む。この種のアクセルペダル位置センサの変化
が生じない場合には、判断ステップ３６０へ進む。
まず、下方のしきい値を下回り、次に上方のしきい値を
上回った場合にも、認められる。この種のアクセルペダ
ル位置センサの変化が検出された後に、プログラムは３
５５へ進む。この種のアクセルペダル位置センサの変化
が生じない場合には、判断ステップ３６０へ進む。
【００３９】判断ステップ３５５では、ステップ３２０
で非妥当性が検出されてから、アイドルスイッチ（ＬＧ
Ｓ）が一方の位置から他方の位置へ状態が変化をしたか
どうかがチェックされる。これは、非妥当性が検出され
た時点で第２の補助メモリＳＬに格納されているアイド
ルスイッチの位置と現在のアイドルスイッチの位置を比
較することによって行われる。アイドルスイッチの状態
変化が検出された場合には、ステップ３６５において第
１の補助メモリＳＦをゼロにセットする。これはアイド
ルスイッチとアクセルペダル位置センサが再び正常に作
動していることを示す。
で非妥当性が検出されてから、アイドルスイッチ（ＬＧ
Ｓ）が一方の位置から他方の位置へ状態が変化をしたか
どうかがチェックされる。これは、非妥当性が検出され
た時点で第２の補助メモリＳＬに格納されているアイド
ルスイッチの位置と現在のアイドルスイッチの位置を比
較することによって行われる。アイドルスイッチの状態
変化が検出された場合には、ステップ３６５において第
１の補助メモリＳＦをゼロにセットする。これはアイド
ルスイッチとアクセルペダル位置センサが再び正常に作
動していることを示す。
【００４０】ステップ３５５でアイドルスイッチの状態
変化が検出されない場合には、アイドルスイッチの故障
が考えられる。ステップ３７０においてこの故障が格納
され、場合によっては診断ランプによって運転者に表示
される。同時に、アクセルペダル位置センサは正常に作
動していることが識別される。これは、アクセルペダル
位置センサの出力信号が直接制御装置へ入力されること
を意味している。この場合にも第１の補助メモリＳＦが
ゼロにリセットされる。
変化が検出されない場合には、アイドルスイッチの故障
が考えられる。ステップ３７０においてこの故障が格納
され、場合によっては診断ランプによって運転者に表示
される。同時に、アクセルペダル位置センサは正常に作
動していることが識別される。これは、アクセルペダル
位置センサの出力信号が直接制御装置へ入力されること
を意味している。この場合にも第１の補助メモリＳＦが
ゼロにリセットされる。
【００４１】アクセルペダル位置センサの値の変化がな
い場合には、判断ステップ３５０から判断ステップ３６
０へ進む。判断ステップ３６０ではアイドルスイッチの
状態変化があるかどうかがチェックされる。状態が変化
している場合には、ステップ３７５でアクセルペダル位
置センサがまだ故障していることが検出される。アイド
ルスイッチの状態変化がない場合には誤動作か誤動作で
ないかについて判断することはできない。その場合には
プログラムはステップ３１０に至る。
い場合には、判断ステップ３５０から判断ステップ３６
０へ進む。判断ステップ３６０ではアイドルスイッチの
状態変化があるかどうかがチェックされる。状態が変化
している場合には、ステップ３７５でアクセルペダル位
置センサがまだ故障していることが検出される。アイド
ルスイッチの状態変化がない場合には誤動作か誤動作で
ないかについて判断することはできない。その場合には
プログラムはステップ３１０に至る。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、非常走行運転は、それが無条件に必要な場合
にのみ維持されるという利点が得られる。
によれば、非常走行運転は、それが無条件に必要な場合
にのみ維持されるという利点が得られる。
【図１】測定装置と制御装置及び調節装置の構成を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【図２】操作部材の位置に関係するセンサの出力信号を
示す線図である。
示す線図である。
【図３】本発明動作を説明するフローチャート図であ
る。
る。
１０ 測定装置 １２ アクセルペダルセンサ ２０ 制御装置 ３０ 調節装置 ３２ スイッチ ４０ 論理回路 ４５ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｊ 7536−3Ｇ
Claims (8)
- 【請求項１】 自動車の出力を調節する要素、特に絞り
弁ないしコントロールロッド及び／あるいはアクセルペ
ダルに付設されて、その要素の位置を示す少なくとも１
つの信号量を発生する測定装置（１０）が設けられ、こ
の測定装置が少なくとも第１のセンサ（１２）と第２の
センサとして機能するスイッチング手段（３２）とから
構成され、 さらに前記２つのセンサ（１２、３２）の出力量を評価
して誤動作を検出する論理回路（４０）が設けられる自
動車の内燃機関の電子制御システムにおいて、 いずれかのセンサの誤動作の検出に続いて、センサの出
力信号が上方のしきい値と下方のしきい値（Ｓ４、Ｓ
２）を越えたときには、このセンサの機能が正常である
ことが識別されることを特徴とする自動車の内燃機関の
電子制御システム。 - 【請求項２】 下方のしきい値が、スイッチング手段が
第１の位置にあるときに得られる値を有することを特徴
とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】 上方のしきい値が、スイッチング手段が
第２の位置にあるときに得られる値を有することを特徴
とする請求項１あるいは２に記載のシステム。 - 【請求項４】 第１のセンサの誤動作の場合に、第２の
センサの出力信号に従って第１のセンサに対して２つの
異なる代替値が設定されることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項５】 第１の代替値が第１のセンサの最小出力
量に相当し、第２の代替値が最大出力量の所定の割合に
相当することを特徴とする請求項４に記載のシステム。 - 【請求項６】 ２つの代替値間の移行が所定の関数に従
って行われることを特徴とする請求項４あるいは５に記
載のシステム。 - 【請求項７】 第１の代替値への移行が第２の代替値へ
の移行より急速に行われることを特徴とする請求項４か
ら６のいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項８】 代替値の設定の他に、さらに噴射すべき
最大許容噴射燃料量が減少されることを特徴とする請求
項４から７のいずれか１項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4126025.2 | 1991-08-06 | ||
| DE19914126025 DE4126025A1 (de) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209541A true JPH05209541A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=6437800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20167192A Pending JPH05209541A (ja) | 1991-08-06 | 1992-07-29 | 自動車の内燃機関の電子制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05209541A (ja) |
| DE (1) | DE4126025A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000054898A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-22 | Unisia Jecs Corp | 電制スロットル式内燃機関のフェイルセーフ制御装置 |
| JP2007504034A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4142498A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse bei einem fahrzeug |
| US5429090A (en) | 1994-02-28 | 1995-07-04 | Coltec Industries Inc. | Fail safe throttle positioning system |
| DE19537075B4 (de) * | 1995-10-05 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs |
-
1991
- 1991-08-06 DE DE19914126025 patent/DE4126025A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-07-29 JP JP20167192A patent/JPH05209541A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000054898A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-22 | Unisia Jecs Corp | 電制スロットル式内燃機関のフェイルセーフ制御装置 |
| JP2007504034A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4126025A1 (de) | 1993-02-11 |
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