KR100554852B1 - 브레이크부스터부압제어장치 - Google Patents

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Abstract

운전상태에 따라 다른 요구가 이루어지는 제동능력을 확보하면서, 브레이크 부스터 부압 확보를 위한 드로틀 폐쇄조작에 의한 연비 악화를 경감하고, 또한 부압검출계통의 고장 시에 있어서도 안전하게 제동능력을 확보할 수 있는 브레이크 부스터 부압제어장치를 제공하기 위해 상기 브레이크 부압제어장치는, 엔진부압을 이용하여 마스터 백 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터 개방각과 독립적으로 개방각을 조작 가능한 드로틀 밸브와, 브레이크조작 검출수단을 구비한 브레이크 부스터 부압제어장치로서, 상기 부압제어장치는, 차량속도 검출수단을 가지며, 상기 차량속도 검출수단으로 검출한 차량속도가 소정치 이상이고, 또한 상기 브레이크조작 검출수단으로 브레이크를 밟은 것이 검출되었을 때에 상기 드로틀 밸브를 소정량 밸브 폐쇄하는 수단을 구비하여 이루어진다.

Description

브레이크 부스터 부압제어장치{BRAKE BOOSTER NEGATIVE PRESSURE CONTROLLER}
본 발명은, 브레이크 부스터 부압제어장치에 관한 것으로서, 특히 흡입부압이 낮은 상태에서 운전되는 엔진에 있어서 이용되는 브레이크 부스터 부압제어장치에 관한 것이다.
최근, 차량에는 상기 차량의 브레이크 패달을 밟을 때의 밟는 힘을 경감하기 위하여 브레이크 부스터가 배치되어 있는 경우가 많다. 상기 브레이크 부스터는, 그 내부의 격막에 의하여 두 개의 방(A, B)으로 구획되어 있고, 상기 두 방 사이의 압력 차에 의하여 브레이크시의 보조힘(assist force)이 얻어지는 구조로 되어 있다. 상기 2실 중 한쪽 방(A)은 배관에 의하여 한쪽방향 밸브를 거쳐 엔진의 흡기계통의 흡입 다기관(intake manifold)에 접속되어 있고, 상기 흡입 다기관 내의 부압이 브레이크 부스터 내의 부압보다 높을 경우에는 한쪽방향 밸브가 개방되어 흡입 다기관 내의 부압이 A실로 도입된다. 브레이크가 밟혀져 있지 않는 상태에서는 2실 모두 동일 압력으로 되어 있고, 브레이크가 밟혀지면 한쪽 방에 대기가 도입되어 2실 사이에 압력 차가 생겨 그 결과로서 브레이크시의 보조힘이 얻어지는 구조로 되어있다.
그러나, 희박연소(lean-burn) 엔진 또는 실린더 내 분사엔진 등에서는, 대량의 새로운 공기를 흡입하면서 운전되기 때문에 흡입 다기관 내에는 종래보다 낮은 부압밖에 얻어지지 않는다. 그 때문에, 브레이크 부스터 내의 부압을 충분히 상승시킬 수 없고, 제동 시에 충분한 보조힘이 얻어지지 않게 된다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 브레이크 부스터 내의 압력을 항상 감시하여 그 압력 값이 소정의 역치(threshold)보다 대기압에 가깝게 되어 있는 동안에는 드로틀 밸브를 소정량 폐쇄하여 흡입 다기관 내의 부압을 상승시키는 기술(일본국 특허공개 평7-247866호 공보 참조)이 제안되어 있다.
한편, 브레이크 부스터에 작용하는 압력을 검출하는 압력검출수단과, 이 압력검출수단에 의하여 검출된 압력이 소정의 역치압력(threshold pressure) 이하로 저하하고 있을 경우에는 드로틀 밸브를 소정량만큼 폐쇄하는 드로틀밸브 폐쇄수단을 구비함과 동시에, 브레이크가 조작된 것을 검출하는 브레이크조작 검출수단과, 브레이크 조작수단에 의하여 브레이크가 조작되었을 때에 압력검출수단에 의하여 검출되는 압력이 미리 정해진 역치압력 이하로 저하하고 있음이 검지되었을 경우에 드로틀 밸브를 소정량만큼 폐쇄하는 드로틀밸브 폐쇄수단을 구비한 브레이크 부스터 부압제어장치의 기술(일본국 특허공개 평8-164840호 공보 참조)도 제안되어 있다.
브레이크에 요구되는 제동성능은, 차량의 주행상태에 의하여 크게 좌우되며, 차량속도가 빠를 경우에는 보다 높은 제동성능이 필요하게 된다. 그에 대하여 상기 두 개의 부압제어장치의 기술은, 항상 임의의 차량속도 이상 또는 소정의 브레이크 부스터 부압을 얻고자 하는 것이다. 그 결과, 임의의 차량속도에 있어서 항상 충분한 제동성능을 얻을 수 있게 되나, 이를 위해서는 가장 높은 제동성능이 필요하게 되는 경우(차량속도가 빠를 때 등)를 기준으로 하여 상기 부압 역치(임계값, threshold)를 결정해야만 한다.
그 때문에, 차량속도가 느릴 때에도 충분한 제동성능이 확보되어 있는(브레이크 부스터에 필요 충분한 부압이 확보되어 있는) 경우에 있어서도, 브레이크 부스터 내의 부압이 상기 역치 이하가 된 시점에서 드로틀 밸브가 소정량 밸브 폐쇄되게 되는 결과가 된다. 이 쓸데없는 동작 때문에 엔진의 펌프손실이 증가하여 연비가 악화되게 된다는 문제가 있었다.
또, 액셀러레이터가 밟혀지는 동안 제동하는 경우에, 이미 제동한 이후부터는 통상의 경우보다 더 높은 제동성능이 필요하게 되나, 상기 종래의 브레이크 부스터 부압제어장치에서는 그와 같은 경우에 대한 대책이 전혀 되어 있지 않았다.
또한, 센서 등의 고장으로 브레이크 부스터 내의 부압을 정상으로 검출할 수 없게 되었을 경우에는, 브레이크 부스터 부압이 부족하더라도 그것을 검지할 수 없는 경우가 생기기 때문에, 충분한 제동성능을 얻을 수 없게 될 가능성도 있었다.
본 발명은, 이와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 운전상태에 따라 다른 요구가 이루어지는 제동능력을 확보하면서 브레이크 부스터 부압 확보를 위한 드로틀 폐쇄조작에 의한 연비 악화를 경감하고, 또한 부압검출계통의 고장 시에 있어서도 안전하게 제동능력을 확보할 수 있는 브레이크 부스터 부압제어장치를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 브레이크 부스터 부압제어장치(BRAKE BOOSTER NEGATIVE PRESSURE CONTROLLER)는, 엔진부압을 이용하여 마스터 백(vac) 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 브레이크조작 검출수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치로써, 차량속도 검출수단; 및 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도가 소정치 이상일 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟음이 검출되었을 경우에, 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 기본적인 실시예에 따르는 브레이크 부스터 부압 제어장치는, 엔진부압을 이용하여 마스터 백 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에 의해 얻어진 검출치가 소정값보다 대기압에 가까울 경우에 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단과, 브레이크조작 검출수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치로써, 차량속도 검출수단; 및 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도가 소정치 이상일 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟음이 검출되었을 경우에, 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시예에 따르는 브레이크 부스터 부압제어장치는, 상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도 및 상기 부압검출수단에 의해 검출된 브레이크 부스터부압 중 적어도 어느 하나에 의거하여 드로틀 밸브 폐쇄량을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 브레이크 부스터 부압제어장치는, 액셀러레이터 스트로크를 추정하는 액셀러레이터 스트로크 추정수단을 포함하고, 상기 액셀러레이터 스트로크의 추정치가 소정치 이상인 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟은 것이 검출되었을 경우에, 소정량만큼 상기 드로틀 밸브가 폐쇄되는 것을 특징으로 한다.
상기 실시예 중 어느 하나에 따라, 상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은 엔진부압 검출수단; 및 상기 엔진부압이 소정치 이하일 경우에, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 엔진부압 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또 다른 실시예에 따라, 상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은 흡입공기유량 검출수단; 및 상기 흡입공기 유량이 소정치 이상일 경우에, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 흡입공기 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 더 다른 실시예에 따라, 상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은, 액셀러레이터조작 검출수단; 및 상기 액셀러레이터 조작량이 소정치 이상일 경우, 또는 액셀러레이터가 밟혀지고 있음을 나타내는 검출치가 있을 경우, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 액셀러레이터조작 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 브레이크 부스터 부압제어장치는, 부압검출수단에 의해 검출된 엔진부압, 상기 흡입공기 유량 검출수단에 의해 검출된 흡입공기 유량, 액셀러레이터 검출수단에 의해 검출된 액셀 밟음량 또는 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 검출된 브레이크 밟음량에 근거하여 소정량 드로틀 밸브의 폐쇄량을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 브레이크 부스터 부압제어장치는, 브레이크 부스터와, 액셀러레이터 개방각과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에서의 검출부압이 역치 이하임을 판정하는 부압판정수단과, 상기 부압판정수단에 의해 부압이 역치 이하임이 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치로서, 상기 부압검출수단에 의해 검출된 검출부압이 소정치 이하임을 판정하는 다른 하나 이상의 부압판정수단 중 어느 하나에 있어서, 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단; 다른 하나 이상의 브레이크 부스터 부압검출수단 중 어느 하나에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 적어도 두 개 이상의 부압판정수단; 상기 두 개 이상의 부압판정수단 중 어느 하나에 있어서 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 브레이크 부스터 부압제어장치는, 부압 감시계 내의 임의의 1개소가 고장났을 경우 또는 부압판정수단 등 중 어느 것인가가 결함(bug)에 의하여 잘못 판정하고 있는 경우에 있어서도, 브레이크 부스터 내의 부압이 부족함을 검출하여 드로틀 밸브를 폐쇄 조작할 수 있기 때문에 필요한 제동성능을 얻을 수 있고, 또한 고장경고등 등을 점등함으로써 새로운 고장이 발생하기 전에 수리할 것을 드라이버에게 재촉할 수 있다.
또, 차량속도나 브레이크 조작이나 액셀러레이터 조작 등의 정보를 근거로 주행상태에 따른 제동능력을 얻으면서, 그것에 필요한 드로틀 밸브의 폐쇄조작에 의한 연비 악화를 최저한으로 하는 것이 가능하다.
또한, 액셀러레이터와 브레이크 양쪽이 밟혀져 있을 경우에는, 부압센서의 검출치에 관계없이 드로틀 밸브의 폐쇄조작을 행하기 때문에, 통상의 역치보다 높은 부압이 확보되고, 통상보다 높은 제동력을 얻는 것이 가능하며, 패달의 오작동 의 경우에도 안정성을 증대시킬 수 있다.
이하, 도면에 의하여 본 발명의 브레이크 부스터 부압제어장치의 실시형태에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치를 구비한 엔진 제어시스템의 전체 구성을 나타낸 것이다. 도 1에 있어서, 엔진(507)에 흡입되는 공기는 에어 크리너(502)의 입구부(502a)로부터 받아들여져 흡입공기유량계(503)와, 흡입유량을 제어하는 드로틀 밸브(505a)를 설치한 전자제어 드로틀(505)을 지나서 흡입 다기관(506)에 들어간다.
상기 흡입 다기관(506)에 이른 흡입공기는, 엔진(507)의 각 실린더(507b)에 접속된 흡기관에 분배되어 실린더(507b) 내의 연소실(507c)로 유도된다.
한편, 가솔린 등의 연료는, 연료탱크(514)로부터 연료펌프(510, 511)에 의하여 흡인되고 가압되어 연료분사밸브(509)와, 연압(燃壓)을 소정 범위로 제어하는 가변연압 레귤레이터(512, 513)가 배치되어 있는 연료계에 공급된다. 연압은 연압센서(523)에 의하여 측정되고, 상기 연료는 각 실린더(507b)의 연소실(507c)에 그 연료분사구를 개구하고 있는 연료분사밸브(509)로부터 상기 연소실(507c) 내로 분사된다. 연소실(507c)에 유입된 공기와 분사연료는 혼합되어 점화코일(522)로부터의 압전(壓電)에 의하여 점화플러그(508)에 의하여 점화되어 연소된다. 상기 엔진(507)의 연소실(507c)에서 연소된 배기가스는 배기관(519)으로 유도되어 촉매(520)를 거쳐 엔진(507) 밖으로 방출된다.
상기 흡입공기유량계(503)로부터 흡기유량을 나타내는 신호가 출력되어 제어 유닛A(515)에 입력되도록 되어 있고, 크랭크각 센서(516)는 엔진(507)의 캠축(도시생략)에 의하여 회전 구동되어 상기 크랭크축의 회전위치를 나타내는 신호를 출력한다. 상기 신호도 제어 유닛A(515)에 입력되도록 되어 있다. 상기 각 신호에 의하여 연료 분사타이밍, 점화 타이밍 및 SCV의 개방각 등이 제어된다. 배기관(519)에 설치된 A/F센서(518)는 배기가스의 성분으로부터 실운전 공연비(air-fuel ratio)를 검출하여 출력하고, 상기 신호도 유사하게 제어 유닛A(515)에 입력되도록 되어 있다.
또, 상기 제어 유닛A(515)는, 엔진(507)의 운전상태를 검출하는 각종 센서 등으로부터의 신호를 입력으로서 받아 들여 소정의 연산처리를 실행하고, 이 연산결과로서 산정된 각종 제어신호를 출력하고, 상기 연료분사밸브(509), 점화코일(522) 등에 소정의 제어신호를 출력하여, 연료공급제어, 점화시기제어, 흡입공기량 제어 및 배기 규제 대응제어 등을 실행한다. 제어 유닛A(515)에서는 크랭크각 센서(516)의 신호를 처리함으로써 엔진(507)의 회전의 변동을 계산하고 있다.
또한, 액셀러레이터 페달(540)과 브레이크 페달(527)이 배치되며, 상기 액셀러레이터 페달(540)에는 그 조작을 검출하기 위한 액셀러레이터 스위치(541)가, 브레이크 페달(527)에는 그 조작을 검출하기 위한 브레이크 스위치(532)가 트랜스미션(도시생략)에는 차량속도 센서(542)가 설치되어 있다. 이들에 의해 검출된 검출치는 제어 유닛A(515)와 제어 유닛B(535)에 입력된다.
본 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치를 구성하는 브레이크 부스터(525)는 상기 브레이크 페달(527)과 이 브레이크 부스터(525)에 장착된 그 내부의 부압을 검출하는 2개의 부압센서, 즉 센서A(526)와 센서B(531)에 의해 조작된다. 센서A(526)에는 전원회로A(534)로부터 전원이 공급되고, 센서B(531)에는 전원회로B(533)로부터 전원이 공급된다. 상기 부압센서A(526), 부압센서B(531)에 의하여 검출된 검출치는 제어 유닛A(515), 제어 유닛B(535)에 입력된다. 상기 제어 유닛A(515)와 제어 유닛B(535) 사이에는 통신선(536)이 설치되어 있고, 이것을 통하여 제어 유닛A(515)와 제어 유닛B(535) 사이에서 데이터 전송이 행하여지도록 되어 있다.
전자제어 드로틀(505)의 개방각은, 제어 유닛A(515)에 의하여 제어되도록 되어 있고, 또 그 전원은 전자제어 드로틀용 전원(539)으로부터 공급된다. 이 전원(539)은 제어 유닛A(515) 및 제어 유닛B(535)로부터 릴레이(537, 538)를 조작함으로써 온/오프할 수 있도록 되어 있다. 브레이크 부스터 부압제어장치 내에 고장이 없는 평상시에는, 릴레이(537, 538)의 스위치는 통전상태(on state)로 유지된다. 또, 전자제어 드로틀(505)은, 전원이 공급되고 있지 않을 때에는 스프링에 의하여 전폐위치까지 드로틀 밸브(505a)가 복귀하도록 되어 있다.
도 2는 제어 유닛A(515) 내에서 행하여지는 처리의 내용을 나타낸 제어블록도이다. 운전자의 의도인 액셀러레이터 밟음은, 엔진회전속도와 함께 목표토오크 연산수단(105)에 입력되고, 목표토오크 연산수단(105)에서는 운전자의 조작에 상당하는 가감속을 실현하기 위하여 필요한 목표토오크가 산출된다. 목표공연비 연산수단(104)에서는, 화학량론비, 균질 희박연소에 상당하는 공연비, 엔진 속도이외의 층별 희박연소 중에서, 목표토오크를 실현 가능하게 하는 최대의 공연비(목표공연비)를 선택한다. 목표실린더흡기량 연산수단(106)에서는 목표공연비와 목표토오크로부터 양자를 실현하는 데 필요한 목표흡기량을 연산하고, 드로틀 개방각 연산수단(107)에서는 목표흡기량을 실현할 수 있는 목표드로틀 개방각을 연산하며, 흡기량 보정수단(108)은 전자제어 드로틀(505)이 목표드로틀 개방각이 되도록 제어한다. 이 때, 목표흡기량과, 에어 플로우 센서(도시생략) 또는 흡입 다기관압력 센서(도시생략)로부터 구해진 흡기량과 서로 비교를 행하여, 양자의 차가 소정치 이상일 때에는 전자제어 드로틀 전원릴레이(537)가 오프되어 전자제어 드로틀(505)의 전원이 끊어져 드로틀 밸브(505a)가 전폐가 된다.
균질 희박연소 또는 층별 희박연소 상당의 공연비가 목표공연비 연산수단(104)에서 선택되어 있는 동안에는, 화학량론비일 때보다 공기유량이 많아지고 있기 때문에, 흡입 다기관(506) 내의 부압은 화학량론비일 때보다 낮아지게 되어 있고, 그 때문에 브레이크 부스터(525) 내에 충분한 부압이 확보되지 않는 경우가 생긴다.
한편, 브레이크 부스터 부압센서A(526)에 의해 얻어진 검출치는, 브레이크 부스터 부압 판정수단A(103a)와 부압센서A 샘플링치 진단수단(109)에 입력된다. 부압센서 샘플링치 진단수단(109)에서는, 제어 유닛A(515)에서의 부압센서A(526)의 샘플치와, 통신선(536)을 거쳐 제어 유닛B(535)로부터 전송된 제어 유닛B(535)에서의 부압센서A(526)의 샘플치의 차의 절대치가 구해진다. 그 결과가 소정치 이상으로 되었을 경우에는 어느 쪽인가의 제어 유닛 내의 A/D 컨버터가 고장나 있는 것으로 판단하여, 이상시 희박연소 금지플래그(FBRKNG)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FBRKNGA)를 설정한다.
부압센서B(531)의 샘플링치에 관해서도, 부압센서B 샘플링치 진단수단(110)에 있어서 유사한 진단이 행하여지고, 이상시, 희박연소 금지플래그(FBRKNG)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FBRKNGB)의 값이 구해진다. 부압판정수단A(103a)에서는 소정 시간마다 도 4의 플로우 차트에 나타낸 처리가 행하여진다.
도 4에 있어서, 부압센서A(526)의 전압은, 스텝(301)에서 부압으로 환산되어 변수(PMBAVRA)에 대입된다. 그 후, 스텝(302)에서 변수(PMBAVRA)의 값이 제동에 필요한 부압(PLA) 이하인지를 판정하여, 제동에 필요한 부압(부압부족판정 역치)(PLA) 이하로 판정되었을 경우에는, 스텝(303)으로 진행하여 희박연소 연소를 금지하는 플래그(FSTLN)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FSTLNA)가 1로 설정된다. 변수(PMBAVRA)의 값이 제동에 필요한 부압(PLA) 이상으로 판정되었을 경우에는 스텝(304)으로 진행하고, 다시 변수(PMBAVRA)가 제동확보부압(부압확보판정 역치)(PHA)(〉PLA) 이상으로 되어 있는지를 판정하여, 부압확보판정 역치(PHA) 이상으로 판정되었을 경우에는, 스텝(305)에서 희박 연소를 금지하는 플래그(FSTLN)를 설정할 것을 요구하는 플래그를 FSTLNA = 0으로 클리어(cleared)하고, 스텝(304)에서 상기 변수(PMBAVRA)가 부압확보판정 역치(PHA) 이하로 판정되었을 경우에는 아무 것도 하지 않고 처리를 종료한다.
부압센서B(531)에 의해 얻어지는 전압에 관해서도, 부압판정수단B(103b)에 있어서 유사한 처리가 행하여져, 검출부압이 변수(PMBAVRB)에 대입되어 변수(PMBAVRB)의 값이 제동에 필요한 부압(PLB) 이하로 판정되었을 경우에는, 희박 연소를 금지하는 플래그(FSTLN)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FSTLNB)가 1로 설정되고, 제동확보부압(부압확보판정 역치)(PHB)(〉PLB) 이상으로 판정되었을 경우에는 FSTLNB = 0으로 클리어된다.
이상과 같이 하여 구해진 희박 연소를 금지하는 플래그(FSTLNA, FSTLNB)의 값은 희박 연소 금지 판정수단(112)에 입력되고, 이들 플래그 중 하나라도 1로 되어 있을 경우도, 희박 연소 금지 판정수단(112)에서는 목표공연비 연산수단(104)의해 선택된 희박 연소에 상당하는 공연비를 금지하는 플래그(FSTLN)의 값이 1로 되도록 설정한다.
이상의 부압판정수단A(103a), 부압판정수단B(103b), 부압센서 샘플링치 진단수단(109), 부압센서 샘플링치 진단수단(110), 희박 연소 금지 판정수단(112)에 있어서의 처리는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제어 유닛B(535)에 있어서도 행한다.
단, 제어 유닛B(535)에 의해 얻어지는 부압센서A(526), 부압센서B(531)의 샘플링치는, 제어 유닛A(515)에서의 상기 부압 센서들의 샘플링치가 포함하는 샘플링 오차와 다른 값의 샘플링 오차를 가지게 된다. 그에 따라, 부압판정수단A(203a), 부압판정수단B(203b)에 있어서의 판정결과가 제어 유닛A(515)에서의 판정결과와 다른 결과로 되는 것을 막기 위하여, 이들 판정은 제어 유닛A(515)에서의 부압 인식치(PMBAVRA, PMBAVRB)에 대하여 행한다.
상기 부압 인식치(PMBAVRA, PMBAVRB)의 값은, 통신선(536)을 거쳐 제어 유닛B(535)에 전송된다. 부압판정수단A(203a), 부압판정수단B(203b)에서의 판정결과는 각각 희박 연소 금지 판정수단(212)에 입력되어 제어 유닛A(515)에서의 경우와 유사한 방식으로 희박 연소 금지 판정플래그(FSTLN#S)가 구해진다.
이상과 같이 하여 구해진 희박 연소 금지 판정플래그(FSTLN와 FSTLN#S)의 값은, 제어 유닛A(515)의 부압판정결과 진단수단(111)과 제어 유닛B(535)의 부압판정결과 진단수단(211)에 입력된다. 제어 유닛A(515)의 부압판정결과 진단수단(111)에서는, 희박 연소 금지 판정플래그(FSTLN, FSTLN#S)의 비교를 행하여, 양자가 불일치로 되어 있을 경우에는, 이상시 희박 연소 금지 플래그(FBRKNG)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FNG)를 설정한다. 제어 유닛B(535)의 부압판정결과 진단수단(211)에 있어서도 유사한 처리를 행하여, 불일치 시에는 이상시 희박 연소 금지 플래그(FBRKNG#S)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FNG#S)를 설정한다.
제어 유닛A(515)의 이상시 희박 연소 금지 판정수단(113)에서는, 이상시 희박 연소 금지 플래그(FBRKNGA와 FBRKNGB와 FNG) 중 어느 하나가 1로 되어 있을 경우에는, 이상시 희박 연소 금지 플래그(FBRKNG)를 1로 설정한다. 제어 유닛B(535)의 이상시 희박 연소 금지 판정수단(213)에 있어서도 마찬가지로, FBRKNGA#S와 FBRKNGB#S와 FNG#S 중 어느 하나가 1로 설정되어 있을 경우에는 이상시 희박 연소 금지 플래그(FBRKNG#S)를 1로 설정함과 동시에 고장경고등(543)(도 1)을 점등한다.
목표공연비 연산수단(104)에서는, 상기 FSTLN 또는 FBRKNG 또는 FBRKNG#S가 1로 설정되어 있는 경우에는 희박 연소 상당의 공연비의 선택이 금지되기 때문에, 목표공연비를 낮은 값으로 설정한다. 그 결과, 목표흡기량 연산수단(106)에 의해 산출되는 목표흡기량의 값이 낮아지고 드로틀 개방각이 작아지도록 제어되며 콜렉터(506) 내의 부압이 상승하고, 그것에 따라 브레이크 부스터(525)의 부압이 상승하여, 필요한 브레이크 보조힘이 얻어진다.
본 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치는, 전술과 같은 구성으로 함으로써, 부압감시계(부압센서A 526과 그 전원회로 534, 부압센서B 531용 전원회로 533, 제어 유닛A 515 내부의 A/D 컨버터(도시생략)와 제어 유닛B 535 내부의 A/D 컨버터(도시생략) 및 하니스(harness)) 중 임의의 1개소가 고장난 경우 또는 부압판정수단(103a, 103b), 샘플링치 진단수단(109, 110) 또는 부압판정결과 진단수단(111) 중에 어느 것인가가 버그에 의하여 잘못 판정하고 있는 경우에 있어서도, 브레이크 부스터 내의 부압이 부족한 것을 검출하여 드로틀 밸브(505a)를 폐쇄 조작할 수 있기 때문에 필요한 제동성능을 얻을 수 있다. 또한 고장경고등(543)을 점등함으로써 새로운 고장이 발생하기 전에 수리할 것을 드라이버에게 재촉할 수 있다.
그런데, 브레이크에 필요하게 되는 제동능력은, 차량의 속도나 운전자의 조작에 따라 다른 것이므로, 차량의 모든 운전상태에 있어서나 충분한 제동능력을 얻을 수 있도록 하기 위해서는 부압부족판정 역치(PLA)의 값을 가장 높은 제동능력이 필요하게 되는 경우를 기준으로 하여 결정해야만 한다. 그 결과, 종래의 브레이크 부스터의 부압제어장치는, 차가 낮은 운전상태일 때 등, 그 정도 높은 제동능력을 필요로 하지 않는 경우에 있어서, 또한 그 상태로부터 제동하는 데 충분한 부압이 브레이크 부스터에 아직 확보되어 있는 경우에 있어서도, 부압이 부압부족판정 역치(PLA)보다 대기압에 가깝게 된 시점에서 부압 확보를 위한 드로틀 밸브(505a)의 폐쇄조작이 실행 제어되게 된다. 이 필요 없는 동작을 위하여 펌프손실이 증가하여 그만큼 연비가 악화되게 된다.
그러나, 본 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치는, 운전상태에 따라 필요하게 되는 부압이 확보되는 제동성능이 얻어지는 기능을 구비하고 있고, 이에 따라 필요 이상의 부압 확보를 위한 드로틀 밸브의 폐쇄조작에 의한 펌프손실의 증가를 억제하고, 연비의 향상을 도모할 수 있다. 이하, 그 기능을 실현하기 위한 구성에 대하여 설명한다.
도 1에 있어서, 액셀러레이터 스위치(541), 브레이크 스위치(532) 및 차량속도 센서(542)에 의해 검출된 검출치는 제어 유닛A(515)와 제어 유닛B(535)에 입력된다. 상기 제어 유닛(A515, B535) 내에서는 이들 검출치를 근거로 한 희박 연소 금지판정 및 부압부족판정 역치(PLA)와 부압확보판정 역치(PHA)의 전환을 행한다.
도 5는 주행조건에 따른 희박 연소 금지수단을 나타낸 것으로서, 액셀러레이터 스위치(541)와 브레이크 스위치(532)와 차량속도 센서(542)에 의한 검출의 검출치에 의거하는 희박 연소 금지/허가의 판정은 주행조건에 의한 희박 연소의 금지를 위한 수단에 의해 행하여진다. 브레이크와 액셀러레이터의 양쪽이 밟혀지고 있는 경우(도 5 중의 전부 칠한 부분)에는, 차량을 정지상태로 유지하기 위해서는 평상시와 비교하여 보다 높은 제동능력이 필요하게 되기 때문에, 희박 연소를 금지하고 드로틀 밸브의 폐쇄조작을 행함으로써 브레이크 부스터 부압을 상승시킬 필요가 있다. 따라서, 상기 조작을 행하기 위하여 제어에 있어서는 희박 연소를 금지하는 플래그(FSTLN)를 설정하는 것을 요구하는 플래그(FLNSTP)를 설정한다.
또, 차량속도가 빠를 때에는 보다 높은 제동능력이 필요하게 되므로, 차량속도가 소정치(VSPLIM) 이상(빠른 차량속도)이고, 또한 브레이크가 밟혀지고 있는 경우(도 5 중의 사선부)에는 희박 연소를 금지하는 플래그(FSTLN)를 설정할 것을 요구하는 플래그(FLNSTP)를 설정한다.
상기 플래그(FLNSTP)가 1로 설정되어 있는 경우에는, 도 2의 희박 연소 금지수단(112)에 있어서 희박 연소 금지 플래그(FSTLN)가 설정되기 때문에 부압부족 시와 유사한 방식으로 목표공연비 연산수단(104)에 있어서 화학량론비 상당의 공연비가 선택되고, 드로틀 밸브(505a)가 폐쇄방향으로 조작되기 때문에 흡입 다기관(506) 내의 부압이 상승함에 따라 브레이크 부스터(525) 내의 부압도 상승하여, 필요한 제동능력을 얻을 수 있다.
주행조건에 따른 희박 연소 금지수단(도 5)은, 제어 유닛B(535) 내에도 구비되어 있고, 제어 유닛A(515)에서의 경우와 유사한 방식으로 판정을 행하여 판정결과(FLNSTP#S)가 희박 연소 금지 판정수단(212)에 입력되어 유사하게 처리된다.
한편, 부압부족판정 역치(PLA)와 부압확보판정 역치(PHA)의 전환은, 도 6에 나타낸 부압역치 전환수단에 있어서 행하여지고, 차량속도로 테이블 검색하여 얻어진다. 이 테이블에서는, 차량이 임의의 차량속도로부터 정차하는 데 필요하게 되는 브레이크 보조힘을 얻기 위하여 필요한 브레이크 부스터 부압의 값이 얻어지도록 되어 있다. 그러므로, 그 정도 높은 제동능력을 필요로 하지 않는 낮은 차량속도 시에 필요 이상으로 부압을 확보하기 위한 드로틀 밸브의 폐쇄조작이 실행되는 것을 회피하고, 펌프손실의 증가를 억제하며, 연비의 개선을 도모하고 있다.
도 7은 상기 조작을 도시한 것으로서, ① 부압 역치가 고정치일 경우에는, 임의의 차량속도에서 충분한 브레이크성능을 얻기 위하여 부압부족판정 역치를 최고 차량 속도 시에 필요하게 되는 브레이크능력이 얻어지는 값으로 설정해야만 하고, 필연적으로 높은(부압쪽) 값이 되게 된다. 그와는 반대로 ② 본 실시형태의 테이블화된 부압 역치를 채용하였을 경우에는, 필요하게 되는 제동능력에 맞춘 설정으로 되어 있어, 결국 ③의 영역에서도 부압부족으로 판정되는 일이 없어지기 때문에, 그만큼 부압 확보를 위한 드로틀 밸브의 폐쇄조작에 의한 펌프손실의 증가를 상당량 억제할 수 있고, 연비를 개선하는 것이 가능하다.
또, 상기 주행상태에 의한 희박 연소 금지 판정수단에서의 기능도 고려하면, 도 8과 같은 역치 테이블을 설정하는 것도 가능하고, 보다 넓은 영역에 있어서 연비의 개선이 가능하다.
이와 같이, 본 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치는, 부압감시계의 임의의 일부가 고장났을 경우이더라도 부압부족을 검출할 수 있고 안전하게 제동 가능한 브레이크 부스터 부압을 확보할 수 있고 차량속도나 브레이크 조작이나 액셀러레이터 조작 등의 정보를 근거로 주행상태에 따른 제동능력을 얻으면서 그것에 필요한 드로틀 밸브의 폐쇄조작에 의한 연비 악화를 최저한으로 하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 상세하게 서술하였으나, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위에 기재된 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위에서 설계에 있어서 여러 가지 변경이 가능한 것이다.
예를 들어, 도 9는 본 발명의 다른 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치를 구비한 엔진의 제어시스템을 나타낸 것으로서, 상기 실시형태는 브레이크 부스터에 하나의 부압센서(526)와 제어 유닛(515) 밖에 구비되어 있지 않은 것이다.
본 실시형태의 하나의 부압검출기구 밖에 구비하고 있지 않은 시스템에 있어서는, 상기 부압센서가 고장나서 부압 부족을 검출할 수 없게 되어 있는 경우 등에는 상기 제 1 실시형태에서 서술한 주행조건에 의한 희박 연소 금지수단(도 5)을 최저한의 부압의 확보를 행하는 보조적인 부압확보수단으로서 사용할 수 있다.
그리고, 본 실시형태에 있어서는, 상기 제 1 실시형태의 부압센서B(531)와 부압판정수단(103b)(또는 203b)에 의한 기능을 부압스위치(도시생략)로 대용하는 것도 가능하다.
또, 본 실시형태에 있어서는, 브레이크 스위치(532)에 있어서의 기능을, 도 10에 나타낸 바와 같은 브레이크 밟음량을 검출하는 센서(544)로 대용할 수 있고, 상기 센서(544)의 검출치가 소정치 이상일 때, 브레이크가 밟혀지고 있다고 판정하는 브레이크 밟음 판정수단(545)에 의하여 검출하도록 하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 액셀러레이터 스위치(541)에 있어서의 기능을, 도 11에 나타낸 바와 같은 액셀러레이터 밟음량을 검출하는 센서(546)로 대용하고, 상기 센서(546)의 검출치가 소정치 이상일 때 액셀러레이터가 밟혀지고 있다고 판정하는 액셀러레이터 밟음 판정수단(547)을 구비한 액셀러레이터 밟음 추정수단의 구성으로 할 수도 있다.
또한, 도 12에 나타낸 바와 같이 공기유량 검출수단(548)과 그 검출치가 소정치 이상일 때 액셀러레이터가 밟혀지고 있다고 판정하는 액셀러레이터 밟음 판정수단(549)을 구비하는 것 및 도 13에 나타낸 바와 같이 흡입 다기관 부압 검출수단(550)과 그 검출치가 소정치 이하일 때 액셀러레이터가 밟혀지고 있다고 판정하는 액셀러레이터 밟음 판정수단(551)을 구비한 액셀러레이터 개방각 추정수단으로 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 두 가지 실시형태의 차량속도 검출기구(542)로부터 얻어지는 검출치는 엔진회전속도와 미션(mission)(도시생략)에서의 기어 비(gear ratio)의 곱으로 대용하는 것도 가능하다.
이상의 기재로부터 이해되는 바와 같이, 본 발명의 브레이크 부스터 부압제어장치는, 독립된 두 개의 부압감시계에 의하여 부압을 감시하도록 하였기 때문에, 상기 감시계 중의 임의의 하나의 부품이 고장났을 경우에도 부압부족을 확실하게 검출하는 것이 가능하다.
또, 차량속도에 의하여 부압판정 역치를 전환하기 때문에, 높은 제동능력을 필요로 하지 않는 낮은 차량속도 시에 필요 이상으로 부압을 확보하기 위한 드로틀 밸브의 폐쇄조작이 실행되는 것을 회피하고 엔진의 펌프손실의 증가를 억제하며 연비의 개선을 도모할 수 있다.
또한, 액셀러레이터와 브레이크 양쪽이 밟혀지고 있을 경우에는, 부압센서의 검출치에 관계없이 드로틀 밸브의 폐쇄조작을 행하기 때문에, 통상의 역치보다 높은 부압이 확보되고 통상보다 높은 제동력을 얻을 수 있으며 패달의 오작동의 경우에도 안정성을 증대시킬 수 있다.
또한, 차량속도가 소정치 이상일 때에 브레이크가 밟혀지고 있을 경우에는, 부압센서의 검출치에 관계없이 드로틀 밸브의 폐쇄조작을 행하기 때문에, 통상의 역치보다 높은 부압이 확보되고 통상보다 높은 제동력을 얻을 수 있으며 높은 차량속도에서의 브레이크 시에 있어서도 충분한 제동성능을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치를 구비한 엔진 제어시스템의 전체구성도,
도 2는 도 1의 브레이크 부스터 부압제어장치의 제어 유닛A 내의 제어블록도,
도 3은 도 1의 브레이크 부스터 부압제어장치의 제어 유닛B 내의 제어블록도,
도 4는 도 1의 브레이크 부스터 부압제어장치의 부압판정수단에 의해 실행되는 제어 플로우 차트,
도 5는 도 1의 브레이크 부스터 부압제어장치의 주행조건에 따른 희박연소 금지수단의 내용을 나타낸 도,
도 6은 도 1의 브레이크 부스터 부압제어장치의 부압 역치(threshold) 전환수단을 나타낸 도,
도 7은 부스터 부압과 차량속도의 관계로부터 부압 역치를 테이블화하여 구하는 실시예도,
도 8은 부스터 부압과 차량속도의 관계로부터 부압 역치를 테이블화하여 구하는 다른 실시예도,
도 9는 본 발명의 다른 실시형태의 브레이크 부스터 부압제어장치를 구비한 엔진 제어시스템의 전체구성도,
도 10은 도 9의 브레이크 부스터 부압제어장치의 브레이크 스위치를 대신하는 브레이크 밟음량 검출센서의 부분제어블록도,
도 11은 도 9의 브레이크 부스터 부압제어장치의 액셀러레이터 스위치를 대신하는 액셀러레이터 밟음량 검출센서의 부분제어블록도,
도 12는 도 9의 브레이크 부스터 부압제어장치의 액셀러레이터 스위치를 대신하는 액셀러레이터 밟음 판정수단의 부분제어블록도,
도 13은 도 9의 브레이크 부스터 부압제어장치의 액셀러레이터 스위치를 대신하는 흡입 다기관 부압검출수단의 부분제어블록도.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
505 : 전자제어 드로틀 506 : 흡입 다기관
515 : 제어 유닛A 525 : 브레이크 부스터
526 : 브레이크 부스터 부압센서A 527 : 브레이크 패달
531 : 브레이크 부스터 부압센서B 532 : 브레이크 스위치
529 : 한쪽방향 밸브
533 : 브레이크 부스터 부압센서B용 전원회로
534 : 브레이크 부스터 부압센서A용 전원회로
535 : 제어 유닛B 536 : 통신선
537 : 전자제어 드로틀 전원릴레이 538 : 전자제어 드로틀 전원릴레이
540 : 액셀러레이터 패달 541 : 액셀러레이터 스위치
542 : 차량속도 검출기구 543 : 고장 경고등
544 : 브레이크 밟음량을 검출하는 센서
545 : 브레이크 밟음 판정수단 546 : 액셀러레이터 개방각 센서
547 : 액셀러레이터 밟음 판정수단 548 : 공기유량 검출수단
549 : 액셀러레이터 밟음 판정수단 550 : 부압검출수단
551 : 액셀러레이터 밟음 판정수단

Claims (16)

  1. 엔진부압을 이용하여 마스터 백(vac) 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 브레이크조작 검출수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    차량속도 검출수단; 및
    상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도가 소정치 이상일 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟음이 검출되었을 경우에, 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  2. 엔진부압을 이용하여 마스터 백(vac) 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에 의해 얻어진 검출치가 소정치 이하일 경우에 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단과, 브레이크조작 검출수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    차량속도 검출수단; 및
    상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도가 소정치 이상일 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟음이 검출되었을 경우에, 소정의 양만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도 및 상기 부압검출수단에 의해 검출된 브레이크 부스터부압 중 적어도 어느 하나에 의거하여 드로틀 밸브 폐쇄량을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  4. 엔진부압을 이용하여 마스터 백(vac) 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 브레이크조작 검출수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    액셀러레이터 스트로크를 추정하는 액셀러레이터 스트로크 추정수단을 포함하고,
    상기 액셀러레이터 스트로크의 추정치가 소정치 이상인 경우, 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 브레이크를 밟은 것이 검출되었을 경우에, 소정량만큼 상기 드로틀 밸브가 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은,
    엔진부압 검출수단; 및
    상기 엔진부압이 소정치 이하일 경우에, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 엔진부압 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은,
    흡입공기유량 검출수단; 및
    상기 흡입공기 유량이 소정치 이상일 경우에, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 흡입공기유량 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은,
    액셀러레이터조작 검출수단; 및
    상기 액셀러레이터 조작량이 소정치 이상일 경우에, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 액셀러레이터조작 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압제어장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 액셀러레이터 스트로크 추정수단은,
    액셀러레이터조작 검출수단; 및
    상기 액셀러레이터 조작검출수단의 검출치가 액셀러레이터 조작검출수단에 의해 액셀러레이터가 밟혀지고 있음을 나타낼 경우, 운전자가 주행을 계속하기 위한 조작을 하고 있다고 판정하는 액셀러레이터조작 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압제어장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 엔진부압 검출수단에 의해 검출된 엔진부압 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 검출된 브레이크 스트로크 양 중에서 적어도 어느 하나를 근거하여 드로틀 밸브의 폐쇄량을 변화시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 흡입공기유량 검출수단에 의해 검출된 흡입공기유량 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 검출된 브레이크 밟음 양 중에서 적어도 어느 하나에 근거하여 드로틀 밸브의 폐쇄량을 변화시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 액셀러레이터조작 검출수단에 의해 검출된 액셀러레이터 스트로크 및 상기 브레이크조작 검출수단에 의해 검출된 브레이크 스트로크 중 적어도 어느 하나에 근거하여 드로틀 밸브의 폐쇄량을 변화시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  12. 엔진부압을 이용하여 마스터 백 부압을 확보하는 브레이크 부스터와, 액셀러레이터를 밟는 것과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 상기 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에 의해 얻어진 검출치가 역치 이하일 경우에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    차량속도 검출수단; 및
    상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도에 따라 상기 역치를 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량속도 검출수단에 의해 검출된 차량속도 및 상기 부압검출수단에 의해 검출된 부압 중 적어도 어느 하나에 의거하여 상기 드로틀 밸브의 폐쇄량을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  14. 브레이크 부스터와, 액셀러레이터 개방각과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀 밸브와, 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에서의 검출부압이 역치 이하임을 판정하는 부압판정수단과, 상기 부압판정수단에 의해 부압이 역치 이하임이 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    상기 부압검출수단에서의 검출부압이 소정치 이하임을 판정하는 다른 하나 이상의 부압판정수단 중 어느 하나에 있어서, 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단;
    다른 하나 이상의 브레이크 부스터 부압검출수단 중 어느 하나에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 두 개 이상의 부압판정수단;
    상기 두 개 이상의 부압판정수단 중 어느 하나에 있어서 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  15. 브레이크 부스터와, 액셀러레이터 개방각과 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀과, 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출수단과, 상기 부압검출수단에 의해 검출된 부압이 역치 이하임을 판정하는 부압판정수단과, 상기 부압판정수단에 의해 부압이 역치 이하임이 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 구비한 브레이크 부압제어장치에 있어서,
    상기 부압검출수단에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 적어도 하나 이상의 다른 부압판정수단 중에, 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단;
    상기 부압판정수단과 상기 하나 이상의 다른 부압판정수단 사이의 상기 부압검출수단의 신호의 인식치의 차이가 소정치 이상일 때에 소정량만큼 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단과, 다른 하나 이상의 브레이크 부스터 부압검출기구;
    상기 하나 이상의 다른 부압검출수단에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 두 개 이상의 부압판정수단 중에서, 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단; 및
    상기 두 개 이상의 부압판정수단 사이의 상기 부압검출수단으로부터 신호의 인식치의 차이가 소정치 이상일 때에 소정량만큼 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
  16. 브레이크 부스터와, 액셀러레이터 스트로크와 무관하게 개방각을 조작할 수 있는 드로틀과, 브레이크 부스터 내의 부압을 검출하는 부압검출기구와, 상기 부압검출기구에 의해 검출된 부압이 역치 이하임을 판정하는 부압판정수단과, 상기 부압판정수단에 의해 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 구비한 브레이크 부스터 부압제어장치에 있어서,
    상기 부압검출수단에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 하나 이상의 다른 부압판정수단;
    상기 하나 이상의 다른 부압판정수단 중에 부압이 역치 이하라고 판정되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단;
    하나 이상의 다른 브레이크 부스터 부압검출수단;
    최소한 상기 하나 이상의 다른 부압검출수단에 의해 검출된 부압이 소정치 이하임을 판정하는 두 개 이상의 부압판정수단; 및
    상기 두 개 이상의 부압판정수단에 중에 판정결과가 불일치 되었을 때에 소정량만큼 상기 드로틀 밸브를 폐쇄하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터 부압제어장치.
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