DE69835073T2 - Unterdruckregelung für Bremskraftverstärker - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker und insbesondere eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker zur Verwendung in einem Motor, der in einem Zustand betrieben wird, in dem ein Ansaugunterdruck niedrig ist.
  • In den letzten Jahren sind Fahrzeuge oft mit einem Bremskraftverstärker versehen worden, um die Auftrittskraft beim Treten auf ein Bremspedal des Fahrzeugs zu verringern. Der Bremskraftverstärker ist durch eine in ihm befindliche Membran in zwei Kammern A und B aufgeteilt. Durch den Druckunterschied in den Kammern wird beim Bremsen eine Hilfskraft erzielt. Die Kammer A als eine der zwei Kammern ist über ein Einwegventil durch Leitungen mit einem Einlasskanal eines Ansaugsystems eines Motors verbunden. Wenn der Unterdruck in dem Einlasskanal höher ist als jener in dem Bremskraftverstärker, wird das Einwegventil geöffnet und der Unterdruck in dem Einlasskanal in die Kammer A eingeführt. In einem Zustand, in dem die Bremse nicht betätigt wird, ist der Druck in den beiden Kammern gleich. Wenn die Bremse betätigt wird, wird in eine der Kammern Atmosphäre eingeführt, wodurch der Druckunterschied zwischen den beiden Kammern verursacht und Infolgedessen beim Bremsen die Hilfskraft erhalten wird.
  • Bei einem Magermotor, einem Zylindereinspritzmotor oder dergleichen wird jedoch ein Betrieb ausgeführt, während ein großes Volumen an neuer Luft aufgenommen wird, so dass im Einlasskanal nur ein niedrigerer Unterdruck als herkömmlich erzielt wird. Infolgedes sen kann der Unterdruck in dem Bremskraftverstärker nicht ausreichend erhöht und beim Bremsen keine ausreichende Hilfskraft erzielt werden.
  • Um ein derartiges Problem zu lösen, wurde das Verfahren vorgeschlagen (siehe offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 7-247866), den Druck in dem Bremskraftverstärker ständig zu überwachen, eine Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag zu schließen, während der Druckwert auf der atmosphärischen Seite höher als ein vorbestimmter Schwellwert ist, und den Unterdruck in dem Einlasskanal zu erhöhen.
  • Andererseits wird das Verfahren einer Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker bereitgestellt (siehe offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 8-164840), die Folgendes umfasst: Druckerfassungsmittel zum Erfassen eines auf einen Bremskraftverstärker wirkenden Drucks; Drosselklappenschließmittel zum Schließen des Drosselventils um einen vorbestimmten Betrag, wenn ein Druck, der durch die Druckerfassungsmittel erfasst wird, unter einen vorbestimmten Druckschwellwert gesenkt wird; Bremsbetätigungserfassungsmittel zum Erfassen der Bremsbetätigung; und Drosselklappenschließmittel zum Schließen der Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag in dem Fall, dass der Druck, der von den Druckerfassungsmitteln erfasst wird, unter den vorbestimmten Druckschwellwert gesenkt wird, wenn die Bremse durch Bremsbetätigungsmittel betätigt wird.
  • Die DE 43 02 541 A1 betrifft ein automatisiertes Bremssystem für ein motorbetriebenes Fahrzeug, das eine Entfernung und eine relative Geschwindigkeit zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis vor diesem erfassen und die Bremsen der jeweiligen Räder betätigen soll, um eine Berührung mit dem Hindernis zu vermeiden.
  • Die US 3 792 761 A betrifft eine Drosselklappenkorrektur für einen drosselklappengesteuerten Verbrennungsmotor. Dieses Dokument lehrt, insbesondere bei Fahrern, die ihren linken Fuß zum Bremsen benutzen, da ihr rechter Fuß auf dem Beschleunigungspedal bleibt, ein sekundäres Luftstromventil und einen Vakuummotor bereitzustellen, um den Motor ungeachtet der Position der Drosselklappe in einen Leerlaufbetrieb zu bringen, wenn das Bremspedal mit einer vorbestimmten Kraft gedrückt wird.
  • Die US 5 455 452 A betrifft eine Laufsteuervorrichtung für einen Kraftwagen, die einen anormalen Laufzustand verhindern soll, indem ein Bremspedal niedergedrückt wird, selbst wenn bei der Komponente oder den Komponenten der Steuervorrichtung ein Fehler auftritt.
  • Die erforderliche Bremsleistung der Bremse wird in hohem Maße vom Fahrzustand des Fahrzeugs beeinflusst. Wenn die Geschwindigkeit hoch ist, wird die höhere Bremsleistung benötigt. Die oben genannten zwei Verfahren der Unterdruckregelung zielen darauf ab, bei einer willkürlichen Geschwindigkeit immer den Bremskraftverstärkerunterdruck eines vorbestimmten Betrags oder mehr zu erzielen. Infolgedessen lässt sich bei einer willkürlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs immer eine ausreichende Bremsleistung erzielen. Für diesen Zweck muss jedoch als Referenz der Unterdruckschwellwert auf der Basis eines Falles bestimmt werden, bei dem die höchste Bremsleistung erforderlich ist (zum Zeitpunkt einer hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder dergleichen).
  • Infolgedessen wird auch dann, wenn zum Zeitpunkt einer niedrigen Geschwindigkeit die ausreichende Bremsleistung gewährleistet ist (ausreichender Unterdruck in dem Bremskraftverstärker gewährleistet ist), zu dem Zeitpunkt, wenn der Unterdruck in dem Bremskraft verstärker niedriger als der Schwellwert wird, die Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag geschlossen. Wegen des nutzlosen Betriebs gibt es die Probleme, dass der Pumpverlust des Motors steigt und sich der Kraftstoffverbrauch verschlechtert.
  • Wenn die Bremse betätigt wird, während auf das Beschleunigungspedal getreten wird, ist eine höhere Bremsleistung als in einem gewöhnlichen Zustand erforderlich, da das Bremsen schon durchgeführt wird. Bei der herkömmlichen Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker wird jedoch keine Maßnahme gegen diesen Fall unternommen.
  • Weiterhin gibt es, wenn der Unterdruck in dem Bremskraftverstärker aufgrund eines Fehlers bei einem Sensor oder dergleichen nicht auf normale Weise erfasst werden kann, auch wenn der Unterdruck in dem Bremskraftverstärker nicht ausreichend ist, einen Fall, dass ein derartiger Zustand nicht erfasst werden kann. Infolgedessen gibt es die Möglichkeit, dass sich keine ausreichende Bremsleistung erzielen lässt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht dieses Problems gemacht, und es ist Aufgabe der Erfindung, eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker bereitzustellen, welche eine Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs reduziert, die durch eine Drosselklappenschließbetätigung zur Gewährleistung des Bremskraftverstärkerunterdrucks verursacht wird, während eine gemäß den Fahrbedingungen erforderliche Bremsfähigkeit gewährleistet wird, und welche die Bremsfähigkeit sicher gewährleisten kann, auch wenn im Unterdruckerfassungssystem ein Fehler auftritt.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker nach Anspruch 1 bereitgestellt, die einen Bremskraftverstärker zur Gewährleistung eines Hauptvakuumunterdrucks unter Verwendung eines Unterdrucks eines Motors, eine Drosselklappe, deren Öffnungswinkel unabhängig von einem Hub eines Beschleunigungspedals eingestellt werden kann, und ein Bremsbetätigungserfassungsmittelumfasst und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Unterdruckregelung ein Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe um einen bestimmten Betrag umfasst, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel erfasst wurde, gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist und durch das Bremsenbetätigungserfassungsmittel eine Betätigung der Bremse erfasst wird.
  • Gemäß einer weiteren grundlegenden Ausführungsform der Erfindung wird eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker bereitgestellt, die einen Bremskraftverstärker zur Gewährleistung eines Hauptvakuumunterdrucks unter Verwendung eines Unterdrucks eines Motors, eine Drosselklappe, deren Öffnungswinkel unabhängig von einem Hub eines Beschleunigungspedals eingestellt werden kann, ein Unterdruckerfassungsmittel zur Erfassung eines Unterdrucks im Bremskraftverstärker, ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe in einem vorbestimmten Maße, wenn der Erfassungswert, der von dem Unterdruckerfassungsmittel erhalten wird, einen Wert auf einer atmosphärischen Seite annimmt, der größer ist als ein vorbestimmter Wert, und ein Bremsbetätigungserfassungsmittel umfasst und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Unterdruckregelung ein Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag umfasst, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel erfasst wurde, gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist und durch das Bremsenbetätigungserfassungsmittel eine Betätigung der Bremse erfasst wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel zum Ändern des Drosselklappenschließbetrags auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel erfasst wurde, oder eines Bremskraftverstärkerunterdrucks, der von dem Unterdruckerfassungsmittel erfasst wurde, umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel für die Schätzung eines Beschleunigungspedalhubs umfasst und dass die Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag geschlossen wird, wenn der Schätzwert des Beschleunigungspedalhubs gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist und durch das Bremsenbetätigungserfassungsmittel eine Betätigung der Bremse erfasst wird.
  • Gemäß einer der Ausführungsformen umfasst das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel ein Motorunterdruckerfassungsmittel und ein Motorunterdruckbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn der Motorunterdruck gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel ein Ansaugluftstromraten-Erfassungsmittel und ein Ansaugluftstromraten-Bestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn die Ansaugluftstromrate gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist. Gemäß noch einer weiteren Ausfüh rungsform umfasst das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel ein Beschleunigungsbetriebserfassungsmittel und ein Beschleunigungsbetriebsbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn der Beschleunigungsbetriebswert gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist oder der Erfassungswert anzeigt, dass auf das Beschleunigungspedal getreten wurde.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker weiterhin ein Mittel zum Ändern des Schließbetrags der Drosselklappe auf der Basis eines Motorunterdrucks, der vom Motorunterdruckerfassungsmittel erfasst wurde, einer Ansaugluftstromrate, die von dem Ansaugluftstromraten-Erfassungsmittel erfasst wurde, eines Beschleunigungshubs, der vom Beschleunigungsbetriebserfassungsmittel erfasst wurde, oder eines Bremshubs, der von dem Bremsenbetätigungserfassungsmittel erfasst wurde.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird weiterhin eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker bereitgestellt, die einen Bremskraftverstärker, eine Drosselklappe, deren Öffnungswinkel unabhängig von einem Hub eines Beschleunigungspedals eingestellt werden kann, ein Unterdruckerfassungsmittel zur Erfassung eines Unterdrucks im Bremskraftverstärker, ein Unterdruckbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Unterdruck, der vom Unterdruckerfassungsmittel erfasst wurde, gleich oder niedriger als ein Schwellwert ist, und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag umfasst, wenn vom Unterdruckbestimmungsmittel bestimmt wird, dass der Unterdruck gleich oder niedriger als der Schwellwert ist, wobei die Regelung umfasst: ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe um einen vorbestimmten Betrag, wenn bestimmt wird, dass der Unterdruck gleich oder niedriger ist als der Schwellwert von dem einen oder den mehreren Unterdruckbestimmungsmitteln zur Bestimmung, dass der Unterdruck, der von dem Unterdruckerfassungsmittel erfasst wurde, gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist; zwei oder mehr Unterdruckbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Unterdruck in irgendeinem oder mehreren Bremskraftverstärker-Unterdruckerfassungsmitteln erfasst wurde, gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist; und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe um einen vorbestimmten Wert, wenn der Unterdruck gleich oder niedriger als der Schwellwert in irgendeinem der zwei oder mehr Unterdruckbestimmungsmittel ist.
  • Gemäß der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Erfindung, die wie oben erwähnt aufgebaut ist, wird dann, wenn ein willkürliches Teil in dem Unterdrucküberwachungssystem versagt oder wenn irgendeines der Unterdruckbestimmungsmittel und dergleichen aufgrund eines Programmfehlers zu einer falschen Bestimmung kommt, ein unzureichender Unterdruck in dem Bremskraftverstärker erfasst und kann die Drosselklappe geschlossen werden, so dass die notwendige Bremsleistung erzielt werden kann. Das Funktionsstörungsanzeigelicht oder dergleichen wird eingeschaltet, wodurch der Fahrer gemahnt werden kann, den Fehler zu beheben, bevor erneut ein Fehler auftritt.
  • Während die Bremsfähigkeit gemäß den Fahrbedingungen auf der Basis von Informationen wie der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Bremsbetriebs und des Beschleunigungsbetriebs erhalten wird, kann die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs, die durch den für die Bremsfähigkeit notwendigen Schließbetrieb der Drosselklappe verursacht wird, auf ein Minimum reduziert werden.
  • Weiterhin wird, wenn sowohl auf das Beschleunigungspedal als auch auf die Bremse getreten wird, die Drosselklappe ungeachtet des Erfassungswerts des Unterdrucksensors geschlossen. Infolgedessen wird ein Unterdruck gewährleistet, der höher als ein gewöhnlicher Schwellwert ist, und kann eine Bremskraft erzielt werden, die höher als gewöhnlich ist, so dass im Falle einer falschen Betätigung des Pedals die Sicherheit verbessert werden kann.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Diagramm, das die Gesamtkonfiguration eines Motorsteuersystems zeigt, das eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker einer Ausführungsform der Erfindung umfasst.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerung einer Steuereinheit A in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 1 zeigt.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerung einer Steuereinheit B in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 1 zeigt.
  • 4 ist ein Flussdiagramm einer Steuerung, die von einem Unterdruckbestimmungsmittel in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 1 ausgeführt wird.
  • 5 ist ein Diagramm, das den Inhalt eines Mittels zur Hemmung einer Magerverbrennung gemäß den Fahrbedingungen der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 1 veranschaulicht.
  • 6 ist ein Diagramm, das ein Unterdruckschwellwert-Schaltmittel in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 1 zeigt.
  • 7 ist ein Diagramm eines tatsächlichen Beispiels, bei dem der Unterdruckschwellwert tabellarisiert ist und aus dem Verhältnis zwischen dem Bremskraftverstärker-Unterdruck und der Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten wird.
  • 8 ist ein Diagramm eines weiteren tatsächlichen Beispiels, bei dem der Unterdruckschwellwert tabellarisiert ist und aus dem Verhältnis zwischen dem Bremskraftverstärker-Unterdruck und der Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten wird.
  • 9 ist ein Diagramm, das die Gesamtanordnung eines Motorsteuersystems zeigt, das eine Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst.
  • 10 ist ein Teilsteuerblockdiagramm eines Bremshubsensors, der einen Bremsschalter in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 9 ersetzt.
  • 11 ist ein Teilsteuerblockdiagramm eines Beschleunigungshubsensors, der einen Beschleunigungsschalter in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 9 ersetzt.
  • 12 ist ein Teilsteuerblockdiagramm eines Beschleunigungspedalauftritts-Bestimmungsmittels, das den Beschleunigungsschalter in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 9 ersetzt.
  • 13 ist ein Teilsteuerblockdiagramm eines Einlasskanalunterdruck-Erfassungsmittels, das den Beschleunigungsschalter in der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker in 9 ersetzt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben.
  • 1 zeigt eine Gesamtkonfiguration eines Motorsteuersystems, das mit einer Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker einer ersten Ausführungsform der Erfindung versehen ist. In 1 wird in einen Motor 507 eingeführte Luft von dem Einlass 502a eines Luftreinigers 502 genommen, geht durch einen Ansaugluftmesser 503 und eine elektronische Drosselklappe 505, in der ein Drosselventil 505a zur Steuerung eines Ansaugluftstroms angeordnet ist, und tritt in einen Einlasskanal 506 ein.
  • Die zu dem Einlasskanal 506 geführte Ansaugluft wird auf Einlassleitungen verteilt, die mit Zylindern 507b des Motors 507 verbunden sind, und zu einer Brennkammer 507c in dem Zylinder 507b geführt.
  • Andererseits wird Kraftstoff, wie zum Beispiel Benzin, aus einem Kraftstofftank 514 angesaugt und durch Kraftstoffpumpen 510 und 511 verdichtet, und wird der verdichtete Kraftstoff einem Kraftstoffsystem zugeführt, in dem ein Kraftstoffeinspritzventil 509 und variable Kraftstoffdruckregler 512 und 513 angeordnet sind, die regeln, dass sich der Kraftstoff innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet. Der Kraftstoffdruck wird von einem Kraftstoffdrucksensor 523 gemessen und von dem Kraftstoffeinspritzventil 509, dessen Kraft stoffeinspritzöffnung zu der Brennkammer 507c in jedem der Zylinder 507b hin offen ist, in die Brennkammer 507c eingespritzt. Die in die Brennkammer 507c geströmte Luft und der eingespritzte Kraftstoff werden vermischt, von einer Zündkerze 508 durch Piezoelektrizität von einer Zündspule 522 entzündet und verbrannt. Das in der Brennkammer 507c des Motors 507 verbrannte Abgas wird zu einer Abgasleitung 519 geleitet und wird über einen Katalysator 520 zur Außenseite des Motors 507 hin ausgestoßen.
  • Von dem Luftstrommesser 503 wird ein den Ansaugluftstrom anzeigendes Signal ausgegeben und einer Steuereinheit A 515 zugeführt. Durch die (im Diagramm nicht gezeigte) Nockenwelle des Motors 507 wird ein Kurbelwinkelsensor 516 gedreht und erzeugt ein Signal, das eine Drehposition der Kurbelwelle anzeigt. Dieses Signal wird auch der Steuereinheit A 515 zugeführt. Durch die Signale werden der Zeitpunkt für Kraftstoffeinspritzung und Zündung, ein SCV-Öffnungswinkel und dergleichen gesteuert. Ein A/F-Sensor 518, der für die Abgasleitung 519 vorgesehen ist, erfasst aus Komponenten des Abgases ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis bei tatsächlichem Betrieb und gibt ein Signal des Verhältnisses aus. Das Signal wird auch der Steuereinheit A 515 zugeführt.
  • Die Steuereinheit A 515 führt eine Kraftstoffzufuhrsteuerung, eine Zündzeitpunktsteuerung, eine Ansaugluftvolumensteuerung, eine angepasste Emissionsregelungssteuerung und dergleichen aus, indem sie Signale von verschiedenen Sensoren und dergleichen abholt, die die Betriebsbedingungen des Motors 507 als Eingangsgrößen erfassen, einen vorbestimmten Rechenprozess ausführt, verschiedene als Ergebnisse des Rechenprozesses gewonnene Steuersignale ausgibt und vorbestimmte Steuersignale an das Kraftstoffeinspritzventil 509, die Zündspule 522 und dergleichen ausgibt. In der Steuereinheit A 515 werden durch Verarbeiten eines Signals des Kurbelwinkelsensors 516 Schwankungen in der Drehung des Motors 507 berechnet.
  • Ferner sind ein Beschleunigungspedal 540 und ein Bremspedal 527 angeordnet. An dem Beschleunigungspedal 540 ist ein Beschleunigungsschalter 541 zur Erfassung der Betätigung des Beschleunigungspedals 540 angebracht. An dem Bremspedal 527 ist ein Bremsschalter 532 zur Erfassung der Betätigung des Bremspedals 527 angebracht. In dem (nicht gezeigten) Getriebe ist ein Geschwindigkeitssensor 542 ist montiert. Durch diese Komponenten erfasste Erfassungswerte werden der Steuereinheit A 515 und einer Steuereinheit B 535 zugeführt.
  • Ein Bremskraftverstärker 525, der die Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Ausführungsform bildet, wird durch das Bremspedal 527 und zwei Unterdrucksensoren betätigt; an dem Bremskraftverstärker 525 sind nämlich ein Sensor A 526 und ein Sensor B 531 zur Erfassung des Unterdrucks des Bremskraftverstärkers 525 angebracht. Dem Sensor A 526 wird von einer Stromversorgungsschaltung A 534 Strom zugeführt, und dem Sensor B 531 wird von einer Stromversorgungsschaltung B 533 Strom zugeführt. Den Steuereinheiten A 515 und B 535 werden von den Unterdrucksensoren A 526 und B 531 erhaltene Erfassungswerte zugeführt. Zwischen den Steuereinheiten A 515 und B 535 ist eine Kommunikationsleitung 536 vorgesehen, und über die Kommunikationsleitung 536 werden Daten zwischen den Steuereinheiten A 515 und B 535 übertragen.
  • Durch die Steuereinheit A 515 wird der Öffnungswinkel der elektronischen Drosselklappe 505 gesteuert, und von einer Stromquelle 539 wird Strom für die elektronische Drosselklappe zugeführt. Die Stromquelle 539 kann durch Betätigungsrelais 537 und 538 von den Steu ereinheiten A 515 und B 535 ein-/ausgeschaltet werden. In einem normalen Zustand, in dem bei der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker kein Fehler auftritt, werden die Schalter der Relais 537 und 538 in einem EIN-Zustand gehalten. Wenn kein Strom zugeführt wird, wird das Drosselventil 505a in der elektronischen Drosselklappe 505 durch eine Feder in die völlig geschlossene Position zurückgebracht.
  • 2 ist ein Blockdiagramm einer Steuerung, das den Inhalt der Prozesse zeigt, die in der Steuereinheit A 515 ausgeführt werden. Ein Beschleunigungshub als eine Absicht des Fahrers wird zusammen mit der Motordrehgeschwindigkeit in ein Zieldrehmoment-Berechnungsmittel 105 eingegeben, wo ein Zieldrehmoment berechnet wird, das notwendig ist, um die der Betätigung des Fahrers entsprechende Beschleunigung/Verlangsamung zu verwirklichen. In einem Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Berechnungsmittel 104 wird normalerweise aus einem stöchiometrischen Verhältnis und Luft-Kraftstoff-Verhältnissen, die einer homogenen Magerverbrennung und einer Schichtlademagerverbrennung entsprechen, zusätzlich zur Motorgeschwindigkeit ein maximales Luft-Kraftstoff-Verhältnis (Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis) ausgewählt, mit dem das Zieldrehmoment verwirklicht werden kann. Ein Zielzylindereinlassvolumen-Berechnungsmittel 106 berechnet aus dem Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis und dem Zieldrehmoment ein Zieleinlassvolumen, das notwendig ist, um sowohl das Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis als auch ein Zieldrehmoment zu verwirklichen, ein Drosselklappenöffnungswinkel-Berechnungsmittel 107 berechnet einen Zieldrosselklappenöffnungswinkel, mit dem das Zieleinlassvolumen verwirklicht werden kann, und ein Einlassvolumenberichtigungsmittel 108 führt eine derartige Steuerung durch, dass die elektronische Drosselklappe 505 in dem Zieldrosselklappenöffnungswinkel geöffnet wird. In diesen Fall werden das Zieleinlassvolumen und ein Einlassvolumen, das von einem (nicht gezeigten) Luft stromsensor oder einem (nicht gezeigten) Einlasskanaldrucksensor erhalten wird, miteinander verglichen. Wenn der Unterschied zwischen diesen gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist, wird das Stromquellenrelais 537 für die elektronische Drosselklappe ausgeschaltet, der Strom für die elektronische Drosselklappe 505 unterbrochen und das Drosselventil 505a vollständig geschlossen.
  • Während in dem Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Berechnungsmittel 104 das der homogenen Magerverbrennung oder der Schichtlademagerverbrennung entsprechende Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgewählt wird, ist die Luftstromrate höher als jene zum Zeitpunkt des stöchiometrischen Verhältnisses, so dass der Unterdruck in dem Einlasskanal 506 niedriger als jener zum Zeitpunkt des stöchiometrischen Verhältnisses wird. Infolgedessen tritt ein Fall ein, in dem kein ausreichender Unterdruck in dem Bremskraftverstärker 525 gewährleistet ist.
  • Andererseits wird ein von dem Bremskraftverstärker-Unterdrucksensor A 526 erhaltener Erfassungswert sowohl einem Bremskraftverstärker-Unterdruckbestimmungsmittel A 103a als auch einem Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 109 für einen Unterdrucksensor A zugeführt. Das Unterdrucksensor-Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 109 erhält den absoluten Wert aus der Differenz zwischen einem Stichprobewert des Unterdrucksensors A 526 in der Steuereinheit A 515 und einem Stichprobewert des Unterdrucksensors A 526 in der Steuereinheit B 535, der über die Kommunikationsleitung 536 von der Steuereinheit B 535 übermittelt wurde. Wenn das Ergebnis gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist, bestimmt das Diagnostizierungsmittel 109, dass in dem A/D-Umwandler in einer der beiden Steuereinheiten ein Fehler auftritt und setzt einen Merker FBRKNGA, der anfordert, dass ein Merker FBRKNG zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt gesetzt wird.
  • Eine ähnliche Diagnose wird in einem Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 110 für einen Unterdrucksensor B bezüglich eines Stichprobewerts des Unterdrucksensors B 531 und eines Werts eines Merkers FBRKNGB ausgeführt, der anfordert, dass der Magerverbrennungshemmungsmerker FBRKNG zu dem Zeitpunkt gesetzt wird, wenn ein Auftreten von etwas Anormalem erhalten wird. In dem Unterdruckbestimmungsmittel A 103a wird zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ein in dem Flussdiagramm von 4 gezeigter Prozess ausgeführt.
  • In 4 wird die Spannung des Unterdrucksensors A 526 in Schritt 301 in einen Unterdruck umgewandelt, der an die Stelle einer Variablen PMBAVRA gesetzt wird. Danach wird in Schritt 302 bestimmt, ob der Wert der Variablen PMBAVRA gleich oder niedriger als ein zum Bremsen notwendiger Unterdruck PLA ist oder nicht. Wenn bestimmt worden ist, dass er gleich oder niedriger als der zum Bremsen notwendige Unterdruck PLA (Schwellwert zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks) ist, rückt die Prozessroutine zu Schritt 303 weiter, und es wird ein Merker FSTLNA, der anfordert, dass ein Merker FSTLN zur Hemmung der Magerverbrennung gesetzt wird, auf "1" gesetzt. Wenn bestimmt worden ist, dass der Wert der Variablen PMBAVRA gleich oder höher als der zum Bremsen notwendige Unterdruck PLA ist, rückt die Routine zu Schritt 304 weiter und es wird ferner bestimmt, ob oder ob nicht die Variable PMBAVRA gleich oder größer als ein das Bremsen gewährleistender Unterdruck PHA (> PLA) (Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert) ist. Wenn bestimmt worden ist, dass dieser gleich oder größer als der Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert PHA ist, wird der Merker FSTLNA, der anfordert, dass der die Magerverbrennung hemmende Merker FSTLN gesetzt wird, in Schritt 305 auf "0" gestellt. Wenn in Schritt 304 bestimmt worden ist, dass die Variable PMBAVRA gleich oder niedriger als der Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert PHA ist, wird der Prozess beendet, ohne dass irgendetwas ausgeführt wird.
  • Ein ähnlicher Prozess wird auch mit einer Spannung ausgeführt, die von dem Unterdrucksensor B 531 durch ein Unterdruckbestimmungsmittel B 103b erhalten worden ist. Der erfasste Unterdruck wird an die Stelle einer Variablen PMBAVRB gesetzt. Wenn bestimmt worden ist, dass der Wert der Variablen PMBAVRB gleich oder kleiner als ein zum Bremsen notwendiger Unterdruck PLB ist, wird ein Merker FSTLNB gesetzt, der anfordert, dass der die Magerverbrennung hemmende Merker FSTLN auf "1" gesetzt wird. Wenn bestimmt worden ist, dass die Variable PMBAVRB gleich oder größer als ein das Bremsen gewährleistender Unterdruck PHB (> PLB) (Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert) ist, wird der Merker FSTLNB auf "0" gestellt.
  • Die wie oben erwähnt erhaltenen Werte der die Magerverbrennung hemmenden Merker FSTLNA und FSTLNB werden in ein Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmittel 112 eingegeben. Auch wenn einer der Merker "1" ist, setzt das Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmittel 112 den Wert des Merkers FSTLN, der hemmt, dass das Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Berechnungsmittel 104 das der Magerverbrennung entsprechende Luft-Kraftstoff-Verhältnis auswählt, auf "1".
  • Die oben beschriebenen Prozesse in den Unterdruckbestimmungsmitteln A 103a und B 103b, dem Unterdrucksensor-Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 109, dem Unterdrucksensor-Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 110 und dem Magerverbrennungshem mungs-Bestimmungsmittel 112 werden auch in der Steuereinheit B 535 ausgeführt, wie es in 3 gezeigt ist.
  • In der Steuereinheit B 535 erhaltene Stichprobewerte der Unterdrucksensoren A 526 und B 531 haben Stichprobefehler, die unterschiedlich von jenen sind, die in den Stichprobewerten der Unterdrucksensoren in der Steuereinheit A 515 enthalten sind. Infolgedessen wird, um zu vermeiden, dass die Bestimmungsergebnisse in den Unterdruckbestimmungsmitteln A 203a und B 203b unterschiedlich von jenen in der Steuereinheit A 515 sind, die Bestimmung an Unterdruckerkennungswerten PMBAVRA und PMBAVRB in der Steuereinheit A 515 ausgeführt.
  • Die Unterdruckerkennungswerte PMBAVRA und PMBAVRB werden über die Kommunikationsleitung 536 auf die Steuereinheit B 535 übertragen. Die Bestimmungsergebnisse in den Unterdruckbestimmungsmitteln A 203a und B 203b werden einem Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmittel 212 zugeführt, und ein Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmerker FSTLN#S wird auf eine Weise erhalten, die ähnlich dem Fall in der Steuereinheit A 515 ist.
  • Die wie oben erwähnt erhaltenen Werte der Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmerker FSTLN und FSTLN#S werden sowohl in das Unterdruckbestimmungsergebnis-Diagnostizierungsmittel 111 in der Steuereinheit A 515 und ein Unterdruckbestimmungsergebnis-Diagnostizierungsmittel 211 in der Steuereinheit B 535 eingegeben. Das Unterdruckbestimmungsergebnis-Diagnostizierungsmittel 111 in der Steuereinheit A 515 vergleicht die Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmerker FSTLN und FSTLN#S. Wenn sie nicht miteinander übereinstimmen, wird ein Merker FNG gesetzt, der anfordert, dass der Merker FBRKNG zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt gesetzt wird. Ein ähnlicher Prozess wird auch in dem Unterdruckbestimmungsergebnis-Diagnostizierungsmittel 211 in der Steuereinheit B 535 ausgeführt. Wenn die Merker nicht miteinander übereinstimmen, wird ein Merker FNG#S gesetzt, der anfordert, dass der Merker FBRKNG#S zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt gesetzt wird.
  • Wenn entweder der Merker FBRKNGA, FBRKNGB oder FNG zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt auf "1" gesetzt wird, setzt ein Mittel 113 zur Bestimmung der Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt in der Steuereinheit A 515 den Merker FBRKNG zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt auf "1". Auf ähnliche Weise wird auch bei einem Mittel 213 zur Bestimmung der Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt in der Steuereinheit B 535, wenn entweder FBRKNGA#S, FBRKNGB#S oder FNG#S gleich "1" ist, der Merker FBRKNG#S zur Hemmung einer Magerverbrennung zu einem anormalen Zeitpunkt auf "1" gesetzt und gleichzeitig ein Funktionsstörungsanzeigelicht 543 (1) eingeschaltet.
  • In dem Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Berechnungsmittel 104 wird, da die Auswahl des der Magerverbrennung entsprechenden Luft-Kraftstoff-Verhältnisses gehemmt ist, wenn der Merker FSTLN, FBRKNG oder FBRKNG#S auf "1" gesetzt ist, das Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf einen niedrigen Wert gesetzt. Infolgedessen wird der Wert des von dem Zieleinlassvolumen-Berechnungsmittel 106 berechneten Zieleinlassvolumens niedrig, es wird eine Steuerung durchgeführt, die bewirkt, dass der Drosselklappenöffnungswinkel klein wird, der Unterdruck in einem Sammler 506 nimmt zu, und der Unterdruck in dem Bremskraftverstärker 525 steigt dementsprechend, wodurch eine notwendige Bremshilfskraft erhalten wird.
  • Durch den Aufbau der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Ausführungsform wie oben erwähnt wird dann, wenn ein willkürliches einzelnes Teil in dem Unterdrucküberwachungssystem (der Unterdrucksensor A 526, die Stromversorgungsschaltung 534 für den Sensor 526, der Unterdrucksensor B 531, die Stromversorgungsschaltung 533 für den Sensor 531, der (nicht gezeigte) A/D-Umwandler in der Steuereinheit A 515, der (nicht gezeigte) A/D-Umwandler in der Steuereinheit B 535 und Kabelbäume) versagt oder wenn entweder die Unterdruckbestimmungsmittel 103a, 103b, die Stichprobewert-Diagnostizierungsmittel 109, 110 oder das Unterdruckbestimmungsergebnis-Diagnostizierungsmittel 111 aufgrund eines Programmfehlers zu einer falschen Bestimmung kommen, ein unzureichender Unterdruck in dem Bremskraftverstärker erfasst und kann die Drosselklappe 505a geschlossen werden, so dass die notwendige Bremsleistung erzielt werden kann. Das Funktionsstörungsanzeigelicht 543 wird eingeschaltet, wodurch der Fahrer gemahnt werden kann, den Fehler zu beheben, bevor erneut ein Fehler auftritt.
  • Da die für die Bremse notwendige Bremsfähigkeit je nach der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und der Betätigung des Fahrers unterschiedlich ist, muss, um bei jeder beliebigen Fahrbedingung des Fahrzeugs eine ausreichende Bremsfähigkeit zu erhalten, als Referenz der Wert des Schwellwerts PLA zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks auf der Basis des Falles bestimmt werden, bei dem die höchste Bremsfähigkeit erforderlich ist. Infolgedessen wird auch dann, wenn in einem Fahrzustand, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist, eine hohe Bremsfähigkeit nicht so sehr erforderlich ist und wenn ein zum Ausführen des Bremsens aus einem derartigen Zustand ausreichender Unterdruck im Bremskraftverstärker noch gewährleistet ist, die Betätigung zum Schließen der Drosselklappe 505a zur Gewährleistung des Unterdrucks zu dem Zeitpunkt ausgeführt, wenn der Unterdruck auf einer atmosphärischen Seite höher als der Schwellwert PLA zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks wird. Wegen des nutzlosen Betriebs steigt der Pumpverlust des Motors und verschlechtert sich dementsprechend der Kraftstoffverbrauch.
  • Die Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Ausführungsform hat jedoch die Aufgabe, die Bremsleistung zur Gewährleistung des gemäß den Betriebsbedingungen notwendigen Unterdrucks zu erhalten, wodurch die Zunahme des Pumpverlusts unterdrückt werden kann, die durch den den Unterdruck mehr als notwendig gewährleistenden Schließbetrieb der Drosselklappe verursacht wird, und wodurch der Kraftstoffverbrauch verbessert wird. Der Aufbau zur Erfüllung der Aufgabe wird nachstehend beschrieben.
  • In 1 werden die von dem Beschleunigungsschalter 541, dem Bremsschalter 532 und dem Geschwindigkeitssensor 542 erhaltenen Erfassungswerte sowohl in die Steuereinheit A 515 als auch in die Steuereinheit B 535 eingegeben. In den Steuereinheiten A 515 und B 535 wird die Magerverbrennungshemmung bestimmt und der Schwellwert PLA zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks wird auf der Basis der Erfassungswerte zu/von dem Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert PHA geschaltet.
  • 5 zeigt ein Mittel zur Hemmung der Magerverbrennung gemäß den Fahrbedingungen. Die Bestimmung der Magerverbrennungshemmung oder -erlaubnis auf der Basis der Erfassungswerte des Beschleunigungsschalters 541, des Bremsschalters 532 und des Geschwindigkeitssensors 542 wird durch das Mittel zur Hemmung der Magerverbrennung gemäß den Fahrbedingungen ausgeführt. Wenn sowohl auf das Brems- als auch auf das Beschleunigungspedal getreten wird (angemalter Teil in 5), ist eine höhere Bremsfähigkeit erforderlich als in einem gewöhnlichen Zustand, um das Fahrzeug in einem stationären Zustand zu halten. Infolgedessen ist es notwendig, den Unterdruck in dem Bremskraftverstärker zu erhöhen, indem die Magerverbrennung gehemmt und die Drosselklappe geschlossen wird. Bei der Steuerung zur Ausführung des obigen Betriebs wird deshalb der Merker FLNSTP gesetzt, der anfordert, dass der die Magerverbrennung hemmende Merker FSTLN gesetzt wird.
  • Da zum Zeitpunkt einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit eine höhere Bremsfähigkeit erforderlich ist, wird dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert VSPLIM (hohe Fahrzeuggeschwindigkeit) ist und die Bremse betätigt wird (der Teil mit Schrägstrichen in 5), der Merker FLNSTP gesetzt, der anfordert, dass der die Magerverbrennung hemmende Merker FSTLN gesetzt wird.
  • Wenn der Merker FLNSTP auf "1" gesetzt ist, wird in dem Magerverbrennungshemmungsmittel 112 in 2 der Magerverbrennungshemmungsmerker FSTLN gesetzt. Auf eine Weise, die ähnlich dem Fall eines unzureichenden Unterdrucks ist, wird in dem Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Berechnungsmittel 104 das dem stöchiometrischen Zustand entsprechende Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgewählt und das Drosselventil 505a in der Schließrichtung betätigt. Mit der Zunahme des Unterdrucks in dem Einlasskanal 506 nimmt deshalb auch der Unterdruck in dem Bremskraftverstärker 525 zu, so dass die notwendige Bremsfähigkeit erzielt werden kann.
  • Das Mittel zur Hemmung einer Magerverbrennung (5) gemäß den Fahrbedingungen ist auch in der Steuereinheit B 535 vorgesehen.
  • Eine Bestimmung erfolgt auf eine Weise, die ähnlich dem Fall in der Steuereinheit A 515 ist, das Ergebnis FLNSTP#S der Bestimmung wird dem Magerverbrennungshemmungs-Bestimmungsmittel 212 zugeführt, und es wird auf eine ähnliche Weise ein Prozess durchgeführt.
  • Andererseits werden der Schwellwert PLA zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks und der Unterdruckgewährleistungs-Bestimmungsschwellwert PHA durch das in 6 gezeigte Unterdruckschwellwert-Schaltmittel geschaltet und durch Durchsuchung einer Tabelle mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten. Aus der Tabelle wird ein Wert für den Bremskraftverstärkerunterdruck erhalten, der notwendig ist, um die Bremshilfskraft zu erzielen, die erforderlich ist, um das Fahrzeug aus einer willkürlichen Geschwindigkeit anzuhalten. Zum Zeitpunkt einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit, die keine hohe Bremsfähigkeit erfordert, wird deshalb die Ausführung eines den Unterdruck mehr als notwendig gewährleistenden Schließbetriebs der Drosselklappe vermieden, die Zunahme des Pumpverlusts unterdrückt und der Kraftstoffverbrauch verbessert.
  • 7 veranschaulicht den obigen Betrieb. (1) Wenn der Unterdruckschwellwert festgelegt ist, muss, um bei einer willkürlichen Fahrzeuggeschwindigkeit eine ausreichende Bremsleistung zu erhalten, der Schwellwert zur Bestimmung eines unzureichenden Unterdrucks auf einen Wert gesetzt werden, bei dem die zum Zeitpunkt der höchsten Fahrzeuggeschwindigkeit erforderliche Bremsfähigkeit erhalten wird, so dass der Unterdruckschwellwert zwangsläufig auf einen hohen Wert gesetzt wird (Unterdruckseite). Im Gegenteil dazu (2) erfolgt, wenn der bei der vorliegenden Ausführungsform tabellarisierte Unterdruckschwellwert eingesetzt wird, die Einstellung gemäß der erforderlichen Bremsfähigkeit. Infolgedessen wird auch in dem Bereich (3) kein unzureichender Unterdruck bestimmt, so dass die Zunahme des Pumpverlusts, die durch den Schließbetrieb der Drosselklappe zur Gewährleistung des Unterdrucks verursacht wird, um einen derartigen Betrag unterdrückt werden und der Kraftstoffverbrauch verbessert werden kann.
  • In Anbetracht der Aufgabe des Mittels zur Bestimmung einer Magerverbrennungshemmung gemäß den Fahrbedingungen kann auch die in 8 gezeigte Schwellwerttabelle eingesetzt und der Kraftstoffverbrauch in einem größeren Bereich verbessert werden.
  • Gemäß der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Ausführungsform wie oben erwähnt kann sogar in dem Fall, dass ein willkürliches Teil des Unterdrucküberwachungssystems versagt, ein unzureichender Unterdruck erfasst, der ein sicheres Bremsen ermöglichende Bremskraftverstärkerunterdruck gewährleistet und eine Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs, die durch den für die Bremsleistung notwendigen Schließbetrieb der Drosselklappe verursacht wird, auf ein Minimum reduziert werden, während die Bremsfähigkeit gemäß den Fahrbedingungen auf der Basis der Informationen über die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Bremsbetrieb, den Beschleunigungsbetrieb und dergleichen erhalten wird.
  • Obwohl die Ausführungsform der Erfindung oben im Detail beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht durch die vorstehende Ausführungsform beschränkt, sondern kann in der Ausführung variabel verändert werden, ohne dass von der Idee der im Umfang der Ansprüche beschriebenen Erfindung abgewichen wird.
  • 9 zeigt beispielsweise ein Motorsteuersystem, das die Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst. Gemäß der Ausführungsform ist der Bremskraftverstärker mit nur dem einzigen Unterdrucksensor 526 und der einzigen Steuereinheit 515 versehen.
  • Bei dem nur einen Unterdruckerfassungsmechanismus umfassenden System der vorliegenden Ausführungsform kann in Fällen, wo der Unterdrucksensor versagt und der unzureichende Unterdruck nicht erfasst werden kann, das bei der ersten Ausführungsform beschriebene Mittel zur Hemmung einer Magerverbrennung (5) gemäß den Fahrbedingungen als ein Hilfsunterdruckgewährleistungsmittel zur Gewährleistung des Mindestunterdrucks verwendet werden.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform kann ein (nicht gezeigter) Unterdruckschalter die Aufgaben des Unterdrucksensors B 531 und des Unterdruckbestimmungsmittels 103b (oder 203b) der ersten Ausführungsform übernehmen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform kann die Aufgabe des Bremsschalters 532 von einem Sensor 544 zur Erfassung der Auftrittskraft auf die Bremse übernommen werden, wie es in 10 gezeigt ist. Eine Erfassung kann auch durch ein Bremspedalauftritts-Bestimmungsmittel 545 ausgeführt werden, das bestimmt, dass auf die Bremse getreten wird, wenn der Erfassungswert des Sensors 544 gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.
  • Weiterhin wird bei der Ausführungsform die Aufgabe des Beschleunigungsschalters 541 von einem Sensor 546 zur Erfassung des Beschleunigungshubs übernommen, wie es in 11 gezeigt ist, und es kann ein Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel ausgebildet sein, das ein Beschleunigungspedalauftritts-Bestimmungsmittel 547 zur Bestimmung umfasst, dass auf das Beschleunigungspedal getreten wird, wenn der Erfassungswert des Sensors 546 gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist.
  • Weiterhin kann, wie in 12 gezeigt, das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel so ausgebildet sein, dass es ein Luftstromraten-Erfassungsmittel 548 und ein Beschleunigungspedalauftritts-Bestimmungsmittel 549 zur Bestimmung umfasst, dass auf das Beschleunigungspedal getreten wird, wenn der Erfassungswert des Sensors 548 gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist. Wie in 13 gezeigt, kann das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel so aufgebaut sein, dass es ein Einlasskanalunterdruck-Erfassungsmittel 550 und ein Beschleunigungspedalauftritts-Bestimmungsmittel 551 zur Bestimmung umfasst, dass auf das Beschleunigungspedal getreten wird, wenn ein Erfassungswert des Einlasskanalunterdruck-Erfassungsmittels 550 gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist.
  • Weiterhin kann der bei den vorstehenden zwei Ausführungsformen von dem Geschwindigkeitssensormechanismus 542 erhaltene Erfassungswert durch das Produkt aus der Motordrehgeschwindigkeit und dem Zähnezahlverhältnis in einem (nicht gezeigten) Getriebe ersetzt werden.
  • Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, kann gemäß der Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker der Erfindung, da der Unterdruck durch zwei unabhängige Unterdrucküberwachungssysteme überwacht wird, auch dann, wenn ein willkürliches Teil des Überwachungssystems versagt, ein unzureichender Unterdruck sicher erfasst werden.
  • Da der Unterdruckbestimmungsschwellwert gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit geschaltet wird, wird zu dem Zeitpunkt einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die hohe Bremsfähigkeit nicht erforderlich ist, die Durchführung des den Unterdruck mehr als notwen dig gewährleistenden Schließbetriebs der Drosselklappe vermieden und wird die Zunahme des Pumpverlusts des Motors unterdrückt, so dass der Kraftstoffverbrauch verbessert werden kann.
  • Weiterhin wird, wenn sowohl auf das Beschleunigungs- als auch auf das Bremspedal getreten wird, die Drosselklappe ungeachtet des Erfassungswertes des Unterdrucksensors geschlossen. Infolgedessen wird ein Unterdruck gewährleistet, der höher als ein gewöhnlicher Schwellwert ist, kann eine Bremskraft erzielt werden, die höher als gewöhnlich ist, und kann die Sicherheit im Falle einer falschen Betätigung des Pedals verbessert werden.
  • Weiterhin wird in dem Fall, dass auf die Bremse getreten wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist, ungeachtet des Erfassungswertes des Unterdrucksensors der Schließbetrieb der Drosselklappe ausgeführt. Infolgedessen kann ein Unterdruck gewährleistet werden, der höher als ein gewöhnlicher Schwellwert ist, kann eine Bremskraft erzielt werden, die höher als gewöhnlich ist, und kann die ausreichende Bremsleistung auch zu einem Zeitpunkt erzielt werden, da auf das Bremspedal getreten wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist.

Claims (16)

  1. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525), umfassend einen Bremskraftverstärker (525) zur Gewährleistung eines Hauptvakuumunterdrucks unter Verwendung eines Unterdrucks eines Motors (507), eine Drosselklappe (505a) zur Regelung eines Ansaugluftstroms, deren Öffnungswinkel unabhängig von einem Hub eines Beschleunigungspedals (540) eingestellt werden kann, und ein Bremsbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545), wobei die Unterdruckregelung für den Bremskraftverstärker (525) ein Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel (542) und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) umfasst, gekennzeichnet dadurch, dass die Drosselklappe (505a) in einem vorbestimmten Maße geschlossen wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel (542) erfasst wurde, gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist und eine Betätigung der Bremse durch das Bremsenbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545) erfasst wird.
  2. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Unterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) zur Erfassung eines Unterdrucks im Bremskraftverstärker (525) und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) in einem vorbestimmten Maße, wenn der Erfassungswert, der von dem Unterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) erhalten wird, einen Wert auf einer atmosphäri schen Seite annimmt, der größer ist als ein vorbestimmter Wert oder Grenzwert.
  3. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass die Unterdruckregelung (525) für einen Bremskraftverstärker weiterhin umfasst ein Mittel zum Ändern eines Drosselklappenschließbetrags auf der Basis mindestens einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel (542) erfasst wurde, und eines Bremskraftverstärkerunterdrucks, der von dem Unterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wurde.
  4. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–3, gekennzeichnet durch ein Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551) für die Schätzung eines Beschleunigungspedalhubs, wobei die Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag geschlossen wird, wenn ein Schätzwert des Beschleunigungspedalhubs gleich oder höher ist als ein vorbestimmter Wert und die Betätigung der Bremse durch das Bremsenbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545) festgestellt wird.
  5. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551) ein Motorunterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531) und ein Motorunterdruckbestimmungsmittel (A 103a) zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn der Motorunterdruck gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist, umfasst.
  6. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–5, gekennzeichnet dadurch, dass das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551) umfasst ein Ansaugluftstrom-Erfassungsmittel und ein Ansaugluftstrom-Bestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn die Ansaugluftstromrate gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert.
  7. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–6, gekennzeichnet dadurch, dass das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551) umfasst ein Beschleunigungsbetriebserfassungsmittel (541) und ein Beschleunigungsbetriebsbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung zur Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn der Beschleunigungsbetätigungsbetrag (540) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert.
  8. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–7, gekennzeichnet dadurch, dass das Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551) umfassend ein Beschleunigungsbetriebserfassungsmittel (541) und ein Beschleunigungsbetriebsbestimmungsmittel zur Bestimmung, dass der Fahrer eine Handlung für die Fortsetzung des Fahrbetriebs ausführt, wenn ein Erfassungswert des Beschleunigungsbetriebserfassungsmittels (541) anzeigt, dass auf das Beschleunigungspedal (540) getreten wurde, bereitgestellt wird als ein Beschleunigungspedalhub-Schätzmittel (547549; 550, 551).
  9. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–8, gekennzeichnet durch ein Mittel zum Ändern eines Schließbetrags einer Drosselklappe (505a) auf der Basis zumindest eines Motorunterdrucks, der vom Motorunterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wurde, und eines Bremshubbetrags, der von dem Bremsenbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545) erfasst wurde.
  10. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–9, gekennzeichnet durch ein Mittel zur Änderung eines Schließbetrags einer Drosselklappe (505a) auf der Basis zumindest eines Lufteinlassstroms, der von dem Lufteinlassstrom-Erfassungsmittel erfasst wurde, und eines Bremsenbetätigungsbetrags, der vom Bremsenbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545) erfasst wurde.
  11. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–10, gekennzeichnet durch ein Mittel zum Ändern eines Schließbetrags einer Drosselklappe (505a) auf der Basis von zumindest einem Beschleunigungshub, der vom Beschleunigungsbetriebserfassungsmittel (541) erfasst wurde und einem Bremshub, der von dem Bremsenbetätigungserfassungsmittel (532; 544, 545) erfasst wurde.
  12. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–11, gekennzeichnet durch ein Mittel zum Ändern des Schwellwertes im Einklang mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, die vom Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel (542) erfasst wurde.
  13. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–12, gekennzeichnet durch ein Mittel zum Ändern eines Schließbetrags der Drosselklappe (505a) auf der Basis von mindestens einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die vom Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel (542) erfasst wurde, und einem Unterdruck, der vom Unterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wurde.
  14. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–13, gekennzeichnet durch ein Unterdrucksbestimmungsmittel (A 103a) zur Bestimmung, dass der Unterdruck, der vom Unterdruckerfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wurde, gleich oder niedriger ist als ein Schwellwert, und ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag, wenn vom Unterdruckbestimmungsmittel (A 103a) bestimmt wird, dass der Unterdruck gleich oder niedriger ist als der Schwellwert, wobei die Regelung umfasst: – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag, wenn der Unterdruck gleich oder niedriger ist als der Schwellwert in irgendeinem oder mehreren Unterdruckbestimmungsmitteln (A 103a) zur Bestimmung, dass der Unterdruck, der von dem Unterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wurde, gleich oder niedriger ist als ein vorbestimmter Wert; – zwei oder mehrere Unterdrucksbestimmungsmittel (A103a) zur Bestimmung, dass der Unterdruck, der von irgendeinem oder mehreren Bremskraftverstärker-Unterdruckserfassungsmitteln (A 526, B 531) erfasst wurde, gleich oder niedriger ist als ein vorbestimmter Wert; und – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Wert, wenn der Unterdruck gleich oder niedriger ist als ein Schwellwert in irgendeinem der zwei oder mehr Unterdrucksbestimmungsmittel (A 103a).
  15. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–14, gekennzeichnet durch – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag, wenn die Differenz der erkannten Signalwerte der Unterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531) zwischen dem Unterdrucksbestimmungsmittel (A 103a) und einem oder mehr Unterdrucksbestimmungsmitteln (A 103a) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert; – ein oder mehrere andere Bremskraftverstärkerunterdruckserfassungsmechanismen; – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Wert, wenn der Unterdruck gleich oder niedriger ist als ein Grenzwert in irgendeinem der beiden oder mehreren Unterdrucksbestimmungsmittel (103b, 203b), die bestimmen, dass der Unterdruck, der von einem oder mehreren anderen Unterdruckserfassungsmitteln (A 526, B 531) erfasst wird, gleich ist oder niedriger ist als ein vorbestimmter Wert; und – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag, wenn die Differenz der erkannten Signalwerte der Unterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531) zwischen zwei oder mehr Unterdrucksbestimmungsmitteln (103b, 203b) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert.
  16. Unterdruckregelung für einen Bremskraftverstärker (525) nach zumindest einem der Ansprüche 1–15, gekennzeichnet durch – ein oder mehrere andere Unterdrucksbestimmungsmittel (103b, 203b) zur Bestimmung, dass ein Unterdruck, der vom Unterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531) erfasst wird, gleich oder niedriger ist als ein vorbestimmter Wert; – ein oder mehrere andere Bremskraftverstärker-Unterdruckserfassungsmittel (A 526, B 531); und – ein Mittel zum Schließen der Drosselklappe (505a) um einen vorbestimmten Betrag, wenn die Ergebnisse der Bestimmung in den zwei oder mehr Unterdrucksbestimmungsmitteln (103b, 203b) nicht miteinander übereinstimmen.
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