JPH0247582B2 - - Google Patents
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- JPH0247582B2 JPH0247582B2 JP58231564A JP23156483A JPH0247582B2 JP H0247582 B2 JPH0247582 B2 JP H0247582B2 JP 58231564 A JP58231564 A JP 58231564A JP 23156483 A JP23156483 A JP 23156483A JP H0247582 B2 JPH0247582 B2 JP H0247582B2
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- signal
- sensor
- fuel injection
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- injection
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- F02D2041/226—Fail safe control for fuel injection pump
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は燃料噴射装置の噴射時期制御装置に関
し、更に詳細に述べると、燃料の圧送により生じ
る信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける噴射時
期を直接的又は間接的に検出し、燃料噴射時期を
フイードバツク制御するようにした噴射時期制御
装置に関する。
し、更に詳細に述べると、燃料の圧送により生じ
る信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける噴射時
期を直接的又は間接的に検出し、燃料噴射時期を
フイードバツク制御するようにした噴射時期制御
装置に関する。
従来、燃料噴射装置の燃料噴射時期が所要の最
適噴射時期となるよう燃料噴射タイミングを電子
的に制御するようにした種々の装置が提案されて
いる。この種の従来装置においては、一般に、燃
料噴射ポンプにおける燃料の実噴射時期を噴射時
期検出器によつて検出し、その時々の機関の運転
状態により定められる最適噴射時期と実噴射時期
とが一致するように閉ループ制御を行なう構成と
なつている。従つて、このような閉ループ制御系
において噴射時期検出器が障害を起した場合、適
切な噴射時期制御が行なえなくなり、排気ガス中
に有害成分が多量に発生するほか、燃費の低下等
の不具合を生じることになる。
適噴射時期となるよう燃料噴射タイミングを電子
的に制御するようにした種々の装置が提案されて
いる。この種の従来装置においては、一般に、燃
料噴射ポンプにおける燃料の実噴射時期を噴射時
期検出器によつて検出し、その時々の機関の運転
状態により定められる最適噴射時期と実噴射時期
とが一致するように閉ループ制御を行なう構成と
なつている。従つて、このような閉ループ制御系
において噴射時期検出器が障害を起した場合、適
切な噴射時期制御が行なえなくなり、排気ガス中
に有害成分が多量に発生するほか、燃費の低下等
の不具合を生じることになる。
上述の制御系においてこのような不具合いが生
じるのを未然に防ぐため、噴射時期検出器の異常
が検出された場合に、噴射時期検出器による目標
値へのフイードバツク制御から噴射時期検出器か
らの信号を用いないオープンループ制御に切換え
るようにした装置が提案されている（特開昭57−
110731号公報）。ところで、この公報に開示され
ている装置は、噴射時期検出器をタイマピストン
に連結された可変インダクタンス式の位置検出器
として構成し、この位置検出器から出力される信
号のレベルが所定範囲に入つているか否かによつ
て噴射時期検出器の故障判別を行なうように構成
されているので、噴射時期が燃料の圧送により生
じる信号に基づいて検出されるよう構成された、
針弁リフトセンサの如き検出器によつて燃料の噴
射時期を検出する装置には適用することができな
いという不都合があつた。
じるのを未然に防ぐため、噴射時期検出器の異常
が検出された場合に、噴射時期検出器による目標
値へのフイードバツク制御から噴射時期検出器か
らの信号を用いないオープンループ制御に切換え
るようにした装置が提案されている（特開昭57−
110731号公報）。ところで、この公報に開示され
ている装置は、噴射時期検出器をタイマピストン
に連結された可変インダクタンス式の位置検出器
として構成し、この位置検出器から出力される信
号のレベルが所定範囲に入つているか否かによつ
て噴射時期検出器の故障判別を行なうように構成
されているので、噴射時期が燃料の圧送により生
じる信号に基づいて検出されるよう構成された、
針弁リフトセンサの如き検出器によつて燃料の噴
射時期を検出する装置には適用することができな
いという不都合があつた。
即ち、針弁リフトセンサの如く、燃料の圧送に
より生じる信号に基づいて燃料噴射ポンプにおけ
る噴射時期を直接的又は間接的に検出する場合に
あつては、エンジンブレーキが掛けられるなどし
て無噴射状態となつた場合にも検出器からの信号
の出力が停止してしまうので、検出器の故障と区
別がつかないという問題点を有していた。
より生じる信号に基づいて燃料噴射ポンプにおけ
る噴射時期を直接的又は間接的に検出する場合に
あつては、エンジンブレーキが掛けられるなどし
て無噴射状態となつた場合にも検出器からの信号
の出力が停止してしまうので、検出器の故障と区
別がつかないという問題点を有していた。
本発明の目的は、従つて、燃料の圧送により生
じる信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける燃料
の噴射時期を直接又は間接に検出して噴射時期の
フイードバツク制御を行なうようにした噴射時期
制御装置において、上記信号を出力するための検
出器に障害が発生した場合にはこれを表示するほ
か、該検出器の作動状態に応じた適切な噴射時期
の制御を行なうようにした燃料噴射装置の噴射時
期制御装置を提供することにある。
じる信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける燃料
の噴射時期を直接又は間接に検出して噴射時期の
フイードバツク制御を行なうようにした噴射時期
制御装置において、上記信号を出力するための検
出器に障害が発生した場合にはこれを表示するほ
か、該検出器の作動状態に応じた適切な噴射時期
の制御を行なうようにした燃料噴射装置の噴射時
期制御装置を提供することにある。
本発明の構成は、燃料の圧送に応答して燃料噴
射タイミングを示す電気信号を出力するセンサを
有し該電気信号に基づいて燃料噴射ポンプの噴射
時期を調節するための調節手段をフイードバツク
制御するように構成された燃料噴射装置の噴射時
期制御装置において、上記噴射ポンプにより燃料
の供給を受ける内燃機関の回転速度を示す第１信
号を出力する手段と、上記内燃機関の負荷状態を
示す第２信号を出力する手段と、上記センサから
上記電気信号が正常に出力されているか否かを検
出する検出手段と、上記第１及び第２信号に応答
し上記内燃機関が所定の燃料無噴射運転域内で運
転されているか否かを判別する第１手段と、上記
検出手段及び該第１手段に応答し上記内燃機関が
上記燃料無噴射運転域外で運転されていると判別
された場合において上記電気信号が出力されてい
ない場合に上記センサの異常と判別する第２手段
とを含んで成る判別手段と、上記調節手段をオー
プンループにて制御するための制御用予備信号を
出力する手段と、上記検出手段に応答し上記電気
信号が正常に出力されていない場合に上記センサ
から出力される上記電気信号に基づくフイードバ
ツク制御を上記制御用予備信号に基づくオープン
ループ制御に切換えるための制御切換手段と、上
記判別手段によりセンサの異常状態が判別された
場合に故障表示を行なう手段とを備えた点に特徴
を有する。
射タイミングを示す電気信号を出力するセンサを
有し該電気信号に基づいて燃料噴射ポンプの噴射
時期を調節するための調節手段をフイードバツク
制御するように構成された燃料噴射装置の噴射時
期制御装置において、上記噴射ポンプにより燃料
の供給を受ける内燃機関の回転速度を示す第１信
号を出力する手段と、上記内燃機関の負荷状態を
示す第２信号を出力する手段と、上記センサから
上記電気信号が正常に出力されているか否かを検
出する検出手段と、上記第１及び第２信号に応答
し上記内燃機関が所定の燃料無噴射運転域内で運
転されているか否かを判別する第１手段と、上記
検出手段及び該第１手段に応答し上記内燃機関が
上記燃料無噴射運転域外で運転されていると判別
された場合において上記電気信号が出力されてい
ない場合に上記センサの異常と判別する第２手段
とを含んで成る判別手段と、上記調節手段をオー
プンループにて制御するための制御用予備信号を
出力する手段と、上記検出手段に応答し上記電気
信号が正常に出力されていない場合に上記センサ
から出力される上記電気信号に基づくフイードバ
ツク制御を上記制御用予備信号に基づくオープン
ループ制御に切換えるための制御切換手段と、上
記判別手段によりセンサの異常状態が判別された
場合に故障表示を行なう手段とを備えた点に特徴
を有する。
上記第１手段においては、内燃機関の作動状態
が無噴射域にあるか否かが判別される。この判別
は、例えば、機関の回転速度が所定値以下或は負
荷の大きさが所定値以下の少なくともいずれかの
状態にあるか否かに基づいて行なわれる。そし
て、機関の運転状態が上述の如く定められた無噴
射域にある場合において、センサからの電気信号
が無い場合には無噴射状態にあると判別される。
一方、第２手段においては、機関の運転状態が上
述の無噴射域以外にあると判別されたにも拘らず
センサからの電気信号が無い場合にはセンサに何
らかの障害が生じたものと判別される。このよう
に、センサから信号が出力されない場合において
も、故障によるものか又は燃料噴射ポンプが無噴
射状態になつたことによるものかの判別が判別手
段によつて行なわれ、燃料の圧送に応答して噴射
タイミングの検出を行なうように構成されたセン
サを用いたシステム上においてもセンサを用いた
システム上においてもセンサの障害の発生を確実
に検出することができる。
が無噴射域にあるか否かが判別される。この判別
は、例えば、機関の回転速度が所定値以下或は負
荷の大きさが所定値以下の少なくともいずれかの
状態にあるか否かに基づいて行なわれる。そし
て、機関の運転状態が上述の如く定められた無噴
射域にある場合において、センサからの電気信号
が無い場合には無噴射状態にあると判別される。
一方、第２手段においては、機関の運転状態が上
述の無噴射域以外にあると判別されたにも拘らず
センサからの電気信号が無い場合にはセンサに何
らかの障害が生じたものと判別される。このよう
に、センサから信号が出力されない場合において
も、故障によるものか又は燃料噴射ポンプが無噴
射状態になつたことによるものかの判別が判別手
段によつて行なわれ、燃料の圧送に応答して噴射
タイミングの検出を行なうように構成されたセン
サを用いたシステム上においてもセンサを用いた
システム上においてもセンサの障害の発生を確実
に検出することができる。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明による噴射時期制御装置の一実
施例が示されている。この噴射時期制御装置１
は、燃料噴射ポンプ２内に設けられている油圧式
タイマＴを内燃機関３の運転条件に応じて駆動し
噴射時期（進角値）を最適値に制御するための装
置であり、内燃機関３における着目した気筒のピ
ストンの上死点到達タイミングを示す上死点パル
スP1を出力する公知の上死点センサ４と、上記
着目した気筒に装着された噴射弁（図示せず）の
針弁リフトに応答して針弁リフトパルスP2を出
力する針弁リフトセンサ５とを有している。上死
点パルスP1と針弁リフトパルスP2とは進角演算
回路６に入力され、両パルスの位相差により実噴
射進角値θaを示す実噴射進角信号S1が出力され
る。
施例が示されている。この噴射時期制御装置１
は、燃料噴射ポンプ２内に設けられている油圧式
タイマＴを内燃機関３の運転条件に応じて駆動し
噴射時期（進角値）を最適値に制御するための装
置であり、内燃機関３における着目した気筒のピ
ストンの上死点到達タイミングを示す上死点パル
スP1を出力する公知の上死点センサ４と、上記
着目した気筒に装着された噴射弁（図示せず）の
針弁リフトに応答して針弁リフトパルスP2を出
力する針弁リフトセンサ５とを有している。上死
点パルスP1と針弁リフトパルスP2とは進角演算
回路６に入力され、両パルスの位相差により実噴
射進角値θaを示す実噴射進角信号S1が出力され
る。
上死点パルスP1の発生間隔に基づいて内燃機
関３のその時々の回転速度を示す信号を出力する
ため、上死点パルスP1は、また、速度信号発生
器７にも入力されており、速度信号発生器７から
は、機関速度を示す信号が速度信号S2として出力
され、目標進角値演算回路８に入力されている。
関３のその時々の回転速度を示す信号を出力する
ため、上死点パルスP1は、また、速度信号発生
器７にも入力されており、速度信号発生器７から
は、機関速度を示す信号が速度信号S2として出力
され、目標進角値演算回路８に入力されている。
目標進角値演算回路８には、更に、機関の負荷
を示す負荷信号S3及び機関の冷却水温を示す水温
信号S4が、負荷検出器９及び水温センサ１０から
夫々入力されており、これらの信号S2乃至S4に基
づいて、その時々の機関の運転状態に見合つた最
適な噴射進角値が目標進角値θtとして演算され、
該目標進角値θtを示す目標噴射進角信号S5が出力
される。
を示す負荷信号S3及び機関の冷却水温を示す水温
信号S4が、負荷検出器９及び水温センサ１０から
夫々入力されており、これらの信号S2乃至S4に基
づいて、その時々の機関の運転状態に見合つた最
適な噴射進角値が目標進角値θtとして演算され、
該目標進角値θtを示す目標噴射進角信号S5が出力
される。
目標噴射進角と実噴射進角との差分を検出する
ため、実噴射進角信号S1と目標噴射進角信号S5と
は加算器１１に入力され、図示の極性にて加算さ
れることにより、その差分に応じた誤差信号S6が
出力される。誤差信号S6は、PI制御回路１２に
おいて、比例微分制御のために必要な信号処理が
行なわれ、その結果得られた信号が制御信号S7と
して出力される。
ため、実噴射進角信号S1と目標噴射進角信号S5と
は加算器１１に入力され、図示の極性にて加算さ
れることにより、その差分に応じた誤差信号S6が
出力される。誤差信号S6は、PI制御回路１２に
おいて、比例微分制御のために必要な信号処理が
行なわれ、その結果得られた信号が制御信号S7と
して出力される。
制御信号S7は、切換スイツチ１３を介してパル
ス巾変調器１４にパルス巾制御信号として印加さ
れ、パルス巾変調器１４からは制御信号S7に応じ
たデユーテイ比の駆動パルス信号P3が出力され、
油圧式タイマＴ内に設けられている油圧調節用の
電磁弁（図示せず）に印加される。油圧式タイマ
Ｔによる噴射進角調節値は、駆動パルス信号P3
のデユーテイ比に従つて変化し、これにより、実
噴射角値θaが目標噴射進角値θtに一致するように
油圧式タイマＴが制御されるようになつている。
ス巾変調器１４にパルス巾制御信号として印加さ
れ、パルス巾変調器１４からは制御信号S7に応じ
たデユーテイ比の駆動パルス信号P3が出力され、
油圧式タイマＴ内に設けられている油圧調節用の
電磁弁（図示せず）に印加される。油圧式タイマ
Ｔによる噴射進角調節値は、駆動パルス信号P3
のデユーテイ比に従つて変化し、これにより、実
噴射角値θaが目標噴射進角値θtに一致するように
油圧式タイマＴが制御されるようになつている。
上述の如く、第１図に示した噴射時期制御装置
１では、針弁リフトセンサ５からの針弁リフトパ
ルスP2がフイードバツクされて成る閉ループ系
が構成されており、従つて、何らかの理由により
針弁リフトセンサ５からの針弁リフトパルスP2
が途絶えると噴射進角の制御が不能となり、内燃
機関３の運転に種々の悪影響を及ぼすことにな
る。このため、本装置１では、針弁リフトセンサ
５からの針弁リフトパルスP2の出力が途絶えた
場合にこれを検出し、噴射進角の制御をオープン
ループ制御に切換えると共に、針弁リフトセンサ
５の故障又は機関の無噴射運転状態のいずれかに
よるものかを判別し、針弁リフトセンサ５の故障
が原因と判別された場合には、故障表示を行なう
ように構成されている。
１では、針弁リフトセンサ５からの針弁リフトパ
ルスP2がフイードバツクされて成る閉ループ系
が構成されており、従つて、何らかの理由により
針弁リフトセンサ５からの針弁リフトパルスP2
が途絶えると噴射進角の制御が不能となり、内燃
機関３の運転に種々の悪影響を及ぼすことにな
る。このため、本装置１では、針弁リフトセンサ
５からの針弁リフトパルスP2の出力が途絶えた
場合にこれを検出し、噴射進角の制御をオープン
ループ制御に切換えると共に、針弁リフトセンサ
５の故障又は機関の無噴射運転状態のいずれかに
よるものかを判別し、針弁リフトセンサ５の故障
が原因と判別された場合には、故障表示を行なう
ように構成されている。
符号１５で示されるのは、針弁リフトパルス
P2の発生が停止したか否かを、実噴射進角信号
S1に基づいて検出するための信号検出器である。
既に述べたように進角演算回路６は、上死点パル
スP1と針弁リフトパルスP2との位相差に応じて
実進角値を演算するものであり、針弁リフトパル
スP2の発生が停止すると、その演算が不可能と
なる。信号検出器１５は、実噴射進角値の演算が
不可能となつたことを実噴射進角信号S1の内容か
ら判別し、これにより針弁リフトパルスP2の発
生が停止したことを検出するものである。
P2の発生が停止したか否かを、実噴射進角信号
S1に基づいて検出するための信号検出器である。
既に述べたように進角演算回路６は、上死点パル
スP1と針弁リフトパルスP2との位相差に応じて
実進角値を演算するものであり、針弁リフトパル
スP2の発生が停止すると、その演算が不可能と
なる。信号検出器１５は、実噴射進角値の演算が
不可能となつたことを実噴射進角信号S1の内容か
ら判別し、これにより針弁リフトパルスP2の発
生が停止したことを検出するものである。
針弁リフトパルスP2の発生が途絶えると、信
号検出器１５から出力される検出信号S9のレベル
が［１］となり、これに応答して切換スイツチ１
３が第１図中実線で示す状態から点線で示す状態
に切換えられ、制御信号S7に代えて、予備信号発
生器１６からの予備制御信号S8がパルス巾変調器
１４に入力される。予備制御信号S8は、例えば燃
料噴射量に応じて定めることができ、切換スイツ
チ１３により予備制御信号S8がパルス巾変調器１
４に印加されると、本装置１はこの予備制御信号
S8によるオープンループ制御となり、実噴射進角
値が、例えば燃料噴射量に従つて制御されること
になる。
号検出器１５から出力される検出信号S9のレベル
が［１］となり、これに応答して切換スイツチ１
３が第１図中実線で示す状態から点線で示す状態
に切換えられ、制御信号S7に代えて、予備信号発
生器１６からの予備制御信号S8がパルス巾変調器
１４に入力される。予備制御信号S8は、例えば燃
料噴射量に応じて定めることができ、切換スイツ
チ１３により予備制御信号S8がパルス巾変調器１
４に印加されると、本装置１はこの予備制御信号
S8によるオープンループ制御となり、実噴射進角
値が、例えば燃料噴射量に従つて制御されること
になる。
針弁リフトセンサ５からの針弁リフトパルス
P2の発生が途絶えた場合に、針弁リフトセンサ
５の故障によるのか又は燃料噴射ポンプ２が無噴
射状態になつたことによるものかを判別するた
め、故障判別回路１７が設けられている。故障判
別回路１７は、速度信号S2及び負荷信号S3に応答
し、第２図に示されるように、内燃機関３の回転
速度Ｎが所定値No以下か又は、負荷Ｌの値が所
定値Lo以下の領域（第２図中に斜線で示す領域）
にあるか否かを判別する。ここで、所定値Noの
値は、内燃機関が通常では安定して回転しえない
ようなアイドル回転数以下の適宜の値に設定さ
れ、一方所定値Loは、無噴射状態となりうるよ
うな所定の軽負荷状態を示す値に設定される。
P2の発生が途絶えた場合に、針弁リフトセンサ
５の故障によるのか又は燃料噴射ポンプ２が無噴
射状態になつたことによるものかを判別するた
め、故障判別回路１７が設けられている。故障判
別回路１７は、速度信号S2及び負荷信号S3に応答
し、第２図に示されるように、内燃機関３の回転
速度Ｎが所定値No以下か又は、負荷Ｌの値が所
定値Lo以下の領域（第２図中に斜線で示す領域）
にあるか否かを判別する。ここで、所定値Noの
値は、内燃機関が通常では安定して回転しえない
ようなアイドル回転数以下の適宜の値に設定さ
れ、一方所定値Loは、無噴射状態となりうるよ
うな所定の軽負荷状態を示す値に設定される。
従つて、第２図において、斜線で示す領域が無
噴射状態と判別される領域であり、それ以外の領
域が噴射状態と判別される領域となる。故障判別
回路１７は、上述の如くして機関の運転状態が燃
料噴射領域にあると判別された場合、更に、針弁
リフトパルスP2の発生の有無を信号検出器１５
からの信号により判別し、針弁リフトパルスP2
の発生が途絶えている場合には針弁リフトセンサ
５の故障であると判断し、故障判別回路１７から
は故障信号S10が出力され、故障表示回路１８を
作動させて故障表示を行なう。
噴射状態と判別される領域であり、それ以外の領
域が噴射状態と判別される領域となる。故障判別
回路１７は、上述の如くして機関の運転状態が燃
料噴射領域にあると判別された場合、更に、針弁
リフトパルスP2の発生の有無を信号検出器１５
からの信号により判別し、針弁リフトパルスP2
の発生が途絶えている場合には針弁リフトセンサ
５の故障であると判断し、故障判別回路１７から
は故障信号S10が出力され、故障表示回路１８を
作動させて故障表示を行なう。
このような構成によると、針弁リフトセンサ５
の出力が途絶えた場合には、針弁リフトパルス
P2がフイードバツクされて成る閉ループ制御に
より噴射進角の制御がオープンループ制御に切換
えられると共に、針弁リフトセンサの故障状態と
無噴射状態との判別が行なえるので、針弁リフト
センサの障害に対して迅速に対処できる。
の出力が途絶えた場合には、針弁リフトパルス
P2がフイードバツクされて成る閉ループ制御に
より噴射進角の制御がオープンループ制御に切換
えられると共に、針弁リフトセンサの故障状態と
無噴射状態との判別が行なえるので、針弁リフト
センサの障害に対して迅速に対処できる。
尚、負荷の検出は、燃料調節部材の位置によつ
て行なうことができ、例えば分配型燃料噴射ポン
プの場合にはコントロールスリーブの位置、列型
燃料噴射ポンプの場合にはコントロールラツクの
位置を夫々検出して負荷信号としてもよく、この
ほか、アクセル操作量、ロードレバー位置などか
ら負荷の大きさを示す信号を得るように負荷検出
器を構成することができる。
て行なうことができ、例えば分配型燃料噴射ポン
プの場合にはコントロールスリーブの位置、列型
燃料噴射ポンプの場合にはコントロールラツクの
位置を夫々検出して負荷信号としてもよく、この
ほか、アクセル操作量、ロードレバー位置などか
ら負荷の大きさを示す信号を得るように負荷検出
器を構成することができる。
第３図には、マイクロコンピユータを用いて第
１図に示した制御装置と同等の噴射時期制御装置
を構成した場合の実施例が示されている。この噴
射時期制御装置２１において、第１図と同一の部
分については同一の符号を付し、その説明を省略
する。
１図に示した制御装置と同等の噴射時期制御装置
を構成した場合の実施例が示されている。この噴
射時期制御装置２１において、第１図と同一の部
分については同一の符号を付し、その説明を省略
する。
本装置２１においては、速度信号S2，負荷信号
S3，実噴射進角信号S1及び水温信号S4はアナログ
ーデイジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２において夫々
相当するデイジタルデータに変換され、これらの
データＤは、中央処理装置（CPU）２３に入力
される。メモリ２４には実噴射進角信号S1をフイ
ードバツク信号とする噴射時期の閉ループ制御の
ための制御プログラム及び針弁リフトセンサ５か
らの針弁リフトパルスP2の発生が途絶えた場合
に、これが針弁リフトセンサの故障によるのか又
は機関が無噴射運転状態にあるためかの判別を行
なうためのプログラム等がストアされており、
CPU２３により実行される制御動作は第１図に
示した装置の場合と同様である。
S3，実噴射進角信号S1及び水温信号S4はアナログ
ーデイジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２において夫々
相当するデイジタルデータに変換され、これらの
データＤは、中央処理装置（CPU）２３に入力
される。メモリ２４には実噴射進角信号S1をフイ
ードバツク信号とする噴射時期の閉ループ制御の
ための制御プログラム及び針弁リフトセンサ５か
らの針弁リフトパルスP2の発生が途絶えた場合
に、これが針弁リフトセンサの故障によるのか又
は機関が無噴射運転状態にあるためかの判別を行
なうためのプログラム等がストアされており、
CPU２３により実行される制御動作は第１図に
示した装置の場合と同様である。
第４図には、その制御プログラムのフローチヤ
ートが示されている。
ートが示されている。
次に、このフローチヤートについて説明する
と、ステツプａで初期化が行なわれた後、入力デ
ータＤがCPU２３内に読込まれる（ステツプ
ｂ）。次に、ステツプｃにおいて上死点パルス
P1Aが出力されているか否かの判別が行なわれ
る。この判別は、例えば、速度信号S2の値に基づ
いて機関の速度が異常に低い値となつているか否
かを判別することによりこれを行なうことができ
る。ステツプｃの判別結果がNOの場合には、機
関が停止しているものとされ（ステツプｄ）、ス
テツプｅに進む。ステツプｃの判別結果がYES
の場合にはそのままステツプｅに進み、針弁リフ
トパルスの発生の有無が判別される。この判別
は、第１図において説明したように、実噴射進角
信号S1に基づいて判別でき、ステツプｅの判別結
果がYESの場合には、針弁リフトセンサ５は通
常状態にあるとして（ステツプｆ）、ステツプｇ
に進み、閉ループ制御のための演算が行なわれ
る。
と、ステツプａで初期化が行なわれた後、入力デ
ータＤがCPU２３内に読込まれる（ステツプ
ｂ）。次に、ステツプｃにおいて上死点パルス
P1Aが出力されているか否かの判別が行なわれ
る。この判別は、例えば、速度信号S2の値に基づ
いて機関の速度が異常に低い値となつているか否
かを判別することによりこれを行なうことができ
る。ステツプｃの判別結果がNOの場合には、機
関が停止しているものとされ（ステツプｄ）、ス
テツプｅに進む。ステツプｃの判別結果がYES
の場合にはそのままステツプｅに進み、針弁リフ
トパルスの発生の有無が判別される。この判別
は、第１図において説明したように、実噴射進角
信号S1に基づいて判別でき、ステツプｅの判別結
果がYESの場合には、針弁リフトセンサ５は通
常状態にあるとして（ステツプｆ）、ステツプｇ
に進み、閉ループ制御のための演算が行なわれ
る。
ステツプｇにおける閉ループ制御のための演算
においては、目標噴射進角が演算され、この目標
噴射進角値と実噴射進角値との差分に応じたデユ
ーテイ比の駆動パルスP3がCPU２３から出力さ
れ増幅器２５により増幅された後、油圧式タイマ
Ｔに入力される。
においては、目標噴射進角が演算され、この目標
噴射進角値と実噴射進角値との差分に応じたデユ
ーテイ比の駆動パルスP3がCPU２３から出力さ
れ増幅器２５により増幅された後、油圧式タイマ
Ｔに入力される。
一方、ステツプｅにおける判別結果がNOの場
合には、機関速度Ｎが所定値Noより大きいか否
かの判別、及び負荷Ｌが所定値Loより大きいか
否かの判別がステツプｈ，ｉにおいて夫々行なわ
れる。ステツプｈ，ｉにおけるいずれかの判別結
果がNOの場合には無噴射状態であるとされ（ス
テツプｊ）、一方、いずれの判別結果もYESの場
合には針弁リフトセンサの故障であるとされ、故
障表示が行なわれる（ステツプｋ）。
合には、機関速度Ｎが所定値Noより大きいか否
かの判別、及び負荷Ｌが所定値Loより大きいか
否かの判別がステツプｈ，ｉにおいて夫々行なわ
れる。ステツプｈ，ｉにおけるいずれかの判別結
果がNOの場合には無噴射状態であるとされ（ス
テツプｊ）、一方、いずれの判別結果もYESの場
合には針弁リフトセンサの故障であるとされ、故
障表示が行なわれる（ステツプｋ）。
このように、針弁リフトパルス信号がないと判
別された場合には、故障か無噴射かの判別が行な
われ、いずれにしてもステツプｌに進み、オープ
ンループ制御のための演算が行なわれる。オープ
ンループ制御の場合には、実噴射進角を考慮せ
ず、所定の目標噴射進角を示すデータに従つて油
圧式タイマＴが制御される。
別された場合には、故障か無噴射かの判別が行な
われ、いずれにしてもステツプｌに進み、オープ
ンループ制御のための演算が行なわれる。オープ
ンループ制御の場合には、実噴射進角を考慮せ
ず、所定の目標噴射進角を示すデータに従つて油
圧式タイマＴが制御される。
本発明によれば、上述の如く、機関の速度及び
負荷状態から、内燃機関が燃料無噴射運転域内で
運転されているか否かの判別を行なうので、燃料
の圧送により生じる信号に従つて燃料噴射時期を
直接又は間接に検出して噴射時期のフイードバツ
ク制御を行なうようにした噴射時期制御装置にお
いて噴射時期を示す信号が途絶えても、その信号
発生部に故障が生じたのか否かの判別を容易に行
なうことができる。従つて、センサ部分に障害が
生じた場合にはこれを燃料無噴射の場合と確実に
区別して検出して、表示することが可能となり、
装置の保守を極めて有効且つ確実に行なうことが
できる。また、実噴射時期を示すフイードバツク
信号が無い場合にはオープンループ制御に切換え
て制御を続行することができるので、故障の場合
は勿論、無噴射領域にある場合にも進角制御を続
行することができ、機関の運転上のトラブルを起
すことなく、機関の効率的な運転を維持すること
ができる。
負荷状態から、内燃機関が燃料無噴射運転域内で
運転されているか否かの判別を行なうので、燃料
の圧送により生じる信号に従つて燃料噴射時期を
直接又は間接に検出して噴射時期のフイードバツ
ク制御を行なうようにした噴射時期制御装置にお
いて噴射時期を示す信号が途絶えても、その信号
発生部に故障が生じたのか否かの判別を容易に行
なうことができる。従つて、センサ部分に障害が
生じた場合にはこれを燃料無噴射の場合と確実に
区別して検出して、表示することが可能となり、
装置の保守を極めて有効且つ確実に行なうことが
できる。また、実噴射時期を示すフイードバツク
信号が無い場合にはオープンループ制御に切換え
て制御を続行することができるので、故障の場合
は勿論、無噴射領域にある場合にも進角制御を続
行することができ、機関の運転上のトラブルを起
すことなく、機関の効率的な運転を維持すること
ができる。
第１図は本発明による燃料噴射時期制御装置の
一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示
す装置の作動を説明するための特性図、第３図は
本発明による燃料噴射時期制御装置の他の実施例
を示すブロツク図、第４図は第１図の装置にスト
アされている制御プログラムのフローチヤートで
ある。 １，２１…噴射時期制御装置、２…燃料噴射ポ
ンプ、３…内燃機関、４…上死点センサ、５…針
弁リフトセンサ、６…進角演算回路、８…目標進
角値演算回路、１３…切換スイツチ、１５…信号
検出器、１６…予備信号発生器、１７…故障判別
回路、１８…故障表示回路、Ｔ…油圧式タイマ、
P1…上死点パルス、P2…針弁リフトパルス、P3
…駆動パルス信号、S1…実噴射進角信号、S2…速
度信号、S3…負荷信号、S5…目標噴射進角信号、
S6…誤差信号、S8…予備制御信号。
一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示
す装置の作動を説明するための特性図、第３図は
本発明による燃料噴射時期制御装置の他の実施例
を示すブロツク図、第４図は第１図の装置にスト
アされている制御プログラムのフローチヤートで
ある。 １，２１…噴射時期制御装置、２…燃料噴射ポ
ンプ、３…内燃機関、４…上死点センサ、５…針
弁リフトセンサ、６…進角演算回路、８…目標進
角値演算回路、１３…切換スイツチ、１５…信号
検出器、１６…予備信号発生器、１７…故障判別
回路、１８…故障表示回路、Ｔ…油圧式タイマ、
P1…上死点パルス、P2…針弁リフトパルス、P3
…駆動パルス信号、S1…実噴射進角信号、S2…速
度信号、S3…負荷信号、S5…目標噴射進角信号、
S6…誤差信号、S8…予備制御信号。
Claims (1)
- １ 燃料の圧送に応答して燃料噴射タイミングを
示す電気信号を出力するセンサを有し燃料噴射ポ
ンプの燃料噴射時期を調節するための調節手段を
前記電気信号に基づいてフイードバツク制御する
ように構成された燃料噴射装置の噴射時期制御装
置において、前記燃料噴射ポンプから燃料の供給
を受ける内燃機関の回転速度を示す第１信号を出
力する手段と、前記内燃機関の負荷状態を示す第
２信号を出力する手段と、前記センサから前記電
気信号が正常に出力されているか否かを検出する
検出手段と、前記第１及び第２信号に応答し前記
内燃機関が所定の燃料無噴射運転域内で運転され
ているか否かを判別する第１手段と前記検出手段
及び該第１手段に応答し前記内燃機関が前記燃料
無噴射運転域外で運転されていると判別された場
合において前記電気信号が出力されていない場合
に前記センサの異常と判別する第２手段とを含ん
で成る判別手段と、前記調節手段をオープンルー
プにて制御するための制御用予備信号を出力する
手段と、前記検出手段に応答し前記電気信号が正
常に出力されていない場合に前記センサから出力
される前記電気信号に基づくフイードバツク制御
を前記制御用予備信号に基づくオープンループ制
御に切換える制御切換手段と、前記判別手段によ
り前記センサの異常状態が判別された場合に故障
表示を行なう手段とを備えたことを特徴とする燃
料噴射装置の噴射時期制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231564A JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| DE19843444767 DE3444767A1 (de) | 1983-12-09 | 1984-12-07 | Einrichtung zum steuern des kraftstoffeinspritzzeitpunkts einer kraftstoffeinspritzeinrichtung |
| US06/679,802 US4617902A (en) | 1983-12-09 | 1984-12-10 | Apparatus for controlling fuel injection timing of fuel injection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231564A JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125744A JPS60125744A (ja) | 1985-07-05 |
| JPH0247582B2 true JPH0247582B2 (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=16925480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231564A Granted JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617902A (ja) |
| JP (1) | JPS60125744A (ja) |
| DE (1) | DE3444767A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733807B2 (ja) * | 1984-06-01 | 1995-04-12 | 日産自動車株式会社 | フエイルセ−フ制御装置 |
| JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
| JPS61258951A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS6226339A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量補正方法 |
| US5261378A (en) * | 1989-08-03 | 1993-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Device for producing a desired value of a control parameter of an internal combustion engine |
| US5103792A (en) * | 1990-10-16 | 1992-04-14 | Stanadyne Automotive Corp. | Processor based fuel injection control system |
| JP2540070Y2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-07-02 | 三菱農機株式会社 | コンバインのグレンタンク |
| JP2871126B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1999-03-17 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置 |
| DE4308541A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes |
| DE19646942A1 (de) * | 1996-11-13 | 1998-05-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für eine luftverdichtende Brennkraftmaschine |
| US10729068B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-08-04 | Cnh Industrial America Llc | Method and system for automatically controlling a position of a ground engaging tool of an agricultural implement relative to a ground surface |
| DE102018221683A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Hyundai Motor Company | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftstoffeinspritzsystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110731A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling time for jetting of distribution type fuel jet pump |
| JPS58204945A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Honda Motor Co Ltd | 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2934476A1 (de) * | 1979-08-25 | 1981-03-26 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| US4541380A (en) * | 1980-09-05 | 1985-09-17 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Electronically controlled fuel injection apparatus |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
| JPS57116139A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-20 | Hitachi Ltd | Emergency operating device for electrically controlled injection pump |
| US4493302A (en) * | 1982-02-01 | 1985-01-15 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel injection timing control system for an internal combustion engine |
| JPS58172437A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JPS58214636A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置 |
| JPS59215931A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射ポンプの進角制御装置 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58231564A patent/JPS60125744A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-07 DE DE19843444767 patent/DE3444767A1/de active Granted
- 1984-12-10 US US06/679,802 patent/US4617902A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110731A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling time for jetting of distribution type fuel jet pump |
| JPS58204945A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Honda Motor Co Ltd | 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3444767A1 (de) | 1985-08-01 |
| JPS60125744A (ja) | 1985-07-05 |
| US4617902A (en) | 1986-10-21 |
| DE3444767C2 (ja) | 1989-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |