JPS5834660B2 - クウネンピセイギヨソウチ - Google Patents

クウネンピセイギヨソウチ

Info

Publication number
JPS5834660B2
JPS5834660B2 JP50154098A JP15409875A JPS5834660B2 JP S5834660 B2 JPS5834660 B2 JP S5834660B2 JP 50154098 A JP50154098 A JP 50154098A JP 15409875 A JP15409875 A JP 15409875A JP S5834660 B2 JPS5834660 B2 JP S5834660B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust
circuit
average value
air
fuel ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP50154098A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5277931A (en
Inventor
光彦 江副
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP50154098A priority Critical patent/JPS5834660B2/ja
Priority to US05/752,147 priority patent/US4127088A/en
Priority to DE19762658616 priority patent/DE2658616A1/de
Publication of JPS5277931A publication Critical patent/JPS5277931A/ja
Publication of JPS5834660B2 publication Critical patent/JPS5834660B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエンジンの空燃比制御装置に関し、特に複数
の排気系統を有するエンジンの空燃比制御装置に関する
。
最近、自動車の有害排気ガスを減少させるための一方法
として、エンジンの排気ガス取分に関する情報によって
空燃比を制御するフィードバック方式の空燃比制御装置
が提案されている。
この方式は、例えば第１図に示すごとく、エンジン１の
排気ガス成分（例えばＣＯ，ＣＯ２，ＨＣ。
ＮＯｘ、０２等）の濃度を排気管２に設けた排気センサ
３で検出し、制御回路４で排気センサ３の出力と設定値
（設定空燃比に対応した値）との偏差に対応した制御信
号（例えば偏差に比例する比例分信号、又は偏差を積分
した積分分信号、もしくはそれら両信号を加算した信号
等）を作り、その制御信号に基づいて燃料調量装置５（
気化器、燃料噴射装置等）の燃料供給量や空気供給量を
付加的に制御（燃料調量装置は運転者がスロットル弁を
操作する事等の他の要素によっても当然制御される）す
ることにより、エンジン１に供給する混合′気の空燃比
を設定空燃比に維持するように構成されている。
そしてこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置６（触媒
装置、リアクタ装置等）の最適動作点に設定すれば（排
気浄化装置として三元触媒を用いる場合は設定空燃比を
理論空燃比に設定する）、各種の運転状態において排気
ガス中の有害成分を効率良く減少させることが出来る。
上記のごとき空燃比制御装置を実際のエンジンに適用す
る場合に、エンジンが多気筒で複数の排気系統を有する
もの、例えば■型８気筒エンジンで左右の４気筒ずつ別
個の排気系統を有する場合には、工作精度等の関係で左
系統と右系統の空燃比に差が生ずるのが普通である。
そのため上記のごときエンジンの場合は、第１図に示す
ごとく、左系統と右系統とに別個に空燃比制御装置を設
け、両系統の空燃比制御を別々に行なう方式が一般に用
いられている。
しかし、従来の方式では、左系統と右系統が全く独立し
ているため、一方の系統の空燃比制御装置に異常が生じ
た場合、他方の系統の空燃比制御装置が正常であっても
、異常が生じた方の系統には過濃又は希薄の片寄った混
合気が供給されるおそれがあり、エンジンの運転性、安
全性が劣化すると共に、排気ガス中の有害成分が増加す
る恐れがある。
また、独立した制御系統が複数個必要なため、高価にな
ると共に、部品数が増加するため信頼性も低下する。
本発明は上記のごとき欠点を解消するため、各排気系統
ごとに設けた排気センサの出力の平均値を１個の制御回
路に与え、該制御回路の出力によって金気筒に与える混
合気の空燃比を共通に制御することにより、排気センサ
の一部に異常が生じても制御不能になるおそれがなく、
かつ構成が簡単で安価に実現できる空燃比制御装置を提
供することを目的とする。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例のブロック図であり、第１図
と同符号は同一物を示す。
第２図において、７は排気センサ３の出力と排気センサ
３′の出力との平均値を算出する平均値回路、８は排気
センサ３及びぎの出力の異常を検出する異常検出器回路
、９は警報回路である。
まず、排気センサ３及び３′の出力が共に正常な場合は
、平均値回路７は両排気センサ出力の平均値を出力し、
制御回路４はその平均値に対応した制御信号を燃料調量
装置５，５′へ送って空燃比制御を行なう。
次に排気センサ３又は３′のいずれかに異常が生じた場
合は、異常検出回路８の出力によって平均値回路が切換
えられ、正常な排気センサの出力がそのまま制御回路４
へ送られ、全ての気筒の混合気は正常な方の排気センサ
の出力に対応して制御される。
また異常検出回路８の出力は警報回路９へも送られ、警
報回路９が作動して異常発生を表示する。
なお排気系統が３以上あるエンジンの場合で、排気セン
サを３個以上用いる場合には、平均値回路７は正常な排
気センサの出力のみを平均するように構成（例えば排気
センサが３個で１個異常の場合は他の２個の出力を平均
する）すればよい。
、上記のように本発明の回路においては、全ての排気セ
ンサが正常な場合はそれらの平均値で制御されるため、
従来のごとく各系統ごとに制御する方式に比して多少制
御底積が劣化する。
しかし、各系統ごとの偏差はそれほど大きくないので、
平均値で制御しても実用上は差支えない。
また一部の排気センサに異常が生じた場合は他の正常な
排気センサの平均値で制御が行なわれるので、制御不能
に陥ることがなく、安全性が向上する。
次に第３図は本発明の一実施例の回路図であり、平均値
回路７、異常検出回路８、警報回路９の部分を示す。
第３図の回路において、入力端子１０．１０’には、そ
れぞれ第２図の排気センサ３，３′の出力が与えられる
。
異常検出回路８は、入力端子１０，１０’の入力信号を
コンデンサＣ３と抵抗Ｒ５、コンデンサＣ４と抵抗Ｒ６
とからなる微分回路を介してそれぞれダイオードＤ１．
Ｄ２で半波整流し、コンデンサＣ１，Ｃ２に充電する。
排気センサの出力は、正常時には設定値を中心にして上
下に変動しているが、異常時には一定になる。
したがってコンデンサＣ１，Ｃ２の電圧が高レベルの場
合は排気センサ３，３′は正常であり、異常が生ずると
、異常が生じた方のコンデンサの電圧は低下する。
コンデンサＣ１，Ｃ２の電圧が高レベル（正常時）にな
ると、電圧バッファ接続された演算増幅器ＯＰ２．ＯＰ
３の出力も高レベルとなり、トランジスタＱ１．Ｑ２の
ベースは共に高レベルとなる。
トランジスタＱ１．Ｑ２は、両入力が高レベルのときは
共にオンになり、リレー１２が励磁される。
したがってこの状態においては、リレー１２の接点Ｓ１
（常開接点）はオン、接点Ｓ２（常閉接点）はオフにな
っている。
平均値回路７において、接点Ｓ１がオンになると演算増
幅器ＯＰ１には抵抗Ｒ３とＲ４の並列回路が接続される
ので、平均値回路７は排気センサ３の出力と排気センサ
３′の出力とを加算した値の−、すなわち平均値を出力
端子１１から出力し、第２図の制御回路４へ送る。
次に、排気センサ３とぎの少なくとも一方に異常が生ず
ると、コンデンサＣ１又はＣ２の電圧が低下し、トラン
ジスタＱ、又はＱ２のベース電圧が低下する。
トランジスタＱ１．Ｑ２の小なくとも一方がオフになる
と、リレー１２の励磁は解除され、接点Ｓ１はオフ、Ｓ
２はオンに復帰する。
接点Ｓ１がオフになると、演算増幅器ＯＰ１に抵抗Ｒ４
のみが接続され、演算増幅器ＯＰ１は利得１の増幅器と
なり、正常な方の排気センサ出力の平均値がそのまま出
力端子１１から制御回路４へ送られる。
また接点Ｓ２がオンになると、警報回路９のトランジス
タＱ３がオンになり、ランプＬＰ１が点灯して異常発生
を表示する。
なお、エンジン始動直後の低温時においては、排気セン
サの出力が異常となり、故障等による異常時と同様に動
作する。
したがって始動直後の低温時には、制御を中止（例えば
混合気を過濃気味にして固定する）し、かつ警報回路９
の動作を停止させる切換回路（例えばエンジン温度を検
出する温度センサの出力によって切換動作をする回路）
を設けて、故障等による異常時と区別することも出来る
。
なお、本発明の場合は制御回路を１個しか用いていない
が、左右夫々の系統に独立に設けてもよく、この場合は
異常が生じた系統の平均値回路出力を、正常な系統の平
均値回路出力に切換えて異常が生じた系統の制御回路を
動作させるよう構成すればよい。
以上説明したごとく本発明によれば、排気センサの一部
に異常が生じた場合、他の正常な排気センサの出力によ
って制御が行なわれるので制御不能に陥ることがなく、
また制御回路が１個のみで良いので、安価に出来ると共
に部品数が減少するので信頼性が向上する等の効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の空燃比制御装置の一例図、第２図は本発
明の一実施例のブロック図、第３図は本発明の一実施例
の回路図である。 符号の説明、１・・・・・・エンジン、２，２′・・・
・・・排気管、３，３′・・・・・・排気センサ、４，
４′・・・・・・制御回路、５．５′・・・・・・燃料
調量装置、６・・・・・・排気浄化装置、７・・・・・
・平均値回路、８・・・・・・異常検出回路、９・・・
・・・警報回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサ
    と、該排気センサの出力と設定値との偏差に対応した制
    御信号を出力する制御回路とを備え、上記制御信号に基
    づいて燃料調量装置を制御する空燃比制御装置において
    、複数の排気系統のそれぞれに設けられた複数個の排気
    センサと、該排気センサの各出力の平均値を算出して上
    記制御回路へ送る平均値回路と、上記複数個の排気セン
    サのいずれかに異常が生じた場合正常な排気センサ出力
    のみを平均するように上記平均値回路を切換える異常検
    出回路とを具備し、正常な排気センサ出力の平均値に基
    づいて空燃比制御を行なうことを特徴とする空燃比制御
    装置。
JP50154098A 1975-12-25 1975-12-25 クウネンピセイギヨソウチ Expired JPS5834660B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP50154098A JPS5834660B2 (ja) 1975-12-25 1975-12-25 クウネンピセイギヨソウチ
US05/752,147 US4127088A (en) 1975-12-25 1976-12-20 Closed-loop emission control apparatus for multi-cylinder internal combustion engines having a plurality of exhaust systems
DE19762658616 DE2658616A1 (de) 1975-12-25 1976-12-23 Emissionssteuervorrichtung fuer einen verbrennungsmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP50154098A JPS5834660B2 (ja) 1975-12-25 1975-12-25 クウネンピセイギヨソウチ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5277931A JPS5277931A (en) 1977-06-30
JPS5834660B2 true JPS5834660B2 (ja) 1983-07-28

Family

ID=15576858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50154098A Expired JPS5834660B2 (ja) 1975-12-25 1975-12-25 クウネンピセイギヨソウチ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4127088A (ja)
JP (1) JPS5834660B2 (ja)
DE (1) DE2658616A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0327800U (ja) * 1989-07-25 1991-03-20

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4240254A (en) * 1976-12-26 1980-12-23 Nippon Soken, Inc. Exhaust gas purifying apparatus for multicylinder internal combustion engines
DE2709215A1 (de) * 1977-03-03 1978-09-07 Bosch Gmbh Robert Ueberwachungsschaltung fuer die abgaszusammensetzung bei brennkraftmaschinen
DE2713988A1 (de) * 1977-03-30 1978-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur bestimmung der verhaeltnisanteile des einer brennkraftmaschine zugefuehrten kraftstoff-luftgemisches
US4213180A (en) * 1978-06-22 1980-07-15 The Bendix Corporation Closed loop sensor condition detector
DE2941753A1 (de) * 1979-10-16 1981-04-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum regeln der zusammensetzung des betriebsgemisches an einer brennkraftmaschine
JPS5698568A (en) * 1980-01-07 1981-08-08 Toyota Motor Corp Ignition time controlling device of spark ignition type internal combustion engine
JPS61118538A (ja) * 1984-11-14 1986-06-05 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの空燃比制御方法
JPS61102955U (ja) * 1984-12-12 1986-07-01
US4739614A (en) * 1985-02-22 1988-04-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
USRE33942E (en) * 1985-02-22 1992-06-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
US4747265A (en) * 1985-12-23 1988-05-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics
JPS62155144A (ja) * 1985-12-27 1987-07-10 Toyota Motor Corp 自動変速機及びエンジンの一体制御装置
JP2526591B2 (ja) * 1987-07-20 1996-08-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP2600208B2 (ja) * 1987-10-20 1997-04-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP3009668B2 (ja) * 1988-03-01 2000-02-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US4970858A (en) * 1988-03-30 1990-11-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor
US4846134A (en) * 1988-03-30 1989-07-11 V. R. Systems, Inc. Apparatus and method for removing and burning hydrocarbon vapors using an internal combustion engine
DE3826527A1 (de) * 1988-08-04 1990-02-08 Bosch Gmbh Robert Stereolambdaregelung
DE3834711A1 (de) * 1988-10-12 1990-04-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur fehlererkennung und/oder fehlerbehandlung bei stereo-lambdaregelung
DE3923031A1 (de) * 1989-07-13 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine
US5109165A (en) * 1990-12-11 1992-04-28 Gaymar Industries, Inc. Failsafe feedback control system
JP3348434B2 (ja) * 1991-05-17 2002-11-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
EP0894958B1 (de) * 1997-07-31 2005-02-09 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Fehlererkennungseinrichtung für Brennkraftmaschinen und ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US6354077B1 (en) * 2000-01-20 2002-03-12 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling air/fuel level in two-bank exhaust system
DE102007053257B4 (de) * 2007-11-08 2009-08-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines Ventilhubumschaltungsprozesses
KR101661999B1 (ko) * 2014-02-28 2016-10-04 삼성중공업 주식회사 파이프 플렌지 용접 변형 방지 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3955363A (en) * 1971-06-11 1976-05-11 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Combustion engine with at least one exhaust gas cleaning arrangement
US3815561A (en) * 1972-09-14 1974-06-11 Bendix Corp Closed loop engine control system
DE2301353A1 (de) * 1973-01-12 1974-07-25 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen
DE2422938C2 (de) * 1974-05-11 1982-07-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schalteinrichtung zur geregelten Zugabe von Zusatzluft zum Abgas einer Brennkraftmaschine
DE2437713A1 (de) * 1974-08-06 1976-02-26 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur verminderung von schaedlichen bestandteilen im abgas von brennkraftmaschinen
US3938075A (en) * 1974-09-30 1976-02-10 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor failure detection system
US3938479A (en) * 1974-09-30 1976-02-17 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor operating temperature detection system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0327800U (ja) * 1989-07-25 1991-03-20

Also Published As

Publication number Publication date
DE2658616A1 (de) 1977-07-07
US4127088A (en) 1978-11-28
JPS5277931A (en) 1977-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5834660B2 (ja) クウネンピセイギヨソウチ
US3962866A (en) Internal combustion exhaust catalytic reactor monitoring system
US4007589A (en) Internal combustion exhaust catalytic reactor monitoring system
US4089313A (en) Closed-loop air-fuel mixture control apparatus for internal combustion engines with means for minimizing voltage swing during transient engine operating conditions
US4492205A (en) Method of controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine
US3903853A (en) Exhaust emission control system for internal combustion engines
US4251990A (en) Air-fuel ratio control system
JPS584177B2 (ja) 電子制御噴射エンジンの帰還式空燃比制御装置
US4693076A (en) Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics
US4345562A (en) Method and apparatus for regulating the fuel-air ratio in internal combustion engines
US6092413A (en) Method for testing correctly connected lambda sensors
KR940001933B1 (ko) 엔진의 공연비제어장치
JPS6213503B2 (ja)
US4120270A (en) Closed-loop mixture control system for an internal combustion engine with fail-safe circuit arrangement
US4338900A (en) Fuel metering apparatus in an internal combustion engine
JPH0247582B2 (ja)
JPH029937A (ja) 排気還流制御装置の故障診断方法
JPS6256346B2 (ja)
JPH02176141A (ja) 内燃機関用制御装置
JPS58174141A (ja) 空燃比制御装置
US4204505A (en) Basic air-fuel ratio adjustment method and apparatus
JPS6153543B2 (ja)
JPS6233092Y2 (ja)
JPH0310035B2 (ja)
JPS6032356Y2 (ja) 空燃比制御装置