DE2941753A1 - Verfahren zum regeln der zusammensetzung des betriebsgemisches an einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum regeln der zusammensetzung des betriebsgemisches an einer brennkraftmaschine

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DE2941753A1 DE19792941753 DE2941753A DE2941753A1 DE 2941753 A1 DE2941753 A1 DE 2941753A1 DE 19792941753 DE19792941753 DE 19792941753 DE 2941753 A DE2941753 A DE 2941753A DE 2941753 A1 DE2941753 A1 DE 2941753A1
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Description

R. 5791
Bö/Jä 27.9.1979
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Verfahren zum Regeln der Zusammensetzung des Betriebsgemisches an einer Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, mit Hilfe eines den Kohlenmonoxidgehalt in den Abgasen erfassenden Fühlers, eine Regeleinrichtung zur Verringerung der Luftverunreinigung für Brennkraftmaschinen zu steuern. Dabei wird mit Hilfe einer Thermosonde, die durch Sauerstoffzugaben erzielbare höchste Temperatur im Vergleich zur Normaltemperatur des Abgases gemessen. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß neben CO auch die bei der Verbrennung anfallenden anderen noch brennbare Bestandteile, wie z.B. die nicht verbrannten Kohlenwasserstoffe ebenfalls an der katalytisch aktiven Thermosonde umgesetzt werden und das entstehende Wärmeniveau beeinflussen. Die Sonde gibt folglich nur einen ungefähren Wert für den in den Abgasen enthaltenen Schadstoff CO an. Insbesondere können damit keine charakteristischen Punkte des CO-Spektrums erfaßt und zu einer Regelung ausgenutzt werden.
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Es ist weiterhin bekannt, bei einer Brennkraftmaschine mit äußerer Gemischbildung eine Abgasrückführmenge zu steuern, wobei neben anderen Variablen auch z.B. das über den CO-Gehalt ermittelbare Luft/Kraftstoff-Verhältnis berücksichtigt wird.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß es möglich ist, in allen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine einen op'timalen CO-Geha1^ bzw. eine optimale Luftzahl % einzuregeln, bei der die Schadstoffemission ein Minimum ist. Es können damit weiterhin auch verschleiß- und umweltbedingte Einflüsse auf die BetriebsgemischzusammenBetzung und die Verbrennung berücksichtigt werden.
Zeichnung
Zwei Ausführungsbeispiele zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind schematisch in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem aufgeteilten Ansaug- und Abgassammelsystem, in dem zwei CO-Sonden angeordnet sind, Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit je einem Druckregelventil für die beiden Ansaugsysteme, Fig. 3 ein Diagramm mit einem CO-Kennlinienfeld bezogen auf die Luftzahl 7\ und Fig. 1I ein Diagramm mit einer CO-Kennlinie über die auf den optimalen ^ -Wert bezogenen Luftzahlen für einen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine.
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ORIGINAL INSPECTED
Beschreibung
Insbesondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen ist die Abgasrückführung eine sehr wirksame Maßnahme zur Reduzierung der bei der Verbrennung auftretenden Stickoxide. Durch hohe Abgasrückführraten kann die Stickoxidbildung mit steigendem Maße verringert werden. Eine Grenze der Abgasrückführung ist jedoch die Rauchbildung im Abgas, was insbesondere auf die selbstzündenden Brennkraftmaschinen zutrifft. Der Luftmangel, auf den diese Rauchbildung zurückzuführen ist, zeigt sich in den Abgasen durch den ansteigenden Gehalt an CO im Abgas an. Es ist eine im Hinblick auf eine optimale Abgaszusammensetzung noch tolerierbare CO-Konzentration im Abgas über die Luftzahl ^ einstellbar. Die entsprechende Luftzahl
kann als "^ . bzeichnet werden. Dieses ^ weist insmin
besondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen bei den verschiedenen Betriebspunkten stark voneinander abweichende Werte auf, so daß mit einer einfachen Schwellwertabtastung gemäß dem Stand der Technik keine optimalen Werte für den gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ermittelbar sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren begründet sich nun darauf, daß bei einem in der Größenordnung von ^K. m^n liegenden 7\ . das in den verschiedenen Betriebspunkten der
op u
Brennkraftmaschine gleichermaßen wie auch *)y . unterschiedliche Werte aufweist, bei einer prozentualen Änderung d TL der Luftzahl )< (-A. = ^ / Λ OD+.) sicn eine näherungsweise konstante Änderung des CO-Gehalts für sämtliche Betriebspunkte des Drehzahl-Last-Kennfelds der Brennkraftmaschine ergibt. Das läßt sich wie folgt ausdrücken
konstant = K d-Λ-
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Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird diese konstante Steigerung aller CO-Kurven als Maß für das einzustellende optimale Ά . verwenden. Es läßt sich auf diese Weise eine Regelung verwirklichen, wobei der Differntialquotient dCO/d-A. durch den entsprechenden Differenzquotienten Λ. CO/Z\-A. = K ersetzt wird. Die Luftzahl *λ als Variable wird dabei so verändert, daß der konstante Wert K eingehalten und somit "λ = 'λ . wird.
Op X/
Die überprüfung des Wertes K erfolgt dadurch, daß in der Brennkraftmaschine sich um ein konstantes Δ -Λ- unterscheidende Betriebsgemische zur Verbrennung kommen. Das resultierende Abgas der Gemische wird dabei ständig daraufhin überprüft, ob der entsprechende konstante Δ CO-Wert eingehalten ist.
In Fig. 3 sind mehrere Kennlinien dargestellt, die den CO-Gehalt bezogen auf die Luftzahl ?> für verschiedene Lastpunkte der Brennkraftmaschine bei konstanter Drehzahl anzeigen. Die Kennbuchstaben der Kurven bedeuten: A = 2£-Last, B = 25^-Last, C = 50%-Last und D = 100?- Last. Die Kurven wurden bei Betrieb einer selbstzündenden Brennkraftmaschine gewonnen. Man sieht, daß mit abnehmender Luftzahl "X der CO-Gehalt steil ansteigt und daß ferner der Anstiegspunkt und die Anstiegsrate bei den verschiedenen Lastkurven stark voneinander abweichen. In dem Diagramm sind weiterhin auch optimale ^- Werte J\ für die jeweilige CO-Kurven eingetragen. Diese Werte streuen erheblich. Bei einer modifizierten Darstellung der CO-Kurven, wobei die Luftzahl Tl auf die Luftzahl ^ bezogen ist, wird erreicht, daß die Lage des \ , aller CO-Kurven einem einzigen Punkt der Abszisse zugeordnet werden kann. Dieser Punkt liegt bei_A_= 1. In diesem Punkt ist aber die Steigung der CO-Kurven konstant, wie das in Pig. 4
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dargestellt ist. Mit Hilfe zweier «Λ» -Werte des Betriebsgemisches und der kontrollierenden Messung des CO-Gehalts der entsprechenden Abgase kann die Steigung dCO/d_A_ im vorliegenden Betriebspunkt ermittelt werden und festgestellt werden, ob dieser Betriebspunkt von
\ . abweicht. Entsprechend einer Abweichung wird das mittlere J\ des Betriebsgemisches so korrigiert, daß die vorgegebene Steigung K eingehalten wird.
Die für die Kontrolle des Wertes K notwendige Erzeugung zweier Betriebsgemische, die sich um einen konstanten prozentualen ßetrag des Tj voneinander unterscheiden muß kontinuierlich oder periodisch mit möglichst kurzem Abstand erfolgen, um eine schnelle Regelung zu verwirklichen. Dabei kann sequentiell oder simultan der CO-Gehalt mit Hilfe eines oder zweier CO-Fühler ermittelt werden. Die Änderung des "^ kann dabei durch Änderung der Kraftstoffmenge oder der zugeführten Luftmenge erfolgen. Die Luftmenge selber kann wiederum entweder durch Drosselung oder durch Ersatz einer Luftmenge durch Inertgas wie z.B. rückgeführtes Abgas geändert werden.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Es ist dort schematisch eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, die vier Zylinder aufweist. Auf der Ansaugseite hat die Brennkraftmaschine ein erstes Ansaugsystem 2 und ein zweites Ansaugsystem 3, die jeweils zwei Zylinder der Brennkraftmaschine versorgen. Gleichermaßen ist abgasseitig die Brennkraftmaschine mit einem ersten Abgassanunelsystem 5 und einem zweiten Abgassammeisystem β versehen, die in ein gemeinsames Abgasrohr
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münden. Von diesem führt eine Abgasrückführleitung 9 zur Saugseite der Brennkraftmaschine, wobei sich die Abgasrückführleitung 9 in eine erste, in das erste Ansaugsystem 2 mündende Teilleitung 11 und in eine zweite, in das zweite Ansaugsystem mündende zweite Teilleitung 12 aufteilt. Stromaufwärts der Verzweigung in die erste und die zweite Teilleitung ist in der Abgasrückführleitung 9 eine Drosselklappe \k angeordnet.
Das erste Ansaugsystem 2 weist ferner einen ersten Luftansaugquerschnitt A1 und das zweite Ansaugsystem 3 einen zweiten Luftansaugquerschnitt A„ auf. Dabei stehen die Maximalöffnungen des ersten und des zweiten Luftansaugquerschnitts in einem konstanten Verhältnis A2 : A. = a. Dem Luftansaugquerschnitt A^ ist ein entsprechender erster Drosseikörper 18 und dem zweiten Luftansaugquerschnitt A2 ein zweiter Drosselkörper 19 zugeordnet. Beide Drosselkörper sind so miteinander verbunden, daß sie simultan einen gleichen Öffnungshub ausführen können. Ein die Drosselkörper mit einander verbindendes Gestänge 21 wird von einer Stellvorrichtung 22 betätigt, die von einer Regeleinrichtung 2h gesteuert wird. Die Regeleinrichtung erhält dabei Steuersignale von einem ersten CO-Fühler 26, der in dem ersten Abgassammeisystem 5 angeordnet ist und von einem zweiten CO-Fühler 27, der in dem zweiten Abgassammeisystem 6 angeordnet ist.
Die Regeleinrichtung 2h enthält eine Einrichtung 29 zur Differenzbildung der von den CO-Fühlern 26 und 27 gemessenen CO-Werte im ersten Abgassammeisystem 5 und dem zweiten Abgassammeisystem 6. Der Ausgang der Einrichtung zur Differenzbildung 29 ist mit einer
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Vergleichseinrichtung 30 verbunden, an deren zweiten Eingang ein Referenzsignal für den Sollwert der Differenz Δ-CO der gemessenen CO-Werte anliegt.
Die Brennkraftmaschine ist im gezeigten Beispiel als selbstzündende Brennkraftmaschine ausgebildet und wird von einer Einspritzpumpe 32 über Einspritzleitungen 34 mit Kraftstoff versorgt. Über einen Hebel 35 wird die einzuspritzende Kraftstoffmenge variiert bzw. der Drehmomentwunsch eingestellt. Die zur Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs notwendige Luft wird der Brennkraftmaschine über den ersten Luftansaugquerschnitt A^ und den zweiten Luftansaugquerschnitt Ap zugeführt. Dabei saugt die Brennkraftmacchine nicht nur die über diese Querschnitte zuströmende Luft sondern auch eine bestimmte Menge von rückgeführtem Abgas an. Der Querschnitt der Luftansaugquerschnitte A. und Ap wird durch die Verstellung der Drosselkörper 18 und 19 variiert. Diese Verstellung erfolgt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Regeleinrichtung 24. Ist z.B. die angesaugte Luftmenge nicht ausreichend, so werden die Drosselkörper in Öffnungsrichtung so lange verschoben, bis im Abgas das optimale f\ . ermittelt wird. Je nach Drosselung der Ansaugquerschnitte wird für die Restfüllung der Zylinder der Brennkraftmaschine Abgasrückführmenge. zugeführt.
Dadurch daß sich die Luftansaugquerschnitte durch den Faktor a unterscheiden, erhält die vom zweiten Ansaugsystem 3 versorgte Zylindergruppe eine um den Faktor a vergrößerte Luftmenge. Dementsprechend ist die dieser Zylindergruppe zuzuordnende Luftzahl /\ ebenfalls um den Faktor a vergrößert. Da der Faktor a für alle Betriebspunkte konstant ist, unterscheiden sich die Luft-
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zahlen η der beiden Zylindergruppen um einen konstanten Wert. Gleicherweise unterscheiden sich auch die bezogenen Werte_/\_ um einen konstanten Faktor. Durch die genannte konstruktive Maßnahme ist somit immer gewährleistet, daß Α_Λ- konstant ist. Zu diesem A -Λ- gehört für den Punkt j\_ = 1 bzw. ^ = /\ t ein ebenso konstantes Δ CO. Über die CO-Fühler 26 und 27 werden dann die entsprechenden Co-Gehalte im Abgas gemessen und in der Einrichtung 29 die Differenz gebildet. Der der Vergleichseinrichtung zugeführte Sollwert repräsentiert den aus dem Quotienten
7— = K resultierenden Steigungswert an der Stelle Δ-Λ-
JV= 1 bzw. bei * opt.
Bei diesem von der Kraftstoffmenge geführten System wird somit in vorteilhafter Weise für alle Betriebspunkte der Brennkraftmaschine die notwendige Luftmenge nachgeführt. Dadurch, daß die Restmenge der Zylinderfüllungen durch rückgeführtes Abgas gebildet wird, erhält man jeweils die höchstmögliche Abgasrückführmenge zur Reduzierung der NOx-Bildung. Diese Abgasrückführung hat weiterhin den Vorteil, daß die Ansaugseite der Brennkraftmaschine nicht leistungsmindernd gedrosselt wird, wie das bei einer möglichen Version zur Durchführung der erfindungs-gemäßen Lösung der Fall wäre, wenn nur die angesaugte Luftmenge durch Drosselung geregelt würde.
Mit einer in der Ausgestaltung nach der Fig. 1 gezeigten Zusatzeinrichtung ist es weiterhin möglich, eine vom Abgasgegendruck unabhängige Zuführung von Abgasrückführmengen zu bewirken. Dabei wird der sich in den Ansaugsystemen 2 und 3 einstellende Druck mit Hilfe eines Druckregelventils bestehend aus der Drosseklappe lH und einem Stellglied 37 konstant gehalten. Dieses besteht in einer
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beispielhaften Ausführung aus einer Druckdose, in der eine Stellmembran 39 einen Arbeitsraum 40 einschließt, der über eine Steuerleitung 41 mit dem Ansaugsystem verbunden ist. Die über ein Gestänge 43 mit der Drosselklappe 14 verbundene Stellmembran wird durch eine Steuerfeder 42 belastet und ist auf ihrer anderen Seite dem atmosphärischen Druck ausgesetzt.
Mit diesem Druckregelventil wird in einfacher Weise der Druck in beiden Ansaugsystemen 2 und 3 konstant geregelt. Natürlich ist es auch möglich, pro Ansaugsystem jeweils ein Druckregelventil vorzusehen, wobei eine gegeseitige Beeinflussung der beiden Ansaugsysteme 2 und vermieden wird. Es ist auch möglich, daß die in Fig. 1 gezeigte Lösung so ausgeführt wird, daß die Menge des rückgeführten Abgases geregelt wird und die Restauffüllung der Zylinder bis zur Erreichung eines konstanten Ansaugdrucks mit Luft erfolgt. In diesem Fall ist jedoch A- «A-vom jeweiligen Betriebspunkt abhängig.
Die Ausgestaltung nach Fig. 2 zeigt ebenfalls eine Brennkraftmaschine 1, die z.B. bei vier Zylindern in zwei Zylindergruppen aufgeteilt ist. Auch hier ist wie im vorstehenden Ausführungsbeispiel ein erstes Ansaugsystem 2 und ein zweites Ansaugsystem 3 vorgesehen. Abweichend von der Ausführung nach Fig. 1 ist jedoch das Abgassammelsystem ^5 in konventioneller Weise ausgeführt, d.h. daß ohne Bildung von Teilsystemen das Abgas dem gemeinsamen Abgasrohr 7 zugeführt wird, von wo über die Abgasrückführleitung 9 Abgas zur Saugseite der Brennkraftmaschine zurückgeführt ist. Dazu verzweigt sich die Abgasrückführleitung 9 in eine erste Teilleitung 11' und eine zweite Teilleitung 12', die an ihrer Verbindung zur Abgasrückführleitung 9 wie be-
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reits zum vorstehenden Ausführungsbeispiel erwähnt ein erstes Druckregelventil 46 und ein zweites Druckregelventil 47 aufweisen.
Am Eingang des ersten Ansaugsystems 2 ist eine erste Drosselklappe 48 und am Eingang des zweiten Ansaugsystems 3 eine zweite Drosselklappe 49 vorgesehen. Beide Drosselklappen sind fluchtend auf einer gemeinsamen Drosselklappenwelle 50 angeordnet, die über eine Stellvorrichtung 22' betätigbar ist. Bei geöffneten Drosselklappen weist das erste Ansaugssystem 2 an dieser Stelle einer. Luftansaugquerschnitt A1 auf und das zweite Ansaugsystem 3 einen zweiten Luftansaugquerschnitt A- auf. Die Teilleitungen 11' und 12' der Abgasrückführleitung 9 münden in das erste Ansaugsystem 2 bzw. das zweite Ansaugsystem 3 stromabwärts der genannten Drosselklappen 4 8 und 49.
Abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und gleichermaßen auch dort verwirklichbar ist nun in das Abgasrohr 7 ein einziger CO-Fühler 51 eingesetzt, dessen Ausgangssignal einer Regeleinrichtung 24' zugeführt wird, die die Stellvorrichtung 22' steuert.
Bei ausreichend schnell anzeigenden CO-Fühlern ist diese ' Ausfiihrungsform möglich. Die Ansaugsysteme sollen vorteilhaft dabei so ausgestaltet werden, daß die Arbeitstakte aer vom ersten Ansaugsystem versorgten Zylinder · und die Arbeitstakte der vom zweiten Ansaugsystem versorgten Zylinder jeweils aufeinanderfolgen, so daß die Meßzeit zur Messung des aus den unterschiedlichen Betriefcsgemischeiji resultierenden CO-Gehalts sich jeweils über zwei Arbeitstakte erstrecken kann. Die aufeinander folgenden CO-Werte werden in einer Form von Schieberegister nacheinander gespeichert und aus den
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aufeinanderfolgenden Werten in analoger Weise zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Differenz gebildet und das Λ CO mit dem Sollwert verglichen. Für den Meßtakt kann die Speichereinrichtung für die aufeinanderfolgenden Werte synchron zur Motordrehzahl gesteuert werden, was durch einen Taktgeber 52, der mit der Regeleinrichtung 21P verbunden ist, in der Zeichnung verdeutlicht ist.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 wurde das ΔΑ der Betriebsgemische durch konstruktive Maßnahmen hergestellt, die gewährleisten, daß in jedem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine diese Luftzahldifferenz eingehalten wird. Insbesondere bei Verwendung von einem-aufgeteilten Abgassammeisystem, dem zwei CO-Fühler zugeordnet sind, ist es möglich auch mit relativ langsam ansprechenden CO-Fühlern die erfindungsgemäße Regelung zu verwirklichen. Eine andere konstruktive Maßnahme, zwei sich um eine konstante prozentuale Luftzahldifferenz unterscheidender Gemische zu erzeugen, ist dadurch möglich, wenn z.B. ein Zylinder eine geänderte Zylindergeometrie erhält, so daß die Zylinderfüllung z.B. einen konstanten Prozentsatz geringer ist als die Zylinderfüllung der übrigen Zylinder. Bei gleichbleibender Kraftstoffzufuhrmenge erhält man damit die gewünschten unterschiedlichen Betriebsgemische. Zur Messung ist jedoch bei unverändertem für alle Zylinder gemeinsam vorgesehenen Abgassystem ein sehr schneller CO-Fühler erforderlich.
Es ist weiterhin möglich, bei einem konventionellen Ansaugsystem und konventionellen Abgassammeisystem der Brennkraftmaschine die erfindungsgemäße Regelung so durchzuführen, daß die Zusammensetzung zur Verbrennung kommenden Betriebsgemisches für alle Zylinder simultan
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so moduliert wird, daß nacheinander periodisch den Zylindern Betriebsgemische zugeführt werden, die sich jeweils um den konstanten Betrag A-A. unterscheiden. Der Eingriff kann dabei sowohl auf der KraftstoffSeite als auf der Luftseite erfolgen und dort mittelbar durch Steuerung der Abgasrückführmenge bewirkt werden. Diese Art der Regelung ist jedoch verhältnismäßig aufwendig, wenn man davon absieht, daß eine an sich konventionelle Brennkraftmaschine verwendet werden kann. Weiterhin ist für diese Art der Regelung ein sehr schnell arbeitender CO-Fühler erforderlich.
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Claims (15)

  1. R- 5 " 9 1
    Bö/Jä 27.9.1979
    ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
    Ansprüche
    Γ IJ Verfahren zum Regeln der Zusammensetzung des in einer Brennkraftmaschine zur Verbrennung kommenden Betriebsgemisches mit Hilfe eines den Kohlenmonoxidgehalt erfassenden Fühlers, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Brennkraftmaschine periodisch sequentiell oder simultan bezüglich der Luftzahl ^ voneinander abweichende Betriebsgemischzusammensetzungen erzeugt werden und daß mit wenigstens einem CO-Abgasmeßfühler (26, 27; 51) die dadurch sich ändernden CO-Werte des Abgases ermittelt werden, daß die Differenzen zwischen den einzelnen CO-Meßwerten als Istwerte gebildet und mit einem Sollwert verglichen werden und bei Abweichung des jeweiligen Istwerts vom Sollwert ein entsprechendes Korrektursignal erzeugt wird, gemäß dem die mittlere Betriebsgemischzusammensetzung verändert wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgemischzusammensetzungen bezüglich der
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    Luftzahl 75 prozentual um einen konstanten Betrag voneinander abweichen und der Sollwert ein konstanter Wert ist.
  3. 3· Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung von prozentual um einen konstanten Wert voneinander abweichenden Betriebsgemischen bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine in einem oder mehreren der Zylinder ein vcn den übrigen Zylindern abweichendes Betriebsgemisch gebildet wird.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere der Zylinder der Brennkraftmaschine konstruktiv so ausgebildet sind, daß ihr Füllungsgrad bei für alle Zylinder gleicher Kraftstoffzufuhrmenge von dem der übrigen Zylinder abweicht .
  5. 5- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere der Zylinder der Brennkraftmaschine eine um einen konstanten prozentualen Betrag verrringerte Kraftstoffmenge erhält.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 33 dadurch gekennzeichnet, daß einem oder mehreren der Zylinder der Brennkraft-
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    maschine eine um einen konstanten prozentualen Betrag verringerte Luft- bzw. Sauer - stoffmenge zugeführt wird,
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die prozentuale Änderung der Luftmenge durch Zufuhr von Abgasrückfuhrmenge erzielt wird.
  8. 8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
    4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgas zusammensetzung des einen oder der mehreren Zylinder durch einen ersten CO-Fühler (26) und die Abgaszusammensetzung der übrigen Zylinder mit einem zweiten CO-Fühler (27) erfaßt werden.
  9. 9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche ^ bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgaszusammensetzung des einen oder der mehreren Zylinder einerseits sowie der übrigen Zylinder andererseits in durch die Gaswechselvorgänge festgelegten Intervallen mit Hilfe eines einzigen CO-Fühlers (51) ermittelt werden.
  10. 10. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung von um einen prozentual konstanten Wert von einander abweichenden Betriebsgemischen die in allen Zylindern gebildete Betriebsgemischzusammensetzung periodisch geändert wird und die entsprechend
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    -H-
    periodisch aufeinanderfolgenden CO-Werte des Abgases mit einem einzigen CO-Fühler erfaßt werden.
  11. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine ein einen ersten Teil der Zylinder versorgendes erstes Ansaugsystem (2) und ein den zweiten Teil der Zylinder versorgenden zweites Ansaugsystem (3) aufweist und daß zur Steuerung der Luftansaugmenge dem ersten Ansaugsystem (2) eine verstellbare erste Drosselvorrichtung (l8, 48) und dem zweiten Ansaugsystem (3) eine verstellbare zweite Drosselvorrichtung (19, ^9) zugeordnet ist, wobei beide Drosselvorrichtungen simultan verstellbar sind und durch die Verstellung der Ansaugquerschnitt an der ersten Drosselvorrichtung sich prozentual um einen größeren Wert ändert als der Wert des Ansaugquerschnitts an der zweiten Drosselvorrichtung und daß ferner im Abgassystem wenigstens ein •CO-Pühler (26, 27) angeordnet ist, der eine Regeleinrichtung (21Jj 24') zur Änderung des nicht willkürlich veränderbaren Betriebsstoffes des Betriebsgemisches der Brennkraftmaschine ansteuert.
  12. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugsysteme (2, 2'; 33 3') über
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    ORIGINAL INSPECTED
    wenigstens eine Drosselvorrichtung mit einer gemeinsamen Abgasrückführleitung (9) verbunden sind.
  13. 13· Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasrückführleitung (9) über eine erste Teil leitung (11) und eine zweite Teilleitung (12) mit dem ersten Ansaugsystem (2) und dem zweiten Ansaugsystem (3) stromabwärts der ersten bzw. zweiten Drosselvorrichtung (18, 19; 48, 49) verbunden ist.
  14. 14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselvorrichtung (14) in der Abgasrückführleitung bzw. die Drosselvorrichtung (46, 47) in den Teilleitungen (H', 12') als Druckregelventil ausgebildet sind, womit durch Zufuhr von Abgas der Druck in den Ansaugsystemen stromabwärts der ersten und der zweiten Drosselvorrichtung (18, 19; 48, 49) konstant einstellbar ist.
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Teil der Zylinder ein erstes Abgassammeisystem (5) und dem zweiten Teil der Zylinder ein zweites Abgassammeisystem (6) zugeordnet ist, daß in jedem der Abgassammelsysteme einen CO-Fühler (26, 27) angeordnet sind, die über eine Einrichtung (29) zur Bildung.der Differenz aus den beiden Fühlerausgangssignalen mit einer
    - 6 130018/0126
    Vergleichseinrichtung (30) verbunden sind, in der der Ausgangswert der Einrichtung zur Bildung der Differenz (29) mit einem Sollwert verglichen wird und daß das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung (30) eine Einrichtung (22, 22') zur Veränderung des Anteils eines der Betriebsstoffe zugeführt wird.
    l6. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Drosseleinrichtung in den Ansaugsystem-Eintrittsquerschnitten angeordnete Drosselklappen (48, 49) vorgesehen sind und daß ein oder die Druckregelventile (46, 47; 37, 14) ein von einer Steuerfeder (42) belastete Stellmembran (39) aufweist, deren eine Seite einem konstanten Referenzdruck, vorzugsweise Luftdruck, ausgesetzt ist und deren andere Seite dem Druck in den Ansaugsystemen stromabwärts der Drosselvorrichtung ausgesetzt ist.
    130018/0126
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