DE602004003390T2

DE602004003390T2 - Verfahren zur echtzeitbestimmung einer kraftstoffeinspritzungsströmungscharakteristik

Info

Publication number: DE602004003390T2
Application number: DE602004003390T
Authority: DE
Inventors: Henri Mazet
Original assignee: Magneti Marelli Motopropulsion France SAS
Current assignee: Marelli Argentan France SAS
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2024-07-09
Also published as: BRPI0412571B1; PT1644627E; US20060107936A1; ATE346229T1; FR2857700B1; ES2276340T3; EP1644627A1; PL1644627T3; EP1644627B1; US7219005B2; CN1823218A; FR2857700A1; CN100395442C; DE602004003390D1; BRPI0412571A; WO2005008050A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung, in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Dauer der Steuerung der Einspritzung, der Durchsatzkennlinie mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse mit elektrischer Steuerung, die einen Verbrennungsmotor versorgt und in einem Kreis zur Kraftstoffversorgung dieses Motors angeordnet ist, wobei dieser Kreis mindestens eine Pumpe umfasst, die aus einem Kraftstoffbehälter versorgt wird und mit einer gemeinsamen Steuereinheit zur Kraftstoffversorgung der Einspritzdüsen des Motors verbunden ist, wobei jede Einspritzdüse durch eine Motorsteuereinheit gesteuert wird, die mindestens einen Rechner und mindestens einen Speicher umfasst und im Allgemeinen in der Form einer elektronischen Motorsteuer- und -kontroll- bzw. -regeleinheit ausgeführt ist, so dass jede Einspritzdüse bei jedem Zyklus des Motors dem Motor eine Kraftstoffmasse liefert, die durch die Durchsatzkennlinie der Einspritzdüse bestimmt ist, die die eingespritzte Masse gemäß einer steigenden Funktion der Dauer der Steuerung der Einspritzung der Einspritzdüse ausdrückt, die durch diese Motorsteuereinheit gesteuert wird, die auch andere Parameter berücksichtigen kann, die einen Einfluss auf diese Kennlinie haben, wie den Druck des Kraftstoffs oder die elektrische Versorgungsspannung.
Die Einspritzdüsen dieses Typs haben eine Durchsatzkennlinie, die bei den Werten der Dauer der Steuerung der Einspritzung, die höher als eine Minimumzeit sind, eine im Wesentlichen lineare Zone aufweist und die durch einen ihrer Neigung entsprechenden Gewinn und durch eine Versetzung am Ursprung oder Offset definiert ist, der einer minimalen Dauer der Steuerung bei einer eingespritzten Masse von Null entspricht und an der Schnittstelle der Ver längerung dieser linearen Zone auf den Ursprung der Dauer der Einspritzungssteuerung mit der Abszissenachse, die die Dauer der Einspritzungssteuerung ausdrückt, auf einem ebenen Diagramm erhalten wird, auf dem die eingespritzten Massen an der Ordinatenachse angetragen sind, sowie eine nicht lineare Zone der Kennlinie bei den niedrigen Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung zwischen dem Offset und der linearen Zone. Der örtliche Gewinn entspricht so der örtlichen Neigung an jedem Punkt der die Durchsatzkennlinie des Einspritzers darstellenden Kurve.
Die Einspritzdüsen dieses Typs werden im Allgemeinen von ihren Herstellern durch eine theoretische oder nominale Durchsatzkennlinie gekennzeichnet, deren theoretische nominale lineare Zonen und nicht lineare Zonen anfangs in einer Motorsteuereinheit beispielsweise in der Form eines theoretischen Offsets und eines theoretischen Gewinns für die lineare Zone und mindestens einer Kartografie oder theoretischen Tabelle oder mathematischen Beziehung für die nicht lineare Zone gespeichert sind.
Kraftstoffeinspritzdüsen mit elektrischer Steuerung dieses Typs können Dieselmotoren oder Fremdzündungsmotoren bestücken und in Versorgungskreisen mit direkter oder indirekter Einspritzung mit oder ohne Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite der Pumpe zu ihrer Eingangsseite montiert sein.
Es ist bekannt, dass die Einspritzdüsen, die zur Durchführung der Einspritzung einer Kraftstoffmenge verwendet werden, die durch eine Motorsteuereinheit vorbestimmt ist, Streuungen und Änderungen ihrer Durchsatzkennlinien in der Zeit aufweisen, was zur Folge hat, dass die Einspritzung einer gegebenen Kraftstoffmasse eine Einspritzungszeitsteu erung erfordert, die je nach der gesteuerten Einspritzdüse und deren Alterung verschieden ist. Die Streuungen der Kennlinien der Einspritzdüsen ergeben sich nämlich aus den Herstellungstoleranzen der physischen Bauteile der Einspritzdüsen und damit aus den Streuungen ihrer Abmessungen und physischen Merkmale, insbesondere der Anzahl und des bzw. der Durchmesser der Einspritzöffnungen der Einspritzdüsen, ihrer Ausrichtungen, der elastischen Eigenschaft ihrer Federn usw., und die Änderung der Durchsatzkennlinien der Einspritzdüsen im Lauf der Zeit ergibt sich insbesondere aus dem Altern der physischen Bauteile der Einspritzdüsen.
Im Übrigen gewährleistet die große Mehrheit der Systeme zur Steuerung und Kontrolle bzw. Regelung der direkten oder indirekten Einspritzung, mit denen Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotoren ausgerüstet sind, eine Mischungsverhältniskontrolle bzw. -regelung im geschlossenen Kreis und kontinuierlich während des Betriebs des Motors mit Hilfe einer so genannten λ-Sonde, die den Sauerstoffgehalt der Abgase des Motors erfasst und mit der Motorsteuereinheit verbunden ist, so dass die Dosierung des idealen Luft-Kraftstoff-Gemisches gewährleistet wird, und zwar insbesondere im Fall der Verwendung von trifunktionalen Katalysatoren, bei denen eine stöchiometrische Dosierung erforderlich ist. Diese Mischungsverhältnisregelung im geschlossenen Kreis gestattet es, die Streuungen aller Komponenten zu kompensieren, die in der Bestimmung der Luft-Kraftstoff-Dosierung auftreten und die eine Auswirkung auf die Leistung hinsichtlich der Regelung der Emissionen in den Abgasen des Motors hätten, wenn die oben genannten Streuungen nicht kompensiert würden. Die betroffenen Komponenten sind diejenigen, die es gestatten, den Einlassluftdurchsatz zum Motor zu berechnen und den in den Motor eingespritzten Kraftstoffdurchsatz zu steuern, so dass diese Komponenten die Einspritzer umfassen. Ohne besondere Strategien gestatten jedoch die Mischungsverhältnisregelungen im geschlossenen Kreis nicht, die Kennlinien jeder der betroffenen Komponenten zu identifizieren, und zwar weder global noch einzeln. Mit anderen Worten, die Dosierung des Luft-Kraftstoff-Gemisches besteht darin, einen Lufteinlassdurchsatz zum Motor und einen entsprechenden Kraftstoffdurchsatz zu steuern, und die Mischungsverhältnisregelungen im geschlossenen Kreis gestatten es, das Verhältnis des Luftdurchsatzes zum Kraftstoffdurchsatz zu kompensieren, ohne den Korrekturanteil, der bei dem Luftdurchsatz oder bei dem Kraftstoffdurchsatz vorzusehen ist, zu identifizieren, und außerdem gestatten es diese Mischungsverhältniskontrollen nicht, eine individualisierte Korrektur für jeden Zylinder und damit für jeden Einspritzer zu berechnen.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht also darin, ausgehend von der Kenntnis einer theoretischen oder nominalen Kennlinie des Einspritzdüsendurchsatzes in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Dauer der Einspritzungssteuerung die Änderung dieser Kennlinie von mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse eines Motors zu bestimmen, um das Lernen der Beziehung vorzunehmen, die zwischen der eingespritzten Kraftstoffmasse und der Dauer der Einspritzungssteuerung mindestens einer betrachteten Einspritzdüse besteht, und zwar während der Lernphasen, die während des Betriebs des Motors an Betriebspunkten regelmäßig ablaufen, die nicht notwendigerweise im stabilisierten Betrieb liegen, und während ausreichend kurzer Lernperioden, um keine signifikante Beeinträchtigung der verschmutzenden Emissionen und keine wesentliche Belästigung für die Insassen des Fahrzeugs zu erzeugen.
Dieser Lernvorgang kann nicht nur die Durchsatzkennlinie jeder der an einem gemeinsamen Motor verwendeten Einspritzdüsen betreffen, sondern auch die mittlere oder Gesamtkennlinie der Gesamtheit der Einspritzdüsen eines betrachteten Motors ausgehend von einer theoretischen oder nominalen Gesamtkennlinie, die durch einen theoretischen oder nominalen Gesamtgewinn und einem theoretischen oder nominalen Gesamtoffset sowie durch eine theoretische oder nominale nicht lineare Gesamtzone definiert ist.
Das Ziel der Erfindung besteht also darin, eine bessere Kenntnis der Durchsatzkennlinie mindestens einer Einspritzdüse eines Motors im Betrieb durch eine Echtzeitbestimmung des Offset der betreffenden Einspritzdüse, wobei sein Gewinn als bekannt vorausgesetzt wird, und des nicht linearen Teils ihrer Kennlinie zu gestatten, um eine Verfolgung der Änderung der individuellen Durchsatzkennlinie jeder Einspritzdüse zu erhalten und die Änderung der Gesamtkennlinie aller Einspritzdüsen eines Motors verfolgen zu können.
Um die oben genannten Nachteile zu beseitigen, ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung, in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Dauer der Einspritzungssteuerung, der Durchsatzkennlinie mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse mit elektrischer Steuerung, der einen Verbrennungsmotor versorgt und in einem Kreis zur Kraftstoffversorgung montiert ist, von dem oben beschriebenen Typ, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens die Schritte umfasst, die darin bestehen, dass betrachtet wird, ob der Gewinn gleich dem theoretischen Gewinn oder einem aus dem theoretischen Gewinn aktualisierten Gewinn ist, und bei jeder Einspritzdüse, deren Kennlinie bestimmt werden soll, jede mindestens eine Bezugseinspritzung von einer durch die Motorsteuereinheit gemäß der gespeicherten Kennlinie ge- Motorsteuereinheit gemäß der gespeicherten Kennlinie gesteuerten Dauer der Einspritzungssteuerung durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von mindestens zwei Einspritzungen umfasst, von deren Dauer der Einspritzungssteuerung man annimmt, dass sie die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse wie die ersetzte Bezugseinspritzung bewirken, dass die Abweichung der Kraftstoffmasse zwischen der ersetzten Bezugseinspritzung und der Vielfacheinspritzung bestimmt, dass daraus ein Fehler der Bestimmung der Kennlinie abgeleitet wird und dass der Gewinn und/oder der Offset der linearen Zone oder mindestens eine Tabelle oder mathematische Beziehung der nicht linearen Zone so geändert wird, dass dieser Fehler kompensiert wird, und die neue, auf diese Weise bestimmte Kennlinie gespeichert wird.
Erfindungsgemäß betrachtet man also, dass der Einzelgewinn der betrachteten Einspritzdüse oder der Gesamtgewinn aller Einspritzdüsen als bekannt vorausgesetzt wird, da dieser Parameter wenigen Abweichungen unterliegt und/oder da man bereits ein Lernen dieses Parameters vorgenommen hat, beispielsweise unter Verwendung einer hierzu bekannten Strategie oder des in der französischen Patentanmeldung FR 03 02468 der Anmelderin beschriebenen Verfahrens.
Der Ersatz jeder der Einspritzungen von einer gegebenen Dauer der Einspritzungssteuerung durch eine Folge von zwei oder mehreren Einspritzungen, von deren Summe angenommen wird, dass sie die Einspritzung derselben Kraftstoffmenge bewirkt, um eine abgegebene Durchsatzabweichung zwischen Einfacheinspritzung und Vielfacheinspritzung zu bewirken, die für einen Fehler der Bestimmung der Durchsatzkennlinie einer oder mehrerer Einspritzdüsen repräsentativ ist, die in einer Motorsteuereinheit gespeichert wird, ist ein Ver fahren, das gegenwärtig manchmal verwendet wird, jedoch nur um den Offset zu bestimmen, und in Erstellungsphasen des Einspritzsystems, während das erfindungsgemäße Verfahren die Besonderheit der Verwendung einer analogen Strategie jedoch in Echtzeit hat, unter den Bedingungen der Zulassung oder von Anforderungen, die von der Motorsteuereinheit auferlegt werden, und um auch einen oder mehrere andere Parameter und/oder eine oder mehrere andere Zonen der Durchlasskennlinie zu bestimmen.
Die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet den Vorteil, dass es gestattet, ohne dass die Einspritzdüsen und damit ihre Komponenten mit sehr engen Toleranzen hergestellt werden müssen, und damit ohne die Kosten des Einspritzsystems zu erhöhen, eine größere Genauigkeit der in jedem Zylinder des Motors eingespritzten Kraftstoffmasse zu garantieren und infolgedessen die Genauigkeit der Luft-Kraftstoff-Dosierung und des von dem Motor entwickelten Drehmoments zu gewährleisten. Daraus ergibt sich eine gute Steuerung der Emissionen in den Abgasen und ein höherer Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs. Somit kann man sich auch damit begnügen, den Motor mit weniger leistungsfähigen Einspritzdüsen auszurüsten, da die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens es gestattet, die Streuungen auf Höhe der physischen Komponenten der Einspritzdüsen zu kompensieren.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verfahren mindestens die Schritte, die darin bestehen, dass zunächst der tatsächliche Offset Or der linearen Zone der Kennlinie, und zwar der Einzelkennlinie für eine einzige Einspritzdüse oder der Gesamtkennlinie für die Gesamtheit der Einspritzdüsen des Motors, bestimmt wird, indem jede von mindestens einer Bezugseinspritzung von einer Dauer der Einspritzungssteuerung T durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von einer Anzahl n ≥ 2 Einspritzungen von einer gleichen Dauer der Einspritzungssteuerung
umfasst, die größer als die Minimumzeit ist, und worin Ot der theoretische oder nominale Offset ist, und zwar der Einzel- oder Gesamtoffset, je nachdem, ob man eine Einspritzdüse oder die Gesamtheit der Einspritdüsen des Motors betrachtet, und bestimmt wird, ob der tatsächliche Offset Or durch die Formel
gegeben ist, in der Mr und Mr' die jeweils während der Anwendungen der Bezugseinspritzungen bzw. der Vielfacheinspritzungen eingespritzten Kraftstoffmassen sind, n die Anzahl von Einspritzungen bei jeder Vielfacheinspritzung ist, G der Gewinn des oder der betrachteten Einspritzdüse ist, indem angenommen wird, dass der tatsächliche Gewinn gleich dem nominalen oder theoretischen (Einzel- oder Gesamt-)Gewinn ist, der in der Motorsteuereinheit gespeichert ist, in der auch der theoretische oder nominale Offset Ot gespeichert ist.
Auf diese Weise kann man das Lernen des Offsets der linearen Zone der Einzel- oder Gesamtkennlinie einer Einspritzdüse bzw. aller Einspritzdüsen desselben Motors durchführen.
Da die Kraftstoffmassenabweichung zwischen der bzw. den ersetzten Bezugseinspritzungen und den Vielfacheinspritzungen, d.h. die Differenz zwischen Mr und Mr' zu n – 1 proportional ist, macht die Tatsache, dass eine Bezugseinspritzung durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine größere Anzahl von Einspritzungen von begrenzterer Steuerzeit umfasst, das Lernverfahren empfindlicher für die zwischen den beiden Einspritzarten messbaren Durchsatzabweichung. Dennoch stößt diese Erhöhung von n schnell an ihre Grenze, da die Messung, in der jede der n Einspritzungen eine ausreichend große Steuerungszeit haben muss, um größer als der Wert der Minimumzeit zu sein, und in der linearen Zone liegen muss.
Es ist jedoch klar, dass die Verwendung einer möglichst großen Anzahl n von Einspritzungen besonders interessant für die Vielfacheinspritzungen ist, die für die Bestimmung des Offsets der Kennlinie eines Einzeleinspritzers verwendet wird, da bei einer solchen Bestimmung ein Empfindlichkeitsverlust daher kommt, dass die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse nun viel kleiner ist (in einem Verhältnis m, worin m die Anzahl der Einspritzdüsen des Motors ist) als die Abweichung der Kraftstoffmasse, die bestimmt wird, wenn die beiden Einspritzarten (Bezugseinspritzungen und Vielfacheinspritzungen) auf alle Einspritzdüsen desselben Motors für die Bestimmung ihrer Gesamtkennlinien angelegt werden.
Die oben genannte Kraftstoffmassenabweichung kann, ob der Motor ein Diesel- oder Fremdzündungsmotor ist, ob das Einspritzsystem mit direkter oder indirekter Einspritzung ist und ob der Kraftstoffversorgungskreis mit oder ohne permanenter Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite zur Eingangsseite der Pumpe ist, bestimmt werden, indem der zum Motor eingelassene Luftdurchsatz, der der Motorsteuereinheit immer bekannt ist, und das Signal berücksichtigt werden, das von einer λ-Sonde zur Erfassung des Sauerstoffs in den Abgasen des Motors kommt, wenn das Einspritzsystem des Motors im geschlossenen Kreis gesteuert ist und eine solche im Auspuff des Motors angeordnete λ-Sonde umfasst.
Infolgedessen kann die Messung der eingespritzten Kraftstoffmasse auf bekannte Weise bei jeder der beiden Einspritzarten (Bezugseinspritzungen und Vielfacheinspritzungen) ausgehend von dem von der λ-Sonde gelieferten Signal und von der Kenntnis der in den Motor eingelassenen Luftmasse für jeden Betriebspunkt des Motors, einschließlich wenn das System während dieser Maßnahme nicht stabil ist, durchgeführt werden.
Auf diese Weise kann die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse bestimmt werden, indem die Änderung des Mischungsverhältnisses des Luft-Kraftstoff-Gemisches berücksichtigt wird, und zwar auf der Basis eines Signals, das der Motorsteuereinheit durch eine λ-Sonde geliefert wird, die den Sauerstoffgehalt in den Abgasen des Motors erfasst, sowie die in den Motor eingelassene Luftmasse. Insbesondere kann diese Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse durch die Motorregeleinheit aus dem Signal der λ-Sonde und einer objektiven einzuspritzenden Kraftstoffmasse errechnet werden, wobei diese objektive Masse erstellt wird, indem die in den Motor eingelassene Luftmasse und ein objektives Mischungsverhältnissignal berücksichtigt werden.
Wenn aber das erfindungsgemäße Verfahren an einem Kreis zur Kraftstoffversorgung des Motors eingesetzt wird, der ein Direkteinspritzkreis ist, in dem eine gemeinsame Steuereinheit durch eine Hochdruckpumpe gespeist wird, die ihrerseits durch eine mit dem Behälter verbundene Ladepumpe versorgt wird, und wenn der Versorgungskreis vom Typ mit feststehendem Volumen und ohne permanente Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite zur Eingangsseite der im Durchsatz gesteuerten Hochdruckpumpe ist und dessen Motorsteuereinheit ein Modell des Verhaltens des Kreises gespeichert hat, ist es möglich, die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse auf der Basis des Modells des Verhaltens des Kreises nach der Änderung des Drucks in dem Kraftstoffkreis als Folge einer auf den Betrieb der Pumpe ausgeübten Störung zu bestimmen, wie in dem Patent FR 2 803 875 angegeben wird.
In diesem Fall ist es vorteilhaft, dass die Störung in der Steuerung der Hochdruckpumpe darin besteht, dass ein Stillstand dieser Pumpe bewirkt wird, und die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse wird nun vorteilhafterweise nach Druckabfällen in dem Versorgungskreis in der Folge des Stillstands der Versorgungspumpe einerseits während des Anlegens mindestens einer Bezugseinspritzung und andererseits während des Anlegens einer oder mehrerer Ersatz-Vielfacheinspritzung(en) bestimmt, wobei das Modell des Verhaltens des Kreises jedem Druckabfall eine eingespritzte Kraftstoffmasse entsprechen lässt.
Nachdem die Durchsatzkennlinie für die Dauer der Einspritzungssteuerung, die höher als die Minimumzeit sind, bestimmt wurde, d.h. nach Durchführung des Lernens der linearen Zone dieser Kennlinie, umfasst das erfindungsgemäße Verfahren mindestens Schritte, die darin bestehen, dass die nicht lineare Zone bestimmt wird und zu diesem Zwecke jede oder mindestens eine Bezugseinspritzung mit der Dauer der Einspritzungssteuerung T in dieser linearen Zone, der eine eingespritzte Masse M entspricht, durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von n ≥ 2 Einspritzungen umfasst, von denen angenommen wird, dass sie dieselbe eingespritzte Kraftstoffmasse M wie die ersetzte Bezugseinspritzung ergeben, und die eine gleiche Einsprit zungssteuerungszeit Tn haben, die in der nicht linearen Zone gelegen ist, so dass die Durchsatzkennlinie an dem entsprechenden Punkt ihrer nicht linearen Zone identifiziert wird, an dem der Steuerungszeit jeder Einspritzung eine Mehrfacheinspritzung
eine eingespritzte Kraftstoffmasse
entspricht, und n und/oder Tn geändert werden, um mindestens einen Teil der nicht linearen Zone zu identifizieren.
Auch in diesem Fall ist es möglich, das Lernen der nicht linearen Zone vorzunehmen, und zwar einer Einzelzone nur einer betrachteten Einspritzdüse oder der Gesamtzone, wenn alle Einspritzdüsen betrachtet werden, je nachdem, ob man die theoretischen oder nominalen Einzelwerte von Gewinn, Offset und linearer Zone oder die theoretischen oder nominalen Gesamtwerte von Gewinn, Offset und nicht linearer Zone berücksichtigt.
Gemäß einer Abwandlung kann das erfindungsgemäße Verfahren, um die nicht lineare Zone zu bestimmen, nachdem die lineare Zone bestimmt wurde, darin bestehen, dass in der nicht linearen Zone eine Einspritzungssteuerungszeit T2 auferlegt wird, für die man die Kennlinie bestimmen möchte, und jede mindestens eine Bezugseinspritzung von der Einspritzungssteuerungszeit T in der linearen Zone, der eine eingespritzte Masse M entspricht, durch eine Vielfacheinspritzung mit n ≥ 2 Einspritzungen ersetzt wird, von denen angenommen wird, dass sie dieselbe eingespritzte Kraftstoffmasse M wie die ersetzte Bezugseinspritzung ergeben, und von denen die eine eine Einspritzungssteuerungszeit T1 aufweist, die in der linearen Zone gelegen ist und der eine eingespritzte Masse M1 entspricht, und von denen die n – 1 andere(n) Einspritzung(en) jeweils dieselbe auferlegte Einspritzungssteuerungszeit T2 haben und, von denen jede eine solche eingespritzte Masse M2 entspricht, dass
und dass T2, das kleiner als die Minimumzeit ist, und/oder n so geändert werden, dass mindestens ein Teil der nicht linearen Zone bestimmt wird.
Auch bei dieser Abwandlung kann die lineare Zone gesamt für alle Einspritzdüsen desselben Motors oder einzeln für einen oder jeden von diesen bestimmt werden, im letzten Fall jedoch mit weniger Empfindlichkeit.
Ebenso kann bei den beiden Durchführungsarten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der nicht linearen Zone die Bestimmung der Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse Mr – Mr' oder M – M1, wie oben erwähnt wurde, entweder aus dem Einlassluftdurchsatz zum Motor und einem von der λ-Sonde kommenden Signal oder, im besonderen Fall eines Kreises ohne Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite zur Eingangsseite der Pumpe, in einem Direkteinspritzsystem erhalten werden, in dem die Motorsteuereinheit ein Modell des Verhaltens des Kreises kennt und die Pumpe im Durchsatz steuert, indem der Stillstand der Pumpe bewirkt wird und Druckabfälle während des Anlegens der Bezugseinspritzungen bzw. der Vielfacheinspritzungen gemessen werden, um daraus eingespritzte Kraftstoffmassen über das Modell des Verhaltens des Kreises abzuleiten.
Wie oben erwähnt wurde, kann das erfindungsgemäße Verfahren entweder auf die Gesamtheit der Einspritzdüsen eines Motors oder jedes Mal nur auf eine Einspritzdüse angewandt werden, wobei in diesem Fall das Verfahren vorteilhafterweise nach einander an jeder der Einspritzdüsen des Motors angelegt wird, so dass ihre Einzelkennlinien gelernt werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden nicht begrenzenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden. In diesen Zeichnungen zeigen:
1 ein Schema eines Kreises zur Kraftstoffversorgung eines Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotors durch direkte Einspritzung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 eine Durchsatzkennlinie, die eine Gesamtkennlinie aller Einspritzdüsen des Kreises nach 1 oder eine Einzelkennlinie einer einzigen Einspritzdüse sein kann,
3 eine Darstellung der Änderung des Drucks in der gemeinsamen Steuereinheit des Kreises nach 1 in Abhängigkeit von der Zeit im Fall von zwei durch den Stillstand der Pumpe des Kreises nach 1 hervorgerufenen Druckabfällen, von denen jeder jeweils bei einem von zwei verschiedenen Einspritzbetriebsbereichen erhalten wird, die bei einer gewissen Anzahl von Einspritzungen an allen Einspritzdüsen oder nur einer einzigen von diesen gesteuert werden,
4 eine Gruppe von drei Kennlinien, in denen schematisch eine Bezugseinspritzung (4a) in der linearen Zone durch eine Vielfacheinspritzung mit zwei aufeinander folgenden Einspritzungen ersetzt ist, von denen die eine in der linearen Zone (4b) und die andere in der nicht linearen Zone (4c) liegt,
5 eine Darstellung einer Gruppe von vier Kennlinien, und zwar eine für eine Bezugseinspritzung in der linearen Zone (5a) und die drei anderen für eine Vielfacheinspritzung mit drei aufeinander folgenden Einspritzungen, von denen eine in der linearen Zone (5b) und die beiden anderen am selben Punkt der nicht linearen Zone liegen (5c und 5d), und
6 eine Figur analog zu den 4 und 5, die eine Gruppe von vier Kennlinien darstellt, von denen eine einer Bezugseinspritzung in der linearen Zone (6a) und die drei anderen einer Vielfacheinspritzung mit drei aufeinander folgenden Einspritzungen am selben Punkt der nicht linearen Zone entsprechen (6b, 6c und 6d).
In 1 ist ein Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotor 1 schematisch dargestellt. Der betrachtete Motor 1 ist beispielsweise ein Vierzylinder-Reihenmotor mit Fremdzündung und mit einem Viertakt-Motorzyklus, der durch Direkteinspritzung mit Kraftstoff versorgt wird, obwohl das erfindungsgemäße Verfahren auch auf einen Motor mit indirekter Einspritzung und/oder einen Dieselmotor anwendbar ist.
Die Kraftstoffeinspritzung wird in jedem Zylinder des Motors 1 jeweils durch eine von vier Einspritzdüsen 2 gewährleistet.
Die Einspritzdüsen 2 werden mit Kraftstoff unter Hochdruck durch eine gemeinsame Kraftstoffsteuereinheit 3 gespeist, in der der Kraftstoffdruck mindestens zu bestimmten Zeitpunkten des Motorzyklus bestimmt wird, und zwar durch Messung mittels eines Druckfühlers 4, der das gemessene Drucksignal zu einer Motorsteuereinheit 5 überträgt, oder durch Berechnung in dieser Einheit 5 aus bestimmten Messungen, die von dem Fühler 4 zu bestimmten Zeitpunkten des Motorzyklus ausgeführt werden, wie es in dem Patent FR 2 803 875 vorgeschlagen wird.
Die Motorsteuereinheit 5 ist eine elektronische Einheit, die die Einspritzung des Kraftstoffs in den Motor 1 steuert, indem sie über das Bündel von elektrischen Steuerleitern 6 Zeitpunkte und die Zeitdauer der Steuerung der Einspritzung der Einspritzdüsen 2 steuert, sowie die Zündung in den Zylindern des Motors 1, im vorliegenden Fall eines Motors mit Fremdzündung, und gegebenenfalls andere Funktionen, wie die Steuerung des Lufteinlasses in den Motor über einen motorbetriebenen Drosselklappenkörper in Abhängigkeit insbesondere von dem Eindrücken des Gaspedals, und andere Sicherheitsfunktionen, wie Antischlupf, Schleuderschutz und/oder Antiblockierschutz der Räder des Fahrzeugs. Diese elektronische Einheit 5 umfasst auf bekannte Weise mindestens einen Rechner insbesondere mit Rechenkreisen, Speicherkreisen und Vergleichskreisen, und in ihrer Funktion der Steuerung der Einspritzung steuert und regelt die Ein heit 5 die von jeder der Einspritzdüsen 2 in dem entsprechenden Zylinder des Motors 1 eingespritzte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von den Motortakten in jedem der Zylinder, von den Betriebsparametern und -bedingungen des Motors, insbesondere seiner Drehzahl, seiner Last und auch seiner Temperatur und von dem Kraftstoffbedarf, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von dem Lufteinlassdurchsatz in dem Motor 1 und dem Drehmoment, das der Motor entwickeln muss, wobei diese Parameter bei 7 in die Motorsteuereinheit 5 eingegeben werden.
Bei diesem Beispiel wird die gemeinsame Steuereinheit 3 mit Kraftstoff unter Hochdruck durch eine Hochdruckpumpe 8 gespeist, die in ihrem Durchsatz gesteuert wird und mit der Steuereinheit 3 durch eine Leitung 9 verbunden ist, in der der Kraftstoff in Richtung des Pfeils F1 fließt, und die Motorsteuereinheit 5 steuert die Hochdruckpumpe 8 durch die logische Verbindung 10 und bestimmt auf diese Weise die Kraftstoffmenge, die durch die Hochdruckpumpe 8 bei jedem Zyklus des Motors 1 in die Steuereinheit 3 befördert wird.
Die Hochdruckpumpe 8 wird durch den Motor 1 über eine mechanische Verbindung, die bei 11 schematisch dargestellt ist, auf an sich bekannte Weise in Drehung versetzt. Die Hochdruckpumpe 8 wird ihrerseits mit Kraftstoff durch einen Ladekreis gespeist, der von der Eingangsseite zur Ausgangsseite einen Kraftstoffbehälter 12, eine Ladepumpe oder Niederdruckpumpe 13, die in den Behälter 12 eintaucht und über einen Filter (nicht dargestellt) gespeist wird, und einen Kraftstoffdruckregler 14 umfasst, dessen einer Ausgang gestattet, überschüssigen Kraftstoff in den Behälter 12 zurückzuleiten, und dessen anderer Ausgang mit dem Einlass der Hochdruckpumpe 8 verbunden ist, auf dessen Höhe ein (nicht dargestelltes) Magnetventil eingesetzt ist, das von der Einheit 5 aus über die logische Verbindung 10 gesteuert wird, so dass der Kraftstoffdurchsatz der Hochdruckpumpe 8 der Steuereinheit 5 bekannt ist, die das Eingangsmagnetventil so steuern kann, dass der Hochdruckpumpe 8 ein Durchsatz Null auferlegt wird.
Der Kreis zur Versorgung des Motors 1 mit Kraftstoff durch direkte Einspritzung ist auf diese Weise ein Hochdruckkreis, der die Hochdruckpumpe 8 und die stromab von dieser gelegenen Organe umfasst, und zwar die Leitung 9 und die gemeinsame Steuereinheit 3, und dieser Hochdruckkreis, der ein Kreis mit feststehendem Volumen und ohne permanente Kraftstoffrückführung oder ohne Rezirkulation von Kraftstoff von der Ausgangsseite der Hochdruckpumpe 8 zu ihrer Eingangsseite ist, wird durch einen Niederdruck-Ladekreis stromauf der Hochdruckpumpe 8 gespeist, die den Behälter 12, die Pumpe 13 und den Regler 14 umfasst.
Auf diese Weise resultiert die im Hochdruckkreis vorhandene Kraftstoffmasse nur aus Aktionen der Füllung durch die Hochdruckpumpe 8 und der Kraftstoffeinspritzung in dem Motor 1 durch die Einspritzdüsen 2, wobei diese Aktionen durch die Einheit 5 geregelt werden.
Die Durchsatzkennlinie einer Einspritzdüse 2, die die eingespritzte Kraftstoffmasse Mi in Abhängigkeit von der durch die Einheit 5 bestimmten Dauer der Einspritzung Tinj ausdrückt, entspricht einer steigenden Funktion, von der eine Kurve, die in 2 dargestellt ist, eine Neigung gleich dem örtlichen Gewinn G der Einspritzdüse hat, der jedem Wert der Dauer der Einspritzung zugeordnet ist und durch das Verhältnis zwischen einer Änderung der eingespritzten Masse infolge einer kleinen Änderung der Dauer der Einspritzung und dieser Änderung der Dauer der Einspritzung definiert ist. Diese Kurve umfasst eine im Wesentlichen lineare Zone 15, in der der Gewinn G konstant ist, und eine nicht lineare Zone 16 bei den niedrigen Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung (Werte, die kleiner als eine Minimumzeit sind, die der unteren Linearitätsgrenze TinfL entspricht), in der der örtliche Gewinn sich schnell ändert.
Die lineare Zone 15 der Kennlinie ist nicht nur durch ihre Neigung oder den konstanten Gewinn G der Einspritzdüse in dieser Zone bestimmt, sondern auch durch eine Versetzung am Ursprung oder Offset Ot am Schnittpunkt der Verlängerung des linearen Teils 15 der Kurve auf den Ursprung zu mit der Abszissenachse, die die Dauer der Einspritzungssteuerung Tinj angibt.
Bekanntlich ist die Masse MinfL, die bei einer Dauer der Einspritzungssteuerung gleich der unteren Grenze TinfL der linearen Zone 15 eingespritzt wird, gleich der Summe der Massen, die während der Übergangsphasen eingespritzt werden, die den Phasen des Aufbaus bzw. der Unterbrechung des momentanen Durchsatzes einer Einspritzdüse 2 entsprechen, die durch die Öffnung bzw. die Schließung der Einspritzdüse 2 erzeugt werden, die sich aus den Bewegungen eines Verschlusses dieser Einspritzdüse bei dem Aufbau bzw. bei der Unterbrechung eines Erregungsstroms in einer Spule der Einspritzdüse mit elektromagnetischer Steuerung ergeben und dem Beginn bzw. dem Ende eines logischen Einspritzungssteuerungsbefehls folgen, der in der Einheit 5 erarbeitet wird und von dieser durch den entsprechenden Leiter des Bündels 6 zu der betreffenden Einspritzdüse 2 übertragen wird.
Im Allgemeinen werden die Einspritzdüsen 2 von demselben Typ, gekennzeichnet durch eine theoretische Einspritzdüsendurchsatzkennlinie, die einerseits durch einen theoretischen Gewinn Gt und einen theoretischen Offset Ot bestimmt wird, um die theoretische lineare Zone 15 der Kurve zu definieren, und andererseits durch eine theoretische nicht lineare Zone 16, die sich aus der Anwendung einer oder mehrerer mathematischer Beziehungen ergibt und/oder in der Einheit 5 in Form von Tabellen oder Kartografien gespeichert ist, die die eingespritzte Masse Mi für eine Dauer der Einspritzungssteuerung Tinj zwischen der unteren Linearitätsgrenze TinfL und dem theoretischen Offset Ot und in dem der nicht linearen Zone 16 entsprechenden Bereich der Dauer der Einspritzungssteuerung angeben.
Ausgehend von dieser theoretischen Kennlinie, die eine Einzelkennlinie (für eine Einspritzdüse 2) oder eine Gesamtkennlinie (für alle Einspritzdüsen 2) ist, stellt sich das erfindungsgemäße Verfahren die Aufgabe, in Echtzeit (Motor 1 in Betrieb) diese Kennlinie, Einzelkennlinie (für eine und vorzugsweise für jede aufeinander folgende der Einspritzdüsen 2) oder Gesamtkennlinie (für alle Einspritzdüsen 2 des Motors 1), zu bestimmen, indem zunächst das Lernen der linearen Zone der Kennlinie vorgenommen wird, und zu diesem Zweck betrachtet man, dass der Gewinn G konstant ist und gleich dem theoretischen Gewinn Gt oder einem aus dem theoretischen Gewinn aktualisierten Gewinn ist, und zwar beispielsweise durch Verwendung des in der französischen Patentanmeldung FR 03 02468 der Anmelderin beschriebenen Verfahrens. Der Gewinn G kann als konstant betrachtet werden, da sein Wert wenig Abweichungen unterliegt.
Infolgedessen läuft das Lernen der linearen Zone der Kennlinie darauf hinaus, dass das Lernen des tatsächlichen Offsets Or dieser linearen Zone gewährleistet wird.
Zu diesem Zweck steuert die Motorsteuereinheit 5 während eines Lernzeitintervalls beispielsweise auf allen Einspritzdüsen 2, wenn man den tatsächlichen Gesamtoffset der linearen Zone der Gesamtdurchsatzkennlinie der Einspritzdüsen 2 bestimmen möchte, den Ersatz einer gewissen Anzahl von so genannten Bezugseinspritzungen, die eine Dauer der Einspritzungssteuerung haben, die in der linearen Zone 15 der theoretischen nominalen Kennlinie gelegen ist und den Anforderungen des Motors 1 bei diesen Betriebspunkten des Motors, wie sie durch die Einheit 5 bestimmt sind, entspricht, durch dieselbe Anzahl von Vielfacheinspritzungen, die jeweils aus einer Folge von mindestens zwei Einspritzungen bestehen, deren Dauer der Einspritzungssteuerung jeweils größer als die Minimumzeit ist und somit ebenfalls in der linearen Zone der Ausgangskennlinie gelegen ist. Typischerweise wird jede Bezugseinspritzung durch eine Vielfacheinspritzung mit zwei aufeinander folgenden Einspritzungen ersetzt, deren jeweilige effektive Einspritzungsdauer, d.h. ihre Einspritzungssteuerungsdauer minus dem Offset, über den man verfügt, d.h. dem theoretischen Offset Ot, gleich der Hälfte der effektiven Einspritzungsdauer der Bezugseinspritzung ist, so dass angenommen wird, dass die beiden aufeinander folgenden Einspritzungen der Vielfacheinspritzung in den Motor dieselbe Kraftstoffmasse wie die ersetzte Bezugseinspritzung einspritzen.
Mit anderen Worten, in diesem Fall wird jede Bezugseinspritzung von einer Dauer der Einspritzungssteuerung von gleich T (in der linearen Zone und damit größer als die Minimumzeit) durch eine Vielfacheinspritzung mit zwei aufein ander folgenden Einspritzungen ersetzt, die jeweils eine Dauer der Einspritzungssteuerung gleich
haben, während die tatsächlich durch die Bezugseinspritzung eingespritzte Kraftstoffmasse Mr oder eingespritzte Bezugsmasse durch die Formel Mr = G × (T – Or) gegeben ist, worin Or der gesuchte tatsächliche Offset ist, während die durch die beiden aufeinander folgenden Einspritzungen einer Vielfacheinspritzung eingespritzte Masse Mr' durch die folgende Formel ausgedrückt werden kann:
in der Mr und Mr' die bei der Bezugseinspritzung bzw. bei der Vielfacheinspritzung (in diesem Fall doppelt) eingespritzten Massen sind,
G der Gesamtgewinn der Einspritzdüsen 2 ist (wobei angenommen wird, dass dieser Gewinn gleich dem theoretischen Gesamtgewinn ist),
Or der tatsächliche Gesamtoffset der Gesamtkennlinie der Einspritzdüsen 2 ist,
Ot der in der Einheit 5 gespeicherte theoretische Gesamtoffset ist und
T, wie bereits gesagt, die Dauer der Einspritzungssteuerung der in der linearen Zone gewählten Bezugseinspritzung ist.
Ausgehend von den vorstehenden Formeln, die Mr und Mr' ausdrücken, erhält man, dass der tatsächliche Offset Or und der Gewinn G durch die folgende Formel verbunden sind:
Allgemeiner gesagt, wenn jede Bezugseinspritzung (von der Dauer der Einspritzungssteuerung T in der linearen Zone), die an die Einspritzdüsen 2 während der Lernzeit angelegt wird, durch eine Vielfacheinspritzung mit n ≥ 2 Einsprit zungen ersetzt wird, deren Dauer der Einspritzungssteuerung jeweils ausreichend groß ist, um größer als die Minimumzeit TinfL zu sein, hat jede der n Einspritzungen der Vielfacheinspritzung eine Dauer der Einspritzungssteuerung gleich
Die durch jede Vielfacheinspritzung eingespritzte Kraftstoffmasse ist nun gleich:
Der tatsächliche Offset wird jetzt durch die folgende For mel berechnet:
Da die Differenz zwischen Mr und Mr' zu (n – 1) proportional ist, macht die Tatsache, dass jede Bezugseinspritzung durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die aus einer größeren Anzahl von kürzeren Einspritzungen besteht, das Lernverfahren für die Abweichung der messbaren eingespritzten Kraftstoffmasse zwischen den beiden Einspritzarten (Bezugseinspritzungen und Vielfacheinspritzungen) empfindlicher.
Das Verfahren zur Bestimmung des tatsächlichen Offsets, wie es oben beschrieben wurde, kann nur auf eine einzige der Einspritzdüsen 2 angewandt werden, indem der theoretische Einzeloffset und der Einzelgewinn dieser Einspritzdüse 2 berücksichtigt wird, so dass der tatsächliche Einzeloffset bestimmt wird. Man versteht jedoch, dass diese Bestimmung mit einem gewissen Verlust an Empfindlichkeit durchgeführt wird, da die Abweichung zwischen den einerseits durch Anlegen von Bezugseinspritzungen und andererseits durch Anlegen von Ersatz-Vielfacheinspritzungen an der betreffenden Einspritzdüse eingespritzten Kraftstoffmassen kleiner ist als bei der Bestimmung des tatsächlichen Gesamtoffsets, und in in erster Annäherung kann man schätzen, dass die Abweichung der eingespritzten Masse zwischen den beiden Einspritzungsarten an einer einzigen Einspritzdüse 2 gleich dem Verhältnis dieser Abweichung, die errechnet wird, um den tatsächlichen Gesamtoffset zu definieren, zur Anzahl m von Einspritzdüsen ist, indem das Lernen mit denselben Anzahlen von Bezugs- und Ersatzeinspritzungen und denselben Ersatz-Vielfacheinspritzungen vorgenommen wird.
Um also den tatsächlichen Gesamt- oder Einzeloffset zu kennen, bleibt die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmassen Mr – Mr' zu bestimmen.
Diese Bestimmung der Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse kann gemäß der Änderung des Mischungsverhältnisses des Luft-Kraftstoff-Gemisches und der Kenntnis der zum Motor 1 eingelassenen Luftmasse an praktisch allen Einspritzsystemen stattfinden, seien sie direkt oder indirekt, an Benzinmotoren oder Dieselmotoren, und mit Kraftstoffversorgungskreisen, die nicht notwendigerweise von dem oben beschriebenen spezifischen Typ sind, d.h. mit feststehendem Volumen, mit im Durchsatz gesteuerter Pumpe und ohne Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite der Pumpe zur Eingangsseite, und von denen ein Modell des Verhaltens des Kreises der Motorsteuereinheit 5 bekannt ist, sofern diese Einspritzsysteme eine Mischungsverhältnisregelung im geschlossenen Kreis umfassen, die mit Hilfe einer λ-Sonde 17 gewährleistet wird, die in der Abgasstrecke 18 des Motors 1 angeordnet ist und den Sauerstoffgehalt der Abgase erfasst, wobei diese λ-Sonde mit der Einheit 5 verbunden ist, um ihre Signale zu ihr zu übertragen.
Auf bekannte Weise kann die Ermittlung der eingespritzten Kraftstoffmasse während jedes der beiden oben genannten Einspritzungsbetriebe darin bestehen, dass die während jeder dieser Phasen in den Motor eingelassene und durch die Steuereinheit 5 gemessene Luftmasse durch einen Term geteilt wird, der zu dem Koeffizienten λ proportional ist, der seinerseits von der λ-Sonde 17 gemessen wird oder gemäß dem Signal dieser Sonde nach der Formel
berechnet wird, in der A und F die Luft- bzw. die Kraftstoffmessungen sind und der Index s dem stöchiometrischen Wert des Verhältnisses A/F entspricht. Bekanntlich kann der Koeffizient λ direkt gemessen werden, wenn der Motor 1 mit einer proportionalen λ-Sonde 17 in seinem Auspuff 18 ausgerüstet ist, während dieser Koeffizient λ von dem Wert der Korrektur abgeleitet werden kann, den die geschlossene Mischungsverhältnisschleife durchführt, wenn das System eine λ-Sonde 17 vom Typ Ja-Nein (on-off) umfasst.
Auf eine dem Fachmann bekannte Weise kann die eingespritzte Kraftstoffmasse durch die Einheit 5 ausgehend einerseits von dem Signal der λ-Sonde und andererseits von einer objektiven einzuspritzenden Kraftstoffmasse oder -menge berechnet werden, die ihrerseits erstellt wird, indem ein objektives Mischungsverhältnissignal und eine objektive Luftmasse, die von der Einheit 5 berechnet werden, berücksichtigt werden.
Beispielsweise ist im stabilisierten Nennbetrieb, d.h. nachdem die Regelung der Einspritzung im geschlossenen Kreis durch die Einheit 5 und die λ-Sonde 17 den Wert der eingespritzten Kraftstoffmasse auf die in der Einheit 5 bestimmte objektive Masse rezentriert hat und eine autoadap tive Korrektur den mittleren Wert des Korrekturkoeffizienten λ der geschlossenen Schleife rezentriert hat, jede Abweichung des Koeffizienten λ infolge des Anlegens der spezifischen Steuerung der Einspritzung, d.h. des Anlegens der Vielfacheinspritzungen an der Stelle der Bezugseinspritzungen, für eine Änderung der eingespritzten Kraftstoffmasse gleich
repräsentativ, in der:
Mr' die bei Anlegen der Vielfacheinspritzungen eingespritzte Kraftstoffmasse ist,
Mr die an demselben Betriebspunkt des Motors bei Anlegen der Bezugseinspritzungen (ohne Anlegen einer spezifischen Steuerung) eingespritzte Kraftstoffmasse ist,
M der Wert der objektiven Kraftstoffmasse ist, der durch die Motorsteuereinheit 5 für den betrachteten Betriebspunkt des Motors berechnet wurde,
λ der Wert des Koeffizienten λ ist, der vor Anlegen der Vielfacheinspritzungen erwartet wird (wobei dieser Wert gegebenenfalls gemessen wird, wenn die Stabilitätsbedingungen dies gestatten), und
λ' der Wert des Koeffizienten λ ist, der nach Anlegen der Vielfacheinspritzungen gemessen wird.
Diese Bestimmung der Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse kann auch dann durchgeführt werden, wenn das System "Versorgungskreis-Einspritzmotor" während der Bestimmungsprozedur nicht stabil ist.
Da die Schaltung von 1 jedoch eine besondere Schaltung mit feststehendem Volumen und ohne permanente Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite zur Eingangsseite der im Durchsatz gesteuerten Pumpe 8 ist, deren Motorsteuereinheit 5 ein Modell des Verhaltens der Schaltung gespeichert hat, kann die Abweichung zwischen den während den beiden Betrieben des Anlegens von Bezugseinspritzungen und von Ersatz-Vielfacheinspritzungen eingespritzten Kraftstoffmassen auf eine andere Weise gemessen werden, und zwar gemäß der Änderung des Drucks in dem Kraftstoffkreis in der Folge von einer im Betrieb der Versorgungspumpe 8 eingeführten Störung und insbesondere infolge des Stillstands der Versorgungspumpe 8 einerseits während des Anlegens der Bezugseinspritzungen und andererseits während des Anlegens der Vielfacheinspritzungen, und zwar auf der Basis des Modells des Verhaltens der Schaltung, das jedem gemessenen Druckabfall gemäß den Lehren des Patents FR 2 803 875 eine eingespritzte Kraftstoffmasse entsprechen lässt.
Gemäß diesem Patent wird die Entsprechung zwischen einem Druckabfall in der Steuereinheit 3 und einer in dem Motor 1 eingespritzten Kraftstoffmasse in der Einheit 5 durch ein Modul 18 des Verhaltens des Hochdruckversorgungskreises gewährleistet, wobei dieses Modul einen Speicher umfasst, in den in der Form von Tabellen oder Kartografien eine Gesetzmäßigkeit gespeichert ist, die die Kraftstoffmassenänderung im Hochdruckkreis in Abhängigkeit von dem in diesem Kreis während des Stillstands der Pumpe 8 bestimmten Druckabfall liefert.
Diese Messung der Abweichung zwischen den eingespritzten Kraftstoffmassen während der beiden genannten Betriebsarten des Anlegens einer Einspritzung (Bezugseinspritzungen und Ersatz-Vielfacheinspritzungen) kann auf eine Weise durchgeführt werden, die nun unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben wird, die die Änderung des Drucks P in Abhängigkeit von der Zeit t in der gemeinsamen Steuereinheit 3 darstellt.
Ausgehend von einem Zustand, in dem der Motor 1 arbeitet, während in der Steuereinheit 3 der Druck Po herrscht, steuert die Einheit 5 zum Zeitpunkt to den Stillstand der Pumpe 8, während Bezugseinspritzungen von einer Einspritzungssteuerungszeit, die in der linearen Zone 15 der Durchsatzkennlinie gelegen ist, an die Einspritzdüsen 2 angelegt werden. Der Druck P fällt von Po ab dem Zeitpunkt to des Stillstands der Pumpe 8 bis zu dem Druck P1 zum Zeitpunkt t1 ab, der dem Ende der Periode der Blockierung des Durchsatzes der Pumpe 8 entspricht, und zwar nach einer Anzahl von an die Einspritzdüsen 2 angelegten Bezugseinspritzungen, die ausreichen, damit der Druckabfall vom Wert DP1 = Po – P1 mit einer ausreichenden Genauigkeit von dem Fühler 4 gemessen werden kann, wobei dieser Druckabfall DP1 sich aus der Speisung der Zylinder des Motors 1 durch die Einspritzdüsen 2 von der Steuereinheit 3 aus ergibt, während diese Steuereinheit 3 nicht mehr durch die Pumpe 8 versorgt ist.
Dank des in dem Modul 18 der Einheit 5 gespeicherten Modells des Verhaltens des Hochdruckkreises, das sich beispielsweise auf die in die Steuereinheit 3 eintretende Kraftstoffmasse, die durch die Hochdruckpumpe 8 auferlegt wird, indem sie durch den Rechner 17 der Einheit 5 bestimmt wird, und auf die Masse stützt, die aus der Steuereinheit 3 austritt, indem sie in den Motor 1 eingespritzt wird, und die ebenfalls durch die Einheit 5 bestimmt wird, sowie auf die Starrheit des Hochdruckkreises, entspricht der auf diese Weise bestimmten Druckdifferenz DP1 eine erste durch alle Einspritzdüsen 2 in den Motor 1 eingespritzte Kraftstoffmasse, die der oben genannten Masse Mr entspricht.
Nach Unterdrückung der Störung des Betriebs der Hochdruckpumpe 8 und Wiederaufnahme eines normalen Betriebs des Motors 1 an dem betrachteten Betriebspunkt wird eine zweite Phase der Massenmessung initiiert und besteht darin, dass dieselbe Störung wie oben in dem Betrieb der Hochdruckpumpe 8 wieder eingeführt wird, und zwar dass ihr Durchsatz während eines Zeitintervalls t1–t0 unterbrochen wird, währenddessen dieselbe Anzahl von Ersatz-Vielfacheinspritzungen wie die Anzahl von Bezugseinspritzungen angelegt wird, die während desselben Zeitintervalls t1–t0 angelegt wurden, das zum Druckabfall DP1 geführt hat. Das Anlegen dieser Ersatz-Vielfacheinspritzungen, während der Durchsatz der Pumpe 8 Null ist, führt ausgehend von dem Anfangsdruck PO zu einem Druckabfall DP2 bis zu einem Druck P2 zum Zeitpunkt t1. Dank des Moduls 18 der Einheit 5, in dem das Modell des Verhaltens des Hochdruckversorgungskreises aufgezeichnet und gespeichert ist, entspricht dem Druckabfall DP2 eine zweite Kraftstoffmasse, die diesen Hochdruckkreis verlassen hat und durch die Einspritzer 2 in den Motor 1 eingespritzt wurde und die die zweite genannte Masse Mr' ist.
Die Einheit 5 gestattet auf diese Weise die Berechnung der eingespritzten Kraftstoffmassendifferenz Mr – Mr', die die Berechnung des tatsächlichen Offset Or gestattet.
Die lineare Zone der Gesamtdurchsatzkennlinie kann auf diese Weise aktualisiert und in der Einheit 5 gespeichert werden.
Zur Aktualisierung und Speicherung der linearen Zone einer Einzeldurchsatzkennlinie einer Einspritzdüse 2 genügt es, das oben beschriebene Verfahren zu wiederholen, indem man dieselben normalen Einspritzungen und/oder Bezugseinspritzungen während der beiden Phasen des Anlegens von Einspritzungen an alle Einspritzdüsen 2 mit Ausnahme derjenigen anlegt, deren Kennlinie man bestimmen möchte, wobei diese Einspritzdüse 2 die einzige ist, an die man während der ersten Phase Bezugseinspritzungen anlegt und dann während der zweiten Phase Ersatz-Vielfacheinspritzungen. In diesem Fall ist natürlich, um dieselbe Sensibilität wie oben zu erhalten, die gleiche Anzahl von angelegten Bezugseinspritzungen und Ersatz-Vielfacheinspritzungen höher, um die Tatsache zu berücksichtigen, dass sich die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse nur aus der Beteiligung einer einzigen Einspritzdüse 2 ergibt.
Es ist zu bemerken, dass die beiden Phasen umgekehrt werden können, wobei die eingespritzte Masse Mr', die sich aus dem Anlegen von Ersatz-Vielfacheinspritzungen ergibt, vor der eingespritzten Masse Mr bestimmt wird, die sich aus dem Anlegen von Bezugseinspritzungen oder normalen Einspritzungen ergibt, oder dass die nicht aneinander anschließende Folge von zwei Phasen eine gewisse Anzahl von Malen wiederholt werden kann, indem die Reihenfolge der Phasen einander abwechseln. Um jedoch zu einem guten Lernen des tatsächlichen Offsets Or und der linearen Zone der Durchsatzkennlinie, und zwar der Gesamtkennlinie oder der Einzelkennlinie, zu kommen, muss diese Lernprozedur für verschiedene Betriebspunkte des Motors für eine ausreichende Anzahl von Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung in der linearen Zone der Bezugseinspritzungen und gegebenenfalls für verschiedene Anzahlen von Ersatz-Vielfacheinspritzungen erneuert werden.
Nachdem die lineare Zone der Gesamt- oder Einzeldurchsatzkennlinie durch die Kenntnis des tatsächlichen Offsets Or und des Gewinns G aktualisiert und gespeichert wurde, ist noch das Lernen der nicht linearen Zone dieser Kennlinie vorzunehmen.
Man nimmt eine theoretische oder nominale nicht lineare Zone der theoretischen oder nominalen Durchsatzkennlinie als bekannt an, die in der Einheit 5 gespeichert ist. Zur Durchführung des Lernens der nicht linearen Gesamt- oder Einzelzone schlägt das erfindungsgemäße Verfahren vor, nach Durchführung des Lernens der linearen Zone der Durchsatzkennlinie, d.h. für Einspritzungssteuerungszeiten, die höher als die Minimumzeit sind, Bedingungen der Verwendung aller Einspritzdüsen 2 (Lernen der Gesamtkennlinie) oder einer einzigen Einspritzdüse 2 (Lernen der Einzelkennlinie) in der linearen Zone zu identifizieren und dann jede Bezugseinspritzung in der aktualisierten gespeicherten linearen Zone in eine Anzahl n von mindestens gleich zwei Einspritzungen einer Ersatz-Vielfacheinspritzung zu unterteilen, so dass angenommen werden kann, dass die Summe dieser n Einspritzungen dieselbe eingespritzte Kraftstoffmasse wie eine Bezugseinspritzung ergibt.
Drei Ausführungsbeispiele werden im Nachstehenden unter Bezugnahme auf die 4, 5 und 6 beschrieben, wobei die beiden Beispiele der 4 und 5 einer ersten Ausführungsform und das Beispiel von 6 einer zweiten Ausführungsform entsprechen.
Wenn man gemäß der ersten Ausführungsform (4 und 5) von vorne herein einen Wert der Dauer der Einspritzungssteuerung T2 auferlegen möchte, der in der nicht linearen Zone gewählt ist und bei dem man den entsprechenden Punkt der tatsächlichen oder aktualisierten nicht linearen Zone der Durchsatzkennlinie lernen möchte, ersetzt man jede einer gewissen Anzahl von Bezugseinspritzungen mit einer Einspritzungssteuerungszeit in der tatsächlichen oder aktualisierten linearen Zone durch eine Ersatz-Vielfacheinspritzung, die aus einer Folge von n Einspritzungen be steht, von denen eine Anzahl von n – 1 Einspritzungen eine Einspritzungssteuerungszeit, die identisch und gleich T2 ist, hat und deren n-te Einspritzung eine Einspritzungssteuerungszeit T1 (oder T'1) in der linearen Zone der tatsächlichen oder aktualisierten Kennlinie hat, und zwar so, dass angenommen wird, dass die Summe der (n – 1) Einspritzungen der Steuerungszeit T2 plus der Einspritzung der Steuerungszeit T1 (oder T'1) die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse wie die einzige Bezugseinspritzung der Steuerungszeit T bewirkt.
Wenn beispielsweise im Fall der Gesamtkennlinie die Gesamtheit der Einspritzdüsen 2 eine nominale Durchsatzkennlinie hat, darf die Tatsache, dass jede Einspritzungssteuerungszeit in n Einspritzungen geteilt wird, wie oben beschrieben wurde, die eingespritzte Gesamtkraftstoffmasse nicht beeinflussen. Wenn aber die durch Anlegen der Ersatz-Vielfacheinspritzungen eingespritzte Masse von der erwarteten, d.h. der mit dem Anlegen der Bezugseinspritzungen erhaltenen, verschieden ist, ist die Abweichung bezüglich dieses erwarteten Werts repräsentativ für den Durchsatzfehler der Gesamtheit der Einspritzdüsen 2 für den Punkt, der der in der nicht linearen Zone gewählten Einspritzungssteuerungszeit T2 entspricht, bezüglich des vorhersehbaren Werts in Bezugnahme auf die theoretische oder nominale nicht lineare Zone. Durch Erneuerung der Operation für mehrere vorbestimmte Werte der Einspritzungssteuerungszeit T2 in der nicht linearen Zone kann man die nicht lineare Zone der Gesamtkennlinie der Einspritzdüsen im gesamten Bereich der Einspritzungssteuerungszeiten rekonstruieren, die kleiner als die Minimumzeit sind.
In 4 stellt die Kurve 4a die nicht lineare Zone 15', deren Lernen vorgenommen wurde, der Durchsatzkennlinie dar, deren nicht lineare Zone 16 theoretisch oder nominal ist, und eine Bezugseinspritzung der Steuerungszeit T in aktualisierter linearer Zone 15' gewährleistet die Einspritzung einer Kraftstoffmasse M. Diese Bezugseinspritzung wird durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt, die aus der Folge von zwei Einspritzungen besteht, von denen die eine, die in der Kurve 4c dargestellt ist, die Einspritzungssteuerungszeit T2 hat, die in der theoretischen oder nominalen nicht linearen Zone 16 gewählt ist und der eine eingespritzte Kraftstoffmasse M2 entspricht, die man bestimmen möchte, um den entsprechenden Punkt auf der aktualisierten nicht linearen Zone genau kennen zu lernen. Die andere Einspritzung (vgl. 4b) der Ersatz-Vielfacheinspritzung entspricht einer Einspritzungssteuerungszeit T1 in aktualisierter linearer Zone 15', der eine eingespritzte Kraftstoffmasse M1 entspricht, die mit Genauigkeit mit Hilfe des vorgenommenen Lernens dieses linearen Teils 15' der Kennlinie bestimmt wurde. Die Steuerungszeit T1 ist so gewählt, dass angenommen wird, dass die Summe der beiden Einspritzungen mit den Steuerungszeiten T1 und T2 die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse M wie die Bezugseinspritzung der Steuerungszeit T der Kurve 4a bewirkt. Von vornherein gilt also M = M1 + M2. Deshalb M2 = M – M1. Da die Werte von M und M1 mit Genauigkeit bekannt sind, da sie ausgehend von der aktualisierten linearen Zone 15' der Kennlinie bestimmt wurden, erhält man einen genauen Wert der Masse M2, so dass der Punkt (T2, M2) der tatsächlichen nicht linearen Zone genau bestimmt ist.
Das in 5 dargestellte Beispiel unterscheidet sich von dem oben unter Bezugnahme auf die 4 beschriebenen nur dadurch, dass die Bezugseinspritzung der Steuerungszeit T in aktualisierter linearer Zone, der die eingespritzte Kraftstoffmasse M entspricht, die in der Kurve 5a darge stellt ist, durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt ist, die aus der Folge von drei Einspritzungen besteht, darunter zwei, die auf den Kurven 5c und 5d dargestellt sind, jeweils die in der theoretischen oder nominalen nicht linearen Zone 16 gewählte Steuerungszeit T2 haben, und der die eingespritzte Masse M2 entspricht, während die dritte Einspritzung auf der Kurve 5b dargestellt ist und einer Steuerungszeit T'1 in der aktualisierten linearen Zone 15' der Kennlinie entspricht und der die eingespritzte Masse M'1 entspricht. Da angenommen wird, dass die Summe der drei Einspritzungen der Kurven 5b, 5c und 5d die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse M wie die einzige Bezugseinspritzung der Steuerungszeit T der Kurve 5a liefert, hat man also M = M'1 + 2M2, d.h. also
Im allgemeineren Fall, wenn die Ersatz-Vielfacheinspritzung aus der Folge von n Einspritzungen besteht, von denen (n – 1) von der Steuerungszeit T2 sind und die letzte von der Steuerungszeit in der aktualisierten linearen Zone ist, der eine eingespritzte Masse M1 entspricht, beträgt die eingespritzte Masse M2 bei jeder der (n – 1) Einspritzungen:
Gemäß einer zweiten Ausführungsform, von der ein Beispiel nun unter Bezugnahme auf die 6 beschrieben wird, sind die n Einspritzungen jeder Ersatz-Vielfacheinspritzung von derselben Einspritzungssteuerungszeit Tn, die in der theoretischen oder nominalen nicht linearen Zone 16 gewählt ist, und sind so beschaffen, dass angenommen wird, dass ihre Summe die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse wie eine einzige ersetzte Bezugseinspritzung mit einer Einspritzungssteuerungszeit T in der aktualisierten linearen Zone 15' der Kennlinie bewirkt, der die mit Genauigkeit bekannte eingespritzte Kraftstoffmasse M entspricht. Auf diese Weise kann man die aktualisierte nicht lineare Zone der Durchsatzkennlinie an dem entsprechenden Punkt identifizieren, da der Einspritzungssteuerungszeit Tn die eingespritzte Kraftstoffmasse n gleich M/n entspricht.
In dem Beispiel von 6 ist jede Bezugseinspritzung von der Steuerungszeit T in der aktualisierten linearen Zone 15', die einer eingespritzten Masse M entspricht, durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt, die aus der Folge von drei identischen Einspritzungen derselben Steuerungszeit T3 in der theoretischen oder nominalen nicht linearen Zone 16 besteht, der eine eingespritzte Kraftstoffmasse m entspricht, so dass die Summe dieser drei aufeinander folgenden Einspritzungen der Ersatz-Vielfacheinspritzung die Einspritzung einer Masse gleich M bewirkt. Es gilt also M = 3 m, d.h. m = M/3. Auf diese Weise kann man genau diesen Punkt (T3, m) der aktualisierten nicht linearen Zone bestimmen, die rekonstituiert werden kann, indem man T3 und gegebenenfalls n (im Beispiel von 6 gleich 3) ändert.
Man versteht, dass in diesem Fall die Einspritzungssteuerungszeit Tn jeder der Einspritzungen der Ersatz-Vielfacheinspritzung gleich
ist, da n(Tn – Or) = T – Or, wenn man betrachten möchte, dass die n Einspritzungen einer Ersatz-Vielfacheinspritzung dieselbe Kraftstoffmasse wie eine einzige Bezugseinspritzung einspritzen, sofern der Gewinn G konstant und für die verschiedenen Einspritzungen der gleiche ist.
Zur Bestätigung der auf den linearen Zonen der Kennlinien abgelesenen Werte der eingespritzten Massen oder zum Ver gleich mit den abgelesenen Werten oder auch anstelle dieser Ablesungen können die eingespritzten Massen oder die eingespritzten Massedifferenzen durch Anwendung des oben beschriebenen Verfahrens bestimmt werden, das den Mischungsverhältniskoeffizienten λ und die zum Motor eingelassene Luftmasse einführt, oder, wenn die Struktur dieses Hochdruckkreises es gestattet, durch das Verfahren, das das Modul des Verhaltens des Kreises einführt, das eingespritzte Kraftstoffmassen in der Kraftstoffsteuereinheit 3 gemessenen Druckabfällen entsprechen lässt, während der Durchsatz der Pumpe 8 während des Anlegens der beiden Betriebsbereiche von Bezugseinspritzungen und Ersatz-Vielfacheinspritzungen vorübergehend aufgehoben wird.
Die aktualisierte nicht lineare Zone kann auf diese Weise bestimmt werden und kann das Lernen der Durchsatzkennlinie in Echtzeit, und zwar der Gesamt- oder Einzelkennlinie, vervollständigen, da der tatsächliche Offset Or zuvor bestimmt wurde und da angenommen wird, dass der Gewinn G konstant und gleich dem theoretischen Gewinn ist oder durch jede andere zu diesem Zweck angepasste Strategie aktualisiert werden kann.

Claims

Verfahren zur Bestimmung, in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Zeit der Steuerung der Einspritzung, der Durchsatzkennlinie mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse (2) mit elektrischer Steuerung, die einen Verbrennungsmotor (1) versorgt und in einem Kreis zur Kraftstoffversorgung dieses Motors (1) angeordnet ist, wobei dieser Kreis mindestens eine Pumpe (8) umfasst, die aus einem Kraftstoffbehälter (12) versorgt wird und mit einer gemeinsamen Steuereinheit zur Kraftstoffversorgung der Einspritzdüse (2) des Motors (1) verbunden ist, wobei jede Einspritzdüse (2) durch eine Motorsteuereinheit (5) gesteuert wird, umfassend mindestens einen Rechner und mindestens einen Speicher, so dass jeder Einspritzer (2) bei jedem Zyklus des Motors (1) dem Motor (1) eine Kraftstoffmasse liefert, die durch diese Einspritzdüsendurchsatzkennlinie bestimmt ist, die die eingespritzte Masse (Mi) gemäß einer steigenden Funktion der Zeit (t) der Steuerung der Einspritzung der Einspritzdüse (2) ausdrückt, die durch diese Motorsteuereinheit (5) gesteuert wird, wobei diese Durchsatzkennlinie bei den Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung, die größer als eine Minimumzeit (TinfL) sind, eine im Wesentlichen lineare Zone (15) umfasst, die durch einen ihrer Neigung entsprechenden Gewinn (G) und durch eine Versetzung am Ursprung oder Offset (Or) an der Schnittstelle der Verlängerung dieser linearen Zone (15) auf den Ursprung der Dauer der Einspritzsteuerung zu mit der Achse der Dauer der Steuerung der Einspritzung definiert ist, sowie eine nicht lineare Zone (16) bei den niedrigen Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung zwischen dem Offset (Or) und der linearen Zone (15), wobei die theoretische nominale lineare Zone (15) und theoretische nominale nicht lineare (16) Zone anfangs in der Motorsteuereinheit (5) in der Form eines theoretischen Offsets (Ot) und eines theoretischen Gewinns bei der linearen Zone (15), und mindestens einer Tabelle oder mathematischen Beziehung bei der nicht linearen Zone (16) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens die Schritte umfasst, die darin bestehen, dass betrachtet wird, ob der Gewinn (G) gleich dem theoretischen Gewinn oder einem aus dem theoretischen Gewinn aktualisierten Gewinn ist, und bei jeder Einspritzdüse (2), deren Kennlinie bestimmt werden soll, jede mindestens eine Bezugseinspritzung von einer durch die Motorsteuereinheit (5) gemäß der gespeicherten Kennlinie gesteuerten Dauer (T) der Steuerung der Einspritzung durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von mindestens zwei Einspritzungen umfasst, von deren Dauer der Einspritzungssteuerung man annimmt, dass sie die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse wie die ersetzte Bezugseinspritzung bewirken, die Abweichung der Kraftstoffmasse zwischen der ersetzten Bezugseinspritzung und der Vielfacheinspritzung bestimmt wird, daraus ein Fehler der Bestimmung der Kennlinie abgeleitet wird und der Gewinn (G) und/oder der Offset (Or) der linearen Zone (15) oder mindestens eine Tabelle oder mathematische Beziehung der nicht linearen Zone (16) so geändert wird, dass dieser Fehler kompensiert wird, und die neue, auf diese Weise bestimmte Kennlinie gespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens Schritte umfasst, die darin beste hen, dass zunächst der tatsächliche Offset Or der linearen Zone (15') der Kennlinie bestimmt wird, indem jede von mindestens einer Bezugseinspritzung von einer Dauer der Einspritzungssteuerung T durch eine Anzahl von n ≥ 2 Einspritzungen von einer gleichen Dauer der Einspritzung
ersetzt wird, die größer als die Minimumzeit (TinfL) ist, und worin Ot der theoretische oder nominale Offset ist, und bestimmt wird, ob der tatsächliche Offset Or durch die Formel
gegeben ist, in der Mr und Mr' die jeweils während der Anwendungen der Bezugseinspritzungen bzw. der Vielfacheinspritzungen eingespritzten Kraftstoffmassen sind, n die Anzahl von Einspritzungen bei jeder Vielfacheinspritzung ist, G der Gewinn der Einspritzdüse (2) oder der betrachteten Einspritzdüsen (2) ist, indem angenommen wird, dass der tatsächliche Gewinn gleich dem nominalen oder theoretischen Gewinn ist, der in der Motorsteuereinheit (15) gespeichert ist, in der auch der theoretische oder nominale Offset Ot gespeichert ist.
Verfahren nach Annspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens die Schritte umfasst, die darin bestehen, dass die nicht lineare Zone (16) bestimmt wird, nachdem die lineare Zone (15') bestimmt wurde, und jede mindestens eine Bezugseinspritzung mit der Dauer der Einspritzungssteuerung T in dieser linearen Zone (15'), der eine eingespritzte Masse M entspricht, durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von n ≥ 2 Einspritzungen umfasst, von denen angenommen wird, dass sie dieselbe eingespritzte Kraftstoffmasse M wie die ersetzte Bezugseinspritzung erge ben, und die eine gleiche Dauer der Einspritzungssteuerung (Tn) haben, die in der nicht linearen Zone (16) gelegen ist, so dass die Durchsatzkennlinie an dem entsprechenden Punkt ihrer nicht linearen Zone (16) identifiziert wird, bei dem der Steuerungszeit jeder Einspritzung einer Mehrfacheinspritzung
eine eingespritzte Kraftstoffmasse M/n entspricht, und n und/oder Tn geändert werden, um mindestens einen Teil der nicht linearen Zone (16) zu identifizieren.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens die Schritte umfasst, die darin bestehen, dass die nicht lineare Zone (16) bestimmt wird, nachdem die lineare Zone (15') bestimmt wurde, und eine Dauer der Einspritzungssteuerung T2 in der nicht linearen Zone (16) auferlegt wird, für die man die Kennlinie bestimmen möchte, und dass jede der mindestens einen Bezugseinspritzung von der Dauer der Einspritzungssteuerung T in der linearen Zone, der eine eingespritzte Masse M entspricht, durch eine Vielfacheinspritzung mit n ≥ 2 Einspritzungen ersetzt wird, von denen angenommen wird, dass sie dieselbe eingespritzte Kraftstoffmasse M wie die ersetzte Bezugseinspritzung ergeben, und von denen eine eine Dauer der Einspritzungssteuerung T1 aufweist, die in der linearen Zone (15') gelegen ist, und der eine eingespritzte Masse M1 entspricht und von denen die n – 1 andere(n) Einspritzung(en) jeweils dieselbe auferlegte Dauer der Einspritzungssteuerung (T2) haben und denen jeder eine solche eingespritzte Masse M2 entspricht, dass
und dass T2, das kleiner als die Minimumzeit (TinfL) ist, und/oder n so geändert werden, dass mindestens ein Teil der nicht linearen Zone (16) bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse bestimmt wird, indem die Änderung des Mischungsverhältnisses des Luft-Kraftstoff-Gemisches berücksichtigt wird, und zwar auf der Basis eines Signals, das der Motorsteuereinheit (5) durch eine λ-Sonde (17) geliefert wird, die den Sauerstoffgehalt in den Abgasen (18) des Motors (1) erfasst, sowie die in den Motor (1) eingelassene Masse.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse durch die Motorsteuereinheit (5) ausgehend von dem Signal der λ-Sonde (17) und von einer objektiven einzuspritzenden Kraftstoffmasse errechnet wird, wobei diese objektive Masse ermittelt wird, indem die zum Motor (1) zugelassene Luftmasse und ein Signal des objektiven Mischungsverhältnisses berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, in dem der Kraftstoffversorgungskreis vom Typ mit festem Volumen und ohne permanente Kraftstoffrückführung von der Ausgangsseite zur Eingangsseite der im Durchsatz gesteuerten Pumpe (8) ist und deren Motorsteuereinheit (5) ein Modell (18) des Verhaltens des Kreises gespeichert hat, diese Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse auf der Basis dieses Modells des Verhaltens des Kreises nach der Änderung des Drucks (P) in dem Kraftstoffkreis als Folge einer auf den Betrieb der Pumpe (8) ausgeübten Störung bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese Abweichung der eingespritzten Kraftstoffmasse nach den Druckabfällen (DP1, DP2) in dem Versorgungskreis in der Folge des Stillstands der Versorgungspumpe bestimmt wird, und zwar einerseits während des Anlegens mindestens einer Bezugseinspritzung und andererseits während des Anlegens der Ersatz-Vielfacheinspritzung(en), wobei das Modell (18) des Verhaltens des Kreises jedem Druckabfall (DP1, DP2) eine eingespritzte Kraftstoffmasse (Mr, Mr') entsprechen lässt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass es entweder auf die Gesamtheit der Einspritzdüsen (2) des Motors (1) oder jedes Mal nur auf einer Einspritzdüse (2) angewandt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es nacheinander auf jede der Einspritzdüsen (2) des Motors (1) so angewandt wird, dass ein Lernen ihrer individuellen Kennlinien vorgenommen wird.