DE102018219028B4

DE102018219028B4 - Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur

Info

Publication number: DE102018219028B4
Application number: DE102018219028.3A
Authority: DE
Inventors: Uwe Jung
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: US11566578B2; US20210254574A1; KR102523800B1; KR20210089724A; CN112912608B; WO2020094404A1; CN112912608A; DE102018219028A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur beschrieben. Eine Gesamteinspritzmenge pro Puls eines Injektors wird in eine Vielzahl von kleineren gleichen Mengenpulsen aufgeteilt, wobei die kleineren Mengenpulse im ballistischen Injektorbetrieb ausgeführt werden. Auf der Basis dieses Schrittes wird eine entsprechende Offset-Korrektur ausgeführt. Nach angewandter Offset-Korrektur erfolgt vorzugsweise eine weitere Korrektur im linearen Injektorbetrieb. Hierdurch wird eine zusätzliche Alternative zur Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur ohne zusätzliche sensorische Hardware bereitgestellt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mindestens einen Injektor aufweisenden Verbrennungsmotors mit Durchführung einer Ei nspritzm engenkorrektur.
Verbrennungsmotoren unterliegen im Betrieb einem gewissen Verschleiß und einer Veränderung ihrer technischen Eigenschaften. Um die Gesetzgebung hinsichtlich Emissionierung zu erfüllen, sind bei der Fertigung der Bauteile enge Toleranzen einzuhalten. Jedwede Detektion der während der Laufzeit auftretenden Veränderungen erlaubt eine Erweiterung der Fertigungsgrenzen und/oder den Einsatz günstigerer Materialien, was letztlich zu einem geringeren Produktpreis bzw. erhöhten Gewinn führt. Alternativ können solche Detektionsalgorithmen zur Erreichung höherer Ziele bezüglich Leistung und/oder Emissionierung eingesetzt werden.
Bisher werden Detektionsalgorithmen basierend auf Sensorsignalen des Injektors zur Mengenkorrektur verwendet. Hierbei werden elektromechanische Eigenschaften genutzt, um charakteristische Punkte im Injektorverhalten zu detektieren und mittels einer Regelung zeitlich immer auf den gleichen Wert zu stellen. Nachteil dieser Verfahren ist, dass insbesondere bei der Detektion des Öffnungsverhaltens in der Regel nicht das konventionelle Ansteuersignal verwendet werden kann. Ein Übertrag von Detektions- zu Betriebsansteuerung ist notwendig.
Heute ist kein Verfahren bekannt, welches aufgrund der Injektoreigenschaften eine Änderung des maximalen Durchflusses der Düse erlaubt. Es gibt Methoden, die aufgrund des gemessenen Druckeinbruches im Rail/in der Versorgungsleitung auf die eingespritzte Kraftstoffmenge rückschließen. Meistens findet sich bei heute ausgeführten Systemen die Volllastmengenabweichung in einer Offset-Korrektur des Lambdareglers wieder, wobei nicht differenziert wird, ob es sich um einen Luft- oder Kraftstofffehler handelt.
Die DE 103 43 759 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzaktor. Es wird eine zur Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebspunkts der Brennkraftmaschine erforderliche erste Einspritzmenge einer Einfacheinspritzung ermittelt; sodann wird eine zur Aufrechterhaltung des konstanten Betriebspunkts erforderliche zweite Gesamteinspritzmenge einer Mehrfacheinspritzung ermittelt; durch Vergleich der ersten Einspritzmenge mit der zweiten Gesamteinspritzmenge wird auf eine Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von der berechneten Referenzeinspritzmenge geschlossen.
In der DE 10 2008 051 820 A1 ist ein Verfahren zur Korrektur von Einspritzmengen bzw. Einspritzdauern eines Kraftstoffinjektors, insbesondere für einen ballistischen Betriebsbereich des Kraftstoffinjektors beschrieben. In einem Betrieb des Kraftstoffinjektors wird eine Mengen-Abweichung einer tatsächlichen Einspritzmenge von einer nominalen Einspritzmenge des Kraftstoffinjektors ermittelt und durch diese Mengen-Abweichung eine typische Einspritz-Kennlinie des Kraftstoffinjektors an eine nominale Einspritz-Kennlinie adaptiert. Ferner ist eine Steuerung, insbesondere eine Motorsteuerung offenbart, mittels welcher das beschriebene Verfahren durchführbar ist und durchgeführt wird.
Aus der DE 10 2010 016 736 A1 ist ein Gerät zur Treibstoffinjektionsregelung bekannt. Das Gerät zur Treibstoffinjektionsregelung beinhaltet Injektionssteuermittel, Mittel zur Injektionsmengenschätzung, Mittel zur Abweichungsberechnung. Das Injektionssteuermittel lässt ein Treibstoffeinspritzventil eine Lerninjektion ausführen, wenn eine Lernbedingung erfüllt ist und das Injektionssteuermittel lässt das Treibstoffeinspritzventil der Lerninjektion eine Mehrzahl von Malen ausführen. Das Mittel zur Injektionsmengenschätzung schätzt eine Ist-Injektionsmenge von jeder der Lerninjektionen. Das Mittel zur Abweichungsberechnung berechnet eine Abweichung der Ist-Injektionsmenge. Das Mittel zur Feststellung der Lernvorgangsbeendung ermittelt, ob das Injektionssteuermittel dazu zu veranlassen ist, die Lerninjektion zu beenden, basierend auf der Abweichung und basierend auf einer Soll-Genauigkeit der Abweichung.
In der DE 10 2006 019 894 B3 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben. Die Brennkraftmaschine weist mehrere Zylinder von einem Abgastrakt auf, in dem eine Abgassonde angeordnet ist, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft-/Kraftstoff-Verhältnis in den jeweiligen Brennräumen der Zylinder. In einem ersten Betriebszustand wird das Zumessen von Kraftstoff in mehreren ersten Zumesspulsen mit gleicher Pulscharakteristik während je eines Arbeitsspiels in einen der Zylinder gesteuert und in die übrigen Zylinder wird das Zumessen von Kraftstoff mittels mindestens eines zweiten Zumessimpulses unterschiedlicher Pulscharakteristik im Vergleich zu dem ersten Zumesspulsen während je eines Arbeitsspiels gesteuert. Die Anzahl und Pulscharakteristik der ersten Zumesspulse ist so vorgegeben, dass aufgrund einer angenommenen Charakteristik der Einspritzventile die gleiche Kraftstoffmasse zugemessen werden sollte, wie mit dem mindestens einen zweiten Zumesspuls. Abhängig von dem Messsignal der Abgassonde wird ein Korrekturwert für den einen Zylinder ermittelt und zwar für einen zweiten Betriebszustand, in dem zum Zumessen des Kraftstoffs aufgrund der angenommenen Charakteristik der Einspritzventile ein einziger erster Zumessimpuls während je eines Arbeitsspiels erzeugt würde. Der Korrekturwert für den einen Zylinder wird im weiteren Betrieb zum Anpassen des ersten Zumesspulses in dem zweiten Betriebszustand eingesetzt.
Die DE 10 2006 009 920 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung individueller Korrekturwerte für Einspritzdüsen einer Brennkraftmaschine. Die Brennkraftmaschine weist mindestens einen Brennraum auf, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist und in den Kraftstoff aus einem Speicherraum über ein Einspritzventil eingespritzt werden kann, wobei die Einspritzmenge über Öffnungsparameter des Einspritzventils sowie den Druck in dem Speicherraum gesteuert wird. Es wird ein Korrektur zylinderindividueller absoluter Unterschiede in der Einspritzmenge ermöglicht, in dem die Öffnungsparameter des Einspritzventils variiert werden und eine mit der Einspritzmenge korrelierende physikalische Größe der Brennkraftmaschine zur Bestimmung der Einspritzmenge gemessen und ein Korrekturwert aus der Einspritzmenge und den Öffnungsparametern ermittelt wird.
In der DE 60 2004 003 390 T2 ist ein Verfahren zur Bestimmung, in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Zeit der Steuerung der Einspritzung, der Durchsatzkennlinie mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse mit elektrischer Steuerung, die einen Verbrennungsmotor versorgt und in einem Kreis der Kraftstoffversorgung dieses Motors angeordnet ist, beschrieben. Jede Einspritzdüse wird durch eine Motorsteuereinheit gesteuert, umfassend mindestens einen Rechner und mindestens einen Speicher, so dass jeder Einspritzer bei jedem Zyklus des Motors dem Motor eine Kraftstoffmasse liefert, die durch diese Einspritzdüsendurchsatzkennlinie bestimmt ist, die die eingespritzte Masse gemäß einer steigenden Funktion der Zeit der Steuerung der Einspritzung der Einspritzdüse ausdrückt, die durch diese Motorsteuereinheit gesteuert wird. Diese Durchsatzkennlinie umfasst bei den Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung, die größer als eine Minimumzeit sind, eine im Wesentlichen lineare Zone, die durch einen ihrer Neigung entsprechenden Gewinn und durch eine Versetzung am Ursprung oder Offsets an der Schnittstelle der Verlängerung dieser linearen Zone auf den Ursprung der Dauer der Einspritzsteuerung zu mit der Achse der Dauer der Steuerung der Einspritzung definiert ist. Es ist eine nichtlineare Zone vorhanden, bei den niedrigen Werten der Dauer der Einspritzungssteuerung zwischen den Offsets und der linearen Zone, wobei die theoretische nominale lineare Zone und die theoretische nominale nicht lineare Zone anfangs in der Motorsteuereinheit in der Form eines theoretischen Offsets und eines theoretischen Gewinns bei der Linearzone und mindestens einer Tabelle oder mathematischen Beziehung bei der nicht linearen Zone gespeichert sind. Dabei wird unter anderem betrachtet, ob der Gewinn gleich dem theoretischem Gewinn oder einem aus dem theoretischen Gewinn aktualisierten Gewinn ist und bei jeder Einspritzdüse deren Kennlinie bestimmt werden soll, jede mindestens eine Bezugseinspritzung von einer durch die Motorsteuereinheit gemäß der gespeicherten Kennlinie gesteuerten Dauer der Steuerung der Einspritzung durch eine Vielfacheinspritzung ersetzt wird, die eine Folge von mindestens zwei Einspritzungen umfasst. Von der Dauer der Einspritzungssteuerung wird angenommen, dass die Einspritzung derselben Kraftstoffmasse, wie die ersetzte Bezugseinspritzung bewirken, die Abweichung der Kraftstoffmasse zwischen der ersetzten Bezugseinspritzung und der Vielfacheinspritzung bestimmt wird. Daraus wird ein Fehler der Bestimmung der Kennlinie abgeleitet und der Gewinn und/oder Offset der linearen Zone oder mindestens eine Tabelle oder mathematische Beziehung der nichtlinearen Zone so geändert, dass dieser Fehler kompensiert wird und die neue auf diese Weise bestimmte Kennlinie gespeichert wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs geschilderten Art zu schaffen, das eine zusätzliche Alternative zur Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur ohne zusätzliche sensorische Hardware darstellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:

Aufteilen der Gesamteinspritzmenge X pro Puls des Injektors in eine Vielzahl von kleineren gleichen Mengenpulsen X' mit gleicher Gesamtmenge, wobei die kleineren Mengenpulse im ballistischen Injektorbereich ausgeführt werden;
Betreiben der kleineren Mengenpulse X' mit einer Ansteuerdauer t' entsprechend einer Nominalkennlinie des Injektors;
Zurückrechnen auf die tatsächliche Einspritzmenge X" aus dem Luftverhältnis;
Suchen von X" auf der Nominalkennlinie zur Ermittlung der nominal notwendigen Ansteuerzeit t";
Ermitteln des Unterschiedes zwischen t' und t" und Durchführen einer entsprechenden Offset-Korrektur, und nach angewandter Offsetkorrekur:
Aufteilen der Gesamteinspritzmenge Y pro Puls des Injektors in eine Vielzahl von kleineren gleichen Mengenpulsen Y', wobei die kleineren Mengenpulse im linearen Injektorbetrieb ausgeführt werden;
Betreiben der kleineren Mengenpulse Y' mit einer Ansteuerdauer s' entsprechend einer Nominalkennlinie;
Erhalten der Menge Y";
Ermitteln der Abweichung zwischen Y' und Y" als Abweichung der Steigung der Kennlinien in diesem Punkt; und

Wiederholen dieses Vorganges für verschiedene Mengen/Ansteuerzeiten und Berechnen der Abweichung der Steigung für die gesamte lineare Kennlinie und Korrektur derselben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die vorliegende Gesamteinspritzmenge X in eine Anzahl kleinerer gleicher Mengenpulse X' mit gleicher Gesamtmenge aufgeteilt. Hierbei ist es wichtig, dass die kleinen Mengenpulse im ballistischen Injektorbetrieb ausgeführt werden. Als Ansteuerdauer für die ballistischen Pulse wird t' verwendet, das sich für die entsprechende Wunschmenge auf der Nominalkennlinie ergibt. Aufgrund der ausschließlich ballistischen Pulse ist ein maximaler Durchflussfehler nicht wirksam.
Die nun ausgeführte Einspritzmenge ist zu gering. Da während des Umschaltvorganges der gesamte Luftpfad unverändert bleibt, ist die ermittelte Lambdaabweichung ausschließlich durch den Kraftstofffehler bedingt. Aus dem Luftverhältnis darf darum auf die tatsächliche Einspritzmenge X" rückgerechnet werden. Wird nun X" auf der Nominalkennlinie gesucht, ergibt sich die nominal notwendige Ansteuerzeit t". Bei dem Unterschied zwischen t' und t" handelt es sich um die erforderliche Offset-Korrektur. Bei Berücksichtigung dieser Korrektur verschiebt sich die Kennlinie des betrachteten Injektors Richtung Nominalkennlinie.
Nach dem gleichen Prinzip wird nunmehr bei angewandter Offset-Korrektur der Linearbereich betrachtet. Auch hier wird der Gesamtpuls Y in mehrere Teilpulse Y' unterteilt. Hierbei ist darauf zu achten, dass auch die Teilpulse Y' den maximalen Durchfluss bzw. den Nadelanschlag des Injektors erreichen. Die Menge Y wird in die Menge Y' geteilt und wiederum mit der Ansteuerdauer s' entsprechend der Nominalkennlinie betrieben. Tatsächlich stellt sich nun aber die Menge Y" ein. Die Abweichung zwischen Y' und Y" ist gleichbedeutend mit der Abweichung der Steigung der Kennlinien in diesem Punkt. Wiederholt man den Vorgang für verschiedene Mengen/Ansteuerzeiten kann die Abweichung der Steigung für die gesamte lineare Kennlinie berechnet und korrigiert werden.
Führt man das gesamte Verfahren für mehrere unterschiedliche Betriebspunkte durch und betrachtet die Häufigkeitsverteilung der ermittelten Korrekturen, kann die Detektionspräzision signifikant erhöht werden.
Insgesamt erlaubt es die vorliegende Erfindung, unter Ausnutzung der Injektoreigenschaften (bezüglich ballistischem und linearem Verhalten) eine alternative Öffnungsdetektion ohne zusätzliche sensorische Hardware sowie eine Ermittlung des Durchflussfehlers der Injektoren und somit eine Differenzierung zwischen Luft- und Kraftstofffehlern in der Lambdaregelung durchzuführen. Hierdurch werden neben einer verbesserten Einspritzmengentoleranz engere Diagnosegrenzen bzw. eine höhere Zuverlässigkeit der Lambdadiagnose inklusive einer Verbesserung des Pin-Pointings im Fehlerfall erreicht. Des Weiteren stellt die Methode eine alternative Detektionsmethode zum Injektoröffnungsverhalten dar. Selbst bei Einsatz einer sensorischen Öffnungsdetektion erlaubt die hier beschriebene Methode mindestens ein Plausibilisieren der sensorischen Detektion.
In ähnlicher Weise kann die hier beschriebene Methode mit anderen „Durchfluss erkennenden“ Methoden, beispielsweise Druckeinbruch, kombiniert werden zur gegenseitigen Plausibilisierung. Voraussetzung ist in allen Fällen die Verwendung einer Injektorschließpunktregelung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung von fünf Öffnungsphasen eines Injektors;
2 ein Diagramm, das den Durchfluss eines Injektors in Abhängigkeit vom Nadelhub zeigt;
3 ein Diagramm, das die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit des Injektors zeigt;
4 ein Diagramm, das die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Steuerdauer zeigt;
5 ein Diagramm, das links die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit und rechts die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit für einzelne Teilpulse zeigt;
6 ein Diagramm, das die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Steuerdauer zeigt;
7 ein Diagramm, das die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Steuerdauer zeigt;
8 ein Diagramm, das links die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit für den Gesamtpuls und rechts die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit für Teilpulse zeigt;
9 ein Diagramm, das die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Steuerdauer zeigt; und
10 ein Diagramm, dass die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Steuerdauer zeigt.

Bei der vorliegenden Erfindung geht es um ein Verfahren zum Betreiben eines mindestens einen Injektor aufweisenden Verbrennungsmotors mit Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur. Ein derartiges Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.
Die vorliegende Erfindung macht sich die unterschiedlichen Injektoreigenschaften im ballistischen Betrieb (Nadelanschlag bzw. max. Durchfluss wird nicht erreicht = Position A-C in 1) und im linearen Bereich (Nadelanschlag bzw. max. Durchfluss wird sicher erreicht, Position D in 1) zunutze. Hierbei zeigt 1 verschiedene Öffnungsphasen eines Injektors, wobei mit 1 eine Düsennadel, mit 2 ein Anker, mit 3 eine Magnetspule, mit 4 eine Düsenplatte und mit 5 ein mechanischer Anschlag bezeichnet sind. 1 ist lediglich eine schematische Darstellung, wobei keine Federn, Führungen etc. gezeigt sind.
Auf den folgenden Figuren ist zur Vereinfachung lediglich eine Abnahme der Einspritzmenge (gestrichelte Linien) zur Normalmenge (durchgezogenen Linien) dargestellt. Alle folgenden Aussagen gelten aber auch sinngemäß für eine Mengenzunahme.
Ein grundsätzlicher Verschleiß/Toleranzpunkt ist der Leerweg des Ankers 2 (Position A zu B in 1). Ein veränderter Leerweg stellt grundsätzlich ein zeitliches Offset der Mengenkennlinie (4) und im Einspritzratenbeginn (B zu B_L in 3) dar. In der Darstellung Durchfluss über Nadelhub ist ein veränderter Leerweg nicht bemerkbar (B zu B_L in 2).
Der weitere wesentliche Verschleiß/Toleranzpunkt ist der maximale Durchfluss (Position D in 1). Der Durchfluss ist veränderlich über Toleranzen/Verschleiß der Düsenplatte 4 (D1 in 1) oder durch Toleranzen/Verschleiß des Anschlags 5 (D2 in 1). Eine Veränderung des max. Durchflusses stellt grundsätzlich eine Gradientenänderung in der Mengenkennlinie (4) und eine verringerte maximale Rate (D zu D_L in 3) dar. Auch in der Darstellung Durchfluss über Nadelhub ist ein veränderter Durchfluss sichtbar (D zu D_L in 2).
Dieses Verhalten macht sich das erfindungsgemäße Verfahren zunutze. Befindet sich der Arbeitsbereich des Injektors im Linearbereich, kann der Algorithmus gestartet werden. Dies ist praktisch schon bei sehr geringen Motorlasten der Fall, so dass die Erkennung praktisch ohne Einschränkungen angewendet werden kann.
Die vorliegende Gesamteinspritzmenge X wird in einer Anzahl n von kleineren gleichen Mengengrößen X' mit gleicher Gesamtmenge aufgeteilt. Hierbei ist es wichtig, dass die kleinen Mengenpulse im ballistischen Injektorbetrieb ausgeführt werden (5 und 6). Als Ansteuerdauer für die ballistischen Pulse wird die Steuerdauer t' ausgeführt, die sich für die Wunschmenge auf der Nominalkurve ergibt. Aufgrund der ausschließlich ballistischen Pulse ist ein eventueller Durchflussfehler nicht wirksam (5). Die nun ausgeführte Einspritzmenge ist zu gering. Da während des Umschaltvorganges der gesamte Luftpfad unverändert bleibt, ist die ermittelte Lambdaabweichung ausschließlich durch den Kraftstofffehler bedingt. Aus dem Luftverhältnis darf darum auch die tatsächliche Einspritzmenge X" rückgerechnet werden. Wird nun X" auf der Nominalkennlinie gesucht, ergibt sich die nominal notwendige Ansteuerzeit t" (6). Der Unterschied zwischen t' und t" ist die erforderliche Offset-Korrektur. Bei Berücksichtigung dieser Korrektur verschiebt sich die Kennlinie des betrachteten Injektors Richtung Nominalkennlinie (7).
Nach dem gleichen Prinzip wird nunmehr bei angewandter Offset-Korrektur der Linearbereich betrachtet. Auch hier wird der Gesamtpuls in mehrere Teilpulse unterteilt. Hierbei ist jedoch darauf zu achten, dass auch die Teilpulse den maximalen Durchfluss bzw. den Nadelanschlag erreichen (8). Die Menge Y wird in die Menge Y' geteilt und wiederum mit der Ansteuerdauer entsprechend der Nominalkennlinie betrieben. Tatsächlich stellt sich nun aber die Menge Y" ein. Die Abweichung zwischen Y' und Y" ist gleichbedeutend mit der Abweichung der Steigung der Kennlinien in diesem Punkt.
Wiederholt man den Vorgang für ≥ 2 verschiedene Mengen/Ansteuerzeiten, kann die Abweichung der Steigung für die gesamte lineare Kennlinie berechnet und korrigiert werden (10). Führt man das gesamte Verfahren für mehrere unterschiedliche Betriebspunkte durch und betrachtet die Häufigkeitsverteilung der ermittelten Korrekturen, kann die Detektionspräzision signifikant erhöht werden.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines mindestens einen Injektor aufweisenden Verbrennungsmotors mit Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur mit den folgenden Schritten: Aufteilen der Gesamteinspritzmenge X pro Puls des Injektors in eine Vielzahl von kleineren gleichen Mengenpulsen X' mit gleicher Gesamtmenge, wobei die kleineren Mengenpulse im ballistischen Injektorbetrieb ausgeführt werden; Betreiben der kleineren Mengenpulse X' mit einer Ansteuerdauer t' entsprechend einer Nominalkennlinie des Injektors; Zurückrechnen auf die tatsächliche Einspritzmenge X" aus dem Luftverhältnis; Suchen von X" auf der Nominalkennlinie zur Ermittlung der nominal notwendigen Ansteuerzeit t"; Ermitteln des Unterschiedes zwischen t' und t" und Durchführen einer entsprechenden Offset-Korrektur und Aufteilen der Gesamteinspritzmenge Y pro Puls des Injektors in eine Vielzahl von kleineren gleichen Mengenpulsen Y', wobei die kleineren Mengenpulse im linearen Injektorbetrieb ausgeführt werden; Betreiben der kleineren Mengenpulse Y' mit einer Ansteuerdauer s' entsprechend einer Nominalkennlinie; Erhalten der Menge Y"; Ermitteln der Abweichung zwischen Y' und Y" als Abweichung der Steigung der Kennlinien in diesem Punkt; und Wiederholen dieses Vorganges für verschiedene Mengen/Ansteuerzeiten und Berechnen der Abweichung der Steigung für die gesamte lineare Kennlinie und Korrektur derselben.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es für mehrere unterschiedliche Betriebspunkte durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass man die Häufigkeitsverteilung der ermittelten Korrekturen zur Erhöhung der Detektionspräzision auswertet.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Plausibilisierung einer sensorischen Detektion durchgeführt wird.