JP4492532B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置をディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
・NEパルス番号が「0〜5」であれば、第1気筒の気筒別仕事量Sneflt#1を算出し(ステップS16)、
・NEパルス番号が「6〜11」であれば、第3気筒の気筒別仕事量Sneflt#3を算出し(ステップS18)、
・NEパルス番号が「12〜17」であれば、第4気筒の気筒別仕事量Sneflt#4を算出し(ステップS20)、
・NEパルス番号が「18〜23」であれば、第2気筒の気筒別仕事量Sneflt#2を算出する(ステップS22)。
Qlp#i=Qlp#i+Ka×Sneflt#i …(4)
なお、上記処理を行なった際には、各気筒の気筒別仕事量Sneflt#iを0にクリアする。
Qlrn#1=Qlrn#i+Kb×Qlp#i/kitgr …(5)
式(5)において、所定回数kitgrだけ積算された積算量Qlp#iが平均化され、その平均化された学習値により噴射特性値Qlrn#iが更新される。このとき、積算量Qlp#iの平均化により、気筒別仕事量Sneflt#iの毎回の誤差分が吸収されるようになっている。なお、上式(5)において、係数Kbは、例えば「0<Kb≦1」の間に設定される。
(45−30)÷(50−30)×(4−2)+2=3.5
また、代表点cと代表点dとを結ぶ直線に点Pを投影した点での学習値ΔQlrn#iを、補間処理により以下のようにして算出する。
(45−30)÷(50−30)×(6−4)+4=5.5
そして、これら算出される値から、点Pでの学習値ΔQlrn#iを、補間処理により以下のようにして算出する。
(35−20)÷(40−20)×(5.5−3.5)+3.5=5
ところで、先の図5に示した処理によって学習値ΔQlrn#iが算出されていない代表点がある場合、この代表点を用いて補間処理により算出される学習値ΔQlrn#iは適切な値とならない。更に、たとえ図5に示した処理によって学習値ΔQlrn#iが学習されたとしても、一度の学習ではその値が適切なものとならない傾向にある。すなわち、この学習値ΔQlrn#iは、学習された学習値ΔQlrn#iを用いて燃料噴射制御を行い、それに基づき学習値ΔQlrn#iを再度学習するという処理を繰り返すことで適切な値に収束する傾向にある。この傾向は、上記係数Kbを「1」より小さい値とするときに特に顕著となる。このため、学習値ΔQlrn#iが未だ収束していない代表点を用いて補間処理を行なったのでは、適切な学習値ΔQlrn#iを算出することができない。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- 内燃機関の燃料噴射制御のための演算に用いるパラメータによって分割される複数の領域のそれぞれについて、前記制御に用いるアクチュエータの動作特性の基準に対するずれ量を当該領域の代表点のずれ量として学習して記憶する学習手段と、前記パラメータの実際の値がいずれの代表点とも一致しないとき、前記記憶される値を用いた補間処理によって算出されるずれ量を補償するように前記アクチュエータを操作する操作手段とを備える燃料噴射制御装置において、
前記補間処理により用いられる代表点であって且つ前記実際の値の属さない領域の代表点のずれ量が収束しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により収束していないと判断されるとき、該収束していないと判断されるずれ量として、前記実際の値の属する領域の代表点のずれ量を代用する代用手段とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記判断手段は、前記代表点におけるずれ量の学習回数が予め定められた回数以上であるときに前記ずれ量が収束していると判断するものであることを特徴とする請求項1記載の燃料噴射制御装置。
- 前記アクチュエータが燃料噴射弁であり、
前記学習手段は、前記内燃機関の出力軸の回転速度の検出値を前記内燃機関の燃焼周波数に基づき設定した単一の周波数にてフィルタ処理して瞬時トルク相当値を算出するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手段によって算出される瞬時トルク相当値に基づき前記燃料噴射弁の噴射特性を推定する推定手段とを備えることを特徴とする請求項1又は2記載の燃料噴射制御装置。 - 前記内燃機関が多気筒内燃機関であり、
前記燃料噴射弁の動作特性の基準が、気筒間の平均的な噴射特性として設定されてなることを特徴とする請求項3記載の燃料噴射制御装置。 - 前記パラメータが、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力と前記燃料噴射弁に対する噴射量の指令値とからなることを特徴とする請求項3又は4記載の燃料噴射制御装置。
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