JP4487874B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、上記構成では、基準となる操作量において想定されている負荷量が、パーキングレンジ又はニュートラルレンジのいずれかのレンジであるときに出力軸に付与される負荷量とされる。これらパーキングレンジやニュートラルレンジは、ドライブレンジやリバースレンジ等と比べて、出力軸に付与される負荷量の変動が少ないシフト位置であるために、上記基準となる操作量の信頼性を高く維持することができる。更に、上記構成では、基準となる操作量において想定されている上記いずれかのシフト位置と同一のシフト位置であるときにフィードバック制御によって要求される操作量とドライブレンジにおいてフィードバック制御によって要求されている操作量との差が負荷量の検出結果とされる。
そして、上記検出される負荷に基づき、基準となる操作量において想定されている負荷量とドライブレンジにおける負荷量との差を把握することができる。このため、学習時制御手段によって要求される操作量と上記把握される負荷量の差とから所望される噴射量と実際の噴射量との差を把握することができ、ひいては、学習値を精度良く算出することができる。しかも、このように学習時制御手段による制御時の負荷を間接的に検出することによって学習値を学習するために、学習値の学習をドライブレンジにおいて行なうことができ、ひいては学習頻度を十分に確保することができる。
以下、本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置をディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
・この一連の処理を行なうときに油温センサ18によって検出される油温と先の図9のステップS14及びステップS20において記憶された油温とからなる3つの油温についてのいずれの2つの油温の差も予め定められた範囲内にあるとの条件。
・この一連の処理を行なう時刻(タイミング)と先の図9のステップS12及びステップS18の処理がなされた時刻との3つの時刻のいずれの2つの時間差も予め定められた範囲内にあるとの条件。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
・無風状態且つフラットな道をクルーズ制御によって所定の速度で定速走行する際に、クランク軸6の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御するときに要求される第1の噴射量を予め実験等によって定めておく。この噴射量には、駆動輪がクランク軸6の回転を抑止しようとする基準トルクを打ち消すための燃料量が含まれる。ここで、基準トルクは、上記運転状態において想定されるトルクである。
・無風状態且つフラットな道をクルーズ制御によって所定の速度で定速走行する際に、クランク軸6の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御するときに要求される噴射量であって且つ先の図6のパイロット学習制御における噴射パターンによって要求される噴射量である第2の噴射量を予め実験等によって定めておく。この噴射量にも、駆動輪がクランク軸6の回転を抑止しようとする上記基準トルクを打ち消すための燃料量が含まれる。
・現在の指令噴射量(詳しくは、パイロット噴射及びメイン噴射等のトータルの指令噴射量)と第1の噴射量との差と、第2の噴射量とから、現在の走行状況において、上記パイロット学習制御用の噴射パターンにより定速走行を維持するために必要な噴射量(基本噴射量)を算出する。この噴射量には、現在の走行状況において駆動輪がクランク軸6の回転を抑止しようとするトルクを打ち消すための噴射量が含まれている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 接続装置により駆動輪と接続可能な内燃機関について、その燃料噴射弁を介した燃料の噴射制御に際し、所望される噴射量と実際の噴射量との差を補償すべく、前記燃料噴射弁の操作量の学習値を学習する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記接続装置は、前記内燃機関の出力軸に接続される流体摩擦接続部と、シフト位置に応じて前記流体摩擦接続部の出力の回転速度を変速する自動変速機構とを備えて構成され、
前記自動変速機構のシフト位置がドライブレンジとされているときに、噴射段数及び該各段間の噴射量の相対的な関係が予め設定されたパターンの燃料噴射により、前記出力軸の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御する学習時制御手段と、
前記パターンとは異なる燃料噴射によって前記出力軸の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御するに際して前記シフト位置がパーキングレンジ又はニュートラルレンジのいずれかのレンジであるときとドライブレンジにあるときとのそれぞれにおいて要求される操作量の差として前記接続装置が前記出力軸に付与する負荷量を検出する負荷検出手段と、
前記いずれかのレンジであるときと前記ドライブレンジであるときとのそれぞれによって前記目標回転速度にフィードバック制御するための操作量同士の差についての前記予め設定されたパターンの燃料噴射と前記異なる燃料噴射との相関関係を定めるマップと、
前記学習時制御手段による制御時に前記目標回転速度にフィードバック制御する際に要求される操作量と前記いずれかのレンジであるときに前記予め設定されたパターンの燃料噴射により前記目標回転速度とする際に想定される操作量との差から、前記負荷検出手段によって検出される操作量の差に基づき前記マップを用いて算出される前記予め設定されたパターンの燃料噴射における操作量の差を除去した量に基づき、前記学習値を学習する学習手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記パターンは、予め定められた複数段の各段の噴射量を互いに等しい値とするものであることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記流体摩擦接続部の流体の温度及びその相当値のいずれかを検出する検出手段の検出結果を取り込む手段を更に備え、
前記負荷検出手段は、前記シフト位置がドライブレンジにあるときと前記いずれかのレンジにあるときとのそれぞれにおける前記フィードバック制御時の前記温度及びその相当値のいずれかの差が予め定められた範囲内であるときに、前記操作量の差を前記検出結果とすることを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記負荷検出手段は、前記流体の劣化の度合いを検出する流体劣化検出手段を更に備えて且つ、前記シフト位置がドライブレンジにあるときと前記いずれかのレンジにあるときとのそれぞれにおいて検出される劣化の度合いの差が予め定められた範囲内であるときに、前記操作量の差を前記検出結果とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記流体摩擦接続部の流体の温度及びその相当値のいずれかを検出する検出手段の検出結果を取り込む手段を更に備え、
前記学習手段は、前記学習時制御手段による制御時と前記負荷状態検出手段による検出時とにおける前記温度及びその相当値のいずれかとの差が予め定められた範囲内であるときにおける前記負荷検出手段の検出結果に基づき前記学習を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記学習手段は、前記流体の劣化の度合いを検出する流体劣化検出手段を更に備えて且つ、前記学習時制御手段による制御時と前記負荷状態検出手段による検出時とにおける前記流体の劣化の度合いとの差が予め定められた範囲内であるときにおける前記学習時制御手段によるフィードバック制御のための操作量に基づき前記学習を行なうことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記学習時制御手段は、前記駆動輪が停止しているときに前記制御を行うものであって、
前記負荷検出手段は、前記駆動輪が停止しているときの負荷を検出することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記負荷検出手段によって検出される負荷量には、前記駆動輪が回転状態にあるときに前記駆動輪が前記出力軸の回転を抑止しようとするトルクが含まれてなることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の内燃機関の燃焼制御装置。
- 前記内燃機関がディーゼル機関であることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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