CN108626011B - 燃料喷射控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够通过在燃料喷射中修正喷射量来促进燃料的良好的雾化的燃料喷射控制装置。喷射量算出部(50)每隔规定时间算出喷射量。控制部(10)在由燃料喷射装置(8)进行的燃料喷射中将算出的喷射量通过新算出的喷射量来修正。使燃料喷射停止的目标值被预先设定为以曲轴角度为基准的喷完角度(R1、R2)。控制部(10)在如下时机使燃料喷射开始，所述时机是算出的喷射量在喷完角度(R1、R2)处喷射结束的时机。控制部(10)在内燃机的一个循环中执行基本喷射和追加喷射，该追加喷射在该基本喷射之后执行。通过从每隔规定时间算出的喷射量减去基本喷射产生的喷射完成量而得到的量来执行追加喷射。

Description

燃料喷射控制装置
技术领域
本发明涉及燃料喷射控制装置，尤其涉及基于发动机负荷的变化量来修正燃料喷射量的燃料喷射控制装置。
背景技术
以往已知有如下结构：在基于发动机转速、车速及节气门开度等信息来决定一个循环中的燃料喷射量的燃料喷射控制装置中，在一个循环中进行多次燃料喷射。
在专利文献1中公开了一种燃料喷射控制装置，其预先在发动机的一个循环中设定由基本喷射及追加喷射构成的两次喷射时期，在基本喷射后发动机负荷(主要是节气门操纵把手开度)增大了的情况下，通过追加喷射来补偿不足部分。通常，基本喷射及追加喷射的执行时机设定在喷射出的燃料能够在进气行程中吸入到气缸的范围内，具体而言，基本喷射设定在从进气门关闭到排气门打开的范围内，追加喷射设定在进气门打开后使喷射燃料进入到气缸内的规定范围内。另外，除了喷射器的结构上的原因而在喷射停止后到能够再次喷射为止需要一些时间以外，还由于基本喷射与追加喷射过于接近时不容易得到修正的效果而在基本喷射时期与追加喷射时期之间设有规定的间隔。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭63-129141号公报
发明要解决的课题
在专利文献1的结构中，基本喷射量的算出仅在喷射即将开始时进行一次，在该算出后增大的负荷部分全部通过追加喷射来补偿。在这点上，喷射出的燃料达到理想的雾化状态需要某程度的时间，因此想要尽量减少使从喷射到点火为止的时间变短的追加喷射，但在专利文献1的结构中，存在喷射的开始后无法变更喷射量这样的课题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述以往技术的课题，提供一种能够在燃料喷射中修正喷射量来促进燃料的良好的雾化的燃料喷射控制装置。
用于解决课题的方案
为了达到上述目的，本发明涉及一种燃料喷射控制装置，其具有：燃料喷射装置8，其通过喷射时间来控制喷射量；控制部10，其通过燃料喷射装置8在内燃机的一个循环中至少进行一次燃料喷射；以及喷射量算出部50，其至少基于发动机转速、节气门开度的信息来算出所述燃料喷射的喷射量，所述燃料喷射控制装置的第一特征点在于，所述喷射量算出部50每隔规定时间算出所述喷射量，所述控制部10在由所述燃料喷射装置8进行的燃料喷射中，将算出的所述喷射量通过新算出的喷射量来修正。
另外，第二特征点在于，使所述燃料喷射停止的目标值被预先设定为以曲轴角度为基准的喷完角度R1、R2，所述控制部10在如下时机使燃料喷射开始，所述时机是算出的所述喷射量在所述喷完角度R1、R2处喷射结束的时机。
另外，第三特征点在于，所述控制部10在内燃机的一个循环中执行基本喷射和对该基本喷射进行补偿的追加喷射，以从每隔规定时间算出的喷射量减去所述基本喷射产生的喷射完成量而得到的量来执行所述追加喷射。
另外，第四特征点在于，在所述基本喷射刚完成后设置有所述追加喷射的禁止区间C。
另外，第五特征点在于，在所述基本喷射的执行中算出的喷射量比所述基本喷射的开始时增加了的情况下，即便超过所述基本喷射的喷完角度R1，所述控制部10也使喷射继续。
而且，第六特征点在于，所述基本喷射的喷完角度R1被设定为所述内燃机的爆发下止点BDC1附近的第一规定角度，所述追加喷射的喷完角度R2被设定为所述内燃机的排气上止点TDC2后的第二规定角度，在所述追加喷射的喷完角度R2处，燃料喷射被强制结束。
发明效果
根据第一特征，燃料喷射控制装置具有：燃料喷射装置8，其通过喷射时间来控制喷射量；控制部10，其通过燃料喷射装置8在内燃机的一个循环中至少进行一次燃料喷射；以及喷射量算出部50，其至少基于发动机转速、节气门开度的信息来算出所述燃料喷射的喷射量，其中，所述喷射量算出部50每隔规定时间算出所述喷射量，所述控制部10在由所述燃料喷射装置8进行的燃料喷射中，将算出的所述喷射量通过新算出的喷射量来修正，因此在燃料喷射中进行喷射量的修正，从而能够将在燃料喷射中产生的节气门开度、节气门操纵把手开度的增大等负荷的变化反映到当前执行中的燃料喷射中。
根据第二特征，使所述燃料喷射停止的目标值被预先设定为以曲轴角度为基准的喷完角度R1、R2，所述控制部10在如下时机使燃料喷射开始，所述时机是算出的所述喷射量在所述喷完角度R1、R2处喷射结束的时机，因此通过根据算出的喷射量来改变喷射开始时机，从而容易应对每隔规定时间算出的喷射量的变化。
根据第三特征，所述控制部10在内燃机的一个循环中执行基本喷射和对该基本喷射进行补偿的追加喷射，以从每隔规定时间算出的喷射量减去所述基本喷射产生的喷射完成量而得到的量来执行所述追加喷射，因此在基本喷射及追加喷射中的任一喷射中均将每隔规定时间算出的喷射量反映到喷射中，即便在基本喷射中负荷发生了变化的情况下也尽量通过基本喷射量的修正来进行应对，由此能够减少追加喷射产生的喷射量。由此，喷射出的燃料容易成为理想的雾化状态，容易得到理想的燃烧。
根据第四特征，在所述基本喷射刚完成后设置有所述追加喷射的禁止区间C，因此构成燃料喷射装置的喷射器大多在喷射停止后直至能够再次喷射为止需要一些时间，在该不能驱动区间即便施加喷射指令也不进行正确的喷射，但通过预先设置追加喷射的禁止区间，从而能够构成为，在不能驱动区间不出现追加喷射的喷射指令。
根据第五特征，在所述基本喷射的执行中算出的喷射量比所述基本喷射的开始时增加了的情况下，即便超过所述基本喷射的喷完角度R1，所述控制部10也使喷射继续，因此在基本喷射中负荷增大了的情况下，能够通过增加基本喷射量(延长喷射时间)来应对。由此，能够减少由追加喷射产生的喷射量。
根据第六特征，所述基本喷射的喷完角度R1被设定为所述内燃机的爆发下止点BDC1附近的第一规定角度，所述追加喷射的喷完角度R2被设定为所述内燃机的排气上止点TDC2后的第二规定角度，在所述追加喷射的喷完角度R2处，燃料喷射被强制结束，因此通过在基本喷射与追加喷射之间设置规定的间隔而增长能够修正的期间，从而能够将负荷的变化尽量反映到喷射量中。另外，通过将追加喷射的喷完角度设定为与喷射的燃料能够吸入气缸的极限角度接近的排气上止点后的规定角度，从而能够禁止超过极限角度的位置处的燃料喷射。
附图说明
图1是表示本实施方式的燃料喷射控制装置的结构的框图。
图2是表示燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式1)。
图3是表示燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式2)。
图4是表示燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式3)。
图5是表示燃料喷射量算出控制的顺序的流程图。
图6是表示基本喷射控制的顺序的流程图。
图7是表示追加喷射控制的顺序的流程图。
图8是表示追加喷射强制停止控制的顺序的流程图。
符号说明：
1…曲轴、2…曲轴脉冲发生器转子、3…脉冲发生器、5…节气门操纵把手开度传感器、6…节气门开度传感器、7…燃料喷射控制部、8…燃料喷射装置、10…ECU(控制部)、50…喷射量算出部、51…喷射量映射、52…运算间隔计时器、60…喷射开始时期设定部、R1…基本喷射喷完角度、R2…追加喷射喷完角度、63…喷射时间设定计时器、64…喷射完成时间存储器、C…追加喷射的禁止区间。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的优选的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式的燃料喷射控制装置的结构的框图。在固定于发动机的曲轴1的脉冲发生器转子2上设有以22.5度间隔设置的13个突起2a及与三个突起相应的量的缺齿部2b，来自与脉冲发生器转子2接近配置的脉冲发生器3的输出信号向作为控制部的ECU10所包含的相位检测部20输入。
相位检测部20基于脉冲发生器3产生的曲轴脉冲信号来检测曲轴1的相位。阶段分配部30将曲轴1的一个旋转按曲轴脉冲的输出时机分割16份，向曲轴1的各相位分配“0”～“16”的阶段计数(360度阶段)，并且当发动机的行程判别完成时，向曲轴的一个循环(720度)的各相位分配“0”～“31”的绝对阶段(720度阶段)。发动机转速算出部40基于相位检测部20的输出信号来算出发动机转速。
节气门的开度基于乘客操作的节气门操纵把手的开度等来算出。对节气门的开度进行检测的节气门开度传感器6的输出信号向喷射量算出部50输入。需要说明的是，节气门操纵把手开度传感器5的输出信号也可以向喷射量算出部50输入。
喷射量算出部50包括喷射量映射51和运算间隔计时器52。喷射量算出部50除了发动机转速、节气门操纵把手开度、节气门开度以外，还将车速、变速器的挡位数等信息适用于预先设定的数据映射即喷射量映射51来导出燃料喷射量。运算间隔计时器52计测从燃料喷射量的运算即基于喷射量映射51进行的喷射量的导出起的经过时间。本实施方式的喷射量算出部50构成为每隔运算间隔计时器52中设定的规定时间(在本实施方式中为1msec)导出燃料喷射量。需要说明的是，由喷射量映射51导出的喷射量能够根据外界气体压力、冷却水温、燃料喷射装置8的压力等而进行适当修正。另外，每隔规定时间的喷射量的导出可以在发动机的行程判别确定之后开始。
来自阶段分配部30、发动机转速算出部40及喷射量算出部50的信息向喷射开始时期设定部60输入。本实施方式的控制部10构成为，在发动机的一个循环中，执行基本喷射和在基本喷射之后的时机进行的追加喷射，在通过基本喷射喷射不了该循环所需的燃料的情况下，通过追加喷射来喷射不足部分。
另外，由燃料喷射控制部7控制的燃料喷射装置(喷射器)8形成为通过电磁阀的打开动作来喷射以一定的压力加压的燃料的结构，通过打开动作的持续时间来控制一次燃料喷射中的喷射量。
喷射开始时期设定部60中存储有基本喷射喷完角度R1及追加喷射喷完角度R2。另外，喷射开始时期设定部60包括设定电磁阀的打开时间的喷射时间设定计时器63和存储喷射完成的时间的喷射完成时间存储器64。喷射开始时期设定部60除了基于每隔1msec算出的喷射量以外，还基于当前的绝对阶段、发动机转速、基本喷射喷完角度R1、追加喷射喷完角度R2、喷射时间及喷射完成时间来设定基本喷射的开始时期及追加喷射的开始时期，并向燃料喷射控制部7输出控制信号。
图2是表示本实施方式的燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式1)。在该时间图中，从上方起依次示出了曲轴角度、曲轴脉冲、绝对阶段、进排气门的气门正时、作为使基本喷射及追加喷射分别停止的目标值的喷完角度、喷射模式、节气门操纵把手开度及喷射量运算的时机。
气门正时是由对进排气门进行驱动的凸轮轮廓决定的固定值。另外，基本喷射喷完角度R1及追加喷射喷完角度R2为存储于控制部10的固定值。基本喷射喷完角度R1设定为爆发下止点BDC1附近的第一规定角度(例如180度)，追加喷射的喷完角度R2设定为排气上止点TDC2之后的第二规定角度(例如420度)。
如上述那样，每隔1msec反复执行由喷射量算出部50进行的喷射量(喷射时间)的运算。喷射开始时期设定部60基于发动机转速及绝对阶段来算出当前的曲轴角度，并且算出从当前的曲轴角度到达基本喷射喷完角度R1的时间，从基本喷射喷完角度R1进行逆运算而将最新的喷射时间ta的喷射恰好喷完的时刻t1设定为基本喷射的开始时期。与此对应，控制部10向燃料喷射控制部7输出驱动信号而在时刻t1开始成为喷射量A1的基本喷射。喷射开始时期设定部60随时更新存储于喷射完成时间存储器64的喷射完成时间。
在此，在发动机以10000rpm旋转中时，在1msec的期间曲轴旋转60度，但即便在这样的高速旋转时也每隔1msec进行喷射量的运算，由此在基本喷射中能够进行大约2～3次的喷射量的更新。另外，当前，燃料喷射装置8及控制装置的高性能化不断发展，喷射时间能够进行以μsec为单位的控制。在图2的例子中示出了如下状态：在基本喷射中进行了多次喷射量的运算，但从喷射开始时起发动机负荷未发生变化，因此在基本喷射喷完角度R1处喷射开始时的喷射量A1喷完。
接着，在到达基本喷射喷完角度R1的时刻t2，基本喷射结束，并且因驾驶员的加速要求而使节气门操纵把手开度开始增加。这样的基本喷射结束后的发动机负荷的增加部分由追加喷射补偿。
喷射开始时期设定部60基于发动机转速及绝对阶段来算出当前的曲轴角度，并且计算到达追加喷射喷完角度R2的时间。接着，算出从最新的喷射时间减去通过基本喷射使喷射结束的喷射完成时间而求出的追加喷射时间tb。然后，将该追加喷射时间tb从追加喷射喷完角度R2进行逆运算而将恰好喷完的时刻t3设定为追加喷射的开始时期。与此对应，控制部10向燃料喷射控制部7输出驱动信号，从而从时刻t3起开始成为喷射量B1的追加喷射。
在该图中，在到达时刻t4的追加喷射喷完角度处完成了一个循环中的全部的喷射，但在追加喷射的执行中也每隔1msec反复执行由喷射量算出部50进行的喷射量(喷射时间)的运算。由此，根据节气门操纵把手角度的变化，除了在到达追加喷射喷完角度R2之前所需的喷射结束的情况以外，还产生在到达追加喷射喷完角度R2的时刻所需的追加喷射未结束的情况。然而，在本实施方式中构成为，将追加喷射喷完角度R2作为绝对的喷射结束位置，即便所需的喷射未结束的情况下也强制停止。
另外，在基本喷射刚完成后设有禁止追加喷射的开始的禁止区间C(例如0.5msec)。根据该禁止区间C，对于在喷射停止后到能够再次喷射为止需要一些时间的燃料喷射装置8，能够在该不能驱动区间不出现追加喷射的喷射指令。
图3是表示本实施方式的燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式2)。在该图的例子中，喷射开始时期设定部60基于发动机转速及绝对阶段来算出当前的曲轴角度，并且计算到达基本喷射喷完角度R1的时间，从基本喷射喷完角度R1进行逆运算而将最新的喷射时间tc的喷射恰好喷完的时刻t10设定为基本喷射的开始时期。与此对应，控制部10向燃料喷射控制部7输出驱动信号，从而从时刻t10起开始基本喷射。
在图3的例子中，从开始基本喷射的时刻t10起因驾驶员的加速要求而使节气门操纵把手开度开始增加。与此相对，在本实施方式中，每隔1msec反复进行喷射量(喷射时间)的运算，因此能够在基本喷射的执行中对基本喷射量进行修正。由此，在基本喷射的开始时，即便超过基本喷射应该喷完的基本喷射喷完角度R1，也能够使喷射时间延长至最新的喷射量A2喷完为止，在时刻t11基本喷射结束。
接着，喷射开始时期设定部60基于发动机转速及绝对阶段来算出当前的曲轴角度，并且计算直至到达追加喷射喷完角度R2的时间。然后，将追加喷射时间td从追加喷射喷完角度R2进行逆运算而将恰好喷完的时刻t12设定为追加喷射的开始时期，该追加喷射时间td通过从最新的喷射时间减去基本喷射的喷射完成时间来求出。与此对应，控制部10向燃料喷射控制部7输出驱动信号，从而从时刻t12起开始成为喷射量B2的追加喷射。并且，在到达追加喷射喷完角度R2的时刻t13，追加喷射结束，并且全部喷射完成。
在该图的例子中，使与节气门操纵把手开度对应的喷射量的修正反映到基本喷射中，该节气门操纵把手开度在基本喷射的开始的同时增加，由此使追加喷射中的喷射量减少。即，根据本实施方式的燃料喷射控制装置，即便在基本喷射中节气门操纵把手开度增大了的情况下，也能够尽量通过基本喷射量的增量修正来应对，从而减少追加喷射的喷射量。由此，喷射出的燃料容易成为理想的雾化状态，从而能够得到更良好的燃烧。
图4是表示本实施方式的燃料喷射控制装置的动作的流程的时间图(喷射模式3)。在该图的例子中，喷射开始时期设定部60基于发动机转速及绝对阶段来算出当前的曲轴角度，并且计算直至到达基本喷射喷完角度R1的时间，从基本喷射喷完角度R1进行逆运算而将最新的喷射时间te的喷射恰好喷完的时刻t20设定为基本喷射的开始时期。与此对应，控制部10向燃料喷射控制部7输出驱动信号，从而从时刻t21起开始基本喷射。
在该图的例子中，从时刻t20起因驾驶员的加速要求而使节气门操纵把手开度开始增加，时刻t20是比基本喷射开始的时刻t21靠前的时刻。喷射开始时期设定部60也考虑到该节气门操纵把手开度的增加而将时刻t21设定为基本喷射的开始时期，但之后节气门操纵把手开度转为减少。
在这样的情况下，在本实施方式中，也每隔1msec反复执行喷射量(喷射时间)的运算，因此能够在基本喷射的执行中对基本喷射量进行修正。即，在基本喷射的开始时，即便在到达基本喷射应该喷完的基本喷射喷完角度则之前，若通过考虑喷射完成时间而使最新的喷射量A3喷完，则也能够使基本喷射结束。由此，若对照最新的状况，则能够防止喷射成为剩余的燃料而改善燃料消耗率。在图4的例子中示出如下状态：在到达基本喷射喷完角度R1的时刻t23的近前的时刻t22，基本喷射结束，之后节气门操纵把手开度未发生变化，因此不进行追加喷射，在基本喷射的结束的同时，在时刻t22全部喷射完成。
以下，使用图5～8的流程图来说明本实施方式的燃料喷射控制的顺序。需要说明的是，关于使用喷射量映射而运算的喷射量，若无特殊记载，则表示为目标喷射时间T。
图5是表示燃料喷射量算出控制的顺序的流程图。在步骤S1中，基于发动机转速算出部40的输出信号来检测发动机转速。在步骤S2中，由节气门操纵把手开度传感器5检测节气门操纵把手开度，在步骤S3中，由节气门开度传感器6检测节气门开度。在接下来的步骤S4中，将各参数的数值适用于喷射量映射51来算出目标喷射时间T。在步骤S5中，基于运算间隔计时器52的输出信号来判定是否从上次的喷射量运算起经过了1msec，在为肯定判定时返回步骤S1。在步骤S5中为否定判定时，进入步骤S6，判定发动机是否已停止。在步骤S6中为否定判定时，返回步骤S5的判定。即，直至发动机停止为止，喷射量的运算每隔1msec执行。当在步骤S6中为肯定判定时，结束一系列的控制。
图6是表示基本喷射控制的顺序的流程图。在步骤S10中检测发动机转速，在步骤S11中检测绝对阶段。在步骤S12中，算出直至基本喷射喷完角度R1为止的到达预想时间T1。
在步骤S13中，判定算出的到达预想时间T1是否与目标喷射时间T相同或者成为了目标喷射时间T以下，当为肯定判定时进入步骤S14而开始基本喷射。在接下来的步骤S15中，判定喷射完成时间T2是否成为了目标喷射时间T以上，在为肯定判定时进入步骤S16而停止基本喷射。另一方面，在步骤S15中为否定判定时，进入步骤S17，判定目标喷射时间T是否通过每隔1msec的运算而被更新成了最新值。当在步骤S17中为否定判定时，返回步骤S15的判定。
当在步骤S17中为肯定判定时进入步骤S18，判定喷射完成时间T2是否成为了更新后的目标喷射时间T以上。当在步骤S18中为否定判定时返回步骤S17，另一方面，当为肯定判定时进入步骤S16而停止基本喷射。然后，在步骤S19中追加喷射禁止计时器启动，结束一系列的控制。
图7是表示追加喷射控制的顺序的流程图。在步骤S20中，判定是否通过了基本喷射喷完角度R1。当在步骤S20中为肯定判定时，进入步骤S21而判定追加喷射禁止计时器的计数值是否到达了规定值(例如0.5msec)。当在步骤S21中为肯定判定时，进入步骤S22。需要说明的是，当在步骤S20、S21中为否定判定时，分别返回步骤S20、S21的判定。
在步骤S22中，通过T-T2(目标喷射时间T-喷射完成时间T2)的运算来求出追加喷射时间T3。在接下来的步骤S23中，算出直至追加喷射喷完角度R2为止的到达预想时间T4。在步骤S24中判定算出的到达预想时间T4是否与追加喷射时间T3相同或者成为了追加喷射时间T3以下，当为肯定判定时进入步骤S25而开始追加喷射。需要说明的是，当在步骤S24中为否定判定时返回步骤S24的判定。
在接下来的步骤S26中，判定T2+T3(喷射完成时间T2+追加喷射时间T3)是否成为了目标喷射时间T以上，当为肯定判定时进入步骤S27而停止追加喷射。另一方面，当在步骤S26中为否定判定时，进入步骤S28，判定目标喷射时间T是否已被更新为最新值。当在步骤S28中为否定判定时，返回步骤S26的判定。
当在步骤S28中为肯定判定时，进入步骤S29，判定T2+T3是否成为了更新后的目标喷射时间T以上。当在步骤S29中为否定判定时返回步骤S28，另一方面，当为肯定判定时进入步骤S27而停止追加喷射，并结束一系列的控制。
图8是表示追加喷射强制停止控制的顺序的流程图。在步骤S30中为追加喷射的执行中，进入步骤S31而判定是否到达了追加喷射喷完角度R2。当在步骤S31中为否定判定时，返回步骤S31的判定，当为肯定判定时，在步骤S32中强制停止追加喷射，并结束一系列的控制。这样，在追加喷射喷完角度R2处，无论更新后的喷射时间如何都强制停止追加喷射，因此即便在即将到达追加喷射喷完角度R2时追加喷射量被进行增量修正，也禁止该增量修正部分的喷射，能够防止在超过向气缸吸入的吸入极限角度的位置处喷射燃料的情况。
如上所述，根据本发明的燃料喷射控制装置，喷射量算出部50每隔规定时间算出喷射量，在燃料喷射装置8进行的燃料喷射中，将算出的喷射量通过新算出的喷射量来修正，因此能够将在燃料喷射中产生的节气门操纵把手开度的增大等负荷的变化反映到当前执行中的燃料喷射中。另外，使燃料喷射停止的目标值预先设定为以曲轴角度为基准的喷完角度，并在如下时机开始燃料喷射，所述时机是算出的喷射量在喷完角度处喷射结束的时机，因此根据算出的喷射量来改变喷射开始时机，由此容易应对每隔规定时间算出的喷射量的变化。而且，在内燃机的一个循环中执行基本喷射及追加喷射，追加喷射通过从每隔规定时间算出的喷射量减去基本喷射的喷射完成量而得到的量来执行，因此在基本喷射及追加喷射中的任一喷射中，均将每隔规定时间算出的喷射量反映到喷射中，即便在基本喷射中负荷发生了变化的情况下，也尽量通过基本喷射量的修正来应对，由此能够减少追加喷射产生的喷射量。由此，喷射出的燃料容易成为理想的雾化状态，容易获得理想的燃烧。
需要说明的是，发动机的形态、气门正时、曲轴脉冲发生器转子或脉冲发生器的形状、结构、基本喷射喷完角度及追加喷射喷完角度的设定、喷射量运算的间隔、喷射量运算的开始时期、喷射量运算所使用的传感器信息的种类、数量、喷射量映射的形态等不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。例如，喷射量运算的间隔也可以设定为根据发动机转速的大小而变化。本发明的燃料喷射控制装置能够适用于具备燃料喷射装置的各种四冲程发动机。

Claims (3)

1.一种燃料喷射控制装置，其具有：燃料喷射装置(8)，其通过喷射时间来控制喷射量；控制部(10)，其通过燃料喷射装置(8)在内燃机的一个循环中执行基本喷射和对该基本喷射进行补偿的追加喷射；以及喷射量算出部(50)，其至少基于发动机转速、节气门开度的信息来算出所述燃料喷射的喷射量，
所述燃料喷射控制装置的特征在于，
所述喷射量算出部(50)每隔规定时间算出所述喷射量，
所述控制部(10)在由所述燃料喷射装置(8)进行的燃料喷射中，将算出的所述喷射量通过新算出的喷射量来修正，
以从每隔规定时间算出的喷射量减去所述基本喷射产生的喷射完成量而得到的量来执行所述追加喷射，
使所述基本喷射及追加喷射停止的目标值被预先设定为以曲轴角度为基准的喷完角度(RI、R2)，
所述控制部(10)在如下时机使燃料喷射开始，所述时机是算出的所述喷射量在所述喷完角度(R1、R2)处喷射结束的时机，
根据算出的喷射量，所述基本喷射允许超过所述喷完角度(R1)的燃料喷射，所述追加喷射不允许超过所述喷完角度(R2)的燃料喷射。
2.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，
在所述基本喷射刚完成后设置有所述追加喷射的禁止区间(C)。
3.根据权利要求1或2所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，
所述基本喷射的喷完角度(R1)被设定为所述内燃机的爆发下止点(BDC1)附近的第一规定角度，
所述追加喷射的喷完角度(R2)被设定为所述内燃机的排气上止点(TDC2)后的第二规定角度，
在所述追加喷射的喷完角度(R2)处，燃料喷射被强制结束。
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