JP2005147025A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン回転数NE及びアクセルペダル操作量APに応じて要求エンジン図示トルクIMEPobjが算出され、要求エンジン図示トルクIMEPobjに応じて要求燃料噴射量MFobjが算出される。検出筒内圧PCYLに応じてエンジン図示トルクIMEPactが算出され、要求エンジン図示トルクIMEPobj及びエンジン図示トルクIMEPactに基づいて、逐次型統計アルゴリズムを用いて相関パラメータa,bが算出される。相関パラメータa,bを用いて要求燃料噴射量MFobjを補正することにより、最終指令燃料噴射量MFcmdが算出される。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の構成を示す図である。4気筒のディーゼル内燃機関(以下「エンジン」という)1の各気筒には、筒内圧PCYLを検出する筒内圧センサ2が設けられている。本実施形態では、筒内圧センサ2は、各気筒に設けられるグロープラグと一体に構成されている。筒内圧センサ2の検出信号は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)4に供給される。またエンジン1には、クランク軸(図示せず)の回転角度(クランク角度)CAを検出するクランク角度センサ3が設けられている。クランク角度センサ3は、クランク角1度毎のCRKパルスを出力するとともに、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でCYLパルスを出力する。さらに、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)より所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力する。これらのCRKパルス、CYLパルス及びTDCパルスは、ECU4に供給される。
ECU4は、上記センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理ユニット(以下「CPU」という)、該CPUで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、駆動回路5に制御信号を供給する出力回路を備えている。
MFcmd=(MFobj−b)/a (1)
yhat=a・x+b (2)
一般に最小2乗法によって信頼性の高い相関パラメータa,bを算出するためには、多数の要求燃料噴射量MFobj及び実燃料噴射量MFactのデータが必要である。そのため、相関パラメータ演算のために多数のデータをメモリに蓄積する必要がある。
θ(k)T=[a(k) b(k)] (3)
θ(k)=θ(k-1)+KP(k)×e(k) (4)
e(k)=MFact(k)−yhat
=MFact(k)−θ(k-1)Tζ(k) (5)
ζT(k)=[MFobj(k) 1] (6)
λ1=1,λ2=0 固定ゲインアルゴリズム
λ1=1,λ2=1 最小2乗法アルゴリズム
λ1=1,λ2=λ 漸減ゲインアルゴリズム(λは「0」より大きく「2」より小さい所定値)
λ1=λ,λ2=1 重み付き最小2乗法アルゴリズム(λは「0」より大きく「1」以下の所定値)
λ1/λ2=σ(固定値) 固定トレースアルゴリズム
ステップS11では、エンジン回転数NE及びアクセルペダル操作量APに応じて要求タイヤ端トルクTRTQCMDを算出し、ステップS12では、要求タイヤ端トルクTRTQCMDにギヤ比GRを乗算し、さらに動力伝達機構の摩擦トルクTMTQFRCを加算することにより、要求クランク軸出力トルクBMEPobjを算出する。ステップS13では、要求クランク軸出力トルクBMEPobjにエンジン内部摩擦トルクFMEPを加算することにより、要求エンジン図示トルクIMEPobjを算出し、ステップS14では、要求エンジン図示トルクIMEPobjに、換算係数RTQ2Qを乗算することにより、要求燃料噴射量MFobjを算出する。ステップS15では、後述する図5の処理で算出される相関パラメータa,b及び要求燃料噴射量MFobjを式(1)に適用し、最終指令燃料噴射量MFcmdを算出する。
ステップS21では、検出筒内圧PCYLに基づいて図示平均有効圧力Pmiを算出し、図示平均有効圧力Pmiに換算係数KPTQを乗算することにより、エンジン図示トルクIMEPactを算出する。ステップS22では、エンジン図示トルクIMEPactに換算係数RTQ2Qを乗算することにより、実燃料噴射量MFactを算出する。ステップS23では、式(4)〜(8)により相関パラメータベクトルθ、すなわち相関パラメータa,bを算出する。
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの制御にも適用が可能である。
2 筒内圧センサ(筒内圧検出手段)
4 電子制御ユニット
5 駆動回路
6 燃料噴射弁
21 要求タイヤ端トルク演算部(要求トルク決定手段)
22 乗算部(要求トルク決定手段)
23,24 加算部(要求トルク決定手段)
25 乗算部(燃料噴射量算出手段)
26 IMEP演算部(燃料噴射量算出手段、実トルク決定手段)
27 乗算部(燃料噴射量算出手段)
28 逐次パラメータ同定部(燃料噴射量算出手段、補正量算出手段)
29 補正演算部(燃料噴射量算出手段、補正手段)
Claims (1)
- 内燃機関の運転状態に応じて要求トルクを決定する要求トルク決定手段と、前記要求トルクに応じて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、算出された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射手段とを備える内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段と、
該筒内圧検出手段の出力に応じて実トルクを算出する実トルク算出手段とを備え、
前記燃料噴射量算出手段は、
前記要求トルク及び実トルクに基づいて、逐次型統計アルゴリズムを用いて補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量に応じて前記燃料噴射量を補正する補正手段とを有することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
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