JP4243601B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4243601B2 JP4243601B2 JP2005270106A JP2005270106A JP4243601B2 JP 4243601 B2 JP4243601 B2 JP 4243601B2 JP 2005270106 A JP2005270106 A JP 2005270106A JP 2005270106 A JP2005270106 A JP 2005270106A JP 4243601 B2 JP4243601 B2 JP 4243601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- cetane number
- fuel
- timing
- ignition delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
- F02D2200/0612—Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
(第1の実施形態)
図1及び図2は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。以下両図を合わせて参照して説明する。4気筒を有する内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、燃焼室内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒の燃焼室に燃料噴射弁6が設けられている。燃料噴射弁6は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)4に電気的に接続されており、燃料噴射弁6の開弁時間及び開弁時期、すなわち燃料噴射時間及び燃料噴射時期は、ECU4により制御される。
CETLRN=α×CET+(1−α)×CETLRN (1)
ここで、αは0から1の間の値に設定されるなまし係数、右辺のCETLRNは、前回算出値である。
KCET=(CETH−CETLRN)/(CETH−CET0) (2)
ここで、CETHは、上述したCAIMMマップ及びCADMマップの設定の基準とした高セタン価燃料のセタン価(例えば57)である。したがって、セタン価学習値CETLRNが基準高セタン価CETHに等しいときは、補正係数KCETは「0」となり、基準低セタン価CET0に等しいときは、補正係数KCETは「1.0」となる。
さらにセタン価推定処理を実行するときは、燃料噴射時期補正量CADによる補正は行われないので、不正確な補正がなされることを防止することができる。
本実施形態では、市場で流通している燃料のセタン価を考慮して、使用中の燃料のセタン価を、第1のセタン価CET1(例えば57)、第2のセタン価CET01(例えば40)、第3のセタン価CET02(例えば46)、または第4のセタン価CET03(例えば51)のいずれかであると判定し、判定したセタン価に応じた燃料噴射時期制御が行われる。具体的には、セタン価学習値CETLRNに応じてセタン価切換信号SWCETが生成され、セタン価切換信号SWCETに応じて燃料噴射時期の補正が行われる。セタン価切換信号SWCETは、第1〜第4のセタン化CET1,CET01,CET02,及びCET03に対応して、「4」,「1」,「2」,及び「3」の値をとる。なお、以下に説明する点以外は第1の実施形態と同一である。
図10の目標EGR量算出部31は、図3に示す第1の実施形態と同一である。主噴射時期算出部32aは、図3に示す着火遅れ補正マップ値算出部52、乗算部53,及びスイッチ部54に代えて、第1着火遅れ補正マップ値算出部56、第2着火遅れ補正マップ値算出部57、第3着火遅れ補正マップ値算出部58、及びスイッチ部59を備えている。
加算部55は、主噴射時期マップ値CAIMMに燃料噴射時期補正量CADを加算することにより、
判定パラメータ設定部68は、セタン価学習値CETLRNに応じて、使用中の燃料のセタン価が第1のセタン価CET1〜第4のセタン価CET03のいずれであるかを判定し、判定したセタン価が第1のセタン価CET1であるときは、判定セタン価パラメータCETDを「4」に設定し、判定したセタン価が第2セタン価CET02であるときは、判定セタン価パラメータCETDを「1」に設定し、判定したセタン価が第3のセタン価CET03であるときは、判定セタン価パラメータCETDを「2」に設定し、判定したセタン価が第4のセタン価CET03であるときは、判定セタン価パラメータCETDを「3」に設定する。
ステップS21では、エンジン1の失火が検出されているか否かを判別する。失火検出は、本実施形態では以下のようにして行われる。筒内圧センサ出力から得られる圧力変化率dp/dθの最大値(以下「最大圧力変化率」という)DPMAXの前回値に所定比率RTH(例えば0.6)を乗算した値を、変化率閾値DPMAXTHとし、最大圧力変化率DPMAXが変化率閾値DPMAXTHを下回る比率(以下「エラー率」という)RERRを算出し、エラー率RERRが判定閾値RERRTH(例えば0.1)を超えたとき、失火と判定する。エラー率RERRは図示平均有効圧力Pmiの変動率と相関があるので、エラー率RERRを用いることにより、図示平均有効圧力Pmiを演算することなく、失火を正確に判定することができる。
2 筒内圧センサ(着火時期検出手段)
3 クランク角度位置センサ(運転状態検出手段)
4 電子制御ユニット
6 燃料噴射弁(燃料噴射手段)
9 排気還流通路(排気還流機構)
20 排気還流制御弁(排気還流機構)
21 アクセルセンサ(運転状態検出手段)
42 EGR補正量マップ値算出部(補正手段)
43 乗算部(補正手段)
44 スイッチ部(補正手段)
45 加算部(補正手段)
51 主噴射時期マップ値算出部(燃料噴射制御手段)
52 着火遅れ補正マップ値算出部(燃料噴射時期補正量算出手段)
53 乗算部(燃料噴射時期補正量算出手段)
54 スイッチ部(燃料噴射時期補正量算出手段)
55 加算部(燃料噴射制御手段)
56 第1着火遅れ補正マップ値算出部(燃料噴射時期補正量算出手段)
57 第2着火遅れ補正マップ値算出部(燃料噴射時期補正量算出手段)
58 第3着火遅れ補正マップ値算出部(燃料噴射時期補正量算出手段)
59 スイッチ部(燃料噴射時期補正量算出手段)
62 着火時期検出部(着火時期検出手段)
66 セタン価推定部(セタン価推定手段)
67 KCET算出部(補正手段、燃料噴射時期補正量算出手段)
68 判定パラメータ設定部(燃料噴射時期補正量算出手段)
69 スイッチ部(燃料噴射時期補正量算出手段)
Claims (1)
- 内燃機関の燃焼室に設けられ、該燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射手段を備える内燃機関の制御装置において、
第1のセタン価の燃料を基準として前記機関の運転状態に応じて設定された、前記燃料噴射手段による燃料噴射時期を格納した燃料噴射時期記憶手段と、
前記機関運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記燃料噴射時期記憶手段に格納された燃料噴射時期を、検出した機関運転状態に応じて検索して燃料噴射時期を決定し、前記燃料噴射手段による燃料噴射を実行する燃料噴射制御手段と、
前記第1のセタン価の燃料を基準として前記機関の運転状態に応じて設定された、前記燃焼室内に噴射された燃料の目標着火時期を格納した着火時期記憶手段と、
前記燃焼室内に噴射された燃料の実着火時期を検出する着火時期検出手段と、
前記目標着火時期に対する実着火時期の着火遅れを算出し、該算出した着火遅れに応じて、前記燃料のセタン価を推定するセタン価推定手段と、
前記機関の運転状態に応じて設定された、前記第1のセタン価より低いセタン価の燃料を使用した場合の着火遅れ補正値を格納し、異なるセタン価の燃料に対応した複数の着火遅れ補正値記憶手段と、
前記推定されたセタン価に基づいて、前記複数の着火遅れ補正値記憶手段の1つを選択し、該選択した着火遅れ補正値記憶手段に格納された着火遅れ補正値を、検出した機関運転状態に応じて検索し、該検索された着火遅れ補正値を燃料噴射時期補正量として算出する燃料噴射時期補正量算出手段とを備え、
前記燃料噴射制御手段は、前記燃料噴射時期補正量により前記燃料噴射時期を補正し、補正された燃料噴射時期に応じて燃料噴射を実行し、前記燃料噴射時期補正量算出手段は、前記機関の始動後に前記セタン価の推定が完了していないときは、前記複数の着火遅れ補正値記憶手段のうち、最も低いセタン価の燃料を使用した場合の着火遅れ補正値を格納した着火遅れ補正値記憶手段を選択することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005270106A JP4243601B2 (ja) | 2005-07-14 | 2005-09-16 | 内燃機関の制御装置 |
EP06013403.8A EP1744041B1 (en) | 2005-07-14 | 2006-06-28 | Control system for internal combustion engine |
US11/483,648 US7201138B2 (en) | 2005-07-14 | 2006-07-11 | Control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005205384 | 2005-07-14 | ||
JP2005270106A JP4243601B2 (ja) | 2005-07-14 | 2005-09-16 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007046592A JP2007046592A (ja) | 2007-02-22 |
JP4243601B2 true JP4243601B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=37660540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005270106A Expired - Fee Related JP4243601B2 (ja) | 2005-07-14 | 2005-09-16 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7201138B2 (ja) |
JP (1) | JP4243601B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101913945B1 (ko) | 2016-06-09 | 2018-10-31 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4243598B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2009-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP1775453A3 (en) * | 2005-10-13 | 2007-08-01 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
US7464681B2 (en) * | 2006-02-28 | 2008-12-16 | Caterpillar Inc. | Engine and engine control method |
US7980062B2 (en) * | 2007-06-15 | 2011-07-19 | Detroit Diesel Corporation | Cold start white smoke aftertreatment protection |
JP4826560B2 (ja) | 2007-08-13 | 2011-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
JP4872900B2 (ja) * | 2007-12-17 | 2012-02-08 | 株式会社豊田中央研究所 | 圧縮着火式内燃機関の燃料セタン価推定装置及び圧縮着火式内燃機関の制御装置 |
JP4743551B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
US20100180866A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-22 | Becker Richard A | System and method for defining piezoelectric actuator waveform |
JP5272750B2 (ja) * | 2009-01-26 | 2013-08-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置および方法 |
DE102010003281A1 (de) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Abgasrückführungsrate für Verbrennungsmotoren im Magerbetrieb |
JP6129333B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2017-05-17 | ボルボトラックコーポレーション | 燃料噴射を制御する方法及びシステム |
US10030602B2 (en) * | 2014-07-22 | 2018-07-24 | The Regents Of The University Of Michigan | Adaptive machine learning method to predict and control engine combustion |
GB201417304D0 (en) * | 2014-10-01 | 2014-11-12 | Delphi International Operations Luxembourg S.�.R.L. | Method to determine cetane number |
DE102017000732A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Mazda Motor Corporation | Motorsteuerung bzw. Regelung |
DE102018122963A1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Keyou GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eines Gasmotors |
US10815919B2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-10-27 | Cummins Inc. | Engine control based on combustion misfire of exhaust gas recirculation cylinder |
JP2024048280A (ja) * | 2022-09-27 | 2024-04-08 | 株式会社Subaru | エンジン制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61229947A (ja) | 1985-04-02 | 1986-10-14 | Nippon Soken Inc | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
JP3622446B2 (ja) | 1997-09-30 | 2005-02-23 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 |
US6966295B2 (en) | 2001-05-22 | 2005-11-22 | Hitachi, Ltd. | Compression ignition internal combustion engine |
JP3798741B2 (ja) | 2002-09-09 | 2006-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2004239230A (ja) | 2003-02-10 | 2004-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
-
2005
- 2005-09-16 JP JP2005270106A patent/JP4243601B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-11 US US11/483,648 patent/US7201138B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101913945B1 (ko) | 2016-06-09 | 2018-10-31 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070012289A1 (en) | 2007-01-18 |
US7201138B2 (en) | 2007-04-10 |
JP2007046592A (ja) | 2007-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4243601B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4414377B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4243598B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4226580B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4558778B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4242390B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP1793110B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP4409376B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4312752B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4253654B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP1744040B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP4633695B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4387384B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP1744041B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP4430626B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4347308B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006009600A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4667275B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4789785B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007239738A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4171482B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP1744039B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP4694465B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008133753A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090105 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |