JP5888290B2 - 内燃機関用電子制御装置 - Google Patents
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Description
エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
クランク角信号が入力されるごとに、計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
予測手段によって予測された信号周期の間に、回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が短く、クランク軸の回転が加速しているとみなせる場合、予測手段によって予測された信号周期の間に生成される詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が短くなるように、詳細クランク角信号を生成するものであり、
詳細クランク角信号生成手段は、予測された信号周期の間に、予め定められたN(Nは整数)個の詳細クランク角信号を生成するものであり、過去の信号周期よりも予測された信号周期が短く、クランク軸の回転が加速しているとみなせる場合、予測手段によって予測された信号周期の間に生成される詳細クランク角信号の最初の信号間隔を、過去の信号周期と予測された信号周期の平均値をNで割った値から、クランク軸の回転の角加速度に応じた値を減算して算出することにより、過去の信号周期をNで割った値よりも短く、予測された信号周期をNで割った値よりも長く設定することを特徴とする。
エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
クランク角信号が入力されるごとに、計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
予測手段によって予測された信号周期の間に、回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が長く、クランク軸の回転が減速しているとみなせる場合、予測手段によって予測された信号周期の間に生成される詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が長くなるように、詳細クランク角信号を生成するものであり、
詳細クランク角信号生成手段は、予測された信号周期の間に、予め定められたN(Nは整数)個の詳細クランク角信号を生成するものであり、過去の信号周期よりも予測された信号周期が長く、クランク軸の回転が減速しているとみなせる場合、予測手段によって予測された信号周期の間に生成される詳細クランク角信号の最初の信号間隔を、過去の信号周期と予測された信号周期の平均値をNで割った値から、クランク軸の回転の角加速度に応じた値を加算して算出することにより、過去の信号周期をNで割った値よりも長く、予測された信号周期をNで割った値よりも短く設定することを特徴とする。
10 クランク軸センサ
20 エンジンECU
26 マイコン
34 角度検出部
52 周期計測部
54 周期予測部
56 信号間隔演算部
58 詳細クランク角信号生成部
Claims (7)
- エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
前記クランク角信号が入力されるごとに、前記計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された信号周期の間に、前記回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
前記詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が短く、前記クランク軸の回転が加速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が短くなるように、詳細クランク角信号を生成するものであり、
前記詳細クランク角信号生成手段は、前記予測された信号周期の間に、予め定められたN(Nは整数)個の詳細クランク角信号を生成するものであり、過去の信号周期よりも予測された信号周期が短く、前記クランク軸の回転が加速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔を、前記過去の信号周期と前記予測された信号周期の平均値をNで割った値から、前記クランク軸の回転の角加速度に応じた値を減算して算出することにより、前記過去の信号周期をNで割った値よりも短く、前記予測された信号周期をNで割った値よりも長く設定することを特徴とする内燃機関用電子制御装置。 - 前記詳細クランク角信号生成手段は、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の2番目以降の信号間隔を算出する際、算出しようとする信号間隔の1つ前の信号間隔を基準として、前記クランク軸の回転の角加速度に応じた値を減算して、該当する信号間隔を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関用電子制御装置。
- エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
前記クランク角信号が入力されるごとに、前記計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された信号周期の間に、前記回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
前記詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が長く、前記クランク軸の回転が減速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が長くなるように、前記詳細クランク角信号を生成するものであり、
前記詳細クランク角信号生成手段は、前記予測された信号周期の間に、予め定められたN(Nは整数)個の詳細クランク角信号を生成するものであり、過去の信号周期よりも予測された信号周期が長く、前記クランク軸の回転が減速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔を、前記過去の信号周期と前記予測された信号周期の平均値をNで割った値から、前記クランク軸の回転の角加速度に応じた値を加算して算出することにより、前記過去の信号周期をNで割った値よりも長く、前記予測された信号周期をNで割った値よりも短く設定することを特徴とする内燃機関用電子制御装置。 - 前記詳細クランク角信号生成手段は、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の2番目以降の信号間隔を算出する際、算出しようとする信号間隔の1つ前の信号間隔を基準として、前記クランク軸の回転の角加速度に応じた値を加算して、該当する信号間隔を算出することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関用電子制御装置。
- エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
前記クランク角信号が入力されるごとに、前記計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された信号周期の間に、前記回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
前記詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が短く、前記クランク軸の回転が加速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が短くなるように、詳細クランク角信号を生成するものであり、
前記詳細クランク角信号生成手段は、前記詳細クランク角信号の信号間隔Tμ(n)を、以下の数式2に従って算出することを特徴とする内燃機関用電子制御装置。
- エンジンのクランク軸の回転に伴って、所定の回転角度間隔で発生するクランク角信号を入力し、そのクランク角信号の信号周期を計測する計測手段と、
前記クランク角信号が入力されるごとに、前記計測手段により計測された過去の信号周期に基づき、次回のクランク角信号が入力されるまでの信号周期を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された信号周期の間に、前記回転角度間隔よりも詳細な間隔でクランク軸の回転角度位置を示す詳細クランク角信号を生成する詳細クランク角信号生成手段と、を備え、
前記詳細クランク角信号生成手段は、過去の信号周期よりも予測された信号周期が長く、前記クランク軸の回転が減速しているとみなせる場合、前記予測手段によって予測された信号周期の間に生成される前記詳細クランク角信号の最初の信号間隔から徐々に信号間隔が長くなるように、前記詳細クランク角信号を生成するものであり、
前記詳細クランク角信号生成手段は、前記詳細クランク角信号の信号間隔Tμ(n)を、以下の数式3に従って算出することを特徴とする内燃機関用電子制御装置。
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