JP4775222B2 - 逓倍パルス生成装置、逓倍パルス生成方法、画像形成装置、及び画像読取装置 - Google Patents
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Description
請求項8記載の発明は、請求項1〜7いずれかに記載の逓倍パルス生成装置において、 検出信号出力手段として光学式エンコーダを備えたものである。既述の通り、エンコーダの物理的な解像度を高くするのには、製造上あるいはコスト上、限界がある。そこで、本発明の逓倍パルス生成装置によってエンコーダからの検出信号を逓倍した逓倍パルスを生成するようにすれば、低解像度のエンコーダであっても信頼性の高い逓倍パルスを得ることができる。
また、請求項10記載の発明は、駆動対象が予め設定された一定量駆動される度に出力される検出信号を所定の逓倍数にて逓倍した逓倍パルスを生成する逓倍パルス生成方法であって、検出信号が出力される度に該出力された検出信号と前回出力された検出信号との時間間隔である実周期を計測し、検出信号が出力される度に該検出信号の出力によって計測された実周期を含む過去少なくとも2つ以上の実周期に基づいて次に再び検出信号が出力されるまでの時間間隔を予測し、検出信号が出力される度に上記逓倍数の逓倍パルスを順次生成し、該逓倍パルスの生成は、該逓倍パルスを生成する時間間隔である逓倍周期が、前回出力された検出信号に対応した最終の逓倍パルスの逓倍周期から今回生成する逓倍パルスにおける最終の逓倍パルスの逓倍周期まで段階的に変化するよう、且つ、生成する逓倍パルス毎の逓倍周期の合計が予測周期と一致するように行う。
次に、請求項11記載の発明は、インクを吐出することにより被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する記録制御手段と、上記駆動対象としての、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを画像の形成に対応した主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、請求項1〜8いずれかに記載の逓倍パルス生成装置とを備えた画像形成装置であり、記録制御手段は、キャリッジがキャリッジ移動手段によって移動されている際、逓倍パルス生成手段にて生成される逓倍パルスを吐出タイミングとして用いる。
[第1実施形態]
(1)多機能装置の全体構成
図1は、本発明が適用された多機能装置(MFD:Multi FunctionDevice )1の斜視図であり、図2は、その側断面図である。
(2)画像形成部の構成
続いて、多機能装置1が備える画像形成部13の構成についてより具体的に説明する。図3は、多機能装置1の画像形成部13の構成を表す概略構成図である。図3に示した画像形成部13は、図1,2で説明した多機能装置1における画像形成部13を、キャリッジ17の駆動の観点から模式的に示したものである。そのため、図1,2で説明した構成要素と同じものについては、同符号を付す。
(3)多機能装置の電気的構成
次に、多機能装置1の電気的構成について、図4に基づいて説明する。本実施形態の多機能装置1は、図4に示す如く、装置全体の各種制御を統括するCPU51と、このCPU51により実行される各種制御処理のプログラムやデータ等が格納されたROM52、CPU51の演算時に各種データが一時的に格納されるRAM53、上述した各種エンコーダ43,48,49からの信号(パルス信号)に基づく各種処理を行うエンコーダ処理部54、各種モータ10,41,46の駆動を制御する駆動制御部55、記録ヘッド15による画像の形成(インク吐出)を制御する記録制御部56、CIS33による画像の読み取りを制御する読取制御部57、各種エンコーダ43,48,49からのパルス信号よりも十分に周期が短いクロック信号を生成して当該多機能装置1内の各部に供給するクロック生成部90などを備え、これらがバス59を介して接続されている。バス59には、既述の操作パネル部29も接続されているほか、外部インタフェース(I/F)58も接続されている。この外部インタフェース58は、USB、LAN、FAX、TEL(音声電話)などの各種インタフェースを備えており、この外部インタフェース58を介して、これら各種インタフェースに対応した外部機器と接続することが可能となっている。
(4)逓倍パルスの生成方法
次に、記録エンコーダ処理部60及び読取エンコーダ処理部70において行われる逓倍パルスの生成について説明する。本実施形態では、逓倍パルス生成の基本的方法は、記録エンコーダ処理部60と読取エンコーダ処理部70のいずれも同じである。そのため、以下の説明では、記録エンコーダ処理部60において行われる処理について説明すると共に、記録エンコーダ処理部60の各構成要素の符号には読取エンコーダ処理部70における対応する構成要素の符号を括弧書きで付加し、特に断りのない限り、読取エンコーダ処理部70においても同様に処理されるものとする。
(5)第1実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態の多機能装置1では、記録ヘッド15による画像形成(インク吐出)のタイミングとして、記録エンコーダ処理部60にて生成される逓倍パルスが用いられる。この逓倍パルスは、エンコーダエッジの検出毎(エッジ検出信号が出力される度)に所定の逓倍数Rだけ生成される。そして、その生成は、直前のエンコーダ周期における最終の逓倍パルスの逓倍周期tpRと、予測された予測周期Teとに基づき、逓倍周期が直線的(段階的)に滑らかに変化していくように行われる。具体的には、上記式(1)の演算式によってr番目の逓倍パルスの逓倍周期terが算出される。これは即ち、予測周期Teから算出される平均速度がちょうどこの予測周期期間における中心となることを意味する。
上記第1実施形態では、逓倍パルスの逓倍周期を、式(1)の演算式により算出するようにしたが、本実施形態では、後に述べる式(13)を用いて算出する。それ以外の処理や装置構成については、上記第1実施形態の多機能装置1と全く同じである。
尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
Claims (12)
- 駆動対象が予め設定された一定量駆動される度に検出信号を出力する検出信号出力手段を有し、該検出信号出力手段からの検出信号を所定の逓倍数にて逓倍した逓倍パルスを生成する逓倍パルス生成装置であって、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に、該出力された検出信号と前回出力された検出信号との時間間隔である実周期を計測する実周期計測手段と、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に、該検出信号の出力によって前記実周期計測手段により計測された実周期を含む過去少なくとも2つ以上の前記実周期に基づいて、次に再び前記検出信号出力手段から検出信号が出力されるまでの時間間隔を予測する予測手段と、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に前記逓倍数の逓倍パルスを順次生成する逓倍パルス生成手段と、
を備え、
前記逓倍パルス生成手段は、前記検出信号出力手段にて検出信号が出力される度に、前記実周期計測手段により計測された実周期と前記予測手段により予測された時間間隔である予測周期とに基づき、該実周期から該予測周期への変化量に応じて、前記逓倍パルスを生成する時間間隔である逓倍周期も順次変化するように、前記逓倍パルスを生成する
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項1記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記逓倍パルス生成手段は、前記逓倍周期が直線的に変化するように前記逓倍パルスを生成する
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項1又は2記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記逓倍パルス生成手段は、
前記検出信号出力手段にて検出信号が出力されたとき、前回出力された前記検出信号に対応した最終の逓倍パルスの逓倍周期をTp/R(但し、Tpは前記実周期計測手段にて計測された実周期、Rは前記逓倍数)と仮定すると共に、今回生成する前記逓倍パルスにおける最終の逓倍パルスの逓倍周期をTe/R(但し、Teは前記予測手段にて予測された予測周期)に設定して、前記Tp/Rから前記Te/Rまで順次変化するように、前記逓倍パルスを生成する
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 駆動対象が予め設定された一定量駆動される度に検出信号を出力する検出信号出力手段を有し、該検出信号出力手段からの検出信号を所定の逓倍数にて逓倍した逓倍パルスを生成する逓倍パルス生成装置であって、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に、該出力された検出信号と前回出力された検出信号との時間間隔である実周期を計測する実周期計測手段と、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に、該検出信号の出力によって前記実周期計測手段により計測された実周期を含む過去少なくとも2つ以上の前記実周期に基づいて、次に再び前記検出信号出力手段から検出信号が出力されるまでの時間間隔を予測する予測手段と、
前記検出信号出力手段から検出信号が出力される度に前記逓倍数の逓倍パルスを順次生成する逓倍パルス生成手段と、
を備え、
前記逓倍パルス生成手段は、前記検出信号出力手段にて検出信号が出力される度に、逓倍パルスを生成する時間間隔である逓倍周期が、前回出力された前記検出信号に対応した最終の逓倍パルスの逓倍周期から今回生成する前記逓倍パルスにおける最終の逓倍パルスの逓倍周期まで段階的に変化するよう、且つ、生成する前記逓倍パルス毎の前記逓倍周期の合計が前記予測周期と一致するように、前記逓倍パルスを生成する
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項4記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記逓倍パルス生成手段は、前記逓倍周期が直線的に変化するように前記逓倍パルスを生成する
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項1〜5いずれかに記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記逓倍パルス生成手段は、
生成すべき逓倍パルスにおける最終の逓倍パルスを生成した時に、すでに前記検出信号出力手段にて次の前記検出信号が出力されたか否かを判断する検出信号判断手段と、
前記次の検出信号が出力されてから前記最終の逓倍パルスが生成される場合における該次の検出信号の出力から該最終の逓倍パルスが生成されるまでの時間である超過時間を計測する超過時間計測手段と、
前記検出信号判断手段にて前記次の検出信号がすでに出力されたと判断された場合に、前記超過時間計測手段にて計測された前記超過時間が予め設定した超過量判定値を超えているか否かを判断する超過量判定手段と、
を備え、前記超過量判定手段にて前記超過量を超えていると判断されたときは、前記次の検出信号の出力に対応して生成すべき前記逓倍パルスのうち最初の逓倍パルスは生成しない
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項6記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記超過量判定値は、前記次の検出信号の出力に対応して生成すべき前記逓倍パルスにおける最初の逓倍パルスの逓倍周期である
ことを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 請求項1〜7いずれかに記載の逓倍パルス生成装置であって、
前記検出信号出力手段は光学式エンコーダであることを特徴とする逓倍パルス生成装置。 - 駆動対象が予め設定された一定量駆動される度に出力される検出信号を所定の逓倍数にて逓倍した逓倍パルスを生成する逓倍パルス生成方法であって、
前記検出信号が出力される度に、該出力された検出信号と前回出力された検出信号との時間間隔である実周期を計測し、
前記検出信号が出力される度に、該検出信号の出力によって計測された前記実周期を含む過去少なくとも2つ以上の前記実周期に基づいて、次に再び前記検出信号が出力されるまでの時間間隔を予測し、
前記検出信号が出力される度に、前記逓倍数の逓倍パルスを順次生成し、該逓倍パルスの生成は、前記計測された実周期と、前記予測された時間間隔である予測周期とに基づき、該実周期から該予測周期への変化量に応じて該逓倍パルスを生成する時間間隔である逓倍周期も順次変化するように行う
ことを特徴とする逓倍パルス生成方法。 - 駆動対象が予め設定された一定量駆動される度に出力される検出信号を所定の逓倍数にて逓倍した逓倍パルスを生成する逓倍パルス生成方法であって、
前記検出信号が出力される度に、該出力された検出信号と前回出力された検出信号との時間間隔である実周期を計測し、
前記検出信号が出力される度に、該検出信号の出力によって計測された前記実周期を含む過去少なくとも2つ以上の前記実周期に基づいて、次に再び前記検出信号が出力されるまでの時間間隔を予測し、
前記検出信号が出力される度に、前記逓倍数の逓倍パルスを順次生成し、該逓倍パルスの生成は、該逓倍パルスを生成する時間間隔である逓倍周期が、前回出力された前記検出信号に対応した最終の逓倍パルスの逓倍周期から今回生成する前記逓倍パルスにおける最終の逓倍パルスの逓倍周期まで段階的に変化するよう、且つ、生成する前記逓倍パルス毎の前記逓倍周期の合計が前記予測周期と一致するように行う
ことを特徴とする逓倍パルス生成方法。 - インクを吐出することにより被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する記録制御手段と、
前記駆動対象としての、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記画像の形成に対応した主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、
請求項1〜8いずれかに記載の逓倍パルス生成装置と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記キャリッジが前記キャリッジ移動手段によって移動されている際、前記逓倍パルス生成手段にて生成される前記逓倍パルスを前記吐出タイミングとして用いる
ことを特徴とする画像形成装置。 - 原稿に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段による画像の読み取りタイミングを制御する読取制御手段と、
前記画像読取手段を前記画像の読み取りに対応した主走査方向に移動させる画像読取移動手段と、
請求項1〜8いずれかに記載の逓倍パルス生成装置と、
を備え、
前記読取制御手段は、前記画像読取手段が前記画像読取移動手段によって移動されている際、前記逓倍パルス生成手段にて生成される前記逓倍パルスを前記読み取りタイミングとして用いる
ことを特徴とする画像読取装置。
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