JP2023079051A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クランク信号に代えてカム信号に基づいてエンジン制御を実行する擬似タイミングを生成するタイミング生成部を２重化することなく、タイミング生成部が異常であると安価に判定できる技術を提供する。【解決手段】エンジン制御装置１０は、実擬似タイミング生成部５４、５６と、理論擬似タイミング生成部７２と、異常判定部７２とを備える。実擬似タイミング生成部は、今回と前回とのカム信号の間隔を逓倍数で除算して生成した周期のアングルクロックのカウント数に基づいて、エンジン制御が実行される実擬似タイミングを生成する。理論擬似タイミング生成部は、実擬似タイミング生成部が生成すると推定される実擬似タイミングの理論擬似タイミングを、今回と前回とのカム信号の間隔に基づいて生成する。異常判定部は、実擬似タイミングと理論擬似タイミングとの差が所定値以上の場合、実擬似タイミング生成部を異常と判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、クランク信号に代えてカム信号に基づいてエンジン制御を行う技術に関する。

車両のエンジン制御装置は、クランク軸の回転に応じて所定の角度間隔で発生するパルス列であるクランク信号が正常の場合、クランク信号のパルス間隔を所定の逓倍数で除算した周期のアングルクロックを生成する。そして、エンジン制御装置は、アングルクロックのカウント数が示すクランク軸の所定の回転角度位置においてエンジン制御を行う。

これに対し、クランク信号が異常の場合、クランク信号に代えてカム信号に基づいてエンジン制御を行う技術が知られている。カム信号に基づいてエンジン制御が行われる場合、例えば、通常のエンジン制御ではなく、車両を退避走行させるためのフェイルセーフ用のエンジン制御が行われる。

下記の特許文献１に記載された技術では、クランク信号に異常が発生すると、クランク信号に代えてカム信号の周期を逓倍数で除算してアングルクロックを生成する。そして、アングルクロックのカウント数に基づいて生成された擬似タイミングにしたがって、エンジン制御が行われる。

特許４５８２２５２号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、タイミング生成部に異常が発生すると、異常なタイミング生成部が生成する擬似タイミングに基づいてエンジン制御が実行されるという課題が見出された。

擬似タイミングを生成するタイミング生成部が異常であると判定できれば、エンジン制御を中止して車両を停止させる等の適切な処理を実行できる。例えば、タイミング生成部を２重化し、２個のタイミング生成部が出力するアングルクロックのカウント数を比較すれば、アングルクロックを生成するタイミング生成部のどちらかが異常であると判定できる。しかしながら、異常判定のために、アングルクロックを生成するタイミング生成部を２重化するとコストが増加する。

本開示の１つの局面は、クランク信号に代えてカム信号に基づいてエンジン制御を実行する擬似タイミングを生成するタイミング生成部を２重化することなく、タイミング生成部が異常であると安価に判定できる技術を提供することにある。

本開示の１つの態様によるエンジン制御装置は、実擬似タイミング生成部（５４、５６）と、理論擬似タイミング生成部（７２、Ｓ４００～Ｓ４１０、Ｓ４３４）と、異常判定部（７２、Ｓ４２０～Ｓ４３２、Ｓ４４０、Ｓ４７０）とを備える。

実擬似タイミング生成部は、エンジンのクランク軸の回転に応じて所定のクランク角度間隔で発生するクランク信号が異常の場合、カム軸の回転に応じて所定のカム角度間隔で発生するカム信号に基づき、今回のカム信号が検出されると、今回のカム信号と前回のカム信号との間隔を、予め設定された逓倍数で除算した周期のアングルクロックを生成し、アングルクロックのカウント数に基づいて、今回のカム信号と次回のカム信号との間で実行されるエンジン制御の実擬似タイミングを生成する。

理論擬似タイミング生成部は、カム信号が検出されると実行されるカム割込処理において、実擬似タイミング生成部がアングルクロックのカウント数に基づいて生成すると推定される実擬似タイミングの理論擬似タイミングを、今回のカム信号と前回のカム信号との間隔に基づいて生成する。

異常判定部は、実擬似タイミング生成部が生成する実擬似タイミングで起動される擬似割込処理において、実擬似タイミングと理論擬似タイミング生成部が生成する理論擬似タイミングとの差が所定値以上の場合、実擬似タイミング生成部を異常と判定する。

このような構成によれば、実擬似タイミング生成部が生成する実擬似タイミングと、理論擬似タイミング生成部が生成する理論擬似タイミングとの差に基づいて、実擬似タイミング生成部の異常を判定できる。これにより、アングルクロックを生成する実擬似タイミング生成部を２重化することなく、安価に実擬似タイミング生成部の異常を判定できる。

第１実施形態のエンジン制御装置の構成を示すブロック図。 カム信号のタイマの構成を示すブロック図。 カム割込処理を示すフローチャート。 擬似割込処理を示すフローチャート。 アングルクロック生成回路の異常時を示すタイムチャート。 第２実施形態の擬似割込処理を示すフローチャート。 エンジン回転数上昇時の角度カウンタの変化を示すタイムチャート。 第３実施形態のカム割込処理を示すフローチャート。 擬似割込処理を示すフローチャート。 エンジン回転数上昇時の角度カウンタの変化を示すタイムチャート。

以下、図を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示すマイクロコンピュータ１０は、車載のＥＣＵに使用されており、インジェクタの噴射制御、燃料の点火制御等のエンジン制御を行う。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略である。マイクロコンピュータ１０は、フリーランカウンタ２０と、タイマ２２、２４と、タイマ回路３０と、割込選択部６０と、エンジン制御部７０と、を備えている。

フリーランカウンタ２０は、一定周期のクロック信号をカウントして時間を計測するカウンタである。フリーランカウンタ２０のカウント数は、オーバーフローすると０に戻る。
タイマ２２、２４は２重系を構成しており、それぞれにクランク軸の回転に応じて所定の角度間隔で発生するパルス列であるクランク信号が入力される。エンジン制御部７０でタイマ２２、２４の出力が比較されて不一致の場合、タイマ２２、２４のいずれかが異常であると判定される。この場合、クランク信号に代えて、カム信号に基づいてエンジン制御が実行される。

タイマ２２、２４は、フリーランカウンタ２０のカウント数に基づいて、クランク信号のパルスエッジ間の周期であるクランク信号間隔と、クランク信号のパルスエッジが発生するときのクランクタイミングと、を計測してエンジン制御部７０に出力する。本実施形態では、クランク信号の周期を表すクランク角度間隔は１０°ＣＡである。ＣＡは、Crank Angleの略である。

タイマ回路３０は、タイマ４０、５０と、入力切換部５２と、アングルクロック生成回路５４と、角度タイマ５６と、を備えている。
タイマ４０、５０は２重系を構成している。後述するエンジン制御部７０でタイマ４０、５０の出力が比較されて不一致の場合、タイマ４０、５０のいずれかが異常であると判定される。この場合、エンジンを停止し、車両を停止させるなどの適切なフェイルセーフ処理が実行される。

タイマ４０、５０には、カム軸の回転に応じて所定の角度間隔で発生するカム信号が入力される。本実施形態では、カム信号の周期を表すカム角度間隔は１８０°ＣＡである。タイマ４０、５０は、カム信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの発生タイミングであるカムタイミングと、カム信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジのカウント数であるカムカウント数とをエンジン制御部７０に出力する。

タイマ４０とタイマ５０との構成は実質的に同一であるから、タイマ４０を例にしてその構成を説明する。以下、カム信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジをカムエッジとも言う。

図２に示すように、タイマ４０は、エッジ検出部４２と、キャプチャレジスタ４４と、インクリメント部４６と、エッジカウンタ４８と、を備えている。
エッジ検出部４２は、カムエッジを検出する。エッジ検出部４２は、カムエッジの検出信号をカム割込要求として割込選択部６０に出力する。キャプチャレジスタ４４は、エッジ検出部４２がカムエッジの検出信号を出力すると、そのときのフリーランカウンタ２０のカウント数をカムタイミングとして出力する。

インクリメント部４６は、エッジ検出部４２がカムエッジの検出信号を出力すると、エッジカウンタ４８の値を＋１してエッジカウンタ４８に設定する。エッジカウンタ４８は、カムエッジのカウント数をカムカウント数として出力する。

図１に示すように、入力切換部５２は、タイマ２２からクランクタイミングを入力し、タイマ４０からカムタイミングを入力する。入力切換部５２は、クランク信号が正常時にはクランクタイミングを選択してアングルクロック生成回路５４に出力し、クランク信号が異常時にはカムタイミングを選択してアングルクロック生成回路５４に出力する。

アングルクロック生成回路５４は、入力切換部５２からクランクタイミングが出力される場合は、クランク信号に応じた逓倍数で今回のクランクタイミングと前回のクランクタイミングとの時間間隔を除算した周期のアングルクロックを生成する。また、アングルクロック生成回路５４は、入力切換部５２からカムタイミングが出力される場合は、カムタイミングに応じた逓倍数で今回のカムタイミングと前回のカムタイミングとの時間間隔を除算した周期のアングルクロックを生成する。

したがって、エンジン回転数が上昇するとアングルクロックの周期は短くなり、エンジン回転数が低下するとアングルクロックの周期は長くなる。
例えば、アングルクロック生成回路５４は、入力切換部５２の出力がクランクタイミングの場合、クランクタイミングの時間間隔を１０で除算した１°ＣＡに対応する周期のアングルクロックを生成する。アングルクロック生成回路５４は、入力切換部５２の出力がカムタイミングの場合、カムタイミングの時間間隔を１８０で除算した１°ＣＡに対応する周期のアングルクロックを生成する。

そして、アングルクロック生成回路５４の角度カウンタは、アングルクロックのクロック数をカウントし、カウント数を出力する。
角度タイマ５６は、アングルクロック生成回路５４から出力される角度カウンタのカウント数と、３０°ＣＡに対応する角度カウンタのカウント数である比較値とを比較する。角度タイマ５６は、角度カウンタのカウント数と比較値とが一致すると、３０°ＣＡ毎に一致信号を擬似割込要求として割込選択部６０に出力する。

また、角度タイマ５６は、角度カウンタのカウント数と比較値とが一致すると、そのときのフリーランカウンタ２０の値を、後述する擬似イベントが３０°ＣＡ毎に実行される実擬似タイミングとしてエンジン制御部７０に出力する。これにより、今回のカム信号と次回のカム信号との間で実行されるエンジン制御の実擬似タイミングが生成される。

角度カウンタのカウント数と比較される比較値は、割込制御部７２により、レジスタ等に設定される。
割込選択部６０は、タイマ４０から出力される１８０°ＣＡ毎のカム割込要求と、角度タイマ５６から出力される３０°ＣＡの擬似割込要求と、図示しない他のマイクロコンピュータから出力される割込要求とから、割込要求を早いものから順番に受け付ける。割込選択部６０は、受け付けた割込要求をエンジン制御部７０に出力する。

エンジン制御部７０は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリと、を中心に構成されている。エンジン制御部７０は、ＣＰＵが半導体メモリに格納されているプログラムを実行することで実現される機能の構成として、割込制御部７２と、インジェクタ制御部７４と、点火制御部７６と、などを備えている。

割込制御部７２は、割込選択部６０から１８０°ＣＡ毎にカム割込要求が出力されると、後述するカム割込処理を実行する。割込制御部７２は、割込選択部６０から３０°ＣＡ毎に擬似割込要求が出力されると、擬似イベントとして、後述する擬似割込処理を実行する。

インジェクタ制御部７４は、割込選択部６０から擬似割込要求が出力されると、３０°ＣＡ毎に実行される擬似イベントとしてインジェクタの噴射制御を実行する。点火制御部７６は、割込選択部６０から擬似割込要求が出力されると、３０°ＣＡ毎に実行される擬似イベントとして燃料の点火制御を実行する。

インジェクタ制御部７４と点火制御部７６とは、クランク信号の正常時には、クランク信号に基づいて生成される３０°ＣＡ毎の擬似割込要求により、通常のエンジン制御を実行する。

インジェクタ制御部７４と点火制御部７６とは、クランク信号の異常時には、カム信号に基づいて生成される３０°ＣＡ毎の擬似割込要求により、エンジン制御として、車両を安全な場所に退避させる退避走行処理を実行する。

割込制御部７２は、クランク信号の異常時に、カム割込処理で算出される１８０°ＣＡに対応する時間間隔であるカム信号間隔に基づいて、３０°ＣＡ毎に実行される前述した擬似イベントの理論タイミングを算出する。

［１－２．処理］
（１）カム割込処理
マイクロコンピュータ１０が実行するカム割込処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３に示すカム割込処理は、割込選択部６０がカム割込要求を出力すると、カム軸の回転に応じて１８０°ＣＡ毎に実行される。

Ｓ４００において割込制御部７２は、タイマ４０、５０が出力するカムタイミングが一致している場合、タイマ４０から今回のカムタイミングを取得する。
Ｓ４０２において割込制御部７２は、次式（１）から今回のカムタイミングと前回のカムタイミングとの間隔であるカム信号の時間間隔を算出する。

カム信号の時間間隔＝今回のカムタイミング－前回のカムタイミング ・・・（１）
割込制御部７２は、カムタイミングをフリーランカウンタ２０のカウント数として取得するので、式（１）で算出されるカム信号の時間間隔は、フリーランカウンタ２０のカウント数の差として算出される。

Ｓ４０４において割込制御部７２は、次式（２）から１°ＣＡ時間を算出する。本実施形態では、式（２）のカム信号の角度間隔は１８０°ＣＡである。
１°ＣＡ時間＝カム信号の時間間隔／カム信号の角度間隔・・・（２）
Ｓ４０４で算出された１°ＣＡ時間は、アングルクロック生成回路５４が正常であれば、今回のカムエッジによりアングルクロック生成回路５４が生成するアングルクロックの周期と一致する。

Ｓ４０６において割込制御部７２は、次式（３）から今回検出されたカムエッジのカムタイミングの次に実行される擬似３０°ＣＡの理論擬似タイミングを算出する。式（３）で算出される理論擬似タイミングは、角度タイマ５６がアングルクロックのカウント数に基づいて生成すると推定される実擬似タイミングの理論タイミングである。

理論擬似タイミング＝今回のカムタイミング＋１°ＣＡ時間×擬似３０°ＣＡまでのオフセット角度 ・・・（３）
式（３）において擬似３０°ＣＡまでのオフセット角度とは、次に実行される擬似イベントのＣＡと、今回のカムエッジのＣＡとの角度差である。

Ｓ４０８において割込制御部７２は、角度タイマ５６において角度カウンタのカウント数と比較される比較値を、Ｓ４０６で算出した理論擬似タイミングに対応する値に設定する。これにより、角度カウンタのカウント数が比較値と一致すると、今回のカムエッジの次の擬似イベントの擬似割込要求が角度タイマ５６から出力される。

Ｓ４１０において割込制御部７２は、今回のカムタイミングを前回のカムタイミングとして設定する。
（２）擬似割込処理
マイクロコンピュータ１０が３０°ＣＡ毎に実行する擬似割込処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示す擬似割込処理は、割込選択部６０から擬似割込要求が出力されると実行される。

Ｓ４２０において割込制御部７２は、角度タイマ５６から実擬似タイミングを取得する。アングルクロック生成回路５４および角度タイマ５６を備えるタイマ回路３０が正常であれば、理論擬似タイミングと実擬似タイミングとの差は所定値以下になる。

Ｓ４２２において割込制御部７２は、理論擬似タイミングと実擬似タイミングとの差を判定する所定値を次式（４）から算出する。所定値は、所定角度を所定時間に換算した値である。

所定値＝所定角度×１°ＣＡ時間 ・・・（４）
ここで、図５に示すように、タイマ回路３０の異常としてアングルクロック生成回路５４が異常になり、アングルクロック生成回路５４の角度カウンタのカウント速度が上昇すると、実擬似タイミングが理論擬似タイミングからずれてタイミング差が生じる。実擬似タイミングが理論擬似タイミングからずれると、インジェクタ制御や点火制御等のエンジン制御を適切なタイミングで実行できない。

尚、タイマ回路３０の異常として角度タイマ５６が異常になることもある。この場合にも、角度タイマ５６から出力される実擬似タイミングが理論擬似タイミングからずれることがある。

Ｓ４２４において割込制御部７２は、理論擬似タイミングと実擬似タイミングとの差が所定値以上であるか否かを判定する。Ｓ４２４で実擬似タイミングと比較される理論擬似タイミングは、図３のＳ４０６または図４のＳ４３４で設定された値である。Ｓ４２４の判定がＹｅｓであれば、割込制御部７２は、処理をＳ４２８に移行する。

Ｓ４２４の判定がＮｏであれば、Ｓ４２６において割込制御部７２は、タイマ回路３０は正常であると判断し、異常カウンタをクリアして処理をＳ４３４に移行する。
Ｓ４２８において割込制御部７２は、タイマ回路３０の仮異常の回数をカウントする異常カウンタをインクリメントする。Ｓ４３０において割込制御部７２は、異常カウンタの値が所定回数以上であるか否かを判定する。

異常カウンタは、Ｓ４２４の判定がＮｏの場合、クリアされる。したがって、異常カウンタの値が所定回数以上になるのは、Ｓ４２４の判定が所定回数以上、連続してＹｅｓになるとき、つまり、タイマ回路３０が所定回数以上、仮異常であると連続して判定されるときである。

Ｓ４３０の判定がＮｏであれば、処理はＳ４３４に移行する。
Ｓ４３０の判定がＹｅｓであれば、Ｓ４３２において割込制御部７２は、タイマ回路３０は本異常であると判定し、本処理を終了する。これにより、Ｓ４３４、Ｓ４３６が実行されず、次の擬似イベントが起動される理論擬似タイミングが設定されないので、インジェクタ制御および点火制御等の車両を走行させるエンジン制御と、本処理とは実行されない。その結果、車両は停止する。

Ｓ４３４において割込制御部７２は、次式（５）から次の理論擬似タイミングを算出する。式（５）で使用される１°ＣＡ時間は、図３のＳ４０４で算出された値である。式（５）で算出される理論擬似タイミングは、角度タイマ５６がアングルクロックのカウント数に基づいて生成すると推定される実擬似タイミングの理論値である。

理論擬似タイミング＝今回の理論擬似タイミング＋１°ＣＡ時間×３０°ＣＡ
・・・（５）
Ｓ４３６において割込制御部７２は、Ｓ４３４で算出した理論擬似タイミングに対応する角度カウンタのカウント数を、比較値として角度タイマ５６に設定する。これにより、Ｓ４３４で算出した理論擬似タイミングで次の擬似イベントが起動される。Ｓ４３６の処理後に、本処理は終了する。

以上説明した第１実施形態において、マイクロコンピュータ１０がエンジン制御装置に対応し、タイマ４０、５０がカムタイミング検出部に対応し、アングルクロック生成回路５４および角度タイマ５６が実擬似タイミング生成部に対応し、割込制御部７２が理論擬似タイミング生成部および異常判定部に対応する。

［１－３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１ａ）アングルクロック生成回路５４および角度タイマ５６を備えるタイマ回路３０が異常になったことを、マイクロコンピュータ１０を２重化して２個のタイマ回路３０の出力を比較することなく、１個のマイクロコンピュータ１０で判定できる。これにより、タイマ回路３０の異常を安価に判定できる。

（１ｂ）タイマ回路３０が異常であると判定されると、次の擬似イベントが起動されないので、車両の異常走行を抑制し、車両を停止させることができる。
（１ｃ）タイマ回路３０が所定回数連続して仮異常であると判定されると、タイマ回路３０は本異常であると判定されるので、一時的な異常により、タイマ回路３０が異常であると誤判定されることを抑制できる。

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、理論擬似タイミングと実擬似タイミングとの差に基づいて、タイマ回路３０が異常であるか否かを判定した。これに対し、第２実施形態では、さらに、エンジン回転数が変化することを考慮して、タイマ回路３０が異常であるか否かを判定する点で、第１実施形態と相違する。

［２－２．処理］
マイクロコンピュータ１０が３０°ＣＡ毎に実行する第２実施形態の擬似割込処理について、図６のフローチャートと図７のタイムチャートとを用いて説明する。図６に示す擬似割込処理は、擬似イベントが起動される毎に実行される。

尚、第１実施形態の図３のカム割込処理は第２実施形態でも実行される。また、第１実施形態の図４の擬似割込処理は、図６の擬似割込処理における判定結果に応じて実行される。

カム信号に基づいてエンジン制御が実行される退避走行中にエンジン回転数が上昇すると、図７に示すように、角度カウンタのカウント速度が上昇する。退避走行中にエンジン回転数が上昇して角度カウンタのカウント速度が上昇することは、正常な状態である。

しかし、図６の擬似割込処理を実行せずに第１実施形態の図４の擬似割込処理を実行すると、エンジン回転数が上昇する場合、図４のＳ４２４の判定により、タイマ回路３０が異常と判定される恐れがある。

エンジン回転数が上昇しても、今回のカムタイミングと前回のカムタイミングとの間隔に基づいて設定された理論擬似タイミングに基づいて図４のＳ４２４の判定が実行されれば、Ｓ４２４の判定はＮｏになる。つまり、タイマ回路３０は異常と判定されない。

しかし、今回のカムタイミングと前回のカムタイミングとの間隔に基づいてタイマ回路３０で生成された実擬似タイミングにより起動される擬似割込処理が、今回のカムエッジにより実行されるカム割込処理よりも先に実行されることがある。これは、例えば、今回のカムエッジが発生したときに、他の割込処理のためにカム割込がマスクされ、カム割込処理が待ち合わせられるときに発生する。

この場合、図７に示すように、前回のカムエッジと今回のカムエッジとの間でエンジン回転数が上昇すると、タイマ回路３０が生成する実擬似タイミングの実行間隔は、前々回のカムエッジと前回のカムエッジとの間隔により生成した実行間隔よりも早くなる。

一方、今回のカムエッジによりカム割込処理が擬似割込処理よりも先に実行されないと、理論擬似タイミングは、前々回のカムエッジと前回のカムエッジとの間隔に基づいて生成された理論擬似タイミングのままである。この場合、図４のＳ４２４の判定がＹｅｓになり、タイマ回路３０は異常であると判定される恐れがある。

そこで、Ｓ４４０において割込制御部７２は、タイマ４０、５０から取得する最新のカムタイミングと、今回のカムタイミングとが一致するか否かを判定する。今回のカムタイミングは、図３のカム割込処理においてＳ４００で取得される。

Ｓ４４０の判定がＹｅｓである場合、今回のカムエッジが検出されたときにカム割込処理が実行され、今回のカムタイミングが最新の値に更新されたことを表している。この場合、割込制御部７２は、第１実施形態で説明した図４の擬似割込処理を実行する。

Ｓ４４０の判定がＮｏである場合、今回のカムエッジが検出されたときにカム割込処理が実行されておらず、今回のカムタイミングが最新の値に更新されていないことを表している。この場合、割込制御部７２は、図４の擬似割込処理を実行せず、本処理を終了する。

そして、待ち合わせられていたカム割込処理が実行され、最新のカムタイミングと今回のカムタイミングとが一致するまで、図４の擬似割込処理は実行されない。つまり、図４のＳ４２４の異常判定処理は実行されない。

待ち合わせられていたカム割込処理が実行されると、エンジン回転数の上昇に応じて設定された前回のカムエッジと今回のカムエッジとの間隔から生成される理論擬似タイミングにより、図４のＳ４２４の判定が実行される。この場合、Ｓ４２４の判定はＮｏになる。

［２－３．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）～（１ｃ）に加え、以下の効果を得ることができる。

（２ａ）エンジン回転数が上昇し、前回のカムエッジと今回のカムエッジとの間隔から生成された実擬似タイミングにより実行される擬似割込処理が、今回のカムエッジにより起動されるカム割込処理より先に実行されても、異常と判定することを抑制できる。

［３．第３実施形態］
［３－１．第２実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第２実施形態では、割込制御部７２は、タイマ４０、５０から取得する最新のカムタイミングと、今回のカムタイミングとが一致するか否かに基づいて、図４の擬似割込処理を実行するか否かを判定した。

これに対し、第３実施形態では、割込制御部７２は、タイマ４０、５０から取得する最新のカムカウント数と、今回のカムカウント数とが一致するか否かに基づいて、図４の擬似割込処理を実行するか否かを判定する点で、第２実施形態と相違する。

［３－２．処理］
（１）カム割込処理
マイクロコンピュータ１０が実行する図８に示すカム割込処理において、Ｓ４５０、Ｓ４５４～Ｓ４６２は、図３のＳ４００～Ｓ４１０の処理と実質的に同一であるから説明を書略する。
図８に示すカム割込処理は、割込選択部６０がカム割込要求を出力すると、カム軸の回転に応じて１８０°ＣＡ毎に実行される。

Ｓ４５２において割込制御部７２は、タイマ４０、５０が出力するカムカウント数が一致している場合、タイマ４０から今回のカムエッジのカムカウント数を取得する。
Ｓ４６４においてマイクロコンピュータ１０は、今回のカムカウント数を前回のカムカウント数として設定し、本処理を終了する。

（２）擬似割込処理
図９のＳ４７０において割込制御部７２は、タイマ４０、５０から取得する最新のカムカウント数と、今回のカムカムカウント数とが一致するか否かを判定する。今回のカムカウント数は、図８のカム割込処理においてＳ４５２で取得される。

Ｓ４７０の判定がＹｅｓである場合、今回のカムエッジが検出されたときにカム割込処理が実行され、今回のカムタイミングと今回のカムカウント数とが最新の値に更新されたことを表している。この場合、割込制御部７２は、第１実施形態で説明した図４の擬似割込処理を実行する。

Ｓ４７０の判定がＮｏである場合、図１０に示すように、今回のカムエッジが検出されたときに他の割込処理のためにカム割込処理の実行が待ち合わせられ、今回のカムタイミングと今回のカムカウント数とが最新の値に更新されていないことを表している。この場合、割込制御部７２は、図４の擬似割込処理を実行せず、本処理を終了する。

そして、待ち合わせられていたカム割込処理が実行され、最新のカムカウント数と今回のカムカウント数とが一致するまで、図４の擬似割込処理は実行されない。つまり、図４のＳ４２４の異常判定処理は実行されない。

待ち合わせられていたカム割込処理が実行されると、エンジン回転数の上昇に応じて設定された前回のカムエッジと今回のカムエッジとの間隔から生成される理論擬似タイミングにより、図４のＳ４２４の判定が実行される。この場合、Ｓ４２４の判定はＮｏになる。

以上説明した第３実施形態において、タイマ４０、５０がカムカウント計測部に対応する。
［３－３．効果］
以上説明した第３実施形態によれば、前述した第２実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（４ａ）前述した実施形態では、クランク信号の角度間隔を１０°ＣＡとし、カム信号の角度間隔を１８０°ＣＡとしたが、これに限定されるものではない。また、クランク信号の角度間隔である１０°ＣＡを１０で除算し、カム信号の角度間隔である１８０°ＣＡを１８０で除算し、それぞれ１°ＣＡを周期とするアングロクロックを生成したが、これに限るものではない。アングルクロックの角度間隔は、要求性能に応じて適宜設定される。

（４ｂ）本開示に記載のマイクロコンピュータ１０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のマイクロコンピュータ１０およびその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のマイクロコンピュータ１０およびその手法は、１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。マイクロコンピュータ１０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、１つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（４ｃ）前述した実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前述した実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前述した実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前述した実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

（４ｄ）前述したマイクロコンピュータ１０がその機能を実現するエンジン制御装置の他、当該エンジン制御装置を構成要素とするシステム、当該エンジン制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、エンジン制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１０：マイクロコンピュータ（エンジン制御装置）、４０、５０：タイマ（カムタイミング検出部、カムカウント計測部）、５４：アングルクロック生成回路（実擬似タイミング生成部）、５６：角度タイマ（実擬似タイミング生成部）、７２：割込制御部（理論擬似タイミング生成部、異常判定部）

Claims (5)

1. エンジンのクランク軸の回転に応じて所定のクランク角度間隔で発生するクランク信号が異常の場合、カム軸の回転に応じて所定のカム角度間隔で発生するカム信号に基づき、今回の前記カム信号が検出されると、今回の前記カム信号と前回の前記カム信号との間隔を、予め設定された逓倍数で除算した周期のアングルクロックを生成し、前記アングルクロックのカウント数に基づいて、今回の前記カム信号と次回の前記カム信号との間で実行されるエンジン制御の実擬似タイミングを生成するように構成された実擬似タイミング生成部（５４、５６）と、
   前記カム信号が検出されると実行されるカム割込処理において、前記実擬似タイミング生成部が前記アングルクロックのカウント数に基づいて生成すると推定される前記実擬似タイミングの理論擬似タイミングを、今回の前記カム信号と前回の前記カム信号との間隔に基づいて生成するように構成された理論擬似タイミング生成部（７２、Ｓ４００～Ｓ４１０、Ｓ４３４）と、
   前記実擬似タイミング生成部が生成する前記実擬似タイミングで起動される擬似割込処理において、前記実擬似タイミングと前記理論擬似タイミング生成部が生成する前記理論擬似タイミングとの差が所定値以上の場合、前記実擬似タイミング生成部を異常と判定するように構成された異常判定部（７２、Ｓ４２０～Ｓ４３２、Ｓ４４０、Ｓ４７０）と、
   を備えるエンジン制御装置。
2. 請求項１に記載のエンジン制御装置であって、
   前記異常判定部（Ｓ４４０、Ｓ４７０）は、今回の前記カム信号が検出されて前記実擬似タイミング生成部により生成される前記実擬似タイミングで起動される前記擬似割込処理が、今回の前記カム信号が検出されて実行される前記カム割込処理よりも先に実行されると、前記実擬似タイミング生成部を異常と判定しないように構成されている、
   エンジン制御装置。
3. 請求項２に記載のエンジン制御装置であって、
   前記カム信号が発生するカムタイミングを検出するように構成されたカムタイミング検出部（４０、５０）をさらに備え、
   前記理論擬似タイミング生成部（Ｓ４００）は、前記カム割込処理において、前記カムタイミング検出部が今回検出した前記カムタイミングを、今回の前記カムタイミングとして設定するように構成されており、
   前記異常判定部（Ｓ４４０）は、前記擬似割込処理において、前記カムタイミング検出部が検出した最新の前記カムタイミングと、前記理論擬似タイミング生成部が前記カム割込処理で設定した今回の前記カムタイミングとが一致しない場合、前記実擬似タイミング生成部を異常と判定しないように構成されている、
   エンジン制御装置。
4. 請求項２に記載のエンジン制御装置であって、
   前記カム信号が発生する毎に前記カム信号のカムカウント数を計測するように構成されたカムカウント計測部（４０、５０）をさらに備え、
   前記理論擬似タイミング生成部（Ｓ４５２）は、前記カム割込処理において、前記カムカウント計測部が今回計測した前記カムカウント数を、今回の前記カムカウント数として設定するように構成されており、
   前記異常判定部（Ｓ４７０）は、前記擬似割込処理において、前記カムカウント計測部が計測した最新の前記カムカウント数と、前記理論擬似タイミング生成部が前記カム割込処理で設定した今回の前記カムカウント数とが一致しない場合、前記実擬似タイミング生成部を異常と判定しないように構成されている、
   エンジン制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置であって、
   前記異常判定部（Ｓ４３０、Ｓ４３２）は、連続して所定回数、前記実擬似タイミング生成部を仮異常と判定すると、前記実擬似タイミング生成部を異常と判定するように構成されている、
   エンジン制御装置。

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