JPH02176141A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、測定対象の状態を検出して内燃機関の出力を
調節する内燃機関用制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、内燃機関の主力は、種々のセンサにより検出
される測定対象の状態に応じて調節されており、それら
のものに故障が生じた場合でも、内燃機関の運転を安全
に行うための装置が種々提案されている。例えば、特開
昭６１−２７５５３９号公報にあるように、スロットル
弁をアクチュエータにより開閉するようにし、スロット
ル弁の弁開度をスロットルセンサにより検出するように
構成した装置で、このスロットルセンサの異常を判別す
る手段を設け、正常時にはスロットルセンサの信号に基
づいてフィードバック制御を実行する。そして、スロッ
トルセンサ等に異常が発生したときには、スロットルセ
ンサの信号に基づかず、アクセルペダルの踏込量等に基
づいてスロットル弁の弁開度をオーブンループ制御する
ことにより、異常発生時においても、運転状態に最適な
スロットル弁開度に制御したものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来の装置では、スロットルセンサに異常が発
生したときに、スロットル弁開度を制御することはでき
るが、しかし、アクセルペダルの踏込量の検出を正常に
検出できなくなったときには、対応することができない
。また、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開
度センサに異常が生じたことを検出したとしても、異常
発生時にスロットル弁開度の制御を停止することはでき
ない。即ち、スロットル弁開度の制御を停止すると、内
燃機間の出力調節ができなくなり、内燃機関が停止して
、車両の退避走行ができなくなって、かえって不都合で
ある。このように、内燃機関の出力の調節量に関連する
測定対象の状態を検出するセンサや、このセンサの異常
を判定する手段そのものに異常が生じた場合等には、内
燃機関の出力の調節を安全に継続することが困難になる
場合があるという開門があった。

そこで本発明は前記の課題を解決することを目的とし、
内燃機関の出力の調節量に関連する測定対象の状態を検
出するセンサや、このセンサの異常判定等に異常が生じ
た場合でも、内燃機関の出力の調節を安全に継続するこ
とができる内燃機関用制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 内燃機関Ｍ１の出力を調節する出力調節手段得ろ２と、
該出力調節手段Ｍ２による調節量に関連する測定対象の
状態を検出し、該検出結果に基づいて前記調節量を制御
するための制御信号を前記出力調整手段Ｍ２に出力する
制御信号出力手段Ｍ３とを有する内燃機関用制御装置に
おいて、同一の前記測定対象の状態を同時に検出する少
なくとも第１及び第２のセンサＭ４．Ｍ５と、該第１及
び第２のセンサＭ４．Ｍ５のそれぞれの異常を判定し異
常であるときには異常であるセンサの検出値を所定値と
して出力する第１及び第２の異常検出手段Ｍ６．Ｍ７と
、 第１若しくは第２の異常検出手段Ｍ６．Ｍ７によるそれ
ぞれの検出結果から前記内燃機関Ｍ１の運転状態がより
安全側となる検出信号を選択して前記制御信号出力手段
Ｍ３に出力するセンサ信号選択手段Ｍ８と、 を備えたことを特徴とする内燃機関用制御装置の構成が
それである。

［作用］ 前記構成を有する内燃機関用制御装置は、少なくとも第
１及び第２のセンサＭ４．Ｍ５が、同一の測定対象の状
態を検出し、第１及び第２の異常検出手段Ｍ６．Ｍ７が
、第１及び第２のセンサＭ４、Ｍ５のそれぞれの異常を
判定し異常であるときには異常であるセンサの検出値を
所定値として出力し、センサ信号選択手段Ｍ８が、第１
若しくは第２の異常検出手段Ｍ６．Ｍ７によるそれぞれ
の検出結果から内燃機関Ｍ１の運転状態がより安全側と
なる検出信号を選択して制御信号出力手段Ｍ３に出力す
る。

そして、制御信号出力手段Ｍ３が、この検出結果に基づ
いて前記調節量を制御するための制御信号を出力調整手
段Ｍ２に出力し、出力調節手段Ｍ２が、この制御信号に
基づいて内燃機関Ｍ１の出力を調節する。よって、第１
若しくは第２のセンサＭ４．Ｍ５や第１若しくは第２の
異常検出手段Ｍ６．Ｍ７に異常が生じたときでも、内燃
機関Ｍ１の出力の調節を安全に行うことができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である内燃機関用制御装置の
概略構成図である。１は吸気管であり、吸入空気を清浄
にする図示しないエアクリーナを介して、吸気管１内に
吸入される空気量を検出する空気量センサ２が設けられ
ている。この空気量センサ２の下流側の吸気管１内には
、吸入空気量を調整するためのスロットル弁４が設けら
れている。このスロットル弁４は、モータ６により開方
向に駆動され、スプリング８の付勢力によって閉方向に
駆動されるよう構成されており、このモータ６としては
、例えばステップモータやＤＣモータが用いられる。ま
た、スロットル弁４の回動を検出してスロットル弁開度
に比例した電気信号を出力するスロットルセンサ１０も
設けられている。

更に、吸気管１に連通したサージタンク１２には、サー
ジタンク１２内の吸気圧を検出する吸気圧センサ１４が
設けられている。また、サージタンク１２と内燃機関１
６の各気筒とが分岐管１日によって連通されており、こ
の分岐管１日には、内燃機関の各気筒に燃料を供給する
燃料噴射弁２０が設けられている。この内燃機関１６に
は、内燃機関１６の回転数を検出する回転数センサ２２
と、内燃機関１６の冷却水温度を検出する水温センサ２
４とが配設されている。

一方、アクセルペダル２６には、アクセルペダル２６の
踏込量に応じたアクセル開度信号を出力する第１アクセ
ルセンサ２８及び第２アクセルセンサ３０が設けられて
いる。この第１アクセルセンサ２８及び第２アクセルセ
ンサ３０は、共にアクセルペダル２６の踏込量を同一の
測定対象として検出するものとして構成されており、踏
込量に応じた最小電圧Ｖ　ｅｉ。〜最大電圧’Ｖ　ｍ　
ａ工の範囲の第１及び第２アクセル間度信号Ｖ　ａ　＋
　＋　　Ｖ　ａ　２を出力するものである。

前記空気量センサ２、モータ６、スロットルセンサ１０
、吸気圧センサ１４、回転数センサ２２、水温センサ２
４、第１アクセルセンサ２８及び第２アクセルセンサ３
０は各々電子制御回路（以下、ＥＣＵという）５０に接
続されている。このＥＣＵ３Ｏは、周知のＣＰＵ５２．
ＲＯＭ５４．ＲＡＭ５６を論理演算回路の中心として構
成され、外部と人出力を行う入出力回路、ここでは入力
回路５日、出力回路６０等とをコモンバス６２を介して
相互に接続して構成されている。尚、バラチリ６４は電
源回路６６を介してＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５
６、入力回路５８、主力回路６０に電力を供給するよう
に構成されており、電源回路６６とバラチリ６４とを接
続する通電ラインには、運転者によって操作されるイグ
ニッション（ＩＧ）スイッチ６日が設けられている。

入力回路５日は、空気量センサ２、スロットルセンサ１
０、吸気圧センサ１４、水温センサ２４、第１アクセル
センサ２８及び第２アクセルセンサ３０からのアナログ
信号をデジタル信号に変換して出力する。ＣＰＵ５２は
、空気量センサ２、スロットルセンサ１０、吸気圧セン
サ１４、回転数センサ２２、水温センサ２４、第１アク
セルセンサ２８及び第２アクセルセンサ３０からの信号
を入力回路５８を介して人力し、これらの信号、ＲＯＭ
５４、ＲＡＭ５６内のプログラムやデータ等に基づいて
ＣＰＵ５２は、出力回路６０を介してモータ６及び車室
内に設けられた警報ランプ７０を駆動する駆動信号を出
力する。

次に前述したＥＣＵ３Ｏで行われる処理について、第４
図のフローチャートによって説明する。

本内燃機関用制御装置は、イグニッションスイッチ６８
が投入されると、第４図に示す制御信号出力処理を燃料
噴射制御処理、点火時期制御処理等の他の制御処理と共
に実行する。

空気量センサ２、スロットルセンサ１０、吸気圧センサ
１４、回転数センサ２２、水温センサ２４、第１アクセ
ルセンサ２８及び第２アクセルセンサ３０等の信号に基
づいて、モータ６に制御信号を出力してスロットル弁４
の弁開度、燃料噴射弁２０からの燃料噴射量、図示しな
い点火プラグの点火時期等を制御して、アクセルペダル
２６の踏込量等に応じて、内燃機関１６の運転状態を制
御する。特に、運転者の意志によるアクセルペダル２６
の踏込量に応じてスロットル弁４の弁開度が決定され、
内燃機関１６の出力が調節されて、この内燃機関１６が
搭載された車両の車両速度、加速度等が所望の状態とな
される。

そして、この内燃機関１６の運転状態の制御と共に、制
御信号出力処理を繰り返し、本実施例では１０ｍ５毎に
繰り返し実行する。まず、第１フエイルフラグＦＶ＝＋
が零であるか否かを判定する（ステップ１００）。この
第１フエイルフラグＦＶ　ａ　＋は、運転開始時の図示
しない初期化処理によって、零に設定されており、第１
フエイルフラグＦＶ＝＋が零であると判定されて、第１
アクセルセンサ２８からの第１アクセル開度信号Ｖ　ａ
　ｌを人力する（ステップ１１０）。次に、この第１ア
クセル開度信号Ｖ　ｓ　＋と前回の第１アクセル開度信
号ＶＯａ＋どの差の絶対値が、所定値りよりも小さいか
否かを判定する（ステップ１２０）。この所定値りは、
例えば、第１アクセルセンサ２８から出力される最小電
圧ｖ１．．〜最大電圧Ｖ□工の範囲の２０％程度の値が
適当である。そして、第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　＋
と前回の第１アクセル開度信号ｖＯ８１との差の絶対値
が、所定値りよりも小さいときには、第１アクセル開度
信号ｖ１が連続して変化していると判定して、第１アク
セルセンサ２８は正常であると判定する。また、所定（
ｉ　Ｄ以上であるときには、第１アクセル開度信号Ｖ　
ａ　＋が不連続に変化していると判定して、第１アクセ
ルセンサ２８の故障、あるいはハーネスの断線等が生じ
、異常が発生していると判定する。

所定ｆｌｕよりも小さい、正常な状態であると、今回の
第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　Ｉの値を前回の第１アク
セル開度信号Ｖ０６１の値に代入する（ステップ１３０
）。一方、所定値り以上であると、異常な状態であると
判定して、第１アクセル開度信号Ｖ　ｅ　１の値に所定
（ｕｉｆＶを代入して、アクセル開度信号Ｖ　ｓ　＋の
値を所定値Ｖに固定する（ステップ１４０）。この所定
値Ｖは、第１アクセルセンサ２８から出力される最大電
圧Ｖ□エ　（例えば５ボルト）としてもよく、最小電圧
Ｖ□１、〜最大電圧Ｖ□８の中間の値（例えば３．５ボ
ルト）でもよい。

次に、異常が発生していることを運転者に知らせるため
に、出力回路６０を介して警告ランプ７０を点灯して（
ステップ１５０）、第１フエイルフラグＦＶ＝＋に１を
セットする（１６０）。

このように、異常が発生しているときには、第１フェイ
ルフラグＦＶ、＋には１がセットされているので、本制
御処理を繰り返し実行すると、前記ステップ１００の処
理により、零ではないと判定されて、ステップ１４０〜
１６０の処理を繰り返し実行する。

前記ステップ１３０若しくは１６０の処理を実行すると
、第２アクセルセンサ３０について前述した第１アクセ
ルセンサ２８と同様の処理を実行する。まず、第２フエ
イルフラグＦＶａ２が零であるか否かを判定する（ステ
ップ１７０）、　この第２フエイルフラグＦＶ＝２も、
運転開始時の図示しない初期化処理によって、零に設定
されており、第２フェイルフラグＦＶ−２が零であると
判定されて、第２アクセルセンサ３０からの第２アクセ
ル開度信号Ｖａ２を人力する（ステップ１８０）。次に
、この第２アクセル間度信号Ｖ　ａ　２と前回の第２ア
クセル開度信号ｖＯ２２との差の絶対値が、所定１直り
よりも小さいか否かを判定する（ステップ１所定値りよ
りも小さい、正常な状態であると、今回の第２アクセル
開度信号Ｖ　ａ　２の値を前回の第２アクセル開度信号
ＶＯ−２の値に代入する（ステップ２００）。一方、所
定値り以上であると、異常な状態であると判定して、第
２アクセル間度信号Ｖ　ａ　２の値に所定値Ｖを代入し
て、第２アクセル開度信号Ｖａ２の値を所定値Ｖに固定
する（ステップ２１０）。次に、異常が発生しているこ
とを運転者に知らせるために、出力回路６０を介して警
告ランプ７０を点灯して（ステップ２２０）、第２フエ
イルフラグＦＶ＝２に１をセ・ン卜する（２３０）。

このように、異常が発生しているときには、第２フエイ
ルフラグＦＶ＝２には１がセットされているので、本制
御処理を繰り返し実行し、前記ステップ１７０の処理に
より、零ではないと判定されて、ステップ２１０〜２３
０の処理を繰り返し実行する。

次に、第１アクセルセンサ２８の第１アクセル間度信号
Ｖ　ａ　＋が第２アクセルセンサ３０の第２アクセル間
度信号Ｖ。２より大きいか否かを判定する（ステップ２
４０）。第１アクセル開度信号Ｖａ＋が第２アクセル開
度信号Ｖａ２より大きいときには、アクセル開度信号ｖ
８に第２アクセル開度信号■、２を代入する（ステップ
２５０）。あるいは、第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　＋
が第２アクセル間度信号Ｖａ２以下であるときには、ア
クセル開度信号ｖ８に第１アクセル開度信号Ｖ　ｓ　＋
を代入する（ステップ２６０）、　こうして、第１アク
セル開度信号Ｖ８、と第２アクセル間度信号Ｖａ２を比
較して、小さい方の値をアクセル開度信号Ｖ、とする。

即ち、本実施例では、アクセル開度信号ｖａが小さいほ
ど、この制御信号に基づくモータ６の駆動によるスロッ
トル弁４の弁開度が小さくなり、内燃機関１６の主力が
減少するよう調節される。よって、アクセル開度信号ｖ
６が小さい方が内燃機関１６の運転状態は安全側である
ので、アクセル開度信号ｖａとして小さい方が選択され
るようになされている。

尚、本実施例では、第１アクセルセンサ２８と第２アク
セルセンサ３０とを設けているが、更に、第３、第４等
の複数のアクセルセンサを設けて、共に同一の測定対象
であるアクセルペダルの踏込量を検出することとしても
、前記ステップ１００〜１６０の処理をその数だけ設け
ることにより、同様に実施可能である。また、本実施例
では、アクセル開度信号Ｖ、が小さい方が内燃機関１６
の運転状態が安全側となるので、小さい方が選択してい
るが、信号として大きい方が内燃機関１６の運転状態が
安全側となるのであれは、大きい方を選択する構成とす
ればよい。

このように、本実施例では、第１アクセルセンサ２８若
しくは第２アクセルセンサ３０での異常が検出されたと
きには、異常である方の検出値■、ＩまたはＶａ２を所
定値Ｖとする。そして、所定値Ｖと正常である方のアク
セル開度信号Ｖ　ａ　１またはｖａ２との小さい方の値
に基づいて、スロットル弁４の弁開度を制御して、内燃
機関１６は小さい方の値で、即ち安全側の値で出力を調
節される。

また、第１アクセルセンサ２８若しくは第２アクセルセ
ンサ３０での異常に限らず、第１アクセルセンサ２８及
び第２アクセルセンサ３０が正常に作動している場合で
も、ステップ１００〜２３０の処理において、ノイズ等
によりＣＰＵ５２の処理、あるいはＲＯＭ５４、ＲＡＭ
５６に記憶された内容が変化して、例えば所定値りの値
そのものが変化して、第１アクセルセンサ２８の異常を
検出するステップ１００〜１６０、あるいは第２アクセ
ルセンサ３０の異常を検出するステップ１７０〜２３０
の処理が正常に実行されなくなる場合がある。この場合
でも、第１アクセル開度信号Ｖａｔと第２アクセル開度
信号Ｖａ２を比較して、小さい方の値を選択してアクセ
ル開度信号ｖ８の値とする、あるいは所定ｆｉＶと正常
である方のアクセル開度信号ｖ１またはＶａ２との小さ
い方の値を選択してアクセル開度信号Ｖａの値とする。

よって、この小さな値であるアクセル開度信号ｖ８に基
づいてモータ８が駆動されてスロットル弁４の弁開度が
制御されるので、内燃機関１６は小さい方の値で、即ち
安全側の値で出力を調節される。

また、所定値７以上で内燃機関１６の出力が調節される
ことはない。

尚、前記ステップ１００〜１６０の処理の実行が第１の
異常検出手段Ｍ６として働き、ステップ１７０〜２３０
の処理の実行が第２の異常検出手段Ｍ７として働く。ま
た、ステップ２４０の処理の実行がセンサ信号選択手段
Ｍ８として働き、ステップ２５０，２６０の処理の実行
が制御信号出力手段Ｍ３として働く。

次に、第２実施例の内燃機関用制御装置について、第５
図のフローチャートにしたがって説明する。尚、前述し
た第４図に示した制御信号出力処理と同じ処理について
は、同一番号を付して詳細な説明を省略する。

まず、第１フエイルフラグＦ　Ｖａ＋が零であると（ス
テップ１００）、第１アクセルセンサ２８からの第１ア
クセル間度信号Ｖａ＋を入力する（ステ・ンプ１１０）
。次に、このアクセル開度信号Ｖａｔが所定最大値ＫＶ
、、工より小さいか否かを判定する（ステップ１２１）
。この所定最大値ＫＶ、、。

は予め設定された第１アクセルセンサ２８から出力され
得る第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　＋の最大電圧Ｖ　、
、ｌａｘに応じた値であり、第１アクセル開度信号Ｖ　
ａ　１が所定最大ｆｔ１ＫＶ、ａｘより小さいと第１ア
クセルセンサ２８は正常に作動していると判定する。

また、第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　１が所定最大値Ｋ
Ｖ　ｗａｘ以上であると、第１アクセルセンサ２８は異
常であると判定する。

第１アクセル間度信号Ｖ　ａ　＋が所定最大値ＫＶイ。

より小さいときには、第１アクセル開度信号Ｖ、Ｉが所
定最小値Ｋ　Ｖ、ｉｎよりも大きいか否かを判定する（
ステップ１２２）。この所定最小値ＫＶ□。は予め設定
された第１アクセルセンサ２８から主力され得る第１ア
クセル開度信号Ｖ　ｓ　１の最小電圧Ｖ　ｍ　：　ｎに
応じた値であり、第１アクセル開度信号Ｖ　ａ　＋が所
定最小値ＫＶ、ｉ。より大きいと第１アクセルセンサ２
８は正常に作動していると判定する。また、第１アクセ
ル開度信号ｖ１が所定最小値Ｋ　Ｖ、ｉ、以下であると
、第１アクセルセンサ２８は異常であると判定する。

このように、第１アクセル開度信号■１が所定最小ｈｉ
ｉｉＫ　Ｖｍ；ｎと所定最大値Ｋ　Ｖ、、、どの間にあ
るときには、第１アクセルセンサ２８は正常と判定し、
そうでないときには異常であると判定する。

異常と判定したときには、前述したと同様に、第１アク
セル開度信号Ｖ　ｓ　１を所定ｆｆ１ｖとして（ステッ
プ１４０）、ステップ１５０，１６０の処理を実行する
。

続いて、第２アクセルセンサ３０に付いても同様に、第
２アクセル開度信号Ｖｉａが所定最小値ＫＶ　ｖａ　ｉ
　ｎと所定最大値ＫＶ、。８との間にあるときには（ス
テップ１９１．１９２）、第２アクセルセンサ３０は正
常と判定し、そうでないときには異常であると判定する
。異常と判定したときには、前述したと同様に、第２ア
クセル開度信号Ｖａ２を所定値Ｖとして（ステップ２１
０）、ステップ２２０．２３０の処理を実行する。

このように、第１、第２アクセル開度信号Ｖ　ａ　Ｉ　
ｒＶ　ａ　２が所定最小値Ｋ　Ｖ、ｉ、と所定最大ｆｉ
ＫＶ、、。

との間にあるときには、正常と判定し、そうでないとき
には異常であると判定する。そして、ノイズ等により所
定最小値ＫＶｅ；ｏと所定最大値ＫＶｎａｘとの値その
ものが変化してしまったりして、判定そのものが正常に
行われなかった場合でも、第１アクセル間度信号Ｖ　ｓ
　＋と第２アクセル間度信号Ｖ　８２を比較して、小さ
い方の値を選択してアクセル開度信号■８とするので、
内燃機関１６は小さい方の値で、即ち安全側の値で出力
を制御されることとなる。

尚、本実施例では、内燃機関１６がガソリン機関である
場合のアクセルペダル２６の踏込量とスロットル弁４の
調節量との関係で主力を調節する場合について説明した
が、内燃機関１６がディーゼル機関である場合には、ア
クセルペダル２６の踏込量を測定対象として、例えば、
スピルリングの位置により燃料噴射弁からの燃料噴Ｉ＋
ｊ量を調節して出力を調節する構成のものでは、第１ア
クセル間度信号Ｖ　ａ　＋と第２アクセル間度信号Ｖａ
２を比較して、小さい方の値を選択してアクセル開度信
号Ｖ８　とし、それによって、スピルリングの位置を調
節して出力を調節するしても同様にして実施可能である
。

以上本発明はこの様な実施例に同等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明の内燃機関用制御装置は、内
燃機関の運転状態がより安全側となる検出信号を選択し
て、主力を調節するので、第１若しくは第２のセンサが
故障しても、あるいは、第１若しくは第２の異常検出手
段が故障しその検出信号そのものが異常であっても、内
燃機関は安全側に出力が調節されるので、内燃機関の運
転を安全に継続することができ、また、車両の退避走行
を行って條理工場まで自走できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内燃機関用側ｉ卸装置の基本的構成を
例示するブロック図、第２図は本実施例の内燃機関用制
御装置の概略構成図、第３図は本実施例の電気系統の構
成を示すブロック図、第４図は本実施例の電子制御回路
において行われる制御処理の一例を示すフローチャート
、第５図は第２実施例の電子制御回路において行われる
制御処理の一例を示すフローチャートである。 Ｍｌ、１６・・・内燃機関　　　Ｍ２・・・出力調節手
段Ｍ３・・・制御信号出力手段　　Ｍ４・・・第１のセ
ンサＭ５・・・第２のセンサ Ｍ６・・・第１の異常検出手段 Ｍｌ・・・第２の異常検出手段 Ｍ８・・・センサ信号選択手段 ４・・・スロ・ントル弁　　　　　８・・・モータ２６
・・・アクセルペダル ２８・・・第１アクセルセンサ ３０・・・第２アクセルセンサ　５０・・・電子制御回
路代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第２図 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．内燃機関の出力を調節する出力調節手段と、該出力
   調節手段による調節量に関連する測定対象の状態を検出
   し、該検出結果に基づいて前記調節量を制御するための
   制御信号を前記出力調整手段に出力する制御信号出力手
   段とを有する内燃機関用制御装置において、 同一の前記測定対象の状態を同時に検出する少なくとも
   第１及び第２のセンサと、 該第１及び第２のセンサのそれぞれの異常を判定し異常
   であるときには異常であるセンサの検出値を所定値とし
   て出力する第１及び第２の異常検出手段と、 第１若しくは第２の異常検出手段によるそれぞれの検出
   結果から前記内燃機関の運転状態がより安全側となる検
   出信号を選択して前記制御信号出力手段に出力するセン
   サ信号選択手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関用制御装置。
2. ２．前記出力調節手段が、前記内燃機関への供給空気量
   を調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブを
   回転駆動して開度量を制御する駆動モータとを有し、前
   記第１及び第２のセンサが前記同一の測定対象としてア
   クセルペダルの踏込量を検出するものである特許請求の
   範囲第１項記載の内燃機関用制御装置。