JPS61246668A - 回転センサ故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関回転センサの故障検出装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来から、車輛用内燃機関の燃料噴射量、燃料パ噴射タ
イミング、排気ガス再循環率（ＥＧＲ率）等の制御を電
子的に行なうようにした電子式の制御装置が用いられて
きている。この穐の電子式制御装置においては、内燃機
関の運転状態を示す各・９ラメータの値を電気的に検出
するセンサを有しておシ、各センサの出力結果に従って
目的とする制御量が所要の値となるように制御される。

このような制御系にあっては、機関の回転速度がその時
の機関の運転条件を示す重要なファクタとなるので、特
に１機関の回転状態を示すための信号を出力する内燃機
関回転センサが故障すると、制御が全く不可能な状態に
陥ってしまう。特に、燃料噴射量の制御が機械的なガバ
ナ機構で行なわれ、燃料噴射時期制御、ＥＧＲ率制御等
が電子的に制御されるように構成された装置では、この
回転センサに障害が生じた場合、燃料噴射量の制御は正
常に行なわれるが、電子的に行なわれる燃料噴射時期等
の制御部分では機関速度が零となっている状態に対する
制御が行なわれることとなシ１機関の制御状態が極めて
アンバランスとなって、排気ガス中に有害成分が多量に
排出され、場合によっては機関の損傷を引き起す等の不
具合を生じることになる。

このような不具合が生じるのを未然に防止するため、内
燃機関回転センサの故障を検出するための装置として、
例えば、回転センサからの出力パルス信号の発生間隔の
変化状態から機関の停止と回転センサの故障との区別を
行ない、回転センサの故障検出を行ないうるようにした
装置（特開昭５９−９５４６５号公報）、スタータスイ
ッチがオンとなってから所定時間の間に回転センサから
所要の・讐ルス信号が得られたか否かを検出し、・ぐル
ス信号が得られなかった場合に回転センサが故障である
と判別するようにした装置（特開昭５８−２０１０７０
号公報）等が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前者の装置では、機関の始動後における回転中
の場合にしか回転センサの故障検出を行なうことができ
ないので、始動時において回転センサに異常が生じた場
合、機関の始動が不能となシ、故障個所の判別が行ない
にくくなるという不具合を有している。一方、後者の装
置では１機関の始動時において回転センサの故障を検出
することができるが、機関が始動した後は回転センサに
障害が生じてもこれを検出することができないという不
具合を有している。

本発明の目的は、従って、機関の始動中及び始動後のい
ずれにおいても、回転センサに障害が生じた場合にはこ
れを確実に検出することができるようＫした内燃機関回
転センサの故障検出装置を提供することＫある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成は、内燃機関の回転速度に応じた周期で／
やルスを出力する回転センサに異常が生じたか否かを検
出するための回転センサ故障検出装ｆにおいて、上記パ
ルスに応答し上記・９ルスの発生状態に基づいて上記回
転センサから上記パルスが正常に出力されているか否か
を検出する第１検出手段と、上記内燃機関の回転に応動
じて所定の信号を出力する少なくとも１つの信号発生手
段と、上記第１検出手段の検出結果と上記信号とに応答
し上記回転センサの故障判別を行なう判別手段とを備え
た点に特徴を有する。

（作用） 回転センサが正常に作動していれば、回転センサからは
内燃機関の回転速度に応じた周期で・９ルスが出力され
ておシ、内燃機関の通常の運転状態においては、この周
期は連続的で、且つその変化率も所定の範囲内となって
いる。一方、回転センサに異常が生じれば、・臂ルスの
発生が停止し、成るいはこの周期が不連続に変化し、又
はその変化率が極めて大きくなることが予想される。第
１検出手段は、このことを利用して、ノ譬ルスの発生状
態に基づいて回転センサに障害が生じたか否かの判別を
行なう。

信号発生手段は、内燃機関が回転すると、これＫより直
接又は間接的に応動して信号を出力し。

この信号と第１検出手段の検出結果とが判別手段に入力
される。判別手段は、上記信号の発生により内燃機関の
回転が確認された場合において、そ。

の検出結果によ多回転センサの出力の異常が検出された
場合に回転・センサが故障又はその作動が異常であると
判別する。ま九、上記信号が発生していない場合には、
内燃機関は回転していないのであるから、上記検出結果
によ多回転センサの出力異常が検出されたとしても、回
転センサは正常であると判別される。上記信号が発生し
ていて検出手段の検出結果が回転センサ正常を示してい
る場合には、回転センサが正常に作動しているものと判
別される。

この結果、内燃機関の始動後において回転センサの正常
、異常の判別を行なうことができるのは勿論のこと、内
燃機関の始動時においても、その判別が可能である。

（実施例） 第１図には、本発明による回転センサ故障検出装置を適
用した内燃機関制御装置の一実施例が示されている。内
燃機関制御装置１は、ディーゼル機関２と、ディーゼル
機関２に燃料を噴射供給するため該ディーゼル機関２に
連結されている燃料噴射ボンｆ３とから成る内燃機関装
置の燃料噴射進角と排気ガス再循環率（ＥＧＲ率）とを
電子的に制御するための装置であシ、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されるコントローラ４を備えている。

：２ントローラ４は、内燃機関装置の運”転状態を示す
信号を後述する各センサから受は取シ、これらの信号に
基づいて、噴射進角及びＥＧＲ率を内燃機関装置のその
時々の運転状態に見合った最適な値となるように電子的
に制御する。

先ず、燃料噴射ボンデ３の構成について説明すると、燃
料噴射ボンデ３は、メカニカルガバナ装置（図示せず）
と油圧式タイマ３２とを備えた分配型燃料噴射ポンプで
あシ、燃料噴射ボンデ３のその時々の回転速度に応じた
周期の／辛ルス列信号Ｓ、を出力する回転センサ３３を
有している。燃料噴射ボンデ３は、ディーゼル機関２に
よって駆動されておシ、従りて、／母ルス列信号Ｓ、は
ディーゼル機関２のその時々の回転速度を示す信号とも
なっている。油圧式タイマ３２は、コントローラ４から
出力されるタイマ制御信号Ｃ１に応答して作動するタイ
ミングパルプ３４を備えておシ、タイマ制御信号Ｃ１に
よシこのタイミングパルプ３４の開度が調節され、これ
によシ燃料噴射ポンプ３の燃料噴射進角が調節される。

符号３５で示されるのは、タイマ３２内に設けられてい
るタイマピストン（図示せず）のその時々の位置から実
進角値を検出するための実進角センサであシ、実進角セ
ンサ３５からは、タイマ３２によシ調節されたその時々
の実進角値を示す実進角信号Ｓ２が出力される。

図示しないメカニカルガバナ装置によって調節されたそ
の時々の実噴射量を検出するため、燃料噴射４ン７’３
ｔｊ：、更に、コントロールレバー３６の位置を検出す
るためのレバー位置センサ３７ｔ−有しておシ、レバー
位置センサ３７からはその時々のコントロールレバー３
６の位置を示す位置信号Ｓ３が出力される。実進角信号
Ｓ２及び位置信号Ｓ３は、夫々コントロールユニット４
に入力されている。

次に、メカニカルがパナ装置によシ詞量された燃料がタ
イマ３２によシ定められたタイミングで燃料噴射ボンデ
３よシその各気筒に供給されているディーゼル機関２の
構成について説明する。ディーゼル機関２は、吸気通路
２１を各気筒の吸気ポートに連通させる吸気マニホール
ド２２と、各気筒の排気ポートに接続されている排気マ
ニホールド２３とを有している。排気ガスの一部を吸気
側に戻す所謂ＥＧＲ制御を行なわせるため、排気マニホ
ールド２３から排出される排気ガスを機関の吸入側に戻
すための通路２４が排気マニホールド２３と吸気マニホ
ールド２２との間に設けられておシ、通路２４と吸気マ
ニホールド２２との間に設けられたＥＧＲ弁２５の開度
を調節することによ＃）ＥＧＲ率の調節を行なうことが
できる構成となっている。吸気通路２１の途中には、吸
気絞シ弁２６が配設されておｆｉ、ＥＧＲ弁２５及び吸
気絞シ弁２６は、電磁弁２７．２８に夫々連結されてい
る。電磁弁２７．２８は、ディーゼル機関２によりて駆
動される真空ボンデ５によシ作られる負圧力が蓄えられ
ているアキュムレータ６と連結されており、コントロー
ラ４から出力される制御信号Ｃ２，Ｃ３に夫々応答して
電磁弁２７．２８の各開度が調節され、これにより、Ｅ
ＧＲ弁２５及び吸気絞シ弁２６の操作量が調節される。

ＥＧＲ制御及びまたは燃料噴射進角制御を行なうために
必要なディーゼル機関２の所要の運転条件を検出するた
め、冷却水温の温度を検出し水温信号Ｓ７を出力する水
温センサ７と、大気の圧力を検出し大気圧を示す大気圧
信号Ｓ１を出力する大気圧センサ８と、ディーゼル機関
２への吸入空気量を検出し吸入空気量を示す吸気量信号
Ｓｌヲ出力する吸気量センサ９とが設けられておシ、水
温信号ＳＷ。

大気圧信号Ｓ１及び吸気量信号Ｓｉはコントローラ４に
夫々入力されている。

コントローラ４には、更に、ディーゼル機関２が回転し
たことに応動して閉じられる油圧スイッチ１１か６の油
圧信号Ｓ０が、ディーゼル機関２が回転しているか否か
の情報をコントロールユニット４に与えるために入力さ
れ、また、キースイッチ１２からは、キースイッチ１２
がスタート位置となっているか否かを示すスタート信号
Ｓ、が入力されている。

コントローラ４は、後述の如く、マイクロコンピュータ
を含んで構成されており、上述した入力信号に基づいて
所要の演算を行ない、タイマ３２のタイミング・ぐルプ
３４を制御するための制御信号Ｃ４゜ＥＧＲ率制御の九
めの制御信号Ｃ２、ｃ、を出力する。

コントローラ４は、更に、回転センサ３３に何らかの障
害が発生したか否かの判別を行ない、若し回転センサ３
３に障害が生じた場合には、障害の発生を知らせるため
に表示信号Ｃｄが出力されて故障表示ランプ１２を点灯
すると共に、回転センサ３３の障害に対しても制御を継
続して行なうことができるようＫそのバックアップ処理
を行なうことができる構成となっている。

次に、コントローラ４の構成について説明する。

第２図には、コントローラ４の構成がブロック図にて示
されている。コントローラ４は、中央処理装置（ＣＰＵ
　）　４１とＲＯＭ　４２とから成るマイクロコンピュ
ータを有しておシ１回転センサ３３からの・９ルス列信
号Ｓ、は、第１インタフェース回路４３ＩＣ入力され、
ここで波形整形され、・９ルスＰとしてＣＰＵ　４１　
Ｋ入力される。スタート信号Ｓ。

及び油圧信号Ｓ０は、第２インタフェース回路４４に入
力され、ここでレベル合せが行なわれた後、ＣＰＵ　４
１　Ｋ入力される。実進角信号Ｓ２１位置信号Ｓ３．大
気圧信号Ｓ、、水温信号ＳＷ、吸気量信号Ｓｉは、マル
チプレクサ（ＭＰＸ　）　４５に入力され、ＣＰＵ　４
１から出力される制御信号ＭＣによシこれらの信号が選
択的にアナログ−ディジタル（Ａ／１）　）変換器４６
に入力され、ここで各入力信号はディジタル形式の信号
に変換され、ＣＰＵ　４１とＲＯＭ４２とを接続してい
るパスライン４７に送られる。

ＲＯＭ　４２内には、所定の制御プログラムが記憶され
ておシ、ＣＰＵ　４１はこの制御プログラムに従い、各
入力情報に基づいて制御演算を行ない、制御信号Ｃ１乃
至０３′を出力すると共に１回転センサ３３に障害が発
生したか否かを示す検出信号ｃｄを出力し、制御信号Ｃ
１乃至Ｃ３及び検出信号Ｃｄは、増幅器Ａ１乃至Ａａ　
’ｆｔ介して取シ出される。

第３図には、ＣＰＵ　４１において実行される制御プロ
グラムの制御機能を示すブロック図が示されておシ、こ
のブロック図は、　ＥＧＲ制御部５０と噴射進角制御部
８０とから成っている。

ＥＧＲ制御部５０は、更に、ＥＧＲ弁制御部Ａと吸気絞
）弁制御部Ｂとから成っている。ＥＧＲ弁制御部Ａは、
機関速度を示す機関速度データＮと位置信号Ｓ３とに応
答し、その時々の最適ＥＧＲ率を示す目標吸入空気量デ
ータＤ、ヲ演算出力する第１演算部５１と、機関速度デ
ータＮと水温信号ＳＷとからその時々の冷却水温に応じ
た目標吸入空気量データＤ、の補正量を示す水温補正デ
ータＤ１ｗ　を演算出力する゛水温補正演算部５２と１
機関速度データＮと大気圧信号Ｓａとからその時々の大
気圧の値に応じた目標吸入空気量データＤ１の補正量を
示す大気圧補正データＤ１えを演算出力する大気圧補正
演算部５３とを有している。目標吸入空気量データＤ。

は、加算部５４において水温補正データＤ１Ｗ及び大気
圧補正データＤＩＡと加算され、これによ多目標吸入空
気量データＤ１の水温及び大気圧補正が行なわれ、加算
部５４から補正された第１制御目標、。

データＤＴ、が出力され、３１Ｉの加算部５５に入力さ
れる。加算部５５には、吸気量信号Ｓｉが入力されてお
シ、吸気量信号Ｓ１により示される吸気量と第１制御目
標データＤＴ１によ）示される目標吸入空気量との差分
に従う誤差データＥＤ１が出力される。

誤差データＥＤ、に対し、ＰＩＤ制御のために必要なデ
ータ処理がＰＩＤ演算部５６において施され、この処理
結果を示す第１制御データＣＤ、がスイッチ５７を介し
てパルス巾変調部（ＰＷｈ／ｉ）　５８１ｃ入力される
。第１制御データＣＤ、に従ったデユーティ比の駆動・
臂ルス信号が・９ルス巾変調部（ＰＷＭ　）５８から制
御信号Ｃ２として出力され、第２図に示す増幅器Ａ２を
介して電磁弁２７に与えられる。電磁弁２７は　ａｆル
ス信号である制御信号Ｃ２に応答してオン、オフ制御さ
れ、これによりその平均開度が調節され、第１制御目標
データＤＴ、に従う目標吸入空気量が得られるよう、Ｅ
ＧＲ弁２５の調節操作が閉ループ制御によシ行なわれる
。

スイッチ５７には、また第１バックアップデータ演算部
６０からのバックアップデータＢＤ、が印加されている
。後述する故障検出部９０において回転センサ３３に障
害が生じたことが検出されると、故障検出部９０から出
力される切換信号ＳＳによシスイッチ５７が点線で示さ
れる如く切換えられ、第１制御データＣＤ、に代えて、
第１パツクアツグデータ演算部６０からバックアップデ
ータＢＤ、が・臂ルス巾変調部５８に入力される。第１
バックアップデータ演算部６０には、スイッチ切換信号
ＳＳに応答して作動する予備速度演算部５９からの予備
速度データＮ１と位置信号Ｓ３とが入力されており、予
備速度データＮ１と位置信号Ｓ３とに基づいてパックア
ッグデータ囮、が出力される。

吸気絞シ弁制御部Ｂは、機関速度データＮと位置信号Ｓ
３とに応答し、その時々の最適ＥＧＲ率を示す目標吸入
空気量データＤ２ｆｔ演算出力する第２演算部６１と、
機関速度データＮと水温信号Ｓｗとからその時々の冷却
水温に応じた目標データＤ２の補正量を示す水温補正デ
ータＤ２ＬＷを演算出力する水温補正演算部６２と、機
関速度データＮと大気圧信号Ｓ３とからその時々の大気
圧の値に応じた目標データＤ２の補正量を示す大気圧補
正データＤ２Ａｆ：演算出力する大気圧補正演算部６３
とを有している。目標吸入空気量データＤ２は、加算部
６４において水温補正データＤ２Ｗ及び大気圧補正デー
タ０２Ａと加算され、これによシ目標吸入空気量データ
Ｄ２の水温及び大気圧補正が行なわれ、加算部６４から
補正された第２制御目標デーメＤＴ′２が出力され、別
の加算部６５Ｆｃ入力される。加算部６５には、吸気量
信号ｓ１が入力されておシ、吸気量信号Ｓ１によシ示さ
れる吸気量と第２制御目標データＤＴ２によシ示される
吸入空気量との差分に従う誤差データ恥２が出力される
。誤差データＥＤ２に対し、ＰＩＤ制御のために必要な
データ処理がＰＩＤ演算部６６（Ｃおいて施され、この
処理結果を示す第２制御データＣＤ２がスイッチ６７を
介して・々ルス巾変調部（ＰＷＭ　）　６８に入力され
、第２制御データＣＤ２に従った７″″、−ティ比の駆
動・母ルス信号が制御信号Ｃ３として出力され、第２図
に示す増幅器Ａ３を介して電磁弁２８に与えられる。電
磁弁２８は、パルス信号である制御信号Ｃ３に応答して
オン、オフ制御され、これＫよ）その平均開度が調節さ
れ、第２制御目標データＤＴ２に従う吸入空気量が得ら
れるよう、吸気絞シ弁２６の調節操作が閉ループ制御に
よシ行なわれる。

スイッチ６７には、また、第２バックアップデータ演算
部７０からのバックアップデータＢＤ２が印加されてお
シ、故障検出部９０からの切換信号ＳＳによりスイッチ
６７が点線で示される如く切換えられ、第２制御データ
ＣＤ２に代えてバックアップデータＢＤ２が・臂ルス巾
変調部６８に入力される。

第２バックアップデータ演算部７０は、スイッチ切換信
号ＳＳに応答して作動する予備速度演算部６９からの予
備速度データＮｂと位置信号Ｓ、とに基づいてバックア
ップデータＢＤ２を出力する構成となっている。

上記説明から判るように、吸入空気量の調節は、制御信
号Ｃ２によるＥＧＲ弁２５の操作と、制御信号Ｃ５によ
る吸気絞シ弁２６の操作とによシ行なわれることになる
が、本実施例では、　ＥＧＲ弁２５の調節によって吸入
空気量を絞シきれない場合にのみ吸気絞シ弁２６の調節
を行ない所要の吸入空気量を得る構成となっている。

噴射進角制御部８０は、機関速度データＮと位置信号Ｓ
３とに応答し、その時々の最適噴射進角値を示す目標噴
射進角データＤ３を演算出力する第３演算部８１と、機
関速度データＮと水温信号Ｓｗとからその時々の冷却水
温に応じた目標噴射進角データＤ５の補正量を示す水温
補正データＤ３Ｗを演算出力する水温補正演算部８２と
、機関速度データＮと大気圧信号Ｓ１とからその時々の
大気圧の１ｋに応じた目標噴射進角データＤ３の補正量
を示す大気圧補正データＤ３Ａを演算出力する大気圧補
正演算部８３とを有している。目標噴射進角データＤ５
は、加算部８４において水温補正データＤ５ｗ及び大気
圧補正データＤ３□と加算され、これによシ目標噴射進
角データＤ３の水温及び大気圧補正が行なわれ、加算部
８４から補正された第３制御目標データＤＴ、が出力さ
れ、別の加算部８５に入力される。

加算部８５には実噴射進角信号Ｓ２が入力されておシ、
実噴射進角信号Ｓ２によシ示される実際の噴射進角と、
第３制御目標データＤＴ３により示される目標噴射進角
との差分に従う誤差データＥＤ３が出力される。誤差デ
ータＥＤ３に対し、ＰＩＤ制御のために必要なデータ処
理がＰＩＤ演算部８６において施され、この処理結果を
示す第２制御データｃＤ３がスイッチ８７を介して・ぐ
ルス巾変調部（ＰＷＭ　）８８に入力され、第３制御デ
ータｃＤ３に従ったデ、−ティ比の駆動・やルス信号が
制御信号Ｃ４として出力され、第２図に示す増幅器Ａ、
を介してタイミングバルブ３４に与えられる。タイミン
グバルブ３４は、制御信号Ｃ１に応答してオン、オフさ
れ、これによシ実噴射進角が目ｎ噴射進角と一致するよ
うに閉ループ制御が行なわれる。

スイッチ８７には、また、第３バックアップデータ演算
部９１からのバックアップデータＢＤ３が印加されてお
シ、パルス列信号Ｓ、と油圧信号Ｓ。

とに応答して後述の如く作動する故障検出部９０におい
て向転センサ３３に障害が生じたことが検出された場合
には、スイッチ８７が切換信号ＳＳによシ点線で示され
る如く切換えられ、第３制御データＣＤ、に代えて、バ
ックアップデータＢＤ、が第３バックアップデータ演算
部９１からノ’！？ルス巾変調部８８に入力される。第
３バックアップデータ演算部９１は、スイッチ切換信号
ＳＳに応答して作動する予備速度演算部８９からの予備
速度データＮｃと位置信号Ｓ３とに基づいてバックアッ
プデータＢＤ３を出力する構成となっている。

故障検出部９０において回転センサ３３の故障が検出さ
れると、故障表示のための表示信号Ｃｄが出力され５表
示信号Ｃｄは、第２図に示される増幅器Ａ４を介して故
障表示ランデ１２に印加される構成となっている。この
結果１回転センサ３３が故障すると、故障表示ランデ１
２が点灯する。

故障検出部９０について第４図を参照して説明する。故
障検出部９０は、油圧スイッチ１１からの油圧信号Ｓ０
に応答し、油圧スイッチ１１が作動したか否かを検出す
る回転検出部９２と、パルス列信号Ｓ、に応答し・母ル
ス列信号Ｓ、を構成する各ノクルスの発生窄間隔に基づ
いて回転センサ３３の出力状態を監視し、回転センサ３
３からの出力の有無を検出する出力検出部９３とを有し
ている。

回転検出部９２及び出力検出部９３における各検出結果
は判別部９４に入力され、ここで１両検出部９２．９３
の検出結果に基づいて１回転センサ３３に障害が生じて
いるか否かの判別が行なわれる１判別部９４では１回転
検出手段９２によってディーゼル機関２の回転が確認さ
れているにも拘らず回転出力検出手段９３において回転
センサ３３からノ譬ルスが規則的に出力されていること
が検出できない場合Ｋ、回転センサ３３に障害が発生し
たと判別し、切換信号ＳＳを出力してスイッチ５７．６
７及び８７を夫々第３図中点線で示されるように切換え
ると共に、表示信号Ｃｄｉ出力し、故障表示ランデ１２
を点灯する。尚、故障表示ランプ１２０点灯は、切換信
号８８によって行なってもよい。

第５図には、第３図及び第４図に示す機能を果すことが
できるようにしたプログラムの一例を示すフローチャー
トが示されている。このプログラムは、繰返し実行され
る主プログラム１００と、回転センサ３３からの出カッ
等ルスに応答して起動される割込プログラム１２０とか
ら成っている。

割込みプログラム１２０は回転センサ３３から得られる
パルス列信号Ｓ、ｔ−構成する各・ぐルスの発生に応答
して起動され、それらの・々ルスの発生時間間隔Ｔの演
算を行ない（ステップ１２１）、次いで、ステップ１２
２においてこの割込プログラムが起動されたことを示す
フラグＦ２がｒｌＪにセットされ、主プログラム１００
に戻る。

主プログラム１００は、ステラｆ１０１で初期化された
後、各種データの読み込みがステップ１０２で行なわれ
、しかる後、ステラ７°１２１で得られた時間間隔Ｔに
基づいて回転速度データ団が演算される（ステップ１０
３）。

次に、ステラｆ１０４に進み、ここで、７ラグＦ、が「
１」か否かの判別が行なわれる。フラグＦ１は回転セン
サ３３に障害が生じていると判断された場合にセットさ
れるフラグでアシ、この場合には、初期化ステップ１０
１においてフラグＦ１はリセットされて「０」となって
いるので、ステップ１０４の判別結果はＮｏとなシ、ス
テップ１０５に進む、ステップ１０５では、０．５秒以
内に割込があるか否かの判別を行ない、その判別結果が
Ｎ。

の場合にはステップ１０６に進む、ステップ１０６では
、フラグＦ２が「１」であるか否かの判別を行ない、Ｆ
’２＝ｒｌＪであればステラｆ１０７に進み、ここで１
回転速度データ邪の値が所定値α以下か否かの判別が行
なわれる。ステップ１０７の判別結果がＹＥＳの場合、
すなわち、０．５秒以内に割込みがなく、前に割込プロ
グラム１２０が作動しており、且つ回転速度が所定値α
以下の場合には、回転センサ３３には異常がなく１機関
の回転が停止しているものと判別し、ステップ１０８で
フラグＦ２Ｑ　ｒＯＪにリセットした後、ステップ１０
９でＮＤ＝Ｏとする。しかる後、ステップ１１０におい
て故障表示ランプの消灯動作を行ない、ＥＧＲ率の通常
の制御を行ない（ステップ１１１）、ステップ１０２、
に戻る。

ステップ１０５０判別結果がＹＥＳの場合、すなわち、
０．５秒以内に割込がある場合には、回転センサ３３に
は異常がないものと判断され、従りて、ステップＩＩＩ
Ｋ進むととＫなる。

ステップ１０６の判別結果がＮｏの場合ＫＦｉ、ステッ
プ１１２に進み、油圧スイッチ１１がオンとなっている
か否かの判別が行なわれる。油圧スイッチ１１がオンと
なっていれば、機関は停止状態にあるわけであるからフ
ラグＦ２が「０」でも回転センサ３３の故障ではないも
のと判断し、ステップ１０８に進む。

ステップ１１２０判別結果がＮｏの場合には１機関は回
転中であるから、ステップ１１３で油圧ス　　′イッチ
１１がオフの状態が所定時間Ｔｏ以上継続しているか否
かの判別を行ない、この結果によシ回転センサ３３の故
障の有無が判別されることになる。すなわち、０．５秒
以内に割込みがなく、フラグＦ２が「０」で油圧スイッ
チ１１が１０以上継続してオフの場合には、回転センサ
３３の故障であると判別され、ステップ１１４乃至１１
７に従りてバックアップ処理が実行される。ステップ１
１３０判別結果がＮｏの場合には、回転センサ３３は正
常であると判別され、ステップ１０８に進むことＫなる
。

ステップ１１４では、フラグＦ１が「１」にセットされ
１次いで、ステップ１１５において故障表示ランプの点
灯が行なわれる。しかる後、ステップ１１６に進み、位
置信号Ｓ３と吸気量信号Ｓｌとから予備回転速度データ
Ｎｘの演算が行なわれ、この予備回転速度データＮ工を
使用したバックアップデータによシ、ＥＧＲ弁２５、吸
気絞シ弁２６及びタイマ３２の制御が実行される（ステ
ップ１１７）。

ステップ１１７によるバックアップ制御の実行の後、プ
ログラムはステップ１０２に戻ることになる。

ステップ１１４でフラグＦ、が「１」にセットされると
、ステップ１０４での判別結果はＹＥＳとなシ。

ステップ１０５，１０６，１１２．１１３における回転
センサ３３の故障判別のための各判断の実行が行なわれ
ることなく、ステップ１１４に進み、所定のバックアッ
プ制御を実行する。この・９ツクアツプ制御は機関の運
転が停止されるまで続けられる。

上述の構成によると、回転センサ３３から出力される／
ＪＰルス列信列信号Ｓ溝成するノ９ルスによる割込プロ
グラムの実行状態が監視されておシ、このノ譬ルス間隔
に異常（）々ルスの発生停止を含む）が発生した場合、
油圧スイッチ１１０オン、オフ状態から機関が回転して
いるか否かを判断し、機関が回転しているにも拘らず割
込プログラムの実行に異常が生じている場合にのみ回転
センサ３３に障害が発生したものと判断される。

そして、回転センサ３３に障害が生じたことが検出され
ると、通常の制御データに代えてバックアップデータが
供給され、ディーゼル機関２の運転制御をそのまま支障
なく継続することができる。

回転センサ３３の障害の判別は、上述の如く、回転セン
サ３３からのノクルスの出力状態と油圧スイッチ１１等
の作動状態とに基づき、機関が実際に回転しているか否
かをも検出し１両検出結果に基づいて回転センサ３３の
故障判別を行なうので。

機関の完爆後においてはもとよシ、機関のクランキング
時においても回転センサ３３の障害を検出することがで
きる。従って、回転センサ３３が故障した場合１機関の
運転状態の如何に拘らず、常にバックアップ制御を行な
うことができるので、特に、部分的に制御が電子化され
ている内燃機関装置に６りては、好都合である。

尚、上記実施例では、ディーゼル機関２が回転している
か否かの判別を行なうために油圧スイッチ１１０オン、
オフ状態を検出するようにしたが、油圧スイッチ１１の
オン、オフ状態の検出に代えて、成るいはこれに加えて
、タイマ３２内のタイマピストン（図示せず）の動ｔＫ
ヲ示す実噴射進角信号Ｓ２によシ、タイマピストンが機
関の停止時に相応する所定の位置から動いたか否かを検
出し、この検出結果に基づいてディーゼル機関２が回転
しているか否かの判別を行なってもよい。また。

コントロールレバー３６の位置を示す位置信号Ｓ５の代
シに実噴射貴信、号を使用した場合クランキング時及び
完爆時には、必ず燃料噴射量が零よシ大きくなることか
ら、実噴射量信号を使用してディーゼル機関２が回転状
態にあるか否かの判断を、単独で成る込は上述の他の判
断結果を併用して行なってもよい。

（効果） 本発明によれば、上述の如く、内燃機関の始動後は勿論
のこと内燃機関の始動中であり°ても、回転センサに障
害が発生すれば、内燃機関の停止状態とは区別してこれ
を検出することができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転センサ故障検出装置を備えた
内燃機関制御装置の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図に示したコントローラ４のハードウェアの構成を示
すブロック図、第３図は第１図に示すコントローラの制
御機能を示すブロック図、第４図は第３図に示す故障検
出部の基本的機能を示すブロック図、第５図は第４図に
示す故障検出部の機能をマイクロコンピュータによシ実
現する場合のプログラムの一例を示すフローチャートで
ある。 １・・・内燃機関制御装置、２・・・ディーゼル機関、
３・・−燃料噴射ポンデ、４・・・コントローラ、１１
・・・油圧スイッチ、３２・・・油圧式タイマ、３３・
・・回転センサ、３７−・・レバー位置センサ、　９０
−・・故障検出部、９２・・・回転検出部、９３・・・
出力検出部、９４・・・判別部、Ｓｌ・・・ノＪ？ルス
列信号、Ｓｏ・・・油圧信号。 ＳＳ・・・切換信号。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　　高　　野　　昌　　俊第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　内燃機関の回転速度に応じた周期でパルスを出力
   する回転センサに異常が生じたか否かを検出するための
   回転センサ故障検出装置において、前記パルスに応答し
   前記パルスの発生状態に基づいて前記回転センサから前
   記パルスが正常に出力されているか否かを検出する第１
   検出手段と、前記内燃機関の回転に応動して所定の信号
   を出力する少なくとも１つの信号発生手段と、前記第１
   検出手段の検出結果と前記信号とに応答し前記回転セン
   サの故障判別を行なう判別手段とを備えたことを特徴と
   する回転センサ故障検出装置。