JPH0580585B2 - - Google Patents
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- JPH0580585B2 JPH0580585B2 JP58154521A JP15452183A JPH0580585B2 JP H0580585 B2 JPH0580585 B2 JP H0580585B2 JP 58154521 A JP58154521 A JP 58154521A JP 15452183 A JP15452183 A JP 15452183A JP H0580585 B2 JPH0580585 B2 JP H0580585B2
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- Japan
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- accelerator
- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、デイーゼルエンジンの制御装置に係
り、特に、アクセルセンサ系の故障時の走行安定
性を確保し得るデイーゼルエンジンのアクセルバ
ツクアツプ装置に関する。
り、特に、アクセルセンサ系の故障時の走行安定
性を確保し得るデイーゼルエンジンのアクセルバ
ツクアツプ装置に関する。
（従来技術）
従来のメカガバナを有するエンジンの制御装置
においては、第１図に示される様に、アクセルの
操作角度変位量は伝達機構によつて伝達され、そ
の伝達された変位量はメカガバナのアクチユエー
タに伝達され、更にラツクを介してエンジンの噴
射量を調整するように構成されている。また、第
２図に示される様にアクセル位置をポテンシヨメ
ータで電圧信号に変換して出力し、比較回路でそ
の電圧の基準電圧と比較し、アクセルペダルの全
閉時に出力電圧VAの値が所定値以上である場合
にポテンシヨメータが異常と判定し、燃料噴射量
の制御を行なうように構成したエンジンの制御装
置はすでに公知である。この点の詳細については
特開昭57−26232号公報を参照のこと。
においては、第１図に示される様に、アクセルの
操作角度変位量は伝達機構によつて伝達され、そ
の伝達された変位量はメカガバナのアクチユエー
タに伝達され、更にラツクを介してエンジンの噴
射量を調整するように構成されている。また、第
２図に示される様にアクセル位置をポテンシヨメ
ータで電圧信号に変換して出力し、比較回路でそ
の電圧の基準電圧と比較し、アクセルペダルの全
閉時に出力電圧VAの値が所定値以上である場合
にポテンシヨメータが異常と判定し、燃料噴射量
の制御を行なうように構成したエンジンの制御装
置はすでに公知である。この点の詳細については
特開昭57−26232号公報を参照のこと。
（従来技術の問題点）
上記の従来技術においては、アクセルセンサ系
の故障時におけるバツクアツプが不能であるか、
あるいは、ある程度のバツクアツプは可能である
が十分とはいえるものではない。特に、第２図に
示された従来技術のものは、ポテンシヨメータの
異常時には、所定電圧Vsで定まる値、例えばア
イドル位置に対応した値となる。したがつて、ポ
テンシヨメータの異常時には一定回転数となつて
しまい、先行する車に追突したり、また、通常運
行の場合、下り坂等では車は益々加速されること
になり、逆に、荷が重かつたり登坂ではエンジン
に負荷がかかりすぎ停止することになり、結局、
十分なアクセルセンサのバツクアツプを行なうこ
とができなかつた。また、従来のものは、電子制
御装置が本格的に用いられていないため、そのバ
ツクアツプの信頼性は未だに十分とはいえず、か
つそのバツクアツプに要する費用に対する効果も
小さいものであつた。
の故障時におけるバツクアツプが不能であるか、
あるいは、ある程度のバツクアツプは可能である
が十分とはいえるものではない。特に、第２図に
示された従来技術のものは、ポテンシヨメータの
異常時には、所定電圧Vsで定まる値、例えばア
イドル位置に対応した値となる。したがつて、ポ
テンシヨメータの異常時には一定回転数となつて
しまい、先行する車に追突したり、また、通常運
行の場合、下り坂等では車は益々加速されること
になり、逆に、荷が重かつたり登坂ではエンジン
に負荷がかかりすぎ停止することになり、結局、
十分なアクセルセンサのバツクアツプを行なうこ
とができなかつた。また、従来のものは、電子制
御装置が本格的に用いられていないため、そのバ
ツクアツプの信頼性は未だに十分とはいえず、か
つそのバツクアツプに要する費用に対する効果も
小さいものであつた。
（発明の目的）
したがつて、本発明の目的は、アクセルセンサ
系の故障時のバツクアツプを完全なものにすると
共に、電子制御装置を用いてアクセルセンサのバ
ツクアツプの信頼性を高めると共に費用に対する
効果も大きいバツクアツプシステムを構成して、
アクセルセンサ系の故障時の走行安全性を確保す
ることにある。
系の故障時のバツクアツプを完全なものにすると
共に、電子制御装置を用いてアクセルセンサのバ
ツクアツプの信頼性を高めると共に費用に対する
効果も大きいバツクアツプシステムを構成して、
アクセルセンサ系の故障時の走行安全性を確保す
ることにある。
（発明の概要）
電子ガバナはリミツトスピードコントロールを
行なつている通常走行からアクセルセンサ系にエ
ラーが生じた場合には電子制御装置により電子ガ
バナをオールスピード形に切換え、しかもアクセ
ルは予め設定した所定のアクセル状態にしてバツ
クアツプ走行を行なえる様に構成する。
行なつている通常走行からアクセルセンサ系にエ
ラーが生じた場合には電子制御装置により電子ガ
バナをオールスピード形に切換え、しかもアクセ
ルは予め設定した所定のアクセル状態にしてバツ
クアツプ走行を行なえる様に構成する。
（実施例）
第３図は、本発明に係るアクセルセンサ系のバ
ツクアツプシステムの構成図であり、１は回転数
センサであり、エンジンの回転数を信号として出
力する。２はラツクセンサであり、燃料噴射量を
検知し、信号として出力する。３はガバナ−アク
チエータであり、ガバナを操作する。４はタイミ
ングセンサであり、噴射時期信号を出力する。こ
れらの信号は電子制御装置６に入力される。な
お、これらの信号の外にも、種々の制御信号が入
力される。例えば、吸気圧信号、エンジンの水温
信号、車速信号、キースイツチ信号、クルーズス
イツチ信号、アイドルスイツチ信号等が挙げられ
る。また、電子制御装置６は、ガバナアクチエー
タ駆動信号、タイマ電磁弁駆動信号を出力する。
これらの信号の外にも、例えば燃費インジケータ
標示信号、警告灯標示信号、自己診断信号等を出
力する。ここで、電子ガバナは、エンジンの回転
数センサ１からの回転数信号、タイミングセンサ
４からの噴射時期信号及びアクセルセンサ５から
のアクセル信号を取込んで燃料噴射量をコントロ
ールする。そこで、アクセルセンサ系が故障した
場合、即ち、アクセルセンサの故障、アクセルセ
ンサ系の配線の断線、コネクタの外れ等が発生し
た場合は、該故障を検知するとリミツトスピード
コントロールからオールスピードコントロールに
切換え、予め設定した所定のアクセル状態即ち1/
６〜1/4アクセル状態とし、該故障時のバツクアツ
プを行なうように構成する。
ツクアツプシステムの構成図であり、１は回転数
センサであり、エンジンの回転数を信号として出
力する。２はラツクセンサであり、燃料噴射量を
検知し、信号として出力する。３はガバナ−アク
チエータであり、ガバナを操作する。４はタイミ
ングセンサであり、噴射時期信号を出力する。こ
れらの信号は電子制御装置６に入力される。な
お、これらの信号の外にも、種々の制御信号が入
力される。例えば、吸気圧信号、エンジンの水温
信号、車速信号、キースイツチ信号、クルーズス
イツチ信号、アイドルスイツチ信号等が挙げられ
る。また、電子制御装置６は、ガバナアクチエー
タ駆動信号、タイマ電磁弁駆動信号を出力する。
これらの信号の外にも、例えば燃費インジケータ
標示信号、警告灯標示信号、自己診断信号等を出
力する。ここで、電子ガバナは、エンジンの回転
数センサ１からの回転数信号、タイミングセンサ
４からの噴射時期信号及びアクセルセンサ５から
のアクセル信号を取込んで燃料噴射量をコントロ
ールする。そこで、アクセルセンサ系が故障した
場合、即ち、アクセルセンサの故障、アクセルセ
ンサ系の配線の断線、コネクタの外れ等が発生し
た場合は、該故障を検知するとリミツトスピード
コントロールからオールスピードコントロールに
切換え、予め設定した所定のアクセル状態即ち1/
６〜1/4アクセル状態とし、該故障時のバツクアツ
プを行なうように構成する。
第４図は、本発明に係るデイーゼルエンジンの
アクセルバツクアツプ装置の動作を説明するフロ
ー図である。第５図及び第６図は、電子ガバナの
動作特性図である。ここで、電子ガバナによるリ
ミツトスピードコントロールについて第５図に基
づいて説明する。リミツトスピード形の場合は、
電子ガバナで燃料噴射量を調整しながらスピード
をほぼ一定に制御する方式である。次に第６図に
基づいてオールスピードコントロールについて説
明すると、該オールスピード形の場合は電子ガバ
ナを用いて、第６図に示す如くアクセルの開度状
態に応じた特性線に従い回転数を制御させる方式
である。
アクセルバツクアツプ装置の動作を説明するフロ
ー図である。第５図及び第６図は、電子ガバナの
動作特性図である。ここで、電子ガバナによるリ
ミツトスピードコントロールについて第５図に基
づいて説明する。リミツトスピード形の場合は、
電子ガバナで燃料噴射量を調整しながらスピード
をほぼ一定に制御する方式である。次に第６図に
基づいてオールスピードコントロールについて説
明すると、該オールスピード形の場合は電子ガバ
ナを用いて、第６図に示す如くアクセルの開度状
態に応じた特性線に従い回転数を制御させる方式
である。
そこで、本発明に係るデイーゼルエンジンのア
クセルバツクアツプ装置は第４図に示される様に
以下の様にして動作させる。
クセルバツクアツプ装置は第４図に示される様に
以下の様にして動作させる。
(a) まず、電子制御装置６に各種の制御信号、少
なくとも、回転数信号、噴射時期信号及びアク
セル位置信号を入力する。そして例えばアクセ
ルペダルの全閉から全開迄の出力電圧を基準電
圧と比較しその範囲を越えた場合をアクセルセ
ンサのエラーと判断する。
なくとも、回転数信号、噴射時期信号及びアク
セル位置信号を入力する。そして例えばアクセ
ルペダルの全閉から全開迄の出力電圧を基準電
圧と比較しその範囲を越えた場合をアクセルセ
ンサのエラーと判断する。
(b) そこで、アクセルセンサ系にエラーが生じて
いなければ、上記の各信号を得て、電子ガバナ
はリミツトスピードコントロールを行ない自動
車の通常走行を行なう。
いなければ、上記の各信号を得て、電子ガバナ
はリミツトスピードコントロールを行ない自動
車の通常走行を行なう。
(c) もし、アクセルセンサ系にエラーが生じた場
合には、オールスピードコントロールを行ない
自動車のバツクアツプ走行を行なう。この場合
は1/6〜1/4アクセル状態にし、アクセルセンサ
系がエラーであつても最低限度退避場所まで自
走できる様にする。
合には、オールスピードコントロールを行ない
自動車のバツクアツプ走行を行なう。この場合
は1/6〜1/4アクセル状態にし、アクセルセンサ
系がエラーであつても最低限度退避場所まで自
走できる様にする。
この様に、アクセルセンサ系に故障が生じて
も、十分にバツクアツプができる様に構成したも
のである。特に1/6〜1/4アクセル状態に設定した
ことにより、1/6〜1/4アクセル状態以内であれ
ば、車両の負荷状態に応じてそれに対応した回転
数を得ることができ、かつ、発進時にもスムーズ
なバツクアツプ走行を行なうことができる。
も、十分にバツクアツプができる様に構成したも
のである。特に1/6〜1/4アクセル状態に設定した
ことにより、1/6〜1/4アクセル状態以内であれ
ば、車両の負荷状態に応じてそれに対応した回転
数を得ることができ、かつ、発進時にもスムーズ
なバツクアツプ走行を行なうことができる。
（発明の効果）
本発明によれば、アクセルセンサ系が故障した
場合であつても、自動車が急に加速されて走行す
る自動車に追突したり、負荷が大きくて車が停止
してしまい交通に支障をきたすことを回避するこ
とができる。特に、バツクアツプ走行時には電子
ガバナをフルスピードコントロール形に切換え、
しかもアクセルを1/6〜1/4状態に設定する様に構
成したため、バツクアツプ走行への移行もスムー
ズであり、しかもアクセル1/6〜1/4状態以内であ
れば車の負荷に応じたエンジン回転数に制御され
るので、十分なるバツクアツプを遂行することが
できる。しかも、本発明は、車に搭載された電子
制御装置を用いて、電子ガバナを有効に機能させ
ることにより、信頼性の高いバツクアツプシステ
ムを構築できると共に前記電子制御装置を最大限
に活用するために、費用に対する効果を大きくな
し得るという効果を奏することができる。
場合であつても、自動車が急に加速されて走行す
る自動車に追突したり、負荷が大きくて車が停止
してしまい交通に支障をきたすことを回避するこ
とができる。特に、バツクアツプ走行時には電子
ガバナをフルスピードコントロール形に切換え、
しかもアクセルを1/6〜1/4状態に設定する様に構
成したため、バツクアツプ走行への移行もスムー
ズであり、しかもアクセル1/6〜1/4状態以内であ
れば車の負荷に応じたエンジン回転数に制御され
るので、十分なるバツクアツプを遂行することが
できる。しかも、本発明は、車に搭載された電子
制御装置を用いて、電子ガバナを有効に機能させ
ることにより、信頼性の高いバツクアツプシステ
ムを構築できると共に前記電子制御装置を最大限
に活用するために、費用に対する効果を大きくな
し得るという効果を奏することができる。
第１図は従来のメカ形ガバナを用いたアクセル
センサ系の説明図、第２図は従来のアクセルセン
サのバツクアツプシステムの概要図、第３図は本
発明に係るデイーゼルエンジンのアクセルバツク
アツプ装置の構成図、第４図は、本発明に係るデ
イーゼルエンジンのアクセルバツクアツプ装置の
フロー図、第５図はリミツトスピード形の電子ガ
バナの動作特性図、第６図はフルスピード形の電
子ガバナの動作特性図である。 図中、１…回転数センサ、２…ラツクセンサ、
３…ガバナアクチエータ、４…タイミングセン
サ、５…アクセルセンサ、６…電子制御装置。
センサ系の説明図、第２図は従来のアクセルセン
サのバツクアツプシステムの概要図、第３図は本
発明に係るデイーゼルエンジンのアクセルバツク
アツプ装置の構成図、第４図は、本発明に係るデ
イーゼルエンジンのアクセルバツクアツプ装置の
フロー図、第５図はリミツトスピード形の電子ガ
バナの動作特性図、第６図はフルスピード形の電
子ガバナの動作特性図である。 図中、１…回転数センサ、２…ラツクセンサ、
３…ガバナアクチエータ、４…タイミングセン
サ、５…アクセルセンサ、６…電子制御装置。
Claims (1)
- １ リミツトスピード型電子ガバナを装備したデ
イーゼルエンジンのアクセルバツクアツプ装置に
おいて、アクセルペダルの踏込量を検知するアク
セルセンサと、該アクセルセンサの異常を検知す
る異常検知手段と、該異常検知手段からの信号に
より、踏込量信号を所定値に変更すると共に、電
子ガバナの特性をオールスピード型に変更する変
更手段とを有することを特徴とするデイーゼルエ
ンジンのアクセルバツクアツプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15452183A JPS6047835A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ディーゼルエンジンのアクセルバックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15452183A JPS6047835A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ディーゼルエンジンのアクセルバックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047835A JPS6047835A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0580585B2 true JPH0580585B2 (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=15586067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15452183A Granted JPS6047835A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ディーゼルエンジンのアクセルバックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047835A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121514A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-15 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機付ターボチャージャの故障診断装置 |
| DE3844286C2 (de) * | 1988-12-30 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheits-Notlaufverfahren und Sicherheits-Notlaufvorrichtung für Diesel-Brennkraftmaschinen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| JPS5879631A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Nippon Denso Co Ltd | 電気式燃料噴射ポンプガバナ |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15452183A patent/JPS6047835A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| JPS5879631A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Nippon Denso Co Ltd | 電気式燃料噴射ポンプガバナ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047835A (ja) | 1985-03-15 |
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