JP3351201B2 - ディーゼルエンジンの制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの制御装置Info
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- Japan
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- control
- failure
- self
- engine
- diagnosis
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディーゼルエンジン
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ディーゼルエンジンでは燃料噴
射ポンプの電子化が進み、たとえば分配型の噴射ポンプ
の場合、コンロールスリーブ位置調整用のアクチュエー
タとタイマ位置調整用のアクチュエーターとをマイコン
からの指令にしたがって動かしている（１９８４年
（株）グランプリ出版発行の「ディーゼル乗用車」ｐ．
１３０〜ｐ．１４１参照）。
射ポンプの電子化が進み、たとえば分配型の噴射ポンプ
の場合、コンロールスリーブ位置調整用のアクチュエー
タとタイマ位置調整用のアクチュエーターとをマイコン
からの指令にしたがって動かしている（１９８４年
（株）グランプリ出版発行の「ディーゼル乗用車」ｐ．
１３０〜ｐ．１４１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
運転中には各種の自己診断が行われ、その診断結果が記
憶されるとともに、診断結果が故障ありのときにはこれ
に連動してバックアップモードによる制御がエンジン制
御手段に対して指示される。
運転中には各種の自己診断が行われ、その診断結果が記
憶されるとともに、診断結果が故障ありのときにはこれ
に連動してバックアップモードによる制御がエンジン制
御手段に対して指示される。
【０００４】たとえば使用燃料の燃料粘度の低下などで
噴射ポンプのプランジャ圧縮行程における燃料リーク量
が多くなっても、噴射量が不足しないように、コントロ
ールスリーブ位置センサにより実測の燃料噴射量を検出
して燃料噴射量のフィードバック制御を行っている。こ
の場合に、コントロールスリーブ位置センサにより検出
される実測の燃料噴射量とマイコンにより演算される目
標噴射量とがそれまでほぼ一致していたのに、コントロ
ールスリーブ位置センサの断線により、突然に出力が出
なくなった（つまり実測の燃料噴射量が最小の値になっ
た）ときには、フィードバック制御により燃料噴射量が
大きく増量され、これによって回転上昇が急に生じ、特
に低負荷域において運転フィーリングが悪くなる。
噴射ポンプのプランジャ圧縮行程における燃料リーク量
が多くなっても、噴射量が不足しないように、コントロ
ールスリーブ位置センサにより実測の燃料噴射量を検出
して燃料噴射量のフィードバック制御を行っている。こ
の場合に、コントロールスリーブ位置センサにより検出
される実測の燃料噴射量とマイコンにより演算される目
標噴射量とがそれまでほぼ一致していたのに、コントロ
ールスリーブ位置センサの断線により、突然に出力が出
なくなった（つまり実測の燃料噴射量が最小の値になっ
た）ときには、フィードバック制御により燃料噴射量が
大きく増量され、これによって回転上昇が急に生じ、特
に低負荷域において運転フィーリングが悪くなる。
【０００５】一方、自己診断では、コントロールスリー
ブ位置センサの断線によりセンサ出力が予め設定してい
る下限値を下回ることになるので、この下限値を下回っ
た状態が一定時間継続したとき、センサの故障と診断さ
れ、その結果がバックアップＲＡＭに保持される。さら
に、バックアップモードでの制御により、自己診断結果
がセンサ故障ありを表すデータであるとき、上記の燃料
噴射量のフィードバック制御が禁止されることで、急な
回転上昇に伴う運転フィーリングの悪化が避けられる。
ブ位置センサの断線によりセンサ出力が予め設定してい
る下限値を下回ることになるので、この下限値を下回っ
た状態が一定時間継続したとき、センサの故障と診断さ
れ、その結果がバックアップＲＡＭに保持される。さら
に、バックアップモードでの制御により、自己診断結果
がセンサ故障ありを表すデータであるとき、上記の燃料
噴射量のフィードバック制御が禁止されることで、急な
回転上昇に伴う運転フィーリングの悪化が避けられる。
【０００６】こうしたセンサ故障の状態で車両がサービ
ス工場に持ち込まれたときには、サービスマンが外部ツ
ール（たとえばコンサルト）を接続して、エンジンを運
転し、過去の運転中に記憶された自己診断結果をみるこ
とで、センサに故障があることを知ることができるわけ
であるが、その故障時の症状をもう一度生じさせて自ら
が確認するため、運転中のまま自己診断の消去要求コマ
ンドを実行するためのボタンを押して、自己診断結果を
強制的にクリアすることがある。
ス工場に持ち込まれたときには、サービスマンが外部ツ
ール（たとえばコンサルト）を接続して、エンジンを運
転し、過去の運転中に記憶された自己診断結果をみるこ
とで、センサに故障があることを知ることができるわけ
であるが、その故障時の症状をもう一度生じさせて自ら
が確認するため、運転中のまま自己診断の消去要求コマ
ンドを実行するためのボタンを押して、自己診断結果を
強制的にクリアすることがある。
【０００７】この場合には、自己診断結果のクリアに連
動してバックアップモードから通常モードに切換えら
れ、上記燃料噴射量のフィードバック制御が再開される
ことから、自己診断の消去要求コマンドが実行された途
端に急な回転上昇が生じてしまうのである。
動してバックアップモードから通常モードに切換えら
れ、上記燃料噴射量のフィードバック制御が再開される
ことから、自己診断の消去要求コマンドが実行された途
端に急な回転上昇が生じてしまうのである。
【０００８】また、通常の運転中においても、コントロ
ールスリーブ位置センサに故障ありと誤診断された後に
故障なしと診断されたときにも、バックアップモードか
ら通常モードに切換えられるので、これに伴って、急な
回転上昇が生じることがある。
ールスリーブ位置センサに故障ありと誤診断された後に
故障なしと診断されたときにも、バックアップモードか
ら通常モードに切換えられるので、これに伴って、急な
回転上昇が生じることがある。
【０００９】そこで本発明は、サービス工場における自
己診断結果の強制解除により運転中に診断結果が故障あ
りから故障なしへと変化しても、診断結果の強制解除直
後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙動が
生じないようにすることを目的とする。また、特に自己
診断結果の強制解除時にバックアップモード作動命令を
セット状態からクリア状態に切換えることができないと
なると、故障があることを知った後の運転中には、故障
時の症状をもう一度生じさせてサービスマン自らが確認
することができなくなるので、自己診断結果の強制解除
の後でも、いったんエンジン制御用アクチュエータの作
動を中止させれば、故障時の症状をもう一度生じさせて
サービスマン自らが確認することができるようにするこ
とをも目的とする。
己診断結果の強制解除により運転中に診断結果が故障あ
りから故障なしへと変化しても、診断結果の強制解除直
後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙動が
生じないようにすることを目的とする。また、特に自己
診断結果の強制解除時にバックアップモード作動命令を
セット状態からクリア状態に切換えることができないと
なると、故障があることを知った後の運転中には、故障
時の症状をもう一度生じさせてサービスマン自らが確認
することができなくなるので、自己診断結果の強制解除
の後でも、いったんエンジン制御用アクチュエータの作
動を中止させれば、故障時の症状をもう一度生じさせて
サービスマン自らが確認することができるようにするこ
とをも目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、図１０
に示すように、通常モードではセンサ検出値に基づいて
演算された制御値をエンジン制御用アクチュエータに与
えることにより、またバックアップモードでは前記通常
モードにおける制御値とは異なる制御値をエンジン制御
用アクチュエータに与えることによりエンジンを制御す
る手段６１と、このエンジン制御手段６１の故障の有無
を自己診断する手段６２と、この自己診断結果を記憶す
る手段６３と、この記憶された自己診断結果に対応し、
自己診断結果が故障ありのときにはセット状態に、故障
なしのときにはクリア状態にバックアップモード作動命
令を切換える手段６４と、このバックアップモード作動
命令がクリア状態であるときには通常モードでの制御
を、またバックアップモード作動命令がセット状態であ
るときにはバックアップモードでの制御を前記エンジン
制御手段６１に指示する手段６５と、強制解除により前
記記憶された自己診断結果が故障ありから故障なしに変
化した場合に、セット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換を禁止する手段６６とを設け
た。
に示すように、通常モードではセンサ検出値に基づいて
演算された制御値をエンジン制御用アクチュエータに与
えることにより、またバックアップモードでは前記通常
モードにおける制御値とは異なる制御値をエンジン制御
用アクチュエータに与えることによりエンジンを制御す
る手段６１と、このエンジン制御手段６１の故障の有無
を自己診断する手段６２と、この自己診断結果を記憶す
る手段６３と、この記憶された自己診断結果に対応し、
自己診断結果が故障ありのときにはセット状態に、故障
なしのときにはクリア状態にバックアップモード作動命
令を切換える手段６４と、このバックアップモード作動
命令がクリア状態であるときには通常モードでの制御
を、またバックアップモード作動命令がセット状態であ
るときにはバックアップモードでの制御を前記エンジン
制御手段６１に指示する手段６５と、強制解除により前
記記憶された自己診断結果が故障ありから故障なしに変
化した場合に、セット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換を禁止する手段６６とを設け
た。
【００１１】第２の発明では、第１の発明において、前
記記憶された自己診断結果が故障ありのときはその故障
あることを運転席または外部ツールに出力する。
記記憶された自己診断結果が故障ありのときはその故障
あることを運転席または外部ツールに出力する。
【００１２】
【００１３】第３の発明では、第１または２の発明にお
いて、複数の診断対象を備える場合に、前記診断結果記
憶手段６３が自己診断結果を診断対象毎（たとえばセン
サ、エンジン制御用アクチュエータ、ＣＰＵ）に記憶す
る。
いて、複数の診断対象を備える場合に、前記診断結果記
憶手段６３が自己診断結果を診断対象毎（たとえばセン
サ、エンジン制御用アクチュエータ、ＣＰＵ）に記憶す
る。
【００１４】第４の発明では、第３の発明において、前
記バックアップモード作動命令切換手段６４がバックア
ップモード作動命令を診断対象毎に切換える。
記バックアップモード作動命令切換手段６４がバックア
ップモード作動命令を診断対象毎に切換える。
【００１５】第５の発明では、第４の発明において、前
記バックアップモード作動命令切換禁止手段６６は切換
禁止を指示する診断対象毎のメモリからなる。第６の発
明は、通常モードではセンサ検出値に基づいて演算され
た制御値をエンジン制御用アクチュエータに与えること
により、またバックアップモードでは前記通常モードに
おける制御値とは異なる制御値をエンジン制御用アクチ
ュエータに与えることによりエンジンを制御する手段
と、このエンジン制御手段の故障の有無を自己診断する
手段と、この自己診断結果を記憶する手段と、この記憶
された自己診断結果に対応し、自己診断結果が故障あり
のときにはセット状態に、故障なしのときにはクリア状
態にバックアップモード作動命令を切換える手段と、こ
のバックアップモード作動命令がクリア状態であるとき
には通常モードでの制御を、またバックアップモード作
動命令がセット状態であるときにはバックアップモード
での制御を前記エンジン制御手段に指示する手段と、前
記記憶された自己診断結果が故障ありから故障なしに変
化した場合に、セット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換を禁止する手段と、前記セッ
ト状態からクリア状態へのバックアップモード作動命令
の切換禁止状態で前記記憶された診断結果が故障なしと
なりかつエンジン運転中でも前記エンジン制御用アクチ
ュエータが作動停止中になったとき、この切換禁止状態
を解除してバックアップモード作動命令をセット状態か
らクリア状態に切換える手段とを設けた。第７の発明で
は、第６の発明において、前記記憶された自己診断結果
が故障ありから故障なしに変化した場合が、強制解除に
より変化した場合である。第８の発明では、第６の発明
において、前記エンジン制御用アクチュエータがロータ
リソレノイドまたはタイミングコントロールバルブであ
る。第９の発明では、第８の発明において、前記記憶さ
れた自己診断結果がコントロールスリーブ位置センサ、
ロータリソレノイドまたはＣＰＵの故障である。
記バックアップモード作動命令切換禁止手段６６は切換
禁止を指示する診断対象毎のメモリからなる。第６の発
明は、通常モードではセンサ検出値に基づいて演算され
た制御値をエンジン制御用アクチュエータに与えること
により、またバックアップモードでは前記通常モードに
おける制御値とは異なる制御値をエンジン制御用アクチ
ュエータに与えることによりエンジンを制御する手段
と、このエンジン制御手段の故障の有無を自己診断する
手段と、この自己診断結果を記憶する手段と、この記憶
された自己診断結果に対応し、自己診断結果が故障あり
のときにはセット状態に、故障なしのときにはクリア状
態にバックアップモード作動命令を切換える手段と、こ
のバックアップモード作動命令がクリア状態であるとき
には通常モードでの制御を、またバックアップモード作
動命令がセット状態であるときにはバックアップモード
での制御を前記エンジン制御手段に指示する手段と、前
記記憶された自己診断結果が故障ありから故障なしに変
化した場合に、セット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換を禁止する手段と、前記セッ
ト状態からクリア状態へのバックアップモード作動命令
の切換禁止状態で前記記憶された診断結果が故障なしと
なりかつエンジン運転中でも前記エンジン制御用アクチ
ュエータが作動停止中になったとき、この切換禁止状態
を解除してバックアップモード作動命令をセット状態か
らクリア状態に切換える手段とを設けた。第７の発明で
は、第６の発明において、前記記憶された自己診断結果
が故障ありから故障なしに変化した場合が、強制解除に
より変化した場合である。第８の発明では、第６の発明
において、前記エンジン制御用アクチュエータがロータ
リソレノイドまたはタイミングコントロールバルブであ
る。第９の発明では、第８の発明において、前記記憶さ
れた自己診断結果がコントロールスリーブ位置センサ、
ロータリソレノイドまたはＣＰＵの故障である。
【００１６】
【作用】第１の発明では、サービス工場における自己診
断結果の強制解除により運転中に診断結果が故障ありか
ら故障なしへと変化しても、セット状態からクリア状態
へのバックアップモード作動命令の切換が禁止され、バ
ックアップモードでのエンジン制御が継続されるので、
診断結果の強制解除直後にサービスマンがビックリする
ようなエンジン挙動が生じないようにすることができ
る。
断結果の強制解除により運転中に診断結果が故障ありか
ら故障なしへと変化しても、セット状態からクリア状態
へのバックアップモード作動命令の切換が禁止され、バ
ックアップモードでのエンジン制御が継続されるので、
診断結果の強制解除直後にサービスマンがビックリする
ようなエンジン挙動が生じないようにすることができ
る。
【００１７】自己診断結果の強制解除時にバックアップ
モード作動命令をセット状態からクリア状態に切換える
ことができないとなると、故障があることを知った後の
運転中には、故障時の症状をもう一度生じさせてサービ
スマン自らが確認することができなくなるが、第７の発
明では、自己診断結果の強制解除（つまり自己診断結果
が故障なしとなる）の後で、いったんエンジン制御用ア
クチュエータの作動を中止させれば、故障時の症状をも
う一度生じさせてサービスマン自らが確認することがで
きる。
モード作動命令をセット状態からクリア状態に切換える
ことができないとなると、故障があることを知った後の
運転中には、故障時の症状をもう一度生じさせてサービ
スマン自らが確認することができなくなるが、第７の発
明では、自己診断結果の強制解除（つまり自己診断結果
が故障なしとなる）の後で、いったんエンジン制御用ア
クチュエータの作動を中止させれば、故障時の症状をも
う一度生じさせてサービスマン自らが確認することがで
きる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１において、１０はディーゼル
エンジンのエンジン本体、１１は吸気通路、１２は排気
通路で、ターボチャージャ１３により吸気が過給され
る。１４は排気還流通路で、排気還流制御弁１５によ
り、吸気通路１１に還流される排気還流量が制御され
る。なお、排気還流時には吸気通路１１に介装したスロ
ットルバルブ１６を絞る。
エンジンのエンジン本体、１１は吸気通路、１２は排気
通路で、ターボチャージャ１３により吸気が過給され
る。１４は排気還流通路で、排気還流制御弁１５によ
り、吸気通路１１に還流される排気還流量が制御され
る。なお、排気還流時には吸気通路１１に介装したスロ
ットルバルブ１６を絞る。
【００１９】エンジン本体１の燃焼室１７に燃料を噴射
する燃料噴射弁１８が設けられ、この燃料噴射弁１８に
は燃料噴射ポンプ１９からの燃料が供給される。燃料噴
射ポンプ１９はエンジン回転数に同期してプランジャ２
０が作動し、フィードポンプ２１により予圧した燃料を
高圧化し、各気筒の燃料噴射弁１８に圧縮上死点近傍で
燃料圧送する。燃料の噴射量は、コントロールスリーブ
２２の位置により変化し、制御装置２５からの信号で作
動するロータリソレノイド（エレクトロリックガバナ）
２３によりコントロールスリーブ２２の位置を制御す
る。
する燃料噴射弁１８が設けられ、この燃料噴射弁１８に
は燃料噴射ポンプ１９からの燃料が供給される。燃料噴
射ポンプ１９はエンジン回転数に同期してプランジャ２
０が作動し、フィードポンプ２１により予圧した燃料を
高圧化し、各気筒の燃料噴射弁１８に圧縮上死点近傍で
燃料圧送する。燃料の噴射量は、コントロールスリーブ
２２の位置により変化し、制御装置２５からの信号で作
動するロータリソレノイド（エレクトロリックガバナ）
２３によりコントロールスリーブ２２の位置を制御す
る。
【００２０】マイコンからなる制御装置２５にはアクセ
ル開度を検出するアクセルセンサ２６からの信号と、エ
ンジン回転数信号が入り、アクセル開度と回転数に応じ
て基本的な燃料噴射量を演算し、これに基づいてロータ
リソレノイド２３を制御する。
ル開度を検出するアクセルセンサ２６からの信号と、エ
ンジン回転数信号が入り、アクセル開度と回転数に応じ
て基本的な燃料噴射量を演算し、これに基づいてロータ
リソレノイド２３を制御する。
【００２１】制御装置２５には、この基本噴射量を補正
したり、前記した排気還流量を制御するため、運転状態
を代表する信号として、アクセル開度や回転数のほか、
エンジンの上死点位置を検出するセンサ（ＴＤＣセン
サ）２７からの上死点位置信号（回転数信号でもあ
る）、さらには車両速度信号、トランスミッションスイ
ッチからの信号が入力する。さらにまた、燃料噴射ポン
プ１９の実際の燃料噴射量を計測するためコントロール
スリーブ位置を検出するセンサ２９、燃料温度を検出す
るセンサ３０からの信号、また、エンジン本体１の燃料
噴射弁１８のニードルリフト量を検出するセンサ３１、
エンジン冷却水温を検出するセンサ３２からの信号も入
力する。また、吸気通路１１にはエンジン吸入空気の質
量流量を検出するエアフローメータ３３が取り付けら
れ、この吸入空気信号も入力する。
したり、前記した排気還流量を制御するため、運転状態
を代表する信号として、アクセル開度や回転数のほか、
エンジンの上死点位置を検出するセンサ（ＴＤＣセン
サ）２７からの上死点位置信号（回転数信号でもあ
る）、さらには車両速度信号、トランスミッションスイ
ッチからの信号が入力する。さらにまた、燃料噴射ポン
プ１９の実際の燃料噴射量を計測するためコントロール
スリーブ位置を検出するセンサ２９、燃料温度を検出す
るセンサ３０からの信号、また、エンジン本体１の燃料
噴射弁１８のニードルリフト量を検出するセンサ３１、
エンジン冷却水温を検出するセンサ３２からの信号も入
力する。また、吸気通路１１にはエンジン吸入空気の質
量流量を検出するエアフローメータ３３が取り付けら
れ、この吸入空気信号も入力する。
【００２２】制御装置２５は燃料噴射時期を運転状態に
応じて制御するため、タイミングコントロールバルブ３
５の開度を制御し、タイマピストン３６にかかる圧力を
変化させる。また、燃料漏れを防止するためフューエル
カットバルブ３７をエンジン停止時に閉じる。さらに、
排気還流制御弁１５の駆動負圧をコントロールする負圧
制御弁３４をデューティ制御し、同時にスロットルバル
ブ１６の駆動電圧をコントロールする第１ソレノイドバ
ルブ３８と、第２ソレノイドバルブ３９の開度を制御
し、これらにより、ＮＯｘを低減するために運転状態に
応じて最適な排気還流を行う。
応じて制御するため、タイミングコントロールバルブ３
５の開度を制御し、タイマピストン３６にかかる圧力を
変化させる。また、燃料漏れを防止するためフューエル
カットバルブ３７をエンジン停止時に閉じる。さらに、
排気還流制御弁１５の駆動負圧をコントロールする負圧
制御弁３４をデューティ制御し、同時にスロットルバル
ブ１６の駆動電圧をコントロールする第１ソレノイドバ
ルブ３８と、第２ソレノイドバルブ３９の開度を制御
し、これらにより、ＮＯｘを低減するために運転状態に
応じて最適な排気還流を行う。
【００２３】制御装置２５はまた、エンジンの運転中
に、エンジン制御用の各種のセンサ、燃料噴射量や燃料
噴射時期等を調整するためのエンジン制御用アクチュエ
ータ（ロータリソレノイド２３やタイミングコントロー
ルバルブ３５）あるいはＣＰＵそのものを診断対象とし
て自己診断を行い、その診断結果をバックアップＲＡＭ
に記憶するとともに、その診断結果に対応して故障あり
のときにはセット状態に、また故障なしのときにはクリ
ア状態にバックアップモード作動命令を切換え、このバ
ックアップモード作動命令に従い、セット状態のときに
バックアップモードで、またクリア状態のときに通常モ
ードでエンジン制御を行う。これを図２の制御ブロック
図により説明する。
に、エンジン制御用の各種のセンサ、燃料噴射量や燃料
噴射時期等を調整するためのエンジン制御用アクチュエ
ータ（ロータリソレノイド２３やタイミングコントロー
ルバルブ３５）あるいはＣＰＵそのものを診断対象とし
て自己診断を行い、その診断結果をバックアップＲＡＭ
に記憶するとともに、その診断結果に対応して故障あり
のときにはセット状態に、また故障なしのときにはクリ
ア状態にバックアップモード作動命令を切換え、このバ
ックアップモード作動命令に従い、セット状態のときに
バックアップモードで、またクリア状態のときに通常モ
ードでエンジン制御を行う。これを図２の制御ブロック
図により説明する。
【００２４】図２において故障診断部４１では、次のよ
うにして、診断許可条件の成立時に自己診断を行う。
うにして、診断許可条件の成立時に自己診断を行う。
【００２５】ここで、診断対象は、アクセル開度ＴＶ
Ｏ、コントロールスリーブ位置ＣＳＰ、回転数Ｎｅ（こ
こでは２つの回転数があるため、第１回転数をＮｅ１、
第２回転数をＮｅ２とする）、燃料噴射量Ｑｉ、燃料噴
射時期Ｔｉで代表させる。
Ｏ、コントロールスリーブ位置ＣＳＰ、回転数Ｎｅ（こ
こでは２つの回転数があるため、第１回転数をＮｅ１、
第２回転数をＮｅ２とする）、燃料噴射量Ｑｉ、燃料噴
射時期Ｔｉで代表させる。
【００２６】〈１〉ＴＶＯ：アクセルセンサ出力は０．
７Ｖ〜３．５Ｖの範囲にあるので、この範囲になければ
アクセルセンサ２６に断線等の故障が生じていると判断
する。
７Ｖ〜３．５Ｖの範囲にあるので、この範囲になければ
アクセルセンサ２６に断線等の故障が生じていると判断
する。
【００２７】〈２〉ＣＳＰ：コントロールスリーブ位置
センサ２９についてもセンサ出力が所定の範囲になけれ
ば、センサ２９に断線等の故障ありと判断する。
センサ２９についてもセンサ出力が所定の範囲になけれ
ば、センサ２９に断線等の故障ありと判断する。
【００２８】〈３〉Ｎｅ１、Ｎｅ２：第１回転数センサ
（ＴＤＣセンサ２７）あるいは第２回転数センサ（ポン
プ回転数センサ４０、図１参照）からの信号がスタータ
モータの作動中に入力されないとき回転数センサに故障
が生じていると判断する。
（ＴＤＣセンサ２７）あるいは第２回転数センサ（ポン
プ回転数センサ４０、図１参照）からの信号がスタータ
モータの作動中に入力されないとき回転数センサに故障
が生じていると判断する。
【００２９】〈４〉Ｑｉ：目標噴射量（演算値）と実測
の燃料噴射量（コントロールスリーブ位置センサにより
検出される）との差が所定値以上の状態が所定時間以上
続いたときロータリソレノイド２３やＣＰＵに故障が生
じていると判断する。
の燃料噴射量（コントロールスリーブ位置センサにより
検出される）との差が所定値以上の状態が所定時間以上
続いたときロータリソレノイド２３やＣＰＵに故障が生
じていると判断する。
【００３０】〈５〉Ｔｉ：噴射時期のフィードバック制
御中に目標噴射時期と実測の噴射時期（タイマピストン
位置センサにより検出される）との差が所定値以上の状
態が所定時間以上続いたときタイミングコントロールバ
ルブ３５やＣＰＵに故障が生じていると判断する。
御中に目標噴射時期と実測の噴射時期（タイマピストン
位置センサにより検出される）との差が所定値以上の状
態が所定時間以上続いたときタイミングコントロールバ
ルブ３５やＣＰＵに故障が生じていると判断する。
【００３１】上記〈２〉のコントロールスリーブ位置セ
ンサ２９や〈４〉のロータリソレノイド２３、ＣＰＵに
故障が生じたときは、エンジン回転が急上昇することが
ある。たとえば使用燃料の燃料粘度の低下などにより、
実際の燃料噴射量が不足することがないようにセンサ２
９により検出される実測の燃料噴射量と目標噴射量とを
一致させるフィードバック制御が行われる場合に、セン
サ２９の断線により、突然に出力が出なくなった（つま
り、実測の燃料噴射量が最小の値になった）ときには、
フィードバック制御により燃料噴射量が大きく増量さ
れ、これによって回転上昇が急に生じ、特に低負荷域に
おいて運転フィーリングが悪くなるのである。同様にし
て、ロータリソレノイド２３の故障で燃料噴射量が大き
くなる側に動いたときやＣＰＵの故障で突然大きな目標
噴射量が演算されたときにも、回転上昇が急に生じる。
ンサ２９や〈４〉のロータリソレノイド２３、ＣＰＵに
故障が生じたときは、エンジン回転が急上昇することが
ある。たとえば使用燃料の燃料粘度の低下などにより、
実際の燃料噴射量が不足することがないようにセンサ２
９により検出される実測の燃料噴射量と目標噴射量とを
一致させるフィードバック制御が行われる場合に、セン
サ２９の断線により、突然に出力が出なくなった（つま
り、実測の燃料噴射量が最小の値になった）ときには、
フィードバック制御により燃料噴射量が大きく増量さ
れ、これによって回転上昇が急に生じ、特に低負荷域に
おいて運転フィーリングが悪くなるのである。同様にし
て、ロータリソレノイド２３の故障で燃料噴射量が大き
くなる側に動いたときやＣＰＵの故障で突然大きな目標
噴射量が演算されたときにも、回転上昇が急に生じる。
【００３２】このようにして自己診断した結果は、診断
対象毎にバックアップＲＡＭからなる診断結果記憶部４
２で記憶され、この記憶データに基づいて、診断対象に
１つでも故障ありと診断されたときには、この故障ある
ことが出力され、運転席の表示装置（たとえばランプ）
４３が点灯される。診断結果を記憶するためのバックア
ップＲＡＭの内容は、たとえば図３に示すようなもの
で、コントロールスリーブ位置センサ２９に故障が生じ
ているときには、診断結果が“１”として記憶されるわ
けである。図３において“０”は故障なし、“１”は故
障ありを表している。
対象毎にバックアップＲＡＭからなる診断結果記憶部４
２で記憶され、この記憶データに基づいて、診断対象に
１つでも故障ありと診断されたときには、この故障ある
ことが出力され、運転席の表示装置（たとえばランプ）
４３が点灯される。診断結果を記憶するためのバックア
ップＲＡＭの内容は、たとえば図３に示すようなもの
で、コントロールスリーブ位置センサ２９に故障が生じ
ているときには、診断結果が“１”として記憶されるわ
けである。図３において“０”は故障なし、“１”は故
障ありを表している。
【００３３】なお、故障の表示については、診断対象の
うち重要度の大きいものについてだけ点灯させても、あ
るいは運転席に表示装置をもたせず、サービスマンの特
別な操作によって別体のサービスツールマイコンにデー
タ転送させてもよい。
うち重要度の大きいものについてだけ点灯させても、あ
るいは運転席に表示装置をもたせず、サービスマンの特
別な操作によって別体のサービスツールマイコンにデー
タ転送させてもよい。
【００３４】なお、上記〈１〉〜〈５〉の診断は、一定
周期により実行しているので、故障ありと誤診断された
後に故障なしと診断されることがあり、このときには、
診断結果の記憶データが“１”から“０”へと変更され
る。
周期により実行しているので、故障ありと誤診断された
後に故障なしと診断されることがあり、このときには、
診断結果の記憶データが“１”から“０”へと変更され
る。
【００３５】一方、バックアップモード作動命令切換部
４４では、診断結果記憶部４２のデータに対応し、診断
結果が故障ありのときにはセット状態に、また診断結果
が故障なしのときにはクリア状態にバックアップモード
作動命令記憶部４５のバックアップモード作動命令を切
換える。このバックアップモード作動命令の記憶内容
を、図３に対応させて図４に示すと、図３ではＣＳＰに
対してだけ故障ありと診断されているので、図４におい
てもＣＳＰに対してだけバックアップモード作動命令の
セット状態を表す“１”が記憶される。なお、診断結果
が故障なしの診断対象に対しては、バックアップモード
作動命令のクリア状態を表す“０”である。
４４では、診断結果記憶部４２のデータに対応し、診断
結果が故障ありのときにはセット状態に、また診断結果
が故障なしのときにはクリア状態にバックアップモード
作動命令記憶部４５のバックアップモード作動命令を切
換える。このバックアップモード作動命令の記憶内容
を、図３に対応させて図４に示すと、図３ではＣＳＰに
対してだけ故障ありと診断されているので、図４におい
てもＣＳＰに対してだけバックアップモード作動命令の
セット状態を表す“１”が記憶される。なお、診断結果
が故障なしの診断対象に対しては、バックアップモード
作動命令のクリア状態を表す“０”である。
【００３６】次に、運転モード指示部４６では、バック
アップモード作動命令の記憶データに対応し、そのデー
タが“０”であるときには通常モードでの制御を、また
そのデータが“１”であるときにはバックアップモード
での制御をエンジン制御部４７に指示する。
アップモード作動命令の記憶データに対応し、そのデー
タが“０”であるときには通常モードでの制御を、また
そのデータが“１”であるときにはバックアップモード
での制御をエンジン制御部４７に指示する。
【００３７】ここで、通常モードでの制御とは、センサ
検出値に基づいて演算された制御値をエンジン制御用ア
クチュエータに与えてエンジン制御を行うことであり、
バックアップモードでの制御とは、通常モードにおける
制御値とは異なる制御値をエンジン制御用アクチュエー
タに与えてエンジン制御を行うことである。バックアッ
プモードでの具体的制御は次のとおりである。
検出値に基づいて演算された制御値をエンジン制御用ア
クチュエータに与えてエンジン制御を行うことであり、
バックアップモードでの制御とは、通常モードにおける
制御値とは異なる制御値をエンジン制御用アクチュエー
タに与えてエンジン制御を行うことである。バックアッ
プモードでの具体的制御は次のとおりである。
【００３８】〔１〕ＴＶＯ：アクセル開度を検出できな
いので、アクセル開度ＴＶＯに初期値のアイドル量ＴＶ
ＯIDLEを入れ、その後はアクセルペダルに設けられてい
るアイドルスイッチとフルスイッチ（図示しない）に応
じて、次のようにＴＶＯを変化させる。
いので、アクセル開度ＴＶＯに初期値のアイドル量ＴＶ
ＯIDLEを入れ、その後はアクセルペダルに設けられてい
るアイドルスイッチとフルスイッチ（図示しない）に応
じて、次のようにＴＶＯを変化させる。
【００３９】ａ）アイドルスイッチＯＮ、フルスイッチ
ＯＦＦのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値）−Δ１ …（１） ただし、Δ１：所定値 ｂ）アイドルスイッチＯＦＦ、フルスイッチＯＮのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値）＋Δ２ …（２） ただし、Δ２：所定値（Δ２＜Δ１） ｃ）アイドルスイッチ、フルスイッチともＯＦＦのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値） …（３） なお、ａ）の場合に、ＴＶＯ（今回値）＜ＴＶＯIDLEの
ときはＴＶＯ（今回値）＝ＴＶＯIDLEである。
ＯＦＦのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値）−Δ１ …（１） ただし、Δ１：所定値 ｂ）アイドルスイッチＯＦＦ、フルスイッチＯＮのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値）＋Δ２ …（２） ただし、Δ２：所定値（Δ２＜Δ１） ｃ）アイドルスイッチ、フルスイッチともＯＦＦのとき ＴＶＯ（今回値）←ＴＶＯ（前回値） …（３） なお、ａ）の場合に、ＴＶＯ（今回値）＜ＴＶＯIDLEの
ときはＴＶＯ（今回値）＝ＴＶＯIDLEである。
【００４０】〔２〕ＣＳＰ：燃料噴射量のフィードバッ
ク制御を中止してオープンループ制御に切換える。
ク制御を中止してオープンループ制御に切換える。
【００４１】〔３〕Ｎｅ１、Ｎｅ２：２つの回転数セン
サとも故障時には回転数を用いる制御（フィードバック
制御、オープンループ制御とも）を中止し、図５に示し
たところに従い、燃料噴射時期と燃料噴射量を制御す
る。なお、第１回転数センサだけの故障時には第２回転
数センサにより検出される回転数を用いる。
サとも故障時には回転数を用いる制御（フィードバック
制御、オープンループ制御とも）を中止し、図５に示し
たところに従い、燃料噴射時期と燃料噴射量を制御す
る。なお、第１回転数センサだけの故障時には第２回転
数センサにより検出される回転数を用いる。
【００４２】〔４〕Ｑｉ：燃料噴射量のフィードバック
制御を中止し、オープンループ制御に切換える。
制御を中止し、オープンループ制御に切換える。
【００４３】〔５〕Ｔｉ：燃料噴射時期のフィードバッ
ク制御を中止し、オープンループ制御に切換える。
ク制御を中止し、オープンループ制御に切換える。
【００４４】さて、車両がサービス工場等に持ち込まれ
たときに、サービスマンが外部ツール４８（図２参照）
を接続して、エンジンを運転し、過去の運転中に記憶さ
れた自己診断結果を取り出すことでセンサやエンジン制
御用アクチュエータ等に故障があることを知ることがで
き、その故障時の症状をもう一度生じさせてサービスマ
ン自らが確認するため、従来は運転中のまま自己診断の
消去要求コマンドを実行したとき、診断結果によっては
運転中のまま自己診断の消去要求コマンドを実行した途
端に、サービスマンがビックリする原因ともなる急な回
転上昇が生じることがあった。
たときに、サービスマンが外部ツール４８（図２参照）
を接続して、エンジンを運転し、過去の運転中に記憶さ
れた自己診断結果を取り出すことでセンサやエンジン制
御用アクチュエータ等に故障があることを知ることがで
き、その故障時の症状をもう一度生じさせてサービスマ
ン自らが確認するため、従来は運転中のまま自己診断の
消去要求コマンドを実行したとき、診断結果によっては
運転中のまま自己診断の消去要求コマンドを実行した途
端に、サービスマンがビックリする原因ともなる急な回
転上昇が生じることがあった。
【００４５】たとえば、コントロールスリーブ位置セン
サ２９に断線が生じた状態で運転中に自己診断の消去要
求コマンドを実行したとき、図３に示した自己診断結果
のデータがすべて“０”（つまり自己診断結果の消去）
にされるとともに、図４に示したバックアップモード作
動命令のメモリデータもすべて“０”に戻されるので、
センサ２９故障が解消されていない状態のまま、センサ
２９出力を用いての燃料噴射量のフィードバック制御が
再開され、これによって、自己診断の消去要求コマンド
を実行した途端に、サービスマンがビックリする原因と
もなる急な回転上昇が生じてしまうわけである。
サ２９に断線が生じた状態で運転中に自己診断の消去要
求コマンドを実行したとき、図３に示した自己診断結果
のデータがすべて“０”（つまり自己診断結果の消去）
にされるとともに、図４に示したバックアップモード作
動命令のメモリデータもすべて“０”に戻されるので、
センサ２９故障が解消されていない状態のまま、センサ
２９出力を用いての燃料噴射量のフィードバック制御が
再開され、これによって、自己診断の消去要求コマンド
を実行した途端に、サービスマンがビックリする原因と
もなる急な回転上昇が生じてしまうわけである。
【００４６】同様にして、通常の運転中においても、セ
ンサ２９に故障ありと誤診断された後に故障なしと診断
されたときには、自己診断結果が“１”から“０”へと
変更され、これに伴ってバックアップモード作動命令の
メモリデータが“０”に戻され、センサ２９出力を用い
ての燃料噴射量のフィードバック制御が急に再開される
ので、急な回転上昇が生じることがある。
ンサ２９に故障ありと誤診断された後に故障なしと診断
されたときには、自己診断結果が“１”から“０”へと
変更され、これに伴ってバックアップモード作動命令の
メモリデータが“０”に戻され、センサ２９出力を用い
ての燃料噴射量のフィードバック制御が急に再開される
ので、急な回転上昇が生じることがある。
【００４７】これに対処するため本発明では、図２にお
いて、バックアップモード作動命令切換禁止部４９を設
け、この切換禁止部４９において、診断結果の記憶デー
タが“１”から“０”に変化した場合（つまり故障あり
から故障なしに変化した場合）には、サービスマンがビ
ックリする原因ともなる急な回転上昇が生じる診断対象
についてバックアップモード作動命令のセット状態から
クリア状態への切換を禁止する。この場合、バックアッ
プモード作動命令の切換を許可するか禁止するかは、バ
ックアップモード作動命令の切換禁止を指示するメモリ
のデータに従う。このメモリ内容を図６に示すと、診断
対象がＣＳＰとＱｉについてだけ切換禁止を表す“０”
を、それ以外の診断対象に対しては切換許可を表す
“１”を入れている。
いて、バックアップモード作動命令切換禁止部４９を設
け、この切換禁止部４９において、診断結果の記憶デー
タが“１”から“０”に変化した場合（つまり故障あり
から故障なしに変化した場合）には、サービスマンがビ
ックリする原因ともなる急な回転上昇が生じる診断対象
についてバックアップモード作動命令のセット状態から
クリア状態への切換を禁止する。この場合、バックアッ
プモード作動命令の切換を許可するか禁止するかは、バ
ックアップモード作動命令の切換禁止を指示するメモリ
のデータに従う。このメモリ内容を図６に示すと、診断
対象がＣＳＰとＱｉについてだけ切換禁止を表す“０”
を、それ以外の診断対象に対しては切換許可を表す
“１”を入れている。
【００４８】また、切換禁止解除部５１では、ＣＳＰと
Ｑｉについてのセット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換が禁止されている状態で、診
断結果が故障なしとなりかつエンジン制御用アクチュエ
ータ作動中止検出部５０によりエンジン制御用アクチュ
エータの作動中止が検出されたとき、この切換禁止状態
を解除して、ＣＳＰとＱｉについてのバックアップモー
ド作動命令をセット状態からクリア状態に切換える。
Ｑｉについてのセット状態からクリア状態へのバックア
ップモード作動命令の切換が禁止されている状態で、診
断結果が故障なしとなりかつエンジン制御用アクチュエ
ータ作動中止検出部５０によりエンジン制御用アクチュ
エータの作動中止が検出されたとき、この切換禁止状態
を解除して、ＣＳＰとＱｉについてのバックアップモー
ド作動命令をセット状態からクリア状態に切換える。
【００４９】ここで、本発明の作用を説明する。
【００５０】図７に示したように、上記の〈１〉〜
〈５〉で述べたように５つの診断対象のすべてについ
て、かりに診断結果が“０”から“１”へと変化したと
きには、これに対応して各診断対象のバックアップモー
ド作動命令が“０”から“１”へと切換えられる。これ
は従来と同じである。
〈５〉で述べたように５つの診断対象のすべてについ
て、かりに診断結果が“０”から“１”へと変化したと
きには、これに対応して各診断対象のバックアップモー
ド作動命令が“０”から“１”へと切換えられる。これ
は従来と同じである。
【００５１】これに対して、自己診断の消去要求コマン
ドの実行により（あるいはセンサ２９やロータリソレノ
イド２３、ＣＰＵに故障ありと誤診断された後に故障な
しと診断されたとき）、診断結果が“１”から“０”へ
と変化した場合に、ＣＳＰとＱｉについては、図８に示
したように、バックアップモード作動命令の切換禁止を
指示するメモリデータが“０”となっているため、ＣＳ
ＰとＱｉについてのバックアップモード作動命令は
“０”への切換が禁止され、“１”のままであることか
ら、センサ２９に断線に伴う故障やロータリソレノイド
２３、ＣＰＵに故障が生じていても、自己診断結果の消
去直後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙
動が生じることがないのである。
ドの実行により（あるいはセンサ２９やロータリソレノ
イド２３、ＣＰＵに故障ありと誤診断された後に故障な
しと診断されたとき）、診断結果が“１”から“０”へ
と変化した場合に、ＣＳＰとＱｉについては、図８に示
したように、バックアップモード作動命令の切換禁止を
指示するメモリデータが“０”となっているため、ＣＳ
ＰとＱｉについてのバックアップモード作動命令は
“０”への切換が禁止され、“１”のままであることか
ら、センサ２９に断線に伴う故障やロータリソレノイド
２３、ＣＰＵに故障が生じていても、自己診断結果の消
去直後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙
動が生じることがないのである。
【００５２】なお、自己診断の消去要求コマンドの実行
時にＣＳＰとＱｉについてだけバックアップモード作動
命令を“０”に切換えられないとなると、外部ツールを
用いてセンサ２９やロータリソレノイド２３、ＣＰＵに
故障があることを知った後の運転中には、センサ２９、
ロータリソレノイド２３、ＣＰＵの故障時の症状をもう
一度生じさせて自らが確認することができない。しかし
ながら、本発明では、自己診断の消去要求コマンドの実
行の後で、いったんエンジン制御用アクチュエータの作
動を中止させれば、図９に示したように、ＣＳＰとＱｉ
についてのバックアップモード作動命令が“１”から
“０”へと切換えられるのであり、センサ２９、ロータ
リソレノイド２３、ＣＰＵの故障時の症状をもう一度生
じさせて自らが確認することができるので、問題はな
い。
時にＣＳＰとＱｉについてだけバックアップモード作動
命令を“０”に切換えられないとなると、外部ツールを
用いてセンサ２９やロータリソレノイド２３、ＣＰＵに
故障があることを知った後の運転中には、センサ２９、
ロータリソレノイド２３、ＣＰＵの故障時の症状をもう
一度生じさせて自らが確認することができない。しかし
ながら、本発明では、自己診断の消去要求コマンドの実
行の後で、いったんエンジン制御用アクチュエータの作
動を中止させれば、図９に示したように、ＣＳＰとＱｉ
についてのバックアップモード作動命令が“１”から
“０”へと切換えられるのであり、センサ２９、ロータ
リソレノイド２３、ＣＰＵの故障時の症状をもう一度生
じさせて自らが確認することができるので、問題はな
い。
【００５３】このようにして、本発明では、サービス工
場における診断結果の強制解除や誤診の後の再度の診断
により運転中に診断結果が故障ありから故障なしへと変
化しても、セット状態からクリア状態へのバックアップ
モード作動命令の切換が禁止され、バックアップモード
でのエンジン制御が継続されるので、診断結果の強制解
除直後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙
動や誤診の後の再度の診断直後に運転者がビックリする
ようなエンジン挙動が生じないようにすることができ
る。
場における診断結果の強制解除や誤診の後の再度の診断
により運転中に診断結果が故障ありから故障なしへと変
化しても、セット状態からクリア状態へのバックアップ
モード作動命令の切換が禁止され、バックアップモード
でのエンジン制御が継続されるので、診断結果の強制解
除直後にサービスマンがビックリするようなエンジン挙
動や誤診の後の再度の診断直後に運転者がビックリする
ようなエンジン挙動が生じないようにすることができ
る。
【００５４】
【００５５】
【発明の効果】第１の発明では、サービス工場における
自己診断結果の強制解除により運転中に自己診断結果が
故障ありから故障なしへと変化しても、セット状態から
クリア状態へのバックアップモード作動命令の切換が禁
止され、バックアップモードでのエンジン制御が継続さ
れるので、自己診断結果の強制解除直後にサービスマン
がビックリするようなエンジン挙動が生じないようにす
ることができる。
自己診断結果の強制解除により運転中に自己診断結果が
故障ありから故障なしへと変化しても、セット状態から
クリア状態へのバックアップモード作動命令の切換が禁
止され、バックアップモードでのエンジン制御が継続さ
れるので、自己診断結果の強制解除直後にサービスマン
がビックリするようなエンジン挙動が生じないようにす
ることができる。
【００５６】第７の発明では、特に強制解除による自己
診断結果の故障ありから故障なしへの変化の後で、いっ
たんエンジン制御用アクチュエータの作動を中止させれ
ば、故障時の症状をもう一度生じさせてサービスマン自
らが確認することができる。
診断結果の故障ありから故障なしへの変化の後で、いっ
たんエンジン制御用アクチュエータの作動を中止させれ
ば、故障時の症状をもう一度生じさせてサービスマン自
らが確認することができる。
【図１】一実施形態のディーゼルエンジンの制御システ
ム図である。
ム図である。
【図２】制御装置２５の制御ブロック図である。
【図３】診断結果の記憶データの内容を説明するための
表図である。
表図である。
【図４】バックアップモード作動命令の記憶データの内
容を説明するための表図である。
容を説明するための表図である。
【図５】ＴＤＣセンサ２７、ポンプ回転数センサ４０が
ともに故障したときのバックアップモードによる制御内
容を示す表図である。
ともに故障したときのバックアップモードによる制御内
容を示す表図である。
【図６】バックアップモード作動命令の切換禁止を指示
するメモリ内容を説明するための表図である。
するメモリ内容を説明するための表図である。
【図７】故障なしから故障ありへと診断結果が変化した
ときのバックアップモード作動命令の切換わりを説明す
るための表図である。
ときのバックアップモード作動命令の切換わりを説明す
るための表図である。
【図８】故障ありから故障なしへと診断結果が変化した
ときのバックアップモード作動命令の切換わりを説明す
るための表図である。
ときのバックアップモード作動命令の切換わりを説明す
るための表図である。
【図９】始動時のバックアップモード作動命令の切換わ
りを説明するための表図である。
りを説明するための表図である。
【図１０】第１の発明のクレーム対応図である。
２３ ロータリソレノイド（エンジン制御用アクチュエ
ータ） ２５ 制御装置 ２９ コントロールスリーブ位置センサ
ータ） ２５ 制御装置 ２９ コントロールスリーブ位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｆ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/22 375 F02D 41/40 F02D 45/00 314 F02D 45/00 358 F02D 45/00 372 F02D 45/00 376
Claims (9)
- 【請求項１】通常モードではセンサ検出値に基づいて演
算された制御値をエンジン制御用アクチュエータに与え
ることにより、またバックアップモードでは前記通常モ
ードにおける制御値とは異なる制御値をエンジン制御用
アクチュエータに与えることによりエンジンを制御する
手段と、 このエンジン制御手段の故障の有無を自己診断する手段
と、 この自己診断結果を記憶する手段と、 この記憶された自己診断結果に対応し、自己診断結果が
故障ありのときにはセット状態に、故障なしのときには
クリア状態にバックアップモード作動命令を切換える手
段と、 このバックアップモード作動命令がクリア状態であると
きには通常モードでの制御を、またバックアップモード
作動命令がセット状態であるときにはバックアップモー
ドでの制御を前記エンジン制御手段に指示する手段と、強制解除により 前記記憶された自己診断結果が故障あり
から故障なしに変化した場合に、セット状態からクリア
状態へのバックアップモード作動命令の切換を禁止する
手段とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンの
制御装置。 - 【請求項２】前記記憶された自己診断結果が故障ありの
ときはその故障あることを運転席または外部ツールに出
力することを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項３】複数の診断対象を備える場合に、前記診断
結果記憶手段は自己診断結果を診断対象毎に記憶するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のディーゼルエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項４】前記バックアップモード作動命令切換手段
はバックアップモード作動命令を診断対象毎に切換える
ことを特徴とする請求項３に記載のディーゼルエンジン
の制御装置。 - 【請求項５】前記バックアップモード作動命令切換禁止
手段は切換禁止を指示する診断対象毎のメモリからなる
ことを特徴とする請求項４に記載のディーゼルエンジン
の制御装置。 - 【請求項６】通常モードではセンサ検出値に基づいて演
算された制御値をエンジン制御用アクチュエータに与え
ることにより、またバックアップモードでは前記通常モ
ードにおける制御値とは異なる制御値をエンジン制御用
アクチュエータに与えることによりエンジンを制御する
手段と、 このエンジン制御手段の故障の有無を自己診断する手段
と、 この自己診断結果を記憶する手段と、 この記憶された自己診断結果に対応し、自己診断結果が
故障ありのときにはセット状態に、故障なしのときには
クリア状態にバックアップモード作動命令を切換える手
段と、 このバックアップモード作動命令がクリア状態であると
きには通常モードでの制御を、またバックアップモード
作動命令がセット状態であるときにはバックアップモー
ドでの制御を前記エンジン制御手段に指示する手段と、 前記記憶された自己診断結果が故障ありから故障なしに
変化した場合に、セット状態からクリア状態へのバック
アップモード作動命令の切換を禁止する手段と、 前記セット状態からクリア状態へのバックアップモード
作動命令の切換禁止状態で前記記憶された診断結果が故
障なしとなりかつエンジン運転中でも前記エンジン制御
用アクチュエータの作動停止中になったとき、この切換
禁止状態を解除してバックアップモード作動命令をセッ
ト状態からクリア状態に切換える手段とを設けたことを
特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項７】前記記憶された自己診断結果が故障ありか
ら故障なしに変化した場合は、強制解除により変化した
場合であることを特徴とする請求項６に記載のディーゼ
ルエ ンジンの制御装置。 - 【請求項８】前記エンジン制御用アクチュエータはロー
タリソレノイドまたはタイミングコントロールバルブで
あることを特徴とする請求項６に記載のディーゼルエン
ジンの制御装置。 - 【請求項９】前記記憶された自己診断結果はコントロー
ルスリーブ位置センサ、ロータリソレノイドまたはＣＰ
Ｕの故障であることを特徴とする請求項７に記載のディ
ーゼルエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26539595A JP3351201B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26539595A JP3351201B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112318A JPH09112318A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3351201B2 true JP3351201B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17416580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26539595A Expired - Fee Related JP3351201B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351201B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-10-13 JP JP26539595A patent/JP3351201B2/ja not_active Expired - Fee Related
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