JP2001107786A - エンジンの故障時制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子スロットルの故障とオープナ機構の故障と
の併発に対処して自動車の退避走行に必要十分な安定し
たエンジン出力を確保すること。 【解決手段】故障時制御装置はスロットルバルブ８をモ
ータ９により開閉駆動させる電子スロットル２と、モー
タ９への通電停止時にスロットルバルブ８をオープナ開
度に保持するオープナ機構１３と、インジェクタ３と、
エンジンＥＣＵ５と、スロットルＥＣＵ６とを備える。
スロットルＥＣＵ６は電子スロットル２が故障したと判
定したときモータ９への通電を停止させる。ここで、ス
ロットルＥＣＵ６は電子スロットル２の起動直前にスロ
ットルセンサ１０の検出値に基づきオープナ機構１３が
故障したと判定したときモータ９への通電を停止させ、
同時にエンジンＥＣＵ６はインジェクタ３により燃料カ
ット制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子スロットル
とそのスロットルバルブのためのオープナ機構を備えて
自動車等に適用されるエンジンに係り、詳しくは、電子
スロットル等の故障に対処するようにしたエンジンの故
障時制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等に適用される電子ス
ロットルとそのスロットルバルブのためのオープナ機構
を備えた電子スロットル制御装置がある。電子スロット
ルとオープナ機構については、例えば、特開平３−２７
１５２８号公報に開示されている。

【０００３】電子スロットルは、エンジンの吸気通路に
設けられたリンクレスタイプのスロットルバルブをモー
タにより開閉させるものである。この電子スロットルの
開閉を制御するために、スロットルコントローラが設け
られる。このスロットルコントローラは、少なくとも運
転者によるアクセルペダルの操作に基づいてモータを通
電制御することにより、電子スロットルの開閉を制御す
るものである。

【０００４】オープナ機構は、モータへの通電が停止さ
れたときに、スロットルバルブがリターンスプリングに
より閉じ側へ回動されるのをオープナスプリングとの釣
り合いによりスロットルバルブを全閉状態に対して若干
開いた状態（オープナ開度）に保持するためのものであ
る。このようにスロットルバルブをオープナ開度に保持
することにより、例えば、自動車走行中における電子ス
ロットルの故障に対処することができる。即ち、自動車
走行中に、万が一、電子スロットルに故障が発生した場
合、電子スロットルが不用意に動作するのを防ぐため
に、モータへの通電を停止させることにより、電子スロ
ットルの制御を強制停止させることが行われている。こ
のような故障時に、スロットルバルブをオープナ機構に
よりオープナ開度に保持することにより、電子スロット
ルの制御が強制停止された後も、オープナ開度により確
保される空気によりエンジンの運転を持続させ、自動車
の退避走行を可能にすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
電子スロットル制御装置では、電子スロットルに故障が
発生したときに、オープナ機構が正常であることを前提
に電子スロットルの制御が強制停止されるので、電子ス
ロットルの故障とオープナ機構の故障とが併発した場合
の不具合に対処することができない。即ち、電子スロッ
トルの故障とオープナ機構の故障とが併発した場合に
は、モータに対する通電が停止されてもスロットルバル
ブがオープナ開度の状態には戻らず、スロットルバルブ
の開度がオープナ開度より大きくなったり小さくなった
りしてエンジンに供給される空気量に過不足が生じるこ
とになる。このため、空気量が少な過ぎる場合には、自
動車の退避走行に必要なエンジン出力が得られず、空気
量が多過ぎる場合には、エンジンのオーバーランを引き
起こすおそれがあり、自動車の退避走行に必要十分な安
定したエンジン出力が確保できなくなるおそれがある。

【０００６】一方、オープナ機構に故障が発生していな
くても、万が一、電子スロットルに機械的な固着（メカ
的ロック）が生じたときには、上記と同様にスロットル
バルブがオープナ開度には戻らず、上記と同様の不具合
が起きるおそれがある。

【０００７】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その第１の目的は、電子スロットルの故障と
オープナ機構の故障との併発に対処して自動車の退避走
行に必要十分な安定したエンジン出力を確保することを
可能にしたエンジンの故障時制御装置を提供することに
ある。この発明の第２の目的は、第１の目的に加え、オ
ープナ機構が正常な場合の電子スロットルのメカ的ロッ
クに対処して自動車の退避走行に必要十分な安定したエ
ンジン出力を確保することを可能にしたエンジンの制御
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、エンジンの出力を
調節するために吸気通路に設けられるスロットルバルブ
をモータにより開閉駆動させる電子スロットルと、モー
タに対する通電が停止されたとき、スロットルバルブを
全閉状態から若干開いたオープナ開度に保持するための
オープナ機構と、エンジンの出力を調節するために設け
られる電子スロットル以外の出力調節手段と、電子スロ
ットルの故障を判定するためのスロットル故障判定手段
と、電子スロットルが故障したと判定されたとき、モー
タに対する通電を停止させるための第１の故障時制御手
段とを備えたエンジンの故障時制御装置において、オー
プナ機構の故障を判定するためのオープナ故障判定手段
と、電子スロットルが故障したこととオープナ機構が故
障したことが共に判定されたとき、モータに対する通電
を停止させると共にエンジンの出力を制限するために出
力調節手段を制御する第２の故障時制御手段とを備えた
ことを趣旨とする。

【０００９】上記発明の構成によれば、電子スロットル
のモータが通電停止されたとき、スロットルバルブがオ
ープナ機構によりオープナ開度に保持される。従って、
エンジン運転時にスロットル故障判定手段により電子ス
ロットルが故障したと判定されたときには、第１の故障
時制御手段によりモータへの通電が停止されて電子スロ
ットルが強制停止される。ここで、オープナ機構が正常
であれば、スロットルバルブがオープナ開度に保持され
その開度に応じて確保される所定量の空気が吸気通路を
通じてエンジンに供給されることになる。従って、電子
スロットルが不用意に動作せず、電子スロットルが強制
停止された後も所期の出力レベルでエンジンの運転が持
続される。ここで、万が一、オープナ機構に故障が発生
していると、電子スロットルが強制停止されてもスロッ
トルバルブがオープナ開度には戻らず、エンジンを所期
の出力レベルで運転できなくなるおそれがある。この発
明では、電子スロットルが故障したことがスロットル故
障判定手段により判定されると共にオープナ機構が故障
したことがオープナ故障判定手段により判定されたとき
には、第２の故障時制御手段によりモータへの通電が停
止されると共にエンジンの出力を制限するために出力調
節手段が制御される。従って、電子スロットルの故障と
オープナ機構の故障との併発時には、電子スロットルが
強制停止され、例えば、スロットルバルブがオープナ開
度より開き過ぎた状態で止まったとしても、出力調節手
段が制御されることによりエンジンの出力が制限される
ことから、エンジンの出力を不用意に増大させることの
ない状態でエンジンの運転を持続させることが可能にな
る。

【００１０】上記第１の目的を達成するために、請求項
２に記載の発明が請求項１に記載の発明と異なる点は、
前記した電子スロットル、オープナ機構、出力調節手
段、スロットル故障判定手段及び第１の故障時制御手段
を備えたエンジンの故障時制御装置において、電子スロ
ットルが起動される前において、スロットルバルブがオ
ープナ開度を含む所定の開度範囲より開き過ぎた状態で
止まる過開故障であることと、スロットルバルブが所定
の開度範囲より閉じすぎた状態で止まる過閉故障である
ことを区別してオープナ機構の故障を判定するためのオ
ープナ故障判定手段と、オープナ機構が過開故障である
ことが予め判定されているときに電子スロットルが故障
したと判定されたとき、スロットルバルブがオープナ開
度より大きくない開度になっていればモータに対する通
電停止のみを行い、スロットルバルブがオープナ開度よ
り大きい開度になっていればモータに対する通電を停止
させると共にエンジンの出力を抑制するために出力調節
手段を制御する第２の故障時制御手段と、オープナ機構
が過閉故障であることが予め判定されているときに電子
スロットルが故障したと判定されたとき、スロットルバ
ルブがオープナ開度より小さくない開度になっていれば
モータに対する通電停止のみを行い、スロットルバルブ
がオープナ開度より小さい開度になっていればモータに
対する通電を停止させると共にエンジンの出力を増大さ
せるために出力調節手段を制御する第３の故障時制御手
段とを備えたことを趣旨とすることである。

【００１１】上記発明の構成によれば、請求項１に記載
の発明と異なり、オープナ機構に故障が発生している場
合には、電子スロットルが起動される前に、過開故障で
あるか過閉故障であるかが区別されてオープナ機構の故
障がオープナ故障判定手段により判定される。そして、
電子スロットル起動後のエンジン運転時に、オープナ機
構が過開故障していることが予め判定されている状態で
電子スロットルが故障したと判定されたとき、スロット
ルバルブがオープナ開度より大きくない開度になってい
れば、第２の故障時制御手段によりモータへの通電停止
のみが行われ、スロットルバルブがオープナ開度より大
きい開度になっていれば、第２の故障時制御手段により
モータへの通電が停止されると共にエンジンの出力を抑
制するために出力調節手段が制御される。一方、電子ス
ロットル起動後のエンジン運転時に、オープナ機構が過
閉故障していることが予め判定されている状態で電子ス
ロットルが故障したと判定されたとき、スロットルバル
ブがオープナ開度より小さくない開度になっていれば、
第３の故障時制御手段によりモータへの通電停止のみが
行われ、スロットルバルブがオープナ開度より小さい開
度になっていれば、モータへの通電が停止されると共に
エンジンの出力を増大させるために出力調節手段が制御
される。従って、電子スロットルの故障とオープナ機構
の故障とが併発しているときに、電子スロットルが強制
停止されてスロットルバルブがオープナ開度より開き過
ぎた状態で止まったとしても、出力調節手段が制御され
ることにより、エンジンの出力が不用意に増大し過ぎる
ことなくエンジンの運転を持続させることが可能にな
る。一方、電子スロットルの故障とオープナ機構の故障
とが併発しているときに、電子スロットルが強制停止さ
れてスロットルバルブがオープナ開度より閉じ過ぎた状
態で止まったとしても、出力調節手段が制御されること
により、エンジンの出力が不用意に減少し過ぎることな
くエンジンの運転を持続させることが可能になる。

【００１２】上記第１の目的を達成するために、請求項
３に記載の発明は、エンジンの出力を調節するために吸
気通路に設けられるスロットルバルブをモータにより開
閉駆動させると共にそのときの実際の開度をスロットル
センサにより検出するようにした電子スロットルと、モ
ータに対する通電が停止されたとき、スロットルバルブ
を全閉状態から若干開いたオープナ開度に保持するため
のオープナ機構と、電子スロットルに係るモータ以外の
故障を判定するためのスロットル故障判定手段と、電子
スロットルが故障したと判定されたとき、モータに対す
る通電を停止させるための第１の故障時制御手段とを備
えたエンジンの故障時制御装置において、オープナ機構
の故障を判定するためのオープナ故障判定手段と、電子
スロットルが故障したこととオープナ機構が故障したこ
とが共に判定されたとき、スロットルバルブをオープナ
開度の状態にするためにモータを所定時間だけ駆動させ
た後にモータに対する通電を停止させる第２の故障時制
御手段とを備えたことを趣旨とする。

【００１３】上記発明の構成によれば、請求項１及び請
求項２に記載の発明と異なり、電子スロットルに係るモ
ータ以外の構成部品（例えば、スロットルセンサ）が故
障したとスロットル故障判定手段により判定されると共
にオープナ機構が故障したとオープナ故障判定手段によ
り判定されたときには、スロットルバルブをオープナ開
度の状態にするために第２の故障時制御手段によりモー
タが所定時間だけ駆動された後にモータに対する通電が
停止される。従って、電子スロットルの故障とオープナ
機構の故障とが併発したときに、電子スロットルが強制
停止される前にモータが一旦駆動されることにより、ス
ロットルバルブがオープナ開度に強制的に戻され、エン
ジンの出力が不用意に増大し過ぎたり減少し過ぎたりす
ることなくエンジンの運転を持続させることが可能にな
る。

【００１４】上記第１の目的を達成するために、請求項
４に記載の発明が請求項３に記載の発明と異なる点は、
前記した電子スロットル、オープナ機構、スロットル故
障判定手段及び第１の故障時制御手段を備えたエンジン
の故障時制御装置において、スロットルバルブがオープ
ナ開度を含む所定の開度範囲より開き過ぎた状態で止ま
る過開故障であることと、スロットルバルブが所定の開
度範囲より閉じすぎた状態で止まる過閉故障であること
を区別してオープナ機構の故障を判定するためのオープ
ナ故障判定手段と、電子スロットルが故障したこととオ
ープナ機構が過開故障であることが共に判定されたと
き、スロットルバルブをオープナ開度へ閉駆動させるた
めにモータを所定時間だけ駆動させた後にモータに対す
る通電を停止させる第２の故障時制御手段と、電子スロ
ットルが故障したこととオープナ機構が過閉故障である
ことが共に判定されたとき、スロットルバルブをオープ
ナ開度へ開駆動させるためにモータを所定時間だけ駆動
させた後にモータに対する通電を停止させる第３の故障
時制御手段とを備えたことを趣旨とすることである。

【００１５】上記発明の構成によれば、請求項３に記載
の各発明と異なり、電子スロットルに係るモータ以外の
構成部材（例えば、スロットルセンサ）が故障したとス
ロットル故障判定手段により判定されると共にオープナ
機構が過開故障であることがオープナ故障判定手段によ
り判定されたときには、スロットルバルブをオープナ開
度へ閉駆動させるために第２の故障時制御手段によりモ
ータが所定時間だけ駆動された後にモータに対する通電
が停止される。一方、電子スロットルに係るモータ以外
の構成部材が故障したとスロットル故障判定手段により
判定されると共にオープナ機構が過閉故障であることが
オープナ故障判定手段により判定されたときには、スロ
ットルバルブをオープナ開度へ開駆動させるために第３
の故障時制御手段によりモータが所定時間だけ駆動され
た後にモータに対する通電が停止される。従って、電子
スロットルの故障とオープナ機構の故障とが併発したと
きには、電子スロットルが強制停止される前にモータが
一旦駆動されることにより、スロットルバルブがオープ
ナ開度に強制的に戻され、エンジンの出力が不用意に増
大し過ぎたり減少し過ぎたりすることなくエンジンの運
転を持続させることが可能になる。

【００１６】上記第１の目的を達成するために、請求項
５に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の発明
の構成において、オープナ故障判定手段は、スロットル
バルブの開度を検出するためのスロットルセンサを備
え、電子スロットルの起動直前に検出されるスロットル
バルブの開度がオープナ開度を含む所定の開度範囲に含
まれない場合にオープナ機構が故障したと判定するもの
であることを趣旨とする。

【００１７】上記発明の構成によれば、オープナ故障判
定手段の構成が具体化され、請求項１又は請求項３に記
載の発明と同様の作用が得られる。特に、このオープナ
故障判定手段では、電子スロットルの起動直前にオープ
ナ機構の故障が予め判定されるので、エンジンが運転さ
れる度にオープナ機構の故障判定の機会を確保すること
が可能になる。

【００１８】上記第１の目的を達成するために、請求項
６に記載の発明は、請求項２又は請求項４に記載の発明
の構成において、オープナ故障判定手段は、スロットル
バルブの開度を検出するためのスロットルセンサを備
え、電子スロットルの起動直前に検出されるスロットル
バルブの開度が所定の開度範囲の上限値より大きい場合
に過開故障であると判定し、所定の開度範囲の下限値よ
り小さい場合に過閉故障であると判定するものであるこ
とを趣旨とする。

【００１９】上記発明の構成によれば、オープナ故障判
定手段の構成が具体化され、請求項２又は請求項４に記
載の発明と同様の作用が得られる。

【００２０】上記第２の目的を達成するために、請求項
７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか一つ
に記載の発明の構成において、オープナ機構が故障した
と判定されないときに電子スロットルが故障したと判定
されたとき、モータに対する通電を所定時間だけ停止さ
せた後にスロットルバルブが所定の開度以下の状態にな
っていればモータに対する通電の停止を継続させ、スロ
ットルバルブが所定の開度以下の状態になっていなけれ
ばモータに対する通電の停止を継続させると共にエンジ
ンの出力を制限するために出力調節手段を制御する第４
の故障時制御手段を備えたことを趣旨とする。

【００２１】オープナ機構が正常な場合でも、電子スロ
ットルに機械的な固着（メカ的ロック）による故障が発
生している場合には、モータへの通電が停止されてもス
ロットルバルブがオープナ開度には戻らず、オープナ機
構が故障しているのと同様の不具合が起きるおそれがあ
る。上記発明の構成によれば、請求項１乃至請求項６の
何れか一つに記載の発明の作用に加え、オープナ機構が
正常で電子スロットルにのみ故障が発生したことが判定
されたとき、モータへの通電が所定時間だけ一旦停止さ
れ、その間にスロットルバルブが所定開度以下の状態に
なったことが確認されれば、電子スロットルにメカ的ロ
ックにより故障が起きていないことになる。従って、こ
の場合には、モータへの通電停止が継続されることによ
り、電子スロットルが不用意に動作することがなく、ス
ロットルバルブがほぼオープナ開度に戻って所期の出力
レベルでエンジンの運転が持続される。一方、上記と同
様の条件下でモータへの通電が所定時間だけ停止される
間にスロットルバルブが所定開度以下の状態になってい
ないことが確認されれば、電子スロットルにメカ的なロ
ックによる故障が起きていることになる。従って、この
場合には、モータへの通電停止が継続されると共に、出
力調節手段が制御されてエンジンの出力が制限される。
これにより、電子スロットルが不用意に動作することが
なく、スロットルバルブがオープナ開度に戻らなくても
エンジンの出力が不用意に増大し過ぎることなくエンジ
ンの運転を持続させることが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明（請求項１，５に記載の発明）のエンジンの故障時制
御装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して
詳細に説明する。

【００２３】図１に本実施の形態におけるエンジンの故
障時制御装置の概念構成を示す。自動車に搭載されたエ
ンジン１は、その出力を調節するための電子スロットル
２と、その電子スロットル２以外の出力調節手段として
の燃料噴射弁（インジェクタ）３及び点火プラグ等の部
品（図示略）と、コントローラ４とを備える。コントロ
ーラ４は、エンジン電子制御装置（エンジンＥＣＵ）５
と、スロットルＥＣＵ６とを備える。エンジンＥＣＵ５
は、インジェクタ３及び点火プラグ等の部品を電気的に
制御することにより、燃料カット制御を含む燃料噴射制
御及び点火時期制御等の各種エンジン制御を実行するた
めのものである。スロットルＥＣＵ６は、電子スロット
ル２を制御するためのものである。

【００２４】エンジン１は、周知の構造を有するレシプ
ロエンジンであり、吸気通路７を通じて燃焼室（図示
略）に供給される燃料及び空気よりなる可燃混合気を爆
発・燃焼させ、その燃焼後の排気ガスを排気通路（図示
略）を通じて排出させることにより、ピストン及びクラ
ンクシャフト等（図示略）を駆動させて出力を得るもの
である。

【００２５】吸気通路７に設けられた電子スロットル２
は、同通路７を通じて燃焼室に吸入される空気量（吸気
量）を調節するためのものである。即ち、電子スロット
ル２は、エンジン１の出力を調節するために吸気通路７
に設けられるスロットルバルブ８をモータ９により開閉
駆動させると共に、そのときの実際の開度（実開度）Ｔ
Ａをスロットルセンサ１０により検出するようにしたも
のである。スロットルセンサ１０は、例えば、ポテンシ
ョメータより構成され、スロットルバルブ８の実開度Ｔ
Ａを検出し、その検出結果に応じた電気信号を出力する
ものである。

【００２６】インジェクタ３は、吸気通路７において燃
焼室直前の吸気ポートに燃料を噴射するためのものであ
る。インジェクタ３には、燃料タンク（図示略）から圧
送される燃料が供給される。点火プラグは燃焼室に対し
て設けられ、所定の点火信号を受けて動作することによ
り、燃焼室に供給された可燃混合気を点火させるもので
ある。この他に、エンジン１は、インジェクタ３及び点
火プラグの制御に必要な周知のイグナイタ及びディスト
リビュータ、排気通路に設けられて酸素濃度を検出する
ための酸素センサ、並びに、クランクシャフトの回転速
度をエンジン回転速度として検出するための回転速度セ
ンサ等を備える。更に、自動車の運転席には、運転者に
よるアクセルペダル１１の操作量（アクセル開度）ＡＣ
ＣＰを検出し、その検出結果に応じた電気信号を出力す
るためのアクセルセンサ１２が設けられる。アクセルセ
ンサ１２は、例えば、ポテンショメータより構成され
る。

【００２７】電子スロットル２のスロットルバルブ８
は、アクセルペダル１１の操作には機械的に連動せず、
アクセルペダル１１の操作に基づいて制御されるモータ
９により作動するリンクレスタイプのものである。スロ
ットルＥＣＵ６は、アクセルセンサ１２により検出され
るアクセル開度ＡＣＣＰ等に基づいて電子スロットル２
を電気的に制御するものである。

【００２８】電子スロットル２に付随して設けられたオ
ープナ機構１３は、モータ９に対する通電が停止された
ときに、スロットルバルブ８を全閉状態から若干開いた
オープナ開度ＴＡopに保持するためのものである。図２
にオープナ機構１３を含む電子スロットル２の概念構成
を示し、図３にオープナ機構１３によるスロットルバル
ブ８の動作を示す。図２に示すように、電子スロットル
２及びオープナ機構１３は、スロットルハウジング（以
下、単に「ハウジング」と言う。）１４に一体的に設け
られる。スロットルバルブ８は吸気通路７に配置され、
スロットル軸１５を中心に回動可能にハウジング１４に
支持される。スロットル軸１５の一端にはモータ９が、
スロットル軸１５の他端にはスロットルセンサ１０がそ
れぞれ連結される。ここで、スルットルバルブ８の開閉
につき、その全閉位置Ｓから全開位置Ｆへ向かう方向を
開き方向とし、全開位置Ｆから全閉位置Ｓへ向かう方向
を閉じ方向とする。

【００２９】スロットル軸１５の他端に配置されたオー
プナ機構１３は、エンジン１の停止時、即ちモータ９の
非通電時にスロットルバルブ８を所定のオープナ開度位
置Ｎに保持するためのオープナレバー１６を備える。こ
のオープナレバー１６には、リターンスプリング１７の
一端が固定され、同スプリング１７の他端はハウジング
１４に固定される。リターンスプリング１７はオープナ
レバ１６を介してスロットルバルブ８を閉じ方向へ付勢
する。オープナレバー１６は所定の回動位置で全開スト
ッパ１８に係合して停止する。ハウジング１４には、ス
ロットルバルブ８を全閉位置Ｓに保持するための全閉ス
トッパ１９が設けられる。オープナレバー１６には、オ
ープナスプリング２０の一端が固定される。オープナス
プリング２０の他端は、スロットル軸１５に固定され
る。オープナスプリング２０は、スロットルバルブ８を
開き方向へ付勢する。この実施の形態では、オープナレ
バー１６、リターンスプリング１７、全開ストッパ１
８、全閉ストッパ１９及びオープナスプリング２０等に
より、本発明のオープナ機構１３が構成される。

【００３０】ここで、リターンスプリング１７の付勢力
は、モータ９の駆動トルクよりも小さく、モータ９の非
通電時におけるディテントトルクよりも大きく設定され
る。この設定は、モータ９の通電時には、リターンスプ
リング１７又はオープナスプリング２０の付勢力に抗し
てスロットルバルブ８を開閉させ、一方で非通電時に
は、リターンスプリング１７とオープナスプリング２０
との釣り合いによりスロットルバルブ８を所定のオープ
ナ開度位置Ｎに保持させるためのものである。

【００３１】上記のようにスロットルバルブ８の開閉状
態には、図３に示すように、全開位置Ｆ、全閉位置Ｓ及
びオープナ開度位置Ｎが存在する。オープナ開度位置Ｎ
は、エンジン１の停止時、即ちモータ９に対する通電が
停止されたときに、エンジン１の始動を可能にするため
の初期開度となる。一方、エンジン１の運転中にモータ
９への通電が停止されたときには、このオープナ開度位
置Ｎが、路側への自動車の退避走行を可能にする程度の
出力レベルを維持させながら、エンジン１の運転を持続
させることのできる開度となる。

【００３２】エンジン１の停止時、或いは、モータ９の
非通電時には、スロットル軸１５及びオープナレバー１
６がリターンスプリング１７により閉じ方向へ付勢され
る。これと同時に、スロットル軸１５がオープナスプリ
ング２０により開き方向へ付勢される。そして、これら
リターンスプリング１７及びオープナスプリング２０の
釣り合いにより、スロットルバルブ８がオープナ開度位
置Ｎに保持される。

【００３３】スロットルバルブ８をオープナ開度位置Ｎ
から全開位置Ｆへ開くには、モータ９の駆動トルクがリ
ターンスプリング１７の付勢力に抗してスロットル軸１
５に作用し、オープナレバー１６が全開ストッパ１８に
係合するまでスロットル軸１５が回動される。一方、ス
ロットルバルブ８をオープナ開度位置Ｎから全閉位置Ｓ
まで閉じるには、モータ９の駆動トルクがオープナスプ
リング２０の付勢力に抗してスロットル軸１５に作用
し、同軸１５が全閉ストッパ１９に係合するまで同軸１
５が回動される。

【００３４】ここで、エンジン１の運転時には、アクセ
ルペダル１１の操作に基づいてモータ９がスロットルＥ
ＣＵ６により制御されることにより、スロットルバルブ
８が所定の開度に開かれる。このとき、スロットルバル
ブ８の開度は、アクセルペダル１１の踏込量に応じて、
図３に示すように全閉位置Ｓから全開位置Ｆまでの作動
範囲の中で決定される。全開位置Ｆでは、オープナレバ
ー１６が全開ストッパ１８に係合することから、吸気通
路７が最大限に開かれた状態でスロットルバルブ８が保
持される。この全開ストッパ１８があることから、スロ
ットルバルブ８が全開位置Ｆを超えて開き方向へ余分に
回動することがない。全閉位置Ｓでは、スロットル軸１
５が全閉ストッパ１９に係合することから、吸気通路７
が全閉となる状態でスロットルバルブ８が保持される。
この全閉ストッパ１９があることから、スロットルバル
ブ８が全閉位置Ｓを超えて閉じ方向へ余分に回動するこ
とがない。そして、モータ９に対する通電が停止された
ときには、前述したようにリターンスプリング１７及び
オープナスプリング２０の釣り合いにより、スロットル
バルブ８が全閉状態Ｓから若干開いたオープナ開度位置
Ｎに保持されるのである。

【００３５】次に、エンジンＥＣＵ５及びスロットルＥ
ＣＵ６の構成を説明する。この実施の形態で、エンジン
ＥＣＵ５及びスロットルＥＣＵ６は互いに通信可能に構
成される。ここで、スロットルＥＣＵ６は、電子スロッ
トル２にのみ故障が発生した場合に、その故障に対処す
るための故障時制御を実行する。スロットルＥＣＵ６及
びエンジンＥＣＵ５は、電子スロット２の故障とオープ
ナ機構１３の故障とが併発した場合に、その併発故障に
対処するための故障時制御を実行する。

【００３６】この実施の形態で、スロットルＥＣＵ６
は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）２２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２
３、入力回路であるアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ
変換器）２４、出力回路であるインターフェイス回路
（Ｉ／Ｆ回路）２５及び駆動回路２６を備える。ＲＯＭ
２２は、前述した電子スロットル２のための通常制御及
び故障時制御に係る所定の制御プログラムを予め記憶す
る。ＣＰＵ２１は、この制御プログラムに従って各種制
御を実行する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１による算出結
果を一時的に記憶する。Ａ／Ｄ変換器２４は、スロット
ルセンサ１０からの信号をＡＤ変換してＣＰＵ２１へ出
力する。Ｉ／Ｆ回路２５は、ＣＰＵ２１からの出力抑制
要求信号をエンジンＥＣＵ５へ出力したり、エンジンＥ
ＣＵ４１からの要求開度信号をＣＰＵ２１に入力したり
する。駆動回路２６は制御信号をモータ９へ出力する。

【００３７】上記のように構成されたスロットルＥＣＵ
６は、アクセルセンサ１２から出力されるアクセル開度
ＡＣＣＰに係る信号を受けてエンジンＥＣＵ５から出力
される要求開度信号と、スロットルセンサ１０から出力
される実開度ＴＡに係る信号等とに基づいて電子スロッ
トル２の通常制御及び故障時制御をそれぞれ実行する。
ここで、電子スロットル２の通常制御とは、エンジン１
の運転状態及び運転者の加減速要求等に応じて電子スロ
ットル２の開度を制御することである。そのために、ス
ロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ回路２４を介
して入力される実開度ＴＡの値が、エンジンＥＣＵ５か
ら出力される要求開度信号に基づいて算出される目標開
度の値と一致するようにモータ９に対する通電時間を算
出する。そして、ＣＰＵ２１は、モータ９を制御するた
めに、算出された通電時間に係る制御信号を駆動回路２
６を介してモータ９へ出力するようになっている。

【００３８】一方、この実施の形態で、エンジンＥＣＵ
５はスロットルＥＣＵ６と同様にＣＰＵ２６、ＲＯＭ２
７、ＲＡＭ２８、Ａ／Ｄ変換器２９、Ｉ／Ｆ回路３０及
び駆動回路３１を備える。ＲＯＭ２７は、前述した各種
制御に係る所定の制御プログラムを予め記憶したもので
ある。ＣＰＵ２６は、それら制御プログラムに従って前
述した各種制御を実行するものである。ＲＡＭ２８は、
ＣＰＵ２６が行う算出結果を一時的に記憶するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器２９は、アクセルセンサ１２を含む各
種センサ等からの信号をＡＤ変換してＣＰＵ２６へ出力
するものである。Ｉ／Ｆ回路３０は、ＣＰＵ２６からの
要求開度信号をスロットルＥＣＵ６へ出力したり、スロ
ットルＥＣＵ６からの出力抑制要求信号を入力したりす
るものである。駆動回路３１は、ＣＰＵ２６からの制御
信号をインジェクタ３や点火プラグ等へ出力するもので
ある。

【００３９】上記のように構成されたエンジンＥＣＵ５
は、アクセルセンサ１２を含む前述した各種センサ等か
らの信号に基づき、燃料カット制御を含む燃料噴射制御
及び点火時期制御等を実行するために、インジェクタ３
及び点火プラグ等を制御する。加えて、エンジンＥＣＵ
５は、スロットルＥＣＵ６から出力される出力抑制要求
信号に基づき、電子スロットル２及びオープナ機構１３
の故障併発時における故障時制御を実行するために、イ
ンジェクタ３を制御する。ここで、燃料カット制御と
は、エンジン１の運転中にエンジン回転速度が所定の速
度範囲内にある場合において、減速時にスロットルバル
ブ８が全閉位置Ｓに配置されたとき、或いは、モータ９
に対する通電が強制的に停止されたときに、インジェク
タ３を強制的に閉弁させてインジェクタ３からの燃料噴
射を停止（燃料カット）させることである。この燃料カ
ット制御では、燃料カットが行われた後に、エンジン回
転速度が上記速度範囲における所定の下限値まで低下す
ると、インジェクタ３による燃料噴射を再開させること
により、エンジンストールに至らないようにしている。

【００４０】この他、エンジンＥＣＵ５及びスロットル
ＥＣＵ６には、エンジン１を始動させるために操作され
るイグニションスイッチ（図示略）が接続される。

【００４１】この実施の形態では、上記スロットルＥＣ
Ｕ６が、請求項１及び請求項５に記載の発明におけるス
ロットル故障判定手段、第１の故障時制御手段及びオー
プナ故障判定手段に相当する。スロットルセンサ１０
は、請求項５に記載の発明のオープナ故障判定手段の構
成要素の一つである。一方、上記エンジンＥＣＵ５及び
スロットルＥＣＵ６が、請求項１に記載の発明における
第２の故障時制御手段に相当する。

【００４２】次に、電子スロットル２の故障発生時、並
びに電子スロットル２の故障及びオープナ機構１３の故
障併発時に対処するための故障時制御の内容について詳
しく説明する。

【００４３】図４には、スロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２
１が実行する「オープナ機構故障判定」の処理内容をフ
ローチャートに示す。このルーチンは、エンジン１の始
動直前、即ち電子スロットル２の起動直前に実行される
ものであり、イグニションスイッチがオンされた直後、
モータ９の制御が開始される前に１回実行される。

【００４４】ステップ１００で、ＣＰＵ２１は、スロッ
トルセンサ１０の検出値に基づき実開度ＴＡの値を読み
込む。

【００４５】次に、ステップ１１０で、ＣＰＵ２１は、
読み込まれた実開度ＴＡの値が所定の下限値ＬＶＬ１よ
り大きいか否かを判定する。下限値ＬＶＬ１とは、予め
設定されたオープナ開度ＴＡopの値に対する許容誤差範
囲の下限値に相当するものである。ここで、実開度ＴＡ
の値が下限値ＬＶＬ１より大きくない場合、ＣＰＵ２１
は、処理をステップ１４０へ移行し、オープナ機構１３
に故障が発生しているものとして、オープナ故障フラグ
ＸＯＰＦを「１」に設定し、その後の処理を一旦終了す
る。

【００４６】一方、ステップ１１０で、実開度ＴＡの値
が下限値ＬＶＬ１より大きい場合、ＣＰＵ２１は、処理
をステップ１２０へ移行し、読み込まれた実開度ＴＡの
値が所定の上限値ＬＶＬ２より小さいか否かを判定す
る。上限値ＬＶＬ２とは、予め設定されたオープナ開度
ＴＡopの値に対する許容誤差範囲の上限値に相当するも
のである。ここで、実開度ＴＡの値が上限値ＬＶＬ２よ
り小さくない場合、ＣＰＵ２１は、処理をステップ１４
０へ移行し、オープナ機構１３に故障が発生しているも
のとして、オープナ故障フラグＸＯＰＦを「１」に設定
し、その後の処理を一旦終了する。

【００４７】一方、ステップ１２０で、実開度ＴＡの値
が上限値ＬＶＬ２より小さい場合、ＣＰＵ２１は、処理
をステップ１３０へ移行し、オープナ機構１３に故障が
発生していないものとして、オープナ故障フラグＸＯＰ
Ｆを「０」に設定し、その後の処理を一旦終了する。

【００４８】即ち、上記ルーチンでは、モータ９が通電
されていない状態で、実開度ＴＡの値が、上限値ＬＶＬ
２と下限値ＬＶＬ１とで規定されるオープナ開度ＴＡop
を含む所定の開度範囲としての許容誤差範囲に含まれる
か否かを判定する。そして、実開度ＴＡの値がオープナ
開度ＴＡopの許容誤差範囲に含まれれば、オープナ機構
１３が正常であると判定してオープナ故障フラグＸＯＰ
Ｆを「０」し、実開度ＴＡの値がオープナ開度ＴＡopの
許容誤差範囲に含まれなければ、オープナ機構１３が故
障したと判定してオープナ故障フラグＸＯＰＦを「１」
に設定するのである。

【００４９】図５には、スロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２
１が実行する「電子スロットル故障判定」及び「電子ス
ロットル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容をフ
ローチャートに示す。

【００５０】ステップ２００で、ＣＰＵ２１は、スロッ
トルセンサ１０の検出値に基づき実開度ＴＡの値を読み
込む。

【００５１】次に、ステップ２１０で、ＣＰＵ２１は、
読み込まれた実開度ＴＡが所定範囲内の値であるか否か
を判定する。所定範囲内の値とは、スロットルセンサ１
０がスロットルバルブ８の全閉から全開までの範囲で出
力する正常な検出値の範囲を意味するものである。ここ
で、実開度ＴＡが所定範囲内の値でない場合、スロット
ルセンサ１０に故障が発生しているものとして、ステッ
プ２２０で、ＣＰＵ２１はセンサ故障フラグＸＴＡＦを
「１」に設定し、処理をステップ２３０へ移行する。

【００５２】一方、ステップ２１０で、実開度ＴＡが所
定範囲内の値である場合、スロットルセンサ１０が正常
であるものとして、ＣＰＵ２１は、そのまま処理をステ
ップ２３０へ移行する。ここで、スロットルセンサ１０
の故障として、その配線系統の断線や短絡が挙げられ
る。

【００５３】ステップ２３０で、ＣＰＵ２１は、モータ
９に供給される電流（モータ電流）ＩＭの値を読み込
む。

【００５４】次に、ステップ２４０で、ＣＰＵ２１は、
読み込まれたモータ電流ＩＭが所定範囲内の値であるか
否かを判定する。所定範囲内の値とは、モータ９が、ス
ロットルバルブ８を全閉から全開までの範囲で駆動する
ことのできる正常な電流値の範囲を意味するものであ
る。ここで、モータ電流ＩＭが所定範囲内の値でない場
合、モータ９に故障が発生しているものとして、ステッ
プ２５０で、ＣＰＵ２１はモータ故障フラグＸＩＭＦを
「１」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。一
方、モータ電流ＩＭが所定範囲内の値である場合、モー
タ９が正常であるものとして、ＣＰＵ２１は、そのまま
処理をステップ２６０へ移行する。ここで、モータ１０
の故障として、その配線系統の断線又は短絡が挙げられ
る。

【００５５】ここまでのステップ２００〜２５０のルー
チンは、電子スロットル２の故障を判定するための「電
子スロットル故障判定」の処理を意味するものである。

【００５６】ステップ２６０で、ＣＰＵ２１は、上記セ
ンサ故障フラグＸＴＡＦ及びモータ故障フラグＸＩＭＦ
が共に「０」であるか否か、即ち、スロットルセンサ１
０及びモータ９が共に正常であるか否かを判定する。こ
こで、両フラグＸＴＡＦ，ＸＩＭＦが共に「０」である
場合、電子スロットル２が正常であるものとして、ＣＰ
Ｕ２１は、その後の処理を一旦終了する。一方、両フラ
グＸＴＡＦ，ＸＩＭＦの少なくとも一方が「１」である
場合、電子スロットル２に故障が発生しているものとし
て、ＣＰＵ２１は処理をステップ２７０へ移行する。

【００５７】ステップ２７０で、ＣＰＵ２１は、オープ
ナ故障フラグＸＯＰＦが「１」であるか否か、即ち、オ
ープナ機構１３に故障が発生しているか否かを判定す
る。ここで、オープナ機構１３に故障が発生していない
場合、電子スロットル２のみが故障しているものとし
て、ＣＰＵ２１は、そのまま処理をステップ２９０へ移
行する。

【００５８】そして、ステップ２９０で、ＣＰＵ２１
は、電子スロットル２を強制停止させるためにモータ９
への通電を停止させ、その後の処理を一旦終了する。

【００５９】一方、オープナ機構１３に故障が発生して
いる場合、電子スロットル２の故障とオープナ機構１３
の故障とが併発しているものとして、ＣＰＵ２１は、処
理をステップ２８０へ移行する。

【００６０】そして、ステップ２８０で、ＣＰＵ２１
は、燃料カット要求信号をエンジンＥＣＵ５へ出力した
後、ステップ２９０の処理を実行する。ここで、燃料カ
ット要求信号とは、前述した燃料カット制御の実行を指
示するための信号である。従って、エンジンＥＣＵ５
は、この要求信号を受けて直ちに燃料カット制御を実行
することになり、これによって、エンジン１の出力が所
定の出力レベル以下に制限されることになる。

【００６１】上記ステップ２６０〜２９０のルーチンで
は、電子スロットル２のみが故障したと判定された場
合、電子スロットル２を強制停止させるためにモータ９
に対する通電が停止されるようになっている。一方、上
記ステップ２６０〜２９０のルーチンでは、電子スロッ
トル２が故障し、かつ、オープナ機構１３が故障したと
判定された場合、電子スロットル２を強制停止させるた
めにモータ９に対する通電が停止されると共に、エンジ
ンＥＣＵ５に燃料カット制御を実行させるために燃料カ
ット要求信号が出力されるようになっている。

【００６２】以上説明したようにこの実施の形態のエン
ジンの故障時制御装置によれば、電子スロットル２のモ
ータ９に対する通電が停止されることにより、スロット
ルバルブ８がオープナ機構１３により全閉状態から若干
開いたオープナ開度ＴＡopに保持されることになる。従
って、エンジン１の運転時において、スロットルＥＣＵ
６により電子スロットル２が故障したと判定されたとき
には、この判定を受けてモータ９に対する通電がスロッ
トルＥＣＵ６により停止される。ここで、オープナ機構
１３に故障が発生していなければ、スロットルバルブ８
がオープナ開度ＴＡopに保持され、そのオープナ開度Ｔ
Ａopに応じて確保される所定量の空気が吸気通路２を通
じてエンジン１の燃焼室に供給される。従って、電子ス
ロットル２が不用意に動作することがなく、しかも電子
スロットル２が強制停止された後も所期の出力レベルで
エンジン１の運転を持続させることが可能になる。これ
により、走行中の自動車を路肩へ退避走行させることが
できるようになる。

【００６３】ここで、万が一、オープナ機構１３に故障
が発生している場合、故障によりモータ９に対する通電
が停止されて電子スロットル２が強制停止されても、ス
ロットルバルブ８がオープナ開度ＴＡopには戻らず、エ
ンジン１を所期の出力レベルに調節できなくなるおそれ
がある。

【００６４】しかしながら、この実施の形態の装置で
は、電子スロットル２に故障が発生したことと、オープ
ナ機構１３に故障が発生したこととが共にスロットルＥ
ＣＵ６により判定されたときには、スロットルＥＣＵ６
によりモータ９に対する通電が停止されると共に、エン
ジン１の出力を制限するために燃料カット制御が実行さ
れ、インジェクタ３が制御されることになる。従って、
電子スロットル２の故障とオープナ機構１３の故障とが
併発しているときに、電子スロットル２が強制停止さ
れ、例えば、スロットルバルブ８がオープナ開度ＴＡop
より開き過ぎた状態で止まったとしても、燃料カット制
御の結果によりエンジン１の出力が制限されることにな
る。このため、エンジン１の出力を不用意に増大させる
ことなく、エンジン１の運転を持続させることが可能に
なる。この意味で、電子スロットル２の故障とオープナ
機構１３の故障との併発に対処して自動車の退避走行に
必要十分な安定したエンジン出力を確保することができ
るようになる。

【００６５】加えて、この実施の形態では、特に、電子
スロットル２が起動される直前、即ち、エンジン１の始
動直前にオープナ機構１３の故障が予め判定されるの
で、エンジン１が運転される度にオープナ機構１３の故
障を判定する機会を確保することが可能になる。このた
め、エンジン１の始動後には、電子スロットル２に故障
が発生したことが判定されると同時のタイミングで上記
併発故障に対処することができるようになる。

【００６６】［第２の実施の形態］次に、本発明（請求
項３，５に記載の発明）のエンジンの故障時制御装置を
具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。
尚、以下に説明する各実施の形態（本実施の形態を含
む）において、前記第１の実施の形態の装置における構
成と同一の部材等については、同一の符号を付して説明
を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。

【００６７】この実施の形態で、スロットルＥＣＵ６の
ＣＰＵ２１は、上記と同様に図４のフローチャートに示
す「オープナ機構故障判定」の処理を実行する。そし
て、この実施の形態では、「電子スロットル・オープナ
機構故障対応処置」の処理内容の点で前記第１の実施の
形態と異なる。この実施の形態では、上記スロットルＥ
ＣＵ６が、請求項３及び請求項５に記載の発明における
スロットル故障判定手段、第１の故障時制御手段及びオ
ープナ故障判定手段に相当する。スロットルセンサ１０
は、請求項５に記載の発明のオープナ故障判定手段の構
成要素の一つである。一方、上記エンジンＥＣＵ５及び
スロットルＥＣＵ６が、請求項３に記載の発明における
第２及び第３の故障時制御手段に相当する。

【００６８】図６にスロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２１が
実行する「電子スロットル故障判定」及び「電子スロッ
トル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容をフロー
チャートに示す。

【００６９】ステップ３００で、ＣＰＵ２１は、「電子
スロットル故障判定」の処理を実行する。この処理の内
容は、図５のフローチャートに示すステップ２００〜２
５０のそれと同じであることから、ここでの説明を省略
する。

【００７０】次に、ステップ３１０で、ＣＰＵ２１は、
センサ故障フラグＸＴＡＦ及びモータ故障フラグＸＩＭ
Ｆが共に「０」であるか否かを判定する。ここで、両フ
ラグＸＴＡＦ，ＸＩＭＦが共に「０」である場合、電子
スロットル２が正常であるものとして、ＣＰＵ２１はそ
の後の処理を一旦終了する。一方、両フラグＸＴＡＦ，
ＸＩＭＦの少なくとも一方が「１」である場合、電子ス
ロットル２に故障が発生しているものとして、ＣＰＵ２
１は処理をステップ３２０へ移行する。

【００７１】ステップ３２０で、ＣＰＵ２１は、モータ
故障フラグＸＩＭＦが「０」であるか否か、即ち、モー
タ９が正常であるか否かを判定する。ここで、同フラグ
ＸＩＭＦが「０」でない場合、少なくともモータ９に故
障が発生しているものとして、ＣＰＵ２１は処理をステ
ップ３４０へ移行する。

【００７２】そして、ステップ３４０で、ＣＰＵ２１
は、電子スロットル２を強制停止させるためにモータ９
への通電を停止させ、その後の処理を一旦終了する。

【００７３】一方、ステップ３２０で、モータ故障フラ
グＸＩＭＦが「０」である場合、モータ９以外の部品
（この場合、スロットルセンサ１０）について電子スロ
ットル２に故障が発生しているものとして、ＣＰＵ２１
は、処理をステップ３３０へ移行する。

【００７４】そして、ステップ３３０で、ＣＰＵ２１
は、オープナ故障フラグＸＯＰＦが「１」であるか否
か、即ち、オープナ機構１３に故障が発生しているか否
かを判定する。ここで、同フラグＸＯＰＦが「１」でな
い場合、電子スロットル２のみに故障が発生しているも
のとして、ＣＰＵ２１は、そのまま処理をステップ３４
０の処理を実行する。一方、同フラグＸＯＰＦが「１」
である場合、電子スロットル２の故障とオープナ機構１
３の故障とが併発しているものとして、ＣＰＵ２１は処
理をステップ３５０へ移行する。

【００７５】ステップ３５０で、ＣＰＵ２１は、電子ス
ロットル２の故障とオープナ機構１３の故障とが併発と
なった時点からの経過時間を示すカウンタ値ＣＤＷが所
定値Ｎより大きいか否かを判定する。即ち、故障併発時
から所定時間経過したか否かを判断する。所定値Ｎとし
て、例えば、「０．２秒」を当てはめることができる。
ここで、カウンタ値ＣＤＷが所定値Ｎより大きくない場
合、ＣＰＵ２１は処理をステップ３６０へ移行する。

【００７６】そして、ステップ３６０で、ＣＰＵ２１
は、スロットルバルブ８を閉じ方向へ駆動させるために
モータ９を閉駆動させる。続いて、ステップ３７０で、
ＣＰＵ２１は、カウンタ値ＣＤＷを「１」だけ加算して
その後の処理を一旦終了する。

【００７７】一方、ステップ３５０で、カウンタ値ＣＤ
Ｗが所定値Ｎより大きい場合、ＣＰＵ２１は、上記モー
タ９の閉駆動を終了させ、ステップ３４０の処理を実行
する。

【００７８】以上説明したようにこの実施の形態のエン
ジンの故障時制御装置によれば、電子スロットル２に係
るモータ９以外の構成部品（この場合、スロットルセン
サ１０）の故障とオープナ機構１３の故障とが併発した
と判定されたときに、スロットルバルブ８をオープナ開
度ＴＡopの状態にするためにモータ９が所定値Ｎに相当
する時間だけ閉駆動された後、そのモータ９に対する通
電が停止される。従って、電子スロットル２の故障とオ
ープナ機構１３の故障とが併発したときには、電子スロ
ットル２が強制停止される前にモータ９が一旦閉駆動さ
れることにより、スロットルバルブ８がオープナ開度Ｔ
Ａopへ強制的に戻されようとする。つまり、この実施の
形態では、モータ９以外の理由で電子スロットル２に故
障が発生している場合には、正常なモータ９を使用して
スロットルバルブ８を閉駆動させてオープナ開度ＴＡop
へ戻そうと試みるものである。これにより、スロットル
バルブ８が狙い通りにオープナ開度ＴＡopへ戻ることが
できれば、エンジン１の出力が不用意に増大し過ぎする
ことなく、エンジン１の運転を持続させることが可能に
なる。この結果、電子スロットル２の故障とオープナ機
構１３の故障との併発に対処して自動車の退避走行に必
要十分な安定したエンジン出力を確保することができる
ようになる。

【００７９】［第３の実施の形態］次に、本発明（請求
項５，７に記載の発明）のエンジンの故障時制御装置を
具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。

【００８０】この実施の形態で、スロットルＥＣＵ６の
ＣＰＵ２１は、第１の実施の形態と同様に図４のフロー
チャートに示す「オープナ機構故障判定」の処理を実行
するものとする。そして、この実施の形態では、「電子
スロットル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容の
点で前記他の実施の形態と異なる。この実施の形態で
は、上記エンジンＥＣＵ５及びスロットルＥＣＵ６によ
り、請求項５及び請求項７に記載の発明におけるスロッ
トル故障判定手段、オープナ故障判定手段及び第１〜第
４の故障時制御手段がそれぞれ構成される。スロットル
センサ１０は、請求項５に記載の発明のオープナ故障判
定手段の構成要素の一つである。

【００８１】図７にスロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２１が
実行する「電子スロットル故障判定」及び「電子スロッ
トル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容をフロー
チャートに示す。

【００８２】ステップ４００で、ＣＰＵ２１は、「電子
スロットル故障判定」の処理を実行する。この処理の内
容は、図５のフローチャートに示すステップ２００〜２
５０の一連の処理内容と同じである。

【００８３】次に、ステップ４１０で、ＣＰＵ２１は、
センサ故障フラグＸＴＡＦ及びモータ故障フラグＸＩＭ
Ｆが共に「０」であるか否かを判定する。ここで、両フ
ラグＸＴＡＦ，ＸＩＭＦが共に「０」である場合、電子
スロットル２が正常であるものとして、ＣＰＵ２１はそ
の後の処理を一旦終了する。一方、両フラグＸＴＡＦ，
ＸＩＭＦの少なくとも一方が「１」である場合、電子ス
ロットル２に故障が発生しているものとして、ＣＰＵ２
１は処理をステップ４２０へ移行する。

【００８４】ステップ４２０で、ＣＰＵ２１は、オープ
ナ故障フラグＸＯＰＦが「１」であるか否か、即ち、オ
ープナ機構１３に故障が発生しているか否かを判定す
る。ここで、オープナ機構１３に故障が発生している場
合、電子スロットル２の故障とオープナ機構１３の故障
とが併発しているものとして、ＣＰＵ２１は処理をステ
ップ４３０へ移行する。

【００８５】そして、ステップ４３０で、ＣＰＵ２１
は、エンジンＥＣＵ５に前述した燃料カット制御を実行
させるために燃料カット要求信号をエンジンＥＣＵ５へ
出力し、処理をステップ４４０へ移行する。

【００８６】その後、ステップ４４０で、ＣＰＵ２１
は、電子スロットル２を強制停止させるためにモータ９
への通電を停止させ、その後の処理を一旦終了する。

【００８７】一方、ステップ４２０で、オープナ機構１
３に故障が発生していない場合、電子スロットル２のみ
に故障が発生しているものとして、ＣＰＵ２１は処理を
ステップ４５０へ移行する。そして、ステップ４５０
で、ＣＰＵ２１は、電子スロットル２のみに故障が発生
してからの経過時間を示すカウンタ値ＣＤＷが所定値Ｍ
より大きいか否かを判定する。この所定値Ｍとして、例
えば、「１秒」を当てはめることができる。ここで、カ
ウンタ値ＣＤＷが所定値Ｍより大きくない場合、ＣＰＵ
２１は処理をステップ４６０へ移行する。

【００８８】そして、ステップ４６０で、ＣＰＵ２１
は、カウンタ値ＣＤＷを「１」だけ加算する。続くステ
ップ４４０で、ＣＰＵ２１は、電子スロットル２を強制
停止させるためにモータ９への通電を停止させ、その後
の処理を一旦終了する。

【００８９】つまり、ステップ４５０，４６０，４４０
の一連のルーチンで、ＣＰＵ２１は、電子スロットル２
のみに故障が発生したと判定されたとき、その判定から
所定時間経過する間だけ電子スロットル２を強制停止さ
せるのである。

【００９０】一方、ステップ４５０で、カウンタ値ＣＤ
Ｗが所定値Ｍより大きい場合、ステップ４７０で、ＣＰ
Ｕ２１は、今回読み込まれた実開度ＴＡの値が前述した
下限値ＬＶＬ１以下となるか否かを判定する。即ち、Ｃ
ＰＵ２１は、上記したように電子スロットル２が所定時
間だけ強制停止されたときに、スロットルバルブ８がオ
ープナ開度ＴＡopの下限値ＬＶＬ１以下の開度まで戻っ
たか否かを判定するのである。

【００９１】ここで、スロットルバルブ８が下限値ＬＶ
Ｌ１以下の開度まで戻っていない場合、ＣＰＵ２１は、
ステップ４８０で、燃料カット要求信号をエンジンＥＣ
Ｕ５へ出力し、更にステップ４４０で、電子スロットル
２を強制停止させるためにモータ９に対する通電を停止
させる。一方、スロットルバルブ８が下限値ＬＶＬ１以
下の開度まで戻った場合、ＣＰＵ２１は、ステップ４４
０で、電子スロットル２を強制停止させるためにモータ
９に対する通電を停止させる。

【００９２】以上説明したようにこの実施の形態のエン
ジンの故障時制御装置でも、エンジン１の運転時に電子
スロットル２の故障とオープナ機構１３の故障とが併発
したときには、電子スロットル２が強制停止されると共
に燃料カット制御によりエンジン１の出力が所期の出力
レベルに制限される。このため、エンジン１の出力を不
用意に増大させ過ぎることなく、エンジン１の運転を持
続させることが可能になる。この意味で、電子スロット
ル２の故障とオープナ機構１３の故障との併発に対処し
て自動車の退避走行に必要十分な安定したエンジン出力
を確保することができるようになる。

【００９３】ところで、オープナ機構１３が正常な場合
でも、電子スロットル２に機械的な固着（メカ的ロッ
ク）による故障が発生している場合には、モータ２に対
する通電が停止されて電子スロットル２が強制停止され
ても、スロットルバルブ８がオープナ開度ＴＡopには戻
らず、オープナ機構１３に故障が発生している場合と同
様の不具合が起きるおそれがある。

【００９４】しかしながら、この実施の形態の装置によ
れば、オープナ機構１３が正常で電子スロットル２のみ
に故障が発生したことが判定されたとき、モータ９に対
する通電が所定時間だけ一旦停止され、その間にスロッ
トルバルブ８がオープナ開度ＴＡopに近い所定開度以下
の状態になったことが確認されれば、電子スロットル２
にメカ的ロックによる故障が起きていないことになる。
従って、この場合には、モータ９に対する通電の停止が
継続されることにより、電子スロットル２が不用意に動
作することがなくなり、スロットルバルブ８がほぼオー
プナ開度ＴＡopに戻って所期の出力レベルでエンジン１
の運転が持続されることになる。

【００９５】一方、上記と同様の条件下でモータ９に対
する通電が所定時間だけ停止される間にスロットルバル
ブ８がオープナ開度ＴＡopに近い所定の開度以下の状態
になっていないことが確認されれば、電子スロットル２
にメカ的なロックによる故障が発生していることにな
る。従って、この場合には、モータ９に対する通電の停
止が継続されると共に、燃料カット制御によりエンジン
１の出力が所期レベルに制限される。これにより、電子
スロットル２が不用意に動作することがなく、スロット
ルバルブ８がオープナ開度ＴＡopに戻らなくても、エン
ジン１の出力が不用意に増大し過ぎることなくエンジン
１の運転を持続させることが可能になる。この結果、オ
ープナ機構１３に故障が発生していない場合の電子スロ
ットル２のメカ的ロックに対処して自動車の退避走行に
必要十分な安定したエンジン出力を確保することができ
るようになる。

【００９６】［第４の実施の形態］次に、本発明（請求
項４，６に記載の発明）のエンジンの故障時制御装置を
具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。

【００９７】この実施の形態では、「オープナ機構故障
判定」、「電子スロットル故障判定」及び「電子スロッ
トル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容の点で前
記他の実施の形態と異なる。この実施の形態では、スロ
ットルＥＣＵ６が、請求項４及び請求項６に記載の発明
におけるスロットル故障判定手段、オープナ故障判定手
段及び第１〜第３の故障時制御手段に相当する。ここ
で、スロットルセンサ１０は、請求項６に記載の発明に
おけるオープナ故障判定手段の構成要素の一つである。

【００９８】図８には、スロットルＥＣＵ６のＣＰＵ２
１が実行する「オープナ機構故障判定」の処理内容をフ
ローチャートに示す。このルーチンは、エンジン１の始
動直前、即ち電子スロットル２の起動直前に実行される
ものであり、イグニションスイッチがオンされた直後、
モータ９の制御が開始される前に１回実行される。

【００９９】ステップ５００で、ＣＰＵ２１は、スロッ
トルセンサ１０の検出値に基づき実開度ＴＡの値を読み
込む。

【０１００】次に、ステップ５１０で、ＣＰＵ２１は、
読み込まれた実開度ＴＡの値が所定の上限値ＬＶＬ２よ
り大きいか否かを判定する。上限値ＬＶＬ２とは、予め
設定されたオープナ開度ＴＡopの値に対する許容誤差範
囲の上限値に相当するものである。ここで、実開度ＴＡ
の値が上限値ＬＶＬ２より大きい場合、ＣＰＵ２１は、
処理をステップ５５０へ移行し、オープナ機構１３に過
開故障が起きているものとして、オープナ過開故障フラ
グＸＯＰＦ２を「１」に設定し、その後の処理を一旦終
了する。オープナ機構１３の過開故障とは、スロットル
バルブ８がオープナ開度ＴＡopを含む許容誤差範囲より
開き過ぎた状態で止まるようなオープナ機構１３の故障
を意味する。

【０１０１】ステップ５１０で、実開度ＴＡの値が上限
値ＬＶＬ２より大きくない場合、ＣＰＵ２１は、処理を
ステップ５２０へ移行し、読み込まれた実開度ＴＡの値
が前述した下限値ＬＶＬ１より小さいか否かを判定す
る。ここで、実開度ＴＡの値が下限値ＬＶＬ１より小さ
い場合、ＣＰＵ２１は、処理をステップ５６０へ移行
し、オープナ機構１３に過閉故障が起きているものとし
て、オープナ過閉故障フラグＸＯＰＦ１を「１」に設定
し、その後の処理を一旦終了する。オープナ機構１３の
過閉故障とは、スロットルバルブ８がオープナ開度ＴＡ
opを含む許容誤差範囲より閉じ過ぎた状態で止まるよう
なオープナ機構１３の故障を意味する。

【０１０２】一方、ステップ５２０で、実開度ＴＡの値
が下限値ＬＶＬ１より小さくない場合、ＣＰＵ２１は、
処理をステップ５３０へ移行し、オープナ過閉故障フラ
グＸＯＰＦ１を「０」に再設定する。

【０１０３】次いで、ステップ５４０で、ＣＰＵ２１
は、オープナ過開故障フラグＸＯＰＦ２を「０」に再設
定し、その後の処理を一旦終了する。

【０１０４】即ち、上記ルーチンでは、モータ９が通電
されていない状態で、実開度ＴＡの値が上限値ＬＶＬ２
と下限値ＬＶＬ１とで規定されるオープナ開度ＴＡopを
含む所定の開度範囲としての許容誤差範囲に含まれれ
ば、オープナ機構１３が正常であると判定してオープナ
過開故障フラグＸＯＰＦ２及びオープナ過閉故障フラグ
ＸＯＰＦ１を共に「０」にする。一方、実開度ＴＡの値
がオープナ開度ＴＡopの許容誤差範囲に含まれず、上限
値ＬＶＬ２よりも大きい場合には、オープナ機構１３が
過開故障したと判定してオープナ過開故障フラグＸＯＰ
Ｆ２を「１」にする。実開度ＴＡの値がオープナ開度Ｔ
Ａopの許容誤差範囲に含まれず、下限値ＬＶＬ１よりも
小さい場合は、オープナ機構１３が過閉故障したと判定
してオープナ過閉故障フラグＸＯＰＦ１を「１」にする
のである。

【０１０５】図９には、ＣＰＵ２１が実行する「電子ス
ロットル故障判定」及び「電子スロットル・オープナ機
構故障対応処置」の処理内容をフローチャートに示す。

【０１０６】ステップ６００で、ＣＰＵ２１は、「電子
スロットル故障判定」の処理を実行する。この処理内容
は、図５のフローチャートに示すステップ２００〜２５
０の一連の処理内容と同じである。

【０１０７】次に、ステップ６１０で、ＣＰＵ２１は、
センサ故障フラグＸＴＡＦ及びモータ故障フラグＸＩＭ
Ｆが共に「０」であるか否か、即ち、スロットルセンサ
１０及びモータ９が共に正常であるか否かを判定する。
ここで、両フラグＸＴＡＦ，ＸＩＭＦが共に正常である
場合、電子スロットル２が正常であるものとして、ＣＰ
Ｕ２１はその後の処理を一旦終了する。一方、両フラグ
ＸＴＡＦ，ＸＩＭＦの少なくとも一方が「１」である場
合、電子スロットル２に故障が発生しているものとし
て、ＣＰＵ２１は処理をステップ６２０へ移行する。

【０１０８】ステップ６２０で、ＣＰＵ２１は、モータ
故障フラグＸＩＭＦが「０」であるか否か、即ち、モー
タ９が正常であるか否かを判定する。ここで、同フラグ
ＸＩＭＦが「０」でない場合、モータ９の故障により電
子スロットル２に故障が発生しているものとして、ＣＰ
Ｕ２１は処理をステップ６２５へ移行する。そして、ス
テップ６２５で、ＣＰＵ２１は、電子スロットル２を強
制停止させるためにモータ９への通電を停止させ、その
後の処理を一旦終了する。

【０１０９】一方、ステップ６２０で、同フラグＸＩＭ
Ｆが「０」である場合、モータ９以外の部品の故障によ
り電子スロットル２に故障が発生しているものとして、
ＣＰＵ２１は処理をステップ６３０へ移行する。

【０１１０】ステップ６３０で、ＣＰＵ２１はオープナ
過開故障フラグＸＯＰＦ２が「１」であるか否か、即
ち、オープナ機構１３が過開故障しているか否かを判定
する。ここで、オープナ機構１３が過開故障している場
合、電子スロットル２の故障とオープナ機構１３の故障
とが併発しているものとして、ＣＰＵ２１は、処理をス
テップ６７０へ移行する。

【０１１１】ステップ６７０で、ＣＰＵ２１は、電子ス
ロットル２の故障とオープナ機構１３の故障とが併発し
てからの経過時間を示すカウンタ値ＣＤＷが所定値Ｎよ
り大きいか否かを判定する。ここで、カウンタ値ＣＤＷ
が所定値Ｎより大きくない場合、ＣＰＵ２１は処理をス
テップ６８０へ移行する。

【０１１２】そして、ステップ６８０で、ＣＰＵ２１
は、スロットルバルブ８を閉じ方向へ駆動させるため
に、モータ９を閉駆動させる。続いて、ステップ６８５
で、ＣＰＵ２１は、カウンタ値ＣＤＷを「１」だけ加算
してその後の処理を一旦終了する。

【０１１３】ステップ６７０で、カウンタ値ＣＤＷが所
定値Ｎより大きい場合、ＣＰＵ２１は、モータ９の閉駆
動を終了させ、処理をステップ６６０へ移行する。そし
て、ステップ６６０で、ＣＰＵ２１は、電子スロットル
２を強制停止させるために、モータ９に対する通電を停
止させ、その後の処理を一旦終了する。

【０１１４】一方、ステップ６３０で、オープナ機構１
３が過開故障していない場合、ＣＰＵ２１は、ステップ
６４０で、オープナ過閉故障フラグＸＯＰＦ１が「１」
であるか否か、即ち、オープナ機構１３が過閉故障して
いるか否かを判定する。ここで、オープナ機構１３が過
閉故障していない場合、電子スロットル２のみに故障が
発生しているものとして、ＣＰＵ２１は前述したステッ
プ６６０の処理を実行し、その後の処理を一旦終了す
る。

【０１１５】ステップ６４０で、オープナ機構１３が過
閉故障している場合、ＣＰＵ２１は、ステップ６５０
で、前述したカウンタ値ＣＤＷが所定値Ｎより大きいか
否かを判定する。ここで、カウンタ値ＣＤＷが所定値Ｎ
より大きくない場合、ＣＰＵ２１は処理をステップ６９
０へ移行する。

【０１１６】そして、ステップ６９０で、ＣＰＵ２１
は、スロットルバルブ８を開き方向へ駆動させるために
モータ９を開駆動させる。続いて、ステップ６９５で、
ＣＰＵ２１は、カウンタ値ＣＤＷを「１」だけ加算して
その後の処理を一旦終了する。

【０１１７】一方、ステップ６５０で、カウンタ値ＣＤ
Ｗが所定値Ｎより大きい場合、ＣＰＵ２１は前述したス
テップ６６０の処理を実行し、その後の処理を一旦終了
する。

【０１１８】以上説明したようにこの実施の形態の故障
時制御装置の構成によれば、電子スロットル２にモータ
９以外の構成部品（この場合、スロットルセンサ１０）
の故障により故障が発生したことが判定されると共に、
オープナ機構１３が過開故障であることが判定されたと
きには、スロットルバルブ８をオープナ開度ＴＡopへ閉
駆動させるためにモータ９が所定時間だけ閉駆動され、
その後にモータ９に対する通電が停止される。一方、電
子スロットル２にモータ９以外の構成部品の故障により
故障が発生した判定されると共に、オープナ機構１３が
過閉故障であることが判定されたときには、スロットル
バルブ８をオープナ開度ＴＡopへ開駆動させるためにモ
ータ９が所定時間だけ開駆動され、その後にモータ９に
対する通電が停止される。従って、電子スロットル２の
故障とオープナ機構１３の故障とが併発したときには、
電子スロットル２が強制停止される前にモータ９が一旦
開駆動又は閉駆動されることにより、スロットルバルブ
８がオープナ開度ＴＡopへ強制的に戻されようとする。
つまり、この実施の形態では、モータ９以外の原因で電
子スロットル２に故障が発生している場合には、その正
常なモータ９を使用してスロットルバルブ８をオープナ
開度ＴＡopへ戻そうと試みるものである。これにより、
スロットルバルブ８が狙い通りにオープナ開度ＴＡopへ
戻ることができれば、エンジン１の出力が不用意に増大
し過ぎたり減少し過ぎたりすることなくエンジン１の運
転を持続させることが可能になる。この結果、電子スロ
ットル２の故障とオープナ機構１３の故障との併発に対
処して自動車の退避走行に必要十分な安定したエンジン
出力を確保することができるようになる。

【０１１９】［第５の実施の形態］次に、本発明（請求
項２，６に記載の発明）のエンジンの故障時制御装置を
具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。

【０１２０】この実施の形態で、スロットルＥＣＵ６の
ＣＰＵ２１は、上記と同様に図８のフローチャートに示
す「オープナ機構故障判定」の処理を実行する。そし
て、この実施の形態では、「電子スロットル・オープナ
機構故障対応処置」の処理内容の点で前記第４の実施の
形態と異なる。この実施の形態では、スロットルＥＣＵ
６が、請求項２及び請求項６に記載の発明におけるスロ
ットル故障判定手段、オープナ故障判定手段及び第１の
故障時制御手段に相当する。又、エンジンＥＣＵ５及び
スロットルＥＣＵ６が、請求項２に記載の発明の第２及
び第３の故障時制御手段に相当する。スロットルセンサ
１０が、請求項６に記載の発明におけるオープナ故障判
定手段の構成要素の一つである。

【０１２１】図１０には、ＣＰＵ２１が実行する「電子
スロットル故障判定」及び「電子スロットル・オープナ
機構故障対応処置」の処理内容をフローチャートに示
す。

【０１２２】ステップ７００で、ＣＰＵ２１は、「電子
スロットル故障判定」の処理を実行する。この処理内容
は、図５のフローチャートに示すステップ２００〜２５
０の一連の処理内容と同じである。

【０１２３】次に、ステップ７１０で、ＣＰＵ２１は、
センサ故障フラグＸＴＡＦ及びモータ故障フラグＸＩＭ
Ｆが共に「０」であるか否か、即ち、スロットルセンサ
１０及びモータ９が共に正常であるか否かを判定する。
ここで、両フラグＸＴＡＦ，ＸＩＭＦが共に「０」であ
る場合、電子スロットル２が正常であるものとして、Ｃ
ＰＵ２１はその後の処理を一旦終了する。一方、両フラ
グＸＴＡＦ，ＸＩＭＦの少なくとも一方が「１」である
場合、電子スロットル２に故障が発生しているものとし
て、ＣＰＵ２１は処理をステップ７２０へ移行する。

【０１２４】ステップ７２０で、ＣＰＵ２１はオープナ
過開故障フラグＸＯＰＦ２が「１」であるか否か、即
ち、オープナ機構１３が過開故障しているか否かを判定
する。ここで、オープナ機構１３が過開故障している場
合、ＣＰＵ２１は処理をステップ７６０へ移行する。

【０１２５】ステップ７６０で、ＣＰＵ２１は、今回読
み込まれた実開度ＴＡの値がオープナ開度ＴＡopの値よ
りも大きいか否かを判定する。ここで、実開度ＴＡの値
がオープナ開度ＴＡopの値よりも大きくない場合、オー
プナ機構１３が過開故障の状態であっても現在の開度が
オープナ開度ＴＡopもしくはそれ以下の開度になってい
るものとして、ＣＰＵ２１はそのまま処理をステップ７
５０へ移行する。一方、実開度ＴＡの値がオープナ開度
ＴＡopの値よりも大きい場合、オープナ機構１３が過開
故障の状態で、かつ、現在の開度が過開状態にあるもの
として、ＣＰＵ２１は処理をステップ７７０へ移行す
る。そして、ステップ７７０で、ＣＰＵ２１は、エンジ
ン１の出力を抑制するために、燃料減量要求信号をエン
ジンＥＣＵ５へ出力した後、処理をステップ７５０へ移
行する。従って、エンジンＥＣＵ５は、この燃料減量要
求信号を受けて直ちに燃料減量制御を実行することにな
り、これによって、エンジン１の出力が所定の出力レベ
ルに抑制されることになる。ここで、燃料減量制御と
は、インジェクタ３から噴射される燃料量を減少させる
ことである。

【０１２６】ステップ７５０では、ＣＰＵ２１は、電子
スロットル２を強制停止させるためにモータ９に対する
通電を停止させ、その後の処理を一旦終了することにな
る。従って、ステップ７６０からステップ７５０へ処理
が移行した場合には、燃料減量制御が行われることなく
電子スロットル２の強制停止のみが行われることにな
る。一方、ステップ７７０からステップ７５０へ処理が
移行した場合には、燃料減量制御と電子スロットル２の
強制停止の両方が行われることになる。

【０１２７】一方、ステップ７２０で、オープナ機構１
３が過開故障していない場合、ＣＰＵ２１は、ステップ
７３０で、オープナ過閉故障フラグＸＯＰＦ１が「１」
であるか否か、即ち、オープナ機構１３が過閉故障して
いるか否かを判定する。ここで、オープナ機構１３が過
閉故障していない場合、電子スロットル２のみに故障が
発生しているものとして、ＣＰＵ２１は前述したステッ
プ７５０の処理を実行し、その後の処理を一旦終了す
る。

【０１２８】ステップ７３０で、オープナ機構１３が過
閉故障している場合、ステップ７４０で、ＣＰＵ２１
は、今回読み込まれた実開度ＴＡの値がオープナ開度Ｔ
Ａopの値よりも小さいか否かを判定する。ここで、実開
度ＴＡの値がオープナ開度ＴＡopの値よりも小さくない
場合、オープナ機構１３が過閉故障の状態であっても現
在の開度がオープナ開度ＴＡopもしくはそれ以上の開度
にあるものとして、ＣＰＵ２１はそのまま処理をステッ
プ７５０へ移行する。一方、実開度ＴＡの値がオープナ
開度ＴＡopの値よりも小さい場合、オープナ機構１３が
過閉故障の状態で、かつ、現在の開度が過閉状態にある
ものとして、ＣＰＵ２１は処理をステップ７８０へ移行
する。そして、ステップ７８０で、ＣＰＵ２１は、エン
ジン１の出力を増大させるために、燃料増量要求信号を
エンジンＥＣＵ５へ出力した後、処理をステップ７５０
へ移行する。従って、エンジンＥＣＵ５は、この燃料増
量要求信号を受けて直ちに燃料助量制御を実行すること
になり、これによって、エンジン１の出力が所定の出力
レベルに増大させられることになる。ここで、燃料増量
制御とは、インジェクタ３から噴射される燃料量を増大
させることである。

【０１２９】従って、ステップ７４０からステップ７５
０へ処理が移行した場合には、燃料増量制御が行われる
ことなく電子スロットル２の強制停止のみが行われるこ
とになる。一方、ステップ７８０からステップ７５０へ
処理が移行した場合には、燃料増量制御と電子スロット
ル２の強制停止の両方が行われることになる。

【０１３０】以上説明したように、この実施の形態の故
障時制御装置の構成によれば、オープナ機構１３に故障
が発生している場合には、過開故障であるか過閉故障で
あるかが区別されてオープナ機構１３の故障が電子スロ
ットル２の起動直前に判定されることになる。そして、
電子スロットル２の起動後であってエンジン１の運転中
に、電子スロットル２に故障が発生したことが判定され
たとする。このとき、スロットルバルブ８の実開度ＴＡ
がオープナ開度ＴＡopよりも大きくなければ、オープナ
機構１３による過開状態からの戻し機構が故障していて
も差し障りがないことから、電子スロットル２の強制停
止のみが行われる。一方、スロットルバルブ８の実開度
ＴＡがオープナ開度ＴＡopよりも大きければ、過開状態
による出力過剰を抑える必要があることから、電子スロ
ットル２の強制停止と共にエンジン１の出力を抑制する
ために燃料減量制御が行われる。これに対し、電子スロ
ットル２の起動後であってエンジン１の運転中に、電子
スロットル２に故障が発生したことが判定されたとす
る。このとき、スロットルバルブ８の実開度ＴＡがオー
プナ開度ＴＡopよりも小さくなければ、オープナ機構１
３による過閉状態からの戻し機構が故障していても差し
障りがないため、電子スロットル２の強制停止のみが行
われる。一方、スロットルバルブ８の実開度ＴＡがオー
プナ開度ＴＡopよりも小さければ、過閉状態による出力
不足を補う必要があることから、電子スロットル２の強
制停止と共にエンジン１の出力を増大させるために燃料
増量制御が行われる。

【０１３１】従って、電子スロットル２の故障とオープ
ナ機構１３の過開故障とが併発しているときに、電子ス
ロットル２が強制停止されることによりスロットルバル
ブ８がオープナ開度ＴＡopよりも開き過ぎた状態で止ま
ったとしても、燃料減量制御によりエンジン１の出力が
ある程度抑制されることから、エンジン１の出力が不用
意に増大し過ぎることなくエンジン１の運転を持続させ
ることが可能になる。一方、電子スロットル２の故障と
オープナ機構１３の過閉故障とが併発しているときに、
電子スロットル２が強制停止されることによりスロット
ルバルブ８がオープナ開度ＴＡopよりも閉じ過ぎた状態
で止まったとしても、燃料増量制御によりエンジン１の
出力がある程度増大させられことから、エンジン１の出
力が不用意に減少し過ぎることなくエンジン１の運転を
持続させることが可能になる。この結果、電子スロット
ル２の故障とオープナ機構１３の故障との併発に対処し
て自動車の退避走行に必要十分な安定したエンジン出力
を確保することができるようになる。

【０１３２】尚、この発明は前記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもでき
る。例えば、前記各実施の形態では、電子スロットル２
以外の出力調節手段をインジェクタ３とし、そのインジ
ェクタ３を用いてエンジンＥＣＵ５が燃料カット制御、
燃料減量制御及び燃料増量制御等を行うことにより、エ
ンジン１の出力を調節するようにした。これに対して、
点火プラグ等の機器を出力調節手段として用いてエンジ
ンの出力を調節するための制御を行うようにしてもよ
い。

【０１３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、電子ス
ロットルの故障とオープナ機構の故障との併発時には、
電子スロットルが強制停止されてスロットルバルブがオ
ープナ開度より開き過ぎた状態で止まったとしても、エ
ンジンの出力を不用意に増大させることのない状態でエ
ンジンの運転を持続させることが可能になる。このた
め、電子スロットルの故障とオープナ機構の故障との併
発に対処して自動車の退避走行に必要十分な安定したエ
ンジン出力を確保することができるという効果を発揮す
る。

【０１３４】請求項２に記載の発明によれば、電子スロ
ットルの故障とオープナ機構の過開故障との併発時に、
電子スロットルが強制停止されてスロットルバルブがオ
ープナ開度より開き過ぎた状態で止まっても、エンジン
の出力が抑制されることにより、エンジンの出力が不用
意に増大し過ぎることなくエンジンの運転を持続させる
ことが可能になる。一方、電子スロットルの故障とオー
プナ機構の過閉故障との併発時に、電子スロットルが強
制停止されてスロットルバルブがオープナ開度より閉じ
過ぎた状態で止まっても、エンジンの出力が増大される
ことにより、エンジンの出力が不用意に減少し過ぎるこ
となくエンジンの運転を持続させることが可能になる。
この結果、電子スロットルの故障とオープナ機構の故障
との併発に対処して自動車の退避走行に必要十分な安定
したエンジン出力を確保することができるという効果を
発揮する。

【０１３５】請求項３に記載の発明によれば、モータ以
外の原因による電子スロットルの故障とオープナ機構の
故障との併発時には、電子スロットルが強制停止される
前にモータが一旦閉駆動されてスロットルバルブがオー
プナ開度へ強制的に戻されようと試みられる。これによ
り、スロットルバルブがオープナ開度へ戻れば、エンジ
ンの出力が不用意に増大し過ぎすることなく、エンジン
の運転を持続させることが可能になる。この結果、電子
スロットルの故障とオープナ機構の故障との併発に対処
して自動車の退避走行に必要十分な安定したエンジン出
力を確保することができるという効果を発揮する。

【０１３６】請求項４に記載の発明によれば、モータ以
外の原因による電子スロットルの故障とオープナ機構の
故障との併発時に、電子スロットルが強制停止される前
にモータが一旦開駆動又は閉駆動されることにより、ス
ロットルバルブがオープナ開度へ強制的に戻されようと
試みられる。これにより、スロットルバルブがオープナ
開度へ戻れば、エンジンの出力が不用意に増大し過ぎた
り減少し過ぎたりすることなくエンジンの運転を持続さ
せることが可能になる。この結果、電子スロットルの故
障とオープナ機構の故障との併発に対処して自動車の退
避走行に必要十分な安定したエンジン出力を確保するこ
とができるという効果を発揮する。

【０１３７】請求項５に記載の発明によれば、電子スロ
ットルの起動直前にオープナ機構の故障が予め判定され
るので、エンジンが運転される度にオープナ機構の故障
判定の機会を確保することが可能になる。このため、請
求項１又は請求項３に記載の発明の効果に加え、電子ス
ロットルに故障が発生したことが判定されると同時のタ
イミングで電子スロットルの故障とオープナ機構の故障
との併発に対処することができる。

【０１３８】請求項６に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項４に記載の発明と同様の効果を得ることがで
きる。

【０１３９】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項６の何れか一つの発明の効果に加え、オープ
ナ機構が正常な場合の電子スロットルのメカ的ロックに
対処して自動車の退避走行に必要十分な安定したエンジ
ン出力を確保することをできるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係り、エンジンの故障時制
御装置を示す概念構成図である。

【図２】同じく、オープナ機構を含む電子スロットルの
概念構成図である。

【図３】同じく、オープナ機構によるスロットルバルブ
の動作を示す図である。

【図４】同じく、「オープナ機構故障判定」の処理内容
をフローチャートである。

【図５】同じく、「電子スロットル故障判定」及び「電
子スロットル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容
をフローチャートである。

【図６】第２の実施の形態に係り、「電子スロットル故
障判定」及び「電子スロットル・オープナ機構故障対応
処置」の処理内容をフローチャートである。

【図７】第３の実施の形態に係り、「電子スロットル故
障判定」及び「電子スロットル・オープナ機構故障対応
処置」の処理内容をフローチャートである。

【図８】第４の実施の形態に係り、「オープナ機構故障
判定」の処理内容をフローチャートである。

【図９】同じく、「電子スロットル故障判定」及び「電
子スロットル・オープナ機構故障対応処置」の処理内容
をフローチャートである。

【図１０】第５の実施の形態に係り、「電子スロットル
故障判定」及び「電子スロットル・オープナ機構故障対
応処置」の処理内容をフローチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 電子スロットル ３ インジェクタ（出力調節手段） ５ エンジンＥＣＵ（第２〜第３の故障時制御手段） ６ スロットルＥＣＵ（スロットル故障判定手段、オ
ープナ故障判定手段、第１〜第４の故障時制御手段） ７ 吸気通路 ８ スロットルバルブ ９ モータ １０ スロットルセンサ（オープナ故障判定手段） １３ オープナ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA33 CA35 DA05 DA06 DA15 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 BA05 BA13 DA26 DA27 DA33 EA04 EA11 EB22 EC01 EC03 FA10 FA33 3G301 JB02 JB07 JB08 JB09 LA03 LC03 LC10 MA11 MA24 NA08 NB11 NE01 NE06 NE16 NE17 NE19 NE23 PA11B PA11Z PA14Z PE01Z PF03Z

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を調節するために吸気通
   路に設けられるスロットルバルブをモータにより開閉駆
   動させる電子スロットルと、 前記モータに対する通電が停止されたとき、前記スロッ
   トルバルブを全閉状態から若干開いたオープナ開度に保
   持するためのオープナ機構と、 前記エンジンの出力を調節するために設けられる前記電
   子スロットル以外の出力調節手段と、 前記電子スロットルの故障を判定するためのスロットル
   故障判定手段と、 前記電子スロットルが故障したと判定されたとき、前記
   モータに対する通電を停止させるための第１の故障時制
   御手段とを備えたエンジンの故障時制御装置において、 前記オープナ機構の故障を判定するためのオープナ故障
   判定手段と、 前記電子スロットルが故障したことと前記オープナ機構
   が故障したことが共に判定されたとき、前記モータに対
   する通電を停止させると共に前記エンジンの出力を制限
   するために前記出力調節手段を制御する第２の故障時制
   御手段とを備えたことを特徴とするエンジンの故障時制
   御装置。
2. 【請求項２】 エンジンの出力を調節するために吸気通
   路に設けられるスロットルバルブをモータにより開閉駆
   動させる電子スロットルと、 前記モータに対する通電が停止されたとき、前記スロッ
   トルバルブを全閉状態から若干開いたオープナ開度に保
   持するためのオープナ機構と、 前記エンジンの出力を調節するために設けられる前記電
   子スロットル以外の出力調節手段と、 前記電子スロットルの故障を判定するためのスロットル
   故障判定手段と、 前記電子スロットルが故障したと判定されたとき、前記
   モータに対する通電を停止させるための第１の故障時制
   御手段とを備えたエンジンの故障時制御装置において、 前記電子スロットルが起動される前において、前記スロ
   ットルバルブが前記オープナ開度を含む所定の開度範囲
   より開き過ぎた状態で止まる過開故障であることと、前
   記スロットルバルブが前記所定の開度範囲より閉じすぎ
   た状態で止まる過閉故障であることを区別して前記オー
   プナ機構の故障を判定するためのオープナ故障判定手段
   と、 前記オープナ機構が過開故障であることが予め判定され
   ているときに前記電子スロットルが故障したと判定され
   たとき、前記スロットルバルブが前記オープナ開度より
   大きくない開度になっていれば前記モータに対する通電
   停止のみを行い、前記スロットルバルブが前記オープナ
   開度より大きい開度になっていれば前記モータに対する
   通電を停止させると共に前記エンジンの出力を抑制する
   ために前記出力調節手段を制御する第２の故障時制御手
   段と、 前記オープナ機構が過閉故障であることが予め判定され
   ているときに前記電子スロットルが故障したと判定され
   たとき、前記スロットルバルブが前記オープナ開度より
   小さくない開度になっていれば前記モータに対する通電
   停止のみを行い、前記スロットルバルブが前記オープナ
   開度より小さい開度になっていれば前記モータに対する
   通電を停止させると共に前記エンジンの出力を増大させ
   るために前記出力調節手段を制御する第３の故障時制御
   手段とを備えたことを特徴とするエンジンの故障時制御
   装置。
3. 【請求項３】 エンジンの出力を調節するために吸気通
   路に設けられるスロットルバルブをモータにより開閉駆
   動させると共にそのときの実際の開度をスロットルセン
   サにより検出するようにした電子スロットルと、 前記モータに対する通電が停止されたとき、前記スロッ
   トルバルブを全閉状態から若干開いたオープナ開度に保
   持するためのオープナ機構と、 前記電子スロットルに係る前記モータ以外の故障を判定
   するためのスロットル故障判定手段と、 前記電子スロットルが故障したと判定されたとき、前記
   モータに対する通電を停止させるための第１の故障時制
   御手段とを備えたエンジンの故障時制御装置において、 前記オープナ機構の故障を判定するためのオープナ故障
   判定手段と、 前記電子スロットルが故障したことと前記オープナ機構
   が故障したことが共に判定されたとき、前記スロットル
   バルブを前記オープナ開度の状態にするために前記モー
   タを所定時間だけ駆動させた後に前記モータに対する通
   電を停止させる第２の故障時制御手段とを備えたことを
   特徴とするエンジンの故障時制御装置。
4. 【請求項４】 エンジンの出力を調節するために吸気通
   路に設けられるスロットルバルブをモータにより開閉駆
   動させると共にそのときの実際の開度をスロットルセン
   サにより検出するようにした電子スロットルと、 前記モータに対する通電が停止されたとき、前記スロッ
   トルバルブを全閉状態から若干開いたオープナ開度に保
   持するためのオープナ機構と、 前記電子スロットルに係る前記モータ以外の故障を判定
   するためのスロットル故障判定手段と、 前記電子スロットルが故障したと判定されたとき、前記
   モータに対する通電を停止させるための第１の故障時制
   御手段とを備えたエンジンの故障時制御装置において、 前記スロットルバルブが前記オープナ開度を含む所定の
   開度範囲より開き過ぎた状態で止まる過開故障であるこ
   とと、前記スロットルバルブが前記所定の開度範囲より
   閉じすぎた状態で止まる過閉故障であることを区別して
   前記オープナ機構の故障を判定するためのオープナ故障
   判定手段と、 前記電子スロットルが故障したことと前記オープナ機構
   が過開故障であることが共に判定されたとき、前記スロ
   ットルバルブを前記オープナ開度へ閉駆動させるために
   前記モータを所定時間だけ駆動させた後に前記モータに
   対する通電を停止させる第２の故障時制御手段と、 前記電子スロットルが故障したことと前記オープナ機構
   が過閉故障であることが共に判定されたとき、前記スロ
   ットルバルブを前記オープナ開度へ開駆動させるために
   前記モータを所定時間だけ駆動させた後に前記モータに
   対する通電を停止させる第３の故障時制御手段とを備え
   たことを特徴とするエンジンの故障時制御装置。
5. 【請求項５】 前記オープナ故障判定手段は、前記スロ
   ットルバルブの開度を検出するためのスロットルセンサ
   を備え、前記電子スロットルの起動直前に検出される前
   記スロットルバルブの開度が前記オープナ開度を含む所
   定の開度範囲に含まれない場合に前記オープナ機構が故
   障したと判定するものであることを特徴とする請求項１
   又は請求項３に記載のエンジンの故障時制御装置。
6. 【請求項６】 前記オープナ故障判定手段は、前記スロ
   ットルバルブの開度を検出するためのスロットルセンサ
   を備え、前記電子スロットルの起動直前に検出される前
   記スロットルバルブの開度が前記所定の開度範囲の上限
   値より大きい場合に過開故障であると判定し、前記所定
   の開度範囲の下限値より小さい場合に過閉故障であると
   判定するものであることを特徴とする請求項２又は請求
   項４に記載のエンジンの故障時制御装置。
7. 【請求項７】 前記オープナ機構が故障したと判定され
   ないときに前記電子スロットルが故障したと判定された
   とき、前記モータに対する通電を所定時間だけ停止させ
   た後に前記スロットルバルブが所定の開度以下の状態に
   なっていれば前記モータに対する通電の停止を継続さ
   せ、前記スロットルバルブが前記所定の開度以下の状態
   になっていなければ前記モータに対する通電の停止を継
   続させると共に前記エンジンの出力を制限するために前
   記出力調節手段を制御する第４の故障時制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一つ
   に記載のエンジンの故障時制御装置。