JPH0914005A - 内燃機関の吸入空気量制御装置及び燃料噴射量制御装置における故障診断装置 - Google Patents

内燃機関の吸入空気量制御装置及び燃料噴射量制御装置における故障診断装置

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JPH0914005A
JPH0914005A JP7163836A JP16383695A JPH0914005A JP H0914005 A JPH0914005 A JP H0914005A JP 7163836 A JP7163836 A JP 7163836A JP 16383695 A JP16383695 A JP 16383695A JP H0914005 A JPH0914005 A JP H0914005A
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JP7163836A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Kukida
寛 久木田
Hirokata Muraki
裕賢 村木
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107Safety-related aspects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクセル全閉スイッチの故障診断をスロット
ル開度センサ(スロットルレバー開度センサ)及びスロ
ットル全閉スイッチ(スロットルレバー全閉スイッチ)
を用いて行い、アクセル全閉スイッチの故障を未然に知
見して、スロットル弁(スロットルレバー)の異常判定
を行う場合に支障を来さないようにし、フェイルセーフ
性能の向上を図ることを目的とする。 【構成】 スロットル開度が所定開度θ以下となってか
ら所定時間T1 以上経過した条件が成立しているか否か
を判定し(S8)、かつスロットル全閉スイッチがON
になってから所定時間T1 以上経過した条件が成立して
いるか否かを判定し(S10)、アクセル全閉スイッチ
がON(全閉状態)となっているかOFFとなっている
かを判定し(S11)、アクセル全閉スイッチがONと
なっている場合には、正常と判定し、OFFとなってい
る場合は、これが所定時間継続したか否かが判定され
(S12)、継続した場合に、異常と判定して、警告灯
を点灯する(S13)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の吸入空気量
を調整するスロットル弁を制御する吸入空気量制御装置
及び燃料噴射量を調整する燃料噴射ポンプのスロットル
レバーを制御する燃料噴射量制御装置に関し、特に、吸
入空気量制御装置及び燃料噴射量制御装置におけるアク
セル全閉スイッチの故障診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ガソリン内燃機関(以下、エン
ジン)の吸入空気量はスロットル弁をアクセルペダルと
機械的に連動させて開閉することにより調整されている
が、近年、ドライブフィーリングの向上、車載レイアウ
ト上の問題等から、スロットル弁を電気制御アクチュエ
ータにより開閉制御する方式が実用化されている。
【0003】図8は従来装置の構成を示しており、エン
ジン1の吸入空気量を調節するスロットル弁2を駆動す
るスロットルアクチュエータ3が設けられており、該ス
ロットルアクチュエータ3は、直流モータ、ステッピン
グモータ等により構成される。又、前記スロットル弁2
の開度を検出するスロットル開度センサ4と、アクセル
ペダル5の開度を検出するアクセル開度センサ6と、エ
ンジン1の回転数を検出する回転数センサ7とが設けら
れている。
【0004】そして、前記各センサ4,6,7からの各
種入力情報に基づいて前記スロットルアクチュエータ3
を駆動制御するコントロールユニット8が設けられてお
り、このコントロールユニット8は、入力インターフェ
ース9,10、マイクロコンピュータ11及び出力イン
ターフェース12等から構成される。ところで、このよ
うにスロットル弁2を電気的に制御する構成において
は、スロットルアクチュエータ3やコントロールユニッ
ト8等の故障により、スロットル弁2の作動が不可能に
なる虞があり、フェイルセーフが極めて重要となる。
【0005】このため、従来、特開平5−296097
号公報に示されているように、アクセルペダルの全閉状
態を検出するアクセル全閉スイッチと、スロットル弁の
全閉状態を検出するスロットル全閉スイッチとを備え、
アクセルペダルが全閉状態のときにスロットル弁が全閉
状態でないときに異常と判定するようにした技術が提案
されている。
【0006】このものでは、アクセルペダルの不踏時に
スロットル弁が全閉にならない場合は異常と判定され、
スロットル弁の異常な開側動作を防止できる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来技術にあっては、アクセル全閉スイッチが故
障して、常にアクセルペダルが全開状態である信号を発
信する状態となった場合には、スロットル弁の異常を判
定できなくなり、異常判定性に劣り、確実なフェイルセ
ーフ技術とはならない。
【0008】一方、ディーゼル機関の燃料噴射量を調整
する燃料噴射ポンプのスロットルレバーを電気制御アク
チュエータにより開閉制御する方式も実用化されてお
り、この場合においても、アクセル全閉スイッチが故障
して、常にアクセルペダルが全開状態である信号を発信
する状態となった場合には、スロットルレバーの異常を
判定できなくなり、異常判定性に劣り、確実なフェイル
セーフ技術とはならない。
【0009】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、アクセル全閉スイッチの故障診断を、ガソリ
ン機関においては、スロットル開度センサ及びスロット
ル全閉スイッチを、ディーゼル機関においては、スロッ
トルレバー開度センサ及びスロットルレバー全閉スイッ
チを用いて行い、アクセル全閉スイッチの故障を未然に
知見して、スロットル弁或いはスロットルレバーの異常
判定を行う場合に支障を来さないようにし、フェイルセ
ーフ性能の向上を図ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は、図1に示すように、アクセルペダルの開度を
検出するアクセル開度センサと、スロットル弁の開度を
検出するスロットル開度センサと、両開度センサの出力
に応じてスロットル弁の開度を制御するスロットルアク
チュエータと、を含んで構成される内燃機関の吸入空気
量制御装置において、アクセルペダルの全閉状態を検出
するアクセル全閉スイッチと、スロットル弁の全閉状態
を検出するスロットル全閉スイッチと、前記スロットル
開度センサにより検出されたスロットル開度が所定開度
以下の条件の成立・不成立を判定する第1の条件判定手
段と、前記スロットル全閉スイッチによるスロットル弁
全閉状態検出の条件の成立・不成立を判定する第2の条
件判定手段と、前記アクセル全閉スイッチによるアクセ
ルペダルの全閉状態検出の有無を判定するアクセルペダ
ル全閉状態検出判定手段と、前記第1及び第2の条件判
定手段により全ての条件成立が判定された際に、前記ア
クセルペダル全閉状態検出判定手段によりアクセルペダ
ルの全閉状態検出無しが判定された場合に、アクセル全
閉スイッチが異常であると判定する異常判定手段と、を
含んで構成した。
【0011】請求項2に係る発明は、第1の条件判定手
段を、前記スロットル開度が所定開度以下の条件判定に
加え、当該条件が成立後所定時間経過している条件の成
立・不成立を判定する構成とする。請求項3に係る発明
は、第2の条件判定手段を、前記スロットル弁全閉状態
検出の条件判定に加え、当該条件が成立後所定時間経過
している条件の成立・不成立を判定する構成とする。
【0012】請求項4に係る発明は、アクセルペダル全
閉状態検出判定手段を、前記アクセルペダルの全閉状態
検出の有無の判定に加え、スロットル弁全閉状態検出無
しが成立している状態が所定時間継続している条件の成
立・不成立を判定する構成とする。一方、請求項5に係
る発明は、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開
度センサと、燃料噴射ポンプのスロットルレバーの開度
を検出するスロットルレバー開度センサと、両開度セン
サの出力に応じてスロットルレバーの開度を制御するス
ロットルアクチュエータと、を含んで構成される内燃機
関の燃料噴射量制御装置において、アクセルペダルの全
閉状態を検出するアクセル全閉スイッチと、スロットル
レバーの全閉状態を検出するスロットルレバー全閉スイ
ッチと、前記スロットルレバー開度センサにより検出さ
れたスロットルレバー開度が所定開度以下の条件の成立
・不成立を判定する第1の条件判定手段と、前記スロッ
トルレバー全閉スイッチによるスロットルレバー全閉状
態検出の条件の成立・不成立を判定する第2の条件判定
手段と、前記アクセル全閉スイッチによるアクセルペダ
ルの全閉状態検出の有無を判定するアクセルペダル全閉
状態検出判定手段と、前記第1及び第2の条件判定手段
により全ての条件成立が判定された際に、前記アクセル
ペダル全閉状態検出判定手段によりアクセルペダルの全
閉状態検出無しが判定された場合に、アクセル全閉スイ
ッチが異常であると判定する異常判定手段と、を含んで
構成した。
【0013】請求項6に係る発明は、第1の条件判定手
段を、前記スロットルレバー開度が所定開度以下の条件
判定に加え、当該条件が成立後所定時間経過している条
件の成立・不成立を判定する構成とした。請求項7に係
る発明は、第2の条件判定手段を、前記スロットルレバ
ー全閉状態検出の条件判定に加え、当該条件が成立後所
定時間経過している条件の成立・不成立を判定する構成
とした。
【0014】請求項8に係る発明は、アクセルペダル全
閉状態検出判定手段を、前記アクセルペダルの全閉状態
検出の有無の判定に加え、スロットルレバー全閉状態検
出無しが成立している状態が所定時間継続している条件
の成立・不成立を判定する構成とした。
【0015】
【作用】請求項1(請求項5)に係る発明において、ス
ロットル開度(スロットルレバー開度)が所定開度以下
となってから所定時間以上経過し、かつスロットル全閉
スイッチ(スロットルレバー全閉スイッチ)がONにな
ってから所定時間以上経過した条件が成立した状態で、
アクセル全閉スイッチがON(全閉状態)となっている
かOFFとなっているかを判定し、アクセル全閉スイッ
チがONとなっている場合には、正常と判定し、OFF
となっている場合はこれが所定時間継続した場合に、異
常と判定される。
【0016】請求項2〜4(請求項6〜8)に係る発明
においては、スロットル開度センサ(スロットルレバー
開度センサ)によるスロットル開度(スロットルレバー
開度)及びスロットル全閉スイッチ(スロットルレバー
全閉スイッチ)からの信号に基づく各条件成立の決定並
びにアクセル全閉スイッチ信号に基づく異常判定の決定
に際して、所定のディレイ時間が設定され、スロットル
開度センサ(スロットルレバー開度センサ)やアクセル
全閉スイッチの作動点のばらつきによる誤判定が防止さ
れる。
【0017】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図2は請求項1〜4記載の内燃機関の吸入空気
量制御装置における故障診断装置の一実施例を示すシス
テム図であり、図8と同一要素のものには同一符号を付
して説明を簡単にする。
【0018】図において、スロットル弁2を駆動するス
ロットルアクチュエータ3が設けられ、スロットル開度
センサ4と、アクセル開度センサ6と、回転数センサ7
とが設けられているていると共に、各センサ4,6,7
からの各種入力情報に基づいて前記スロットルアクチュ
エータ3を駆動制御するコントロールユニット8が設け
られた構成は従来と同様である。
【0019】ここで、アクセルペダル5の全閉状態を検
出するアクセル全閉スイッチ13と、スロットル弁2の
全閉状態を検出するスロットル全閉スイッチ14とが設
けられている。ここで、かかる構成に基づくアクセル全
閉スイッチ13の故障診断は、前記コントロールユニッ
ト8にて行われ、以下のように実行される。
【0020】図3を参照して説明すると、スロットル開
度が所定開度θ(例えば、1.4度)以上から以下とな
ってから所定時間T1 (例えば、3秒)以上経過し、か
つスロットル開度が所定開度(例えば、1度)以下にな
ってスロットル全閉スイッチ14がON(全閉検出状
態)から所定時間T1 以上経過した状態で、アクセル全
閉スイッチ13がON(全閉状態検出)となっている
か、OFFとなっているかを判定し、アクセル全閉スイ
ッチ13がONとなっている場合に、正常と判定し、O
FFとなってこれが所定時間T2 (例えば、10秒)以
上継続している場合に、異常と判定する。
【0021】かかるコントロールユニット8による故障
判定内容を図4及び図5のフローチャートに基づいて詳
述する。先ず、ステップ1(図では、S1と略記する。
以下同様)においては、スロットル開度が所定開度θ
(例えば、1.4度)以下であるか否かを判定し、以下
であれば、ステップ2に進む。このステップ2では、ス
ロットル開度が所定開度θ以下となってから所定時間T
1 (例えば、3秒)以上経過しているか否かを判定し、
経過していれば、ステップ3に進んで「条件1」成立の
フラグを立ててステップに進む。
【0022】ステップ1にて、スロットル開度が所定開
度θ以下でない場合並びにステップ2にて所定時間T1
以上経過していない場合には、夫々ステップ4に進ん
で、「条件1」不成立のフラグを立ててステップ5に進
む。ステップ5においては、スロットル全閉スイッチ1
4がON(全閉検出)であるか否かを判定し、ONであ
れば、ステップ6に進む。このステップ6では、スロッ
トル開度が所定角度θ2 以下となってから所定時間T1
以上経過しているか否かを判定し、経過していれば、ス
テップ7に進んで「条件2」成立のフラグを立ててステ
ップ8に進む。
【0023】ステップ5にて、スロットル開度が所定開
度θ2 以下でない場合並びにステップ6にて所定時間T
1 以上経過していない場合には、夫々ステップ9に進ん
で、「条件2」不成立のフラグを立ててステップ8に進
む。ステップ8では、前記フラグに基づいて「条件1」
成立であるか否かを判定し、成立していれば、ステップ
10に進んで、今度は「条件2」成立であるか否かを判
定し、成立していれば、ステップ11に進む。
【0024】ステップ8及びステップ10にて、「条件
1」及び「条件2」が成立していないと判定されると、
正常と判定して、再度ステップ1から判定を開始する。
一方、ステップ11においては、アクセル全閉スイッチ
13が一度はON(全閉検出)したか否かを判定し、O
Nしていれば、正常と判定して、再度ステップ1から判
定を開始する。
【0025】又、OFFであれば、ステップ12に進ん
で、アクセル全閉スイッチ13のOFF状態が所定時間
2 (>T1 :例えば、10秒)以上継続しているか否
かを判定し、所定時間T2 以上継続した場合には、異常
と判定して、ステップ13に進み、異常を報知する警告
灯を点灯する。所定時間T2 以上継続しない場合には、
再度ステップ1から判定を開始する。
【0026】かかる構成によると、スロットル開度が所
定開度θ以下となってから所定時間T1 以上経過し、か
つスロットル全閉スイッチ14がONになってから所定
時間以上経過した条件が成立した状態で、アクセル全閉
スイッチ13がON(全閉状態)となっているかOFF
となっているかを判定し、アクセル全閉スイッチ13が
ONとなっている場合には、正常と判定し、OFFとな
っている場合はこれが所定時間継続した場合に、異常と
判定するようにしたから、アクセル全閉スイッチ13の
故障診断が容易にかつ確実に行え、例えば、アクセルペ
ダル5が全閉状態のときにスロットル弁2が全閉状態で
ないときに異常と判定するようにした技術において、ア
クセル全閉スイッチ13の故障を未然に知見できる結
果、スロットル弁2の異常判定に支障を来すことがな
く、フェイルセーフ性能の向上を図ることができる。
【0027】特に、スロットル開度センサ4によるスロ
ットル開度及びスロットル全閉スイッチ14からの信号
に基づく各条件成立の決定並びにアクセル全閉スイッチ
13からの信号に基づく異常判定の決定に際して、所定
のディレイ時間(T1 ,T2)を設定するようにしたか
ら、スロットル開度センサ4、スロットル全閉スイッチ
14及びアクセル全閉スイッチ13の作動点のばらつき
による誤判定を防止することができる。
【0028】尚、1度でも正常判定がなされた場合に
は、次回の条件成立後の異常判定はキャンセルして、正
常判定を出力するようにする。又、図3の斜線で示す領
域のように、スロットル全閉スイッチ14ONでアクセ
ル全閉スイッチ13OFFの状態となる領域が正常状態
で存在するが、これを回避するには、連続的に故障判定
すれば良い。
【0029】例えば、1回目が異常判定、2回目が正常
判定ならば、正常、1回目が異常判定、2回目も異常判
定ならば、異常とする。更に、上記実施例におけるT1
を、例えば3秒とし、T2 を、例えば10秒としたが、
これに限らず、T1 を短めに設定し、T2 を長めに設定
すれば良い。又、アクセルペダル5の戻り速度(角速
度)をスロットル開度センサ4にて判定し、踏み外しを
想定した一定速度以上で戻った時に判定を開始するよう
にすると良い。
【0030】一方、図6は請求項5〜8記載の内燃機関
の燃料噴射量制御装置における故障診断装置の一実施例
を示すシステム図、図7は、燃料噴射量制御装置におけ
る燃料噴射ポンプの要部断面図である。図6において、
ディーゼル機関の燃焼室に装着された燃料噴射ノズルに
は、燃料噴射ポンプ21から各気筒に分配して燃料が圧
送供給され、該燃料噴射ノズルから燃焼室に向けて燃料
が噴射され、噴射された燃料は圧縮行程末期に着火して
燃焼される。
【0031】前記燃料噴射ポンプ21の燃料噴射量を調
節する後述のスピルリングの位置を変更する駆動手段
(スロットルレバー22、回転レバー、スロットルレバ
ー22の開度を制御するスロットルアクチュエータとし
てのステップモータ23)が設けられており、かかる駆
動手段を作動させる制御部がコントロールユニット24
に設けられている。
【0032】前記コントロールユニット24には、スロ
ットルレバー開度センサ25と、アクセル開度センサ2
6と、回転数センサ27からの検出信号が入力され、こ
れらセンサ等の出力に応じて前記ステップモータ23の
駆動が制御される。一方、図7において、燃料噴射ポン
プ21の内部には、燃料を圧送するプランジャ30に軸
方向に移動自在に嵌合されたスピルリング31が設けら
れており、該スピルリング31の位置が変わるとプラン
ジャ30の圧送ストロークが変わることにより燃料噴射
量が制御される。
【0033】前記スピルリング31は、エンジンの運転
状況に対応して回転する図示しないフライウエイトの遠
心力により作動する制御レバー36と、各スプリング3
3a〜33cを介してアクセルレバー34と連動するテ
ンションレバー35とに連係されており、フライウエイ
トの遠心力と各スプリング33a〜33cの付勢力とが
釣り合う位置で停止している。
【0034】尚、燃料噴射ポンプ21の噴射量は、エン
ジン燃焼室に吸入される空気量と対応して適正な空燃比
となるように設定されている。そして、ステップモータ
23は、燃料噴射ポンプ21の外壁に取り付けられてお
り、そのロータの回転角に対応して段階的に伸縮するロ
ッド23aが燃料噴射ポンプ21の外壁より突出するス
ロットルレバー22の上端に係合されている。スロット
ルレバー22の下端は軸部に回動自在に支持されている
と共に、軸部にはスロットルレバー22と共動する回転
レバー37が枢着されている。回転レバー37は、その
軸部に嵌合されたボス部に外周半径が段階的に増減する
カム部を有し、該カム部はテンションレバー35の上端
に当接している。これにより、ステップモータ23を駆
動させるとロッドの伸縮に伴って回転する回転レバー3
7のカム部によりテンションレバー35が変位して、ス
ピルリング31の位置がロッドの伸縮量に応じて移動可
能となる。
【0035】ここで、アクセルペダルの全閉状態を検出
するアクセル全閉スイッチ28と、スロットルレバー2
2の全閉状態を検出するスロットルレバー全閉スイッチ
29とが設けられている。ここで、かかる構成に基づく
アクセル全閉スイッチ28の故障診断は、前記コントロ
ールユニット24にて行われ、図4及び図5において説
明したフローチャートと同様に行われるから説明は省略
する。
【0036】この場合、図2の実施例のスロットル弁
を、スロットルレバーに、スロットル開度センサを、ス
ロットルレバー開度センサに、スロットル全閉スイッチ
を、スロットルレバー全閉スイッチに置き換えれば良
い。以上のディーゼル機関の燃料噴射量制御装置におい
ても、フェイルセーフ性能の向上を図ることができると
共に、スロットルレバー開度センサ、スロットルレバー
全閉スイッチ及びアクセル全閉スイッチの作動点のばら
つきによる誤判定を防止することができ、特に、アイド
ル運転時等の低負荷領域において、主として燃料噴射量
制御の改善、例えばハイアイドル回転の解消、頻度の抑
制等に寄与する。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1(請求項
5)に係る発明によれば、アクセル全閉スイッチの故障
診断が容易にかつ確実に行え、例えば、アクセルペダル
が全閉状態のときにスロットル弁(スロットルレバー)
が全閉状態でないときに異常と判定するようにした技術
において、アクセル全閉スイッチの故障を未然に知見で
きる結果、スロットル弁(スロットルレバー)の異常判
定に支障を来すことがなく、フェイルセーフ性能の向上
を図ることができる。
【0038】請求項2〜4(請求項6〜8)に係る発明
によると、スロットル開度センサ(スロットルレバー開
度センサ)によるスロットル開度(スロットルレバー開
度)及びスロットル全閉スイッチ(スロットルレバー全
閉スイッチ)からの信号に基づく各条件成立の決定並び
にアクセル全閉スイッチ信号に基づく異常判定の決定に
際して、所定のディレイ時間を設定するようにしたか
ら、スロットル開度センサ(スロットルレバー開度セン
サ)やアクセル全閉スイッチの作動点のばらつきによる
誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 請求項1〜4に係る発明の構成図
【図2】 同上の発明の一実施例のシステム図
【図3】 同上の発明の故障診断を概略的に説明する図
【図4】 同上実施例の制御内容を説明するフローチャ
ート
【図5】 同上実施例の制御内容を説明するフローチャ
ート
【図6】 請求項5〜8に係る発明の一実施例のシステ
ム図
【図7】 同上実施例における燃料噴射ポンプの要部断
面図
【図8】 従来の内燃機関の吸入空気量制御装置のシス
テム図
【符号の説明】
1 内燃機関 2 スロットル弁 3 スロットルアクチュエータ 4 スロットル開度センサ 6 アクセル開度センサ 8 コントロールユニット 13 アクセル全閉スイッチ 14 スロットル全閉スイッチ 21 燃料噴射ポンプ 22 スロットルレバー 23 ステップモータ23 24 コントロールユニット 25 スロットルレバー開度センサ 26 アクセル開度センサ 28 アクセル全閉スイッチ 29 スロットルレバー全閉スイッチ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アクセルペダルの開度を検出するアクセル
    開度センサと、スロットル弁の開度を検出するスロット
    ル開度センサと、両開度センサの出力に応じてスロット
    ル弁の開度を制御するスロットルアクチュエータと、を
    含んで構成される内燃機関の吸入空気量制御装置におい
    て、 アクセルペダルの全閉状態を検出するアクセル全閉スイ
    ッチと、 スロットル弁の全閉状態を検出するスロットル全閉スイ
    ッチと、 前記スロットル開度センサにより検出されたスロットル
    開度が所定開度以下の条件の成立・不成立を判定する第
    1の条件判定手段と、 前記スロットル全閉スイッチによるスロットル弁全閉状
    態検出の条件の成立・不成立を判定する第2の条件判定
    手段と、 前記アクセル全閉スイッチによるアクセルペダルの全閉
    状態検出の有無を判定するアクセルペダル全閉状態検出
    判定手段と、 前記第1及び第2の条件判定手段により全ての条件成立
    が判定された際に、前記アクセルペダル全閉状態検出判
    定手段によりアクセルペダルの全閉状態検出無しが判定
    された場合に、アクセル全閉スイッチが異常であると判
    定する異常判定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空
    気量制御装置における故障診断装置。
  2. 【請求項2】第1の条件判定手段は、前記スロットル開
    度が所定開度以下の条件判定に加え、当該条件が成立後
    所定時間経過している条件の成立・不成立を判定するこ
    とを特徴とする請求項1記載の内燃機関の吸入空気量制
    御装置における故障診断装置。
  3. 【請求項3】第2の条件判定手段は、前記スロットル弁
    全閉状態検出の条件判定に加え、当該条件が成立後所定
    時間経過している条件の成立・不成立を判定することを
    特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の吸入空気量
    制御装置における故障診断装置。
  4. 【請求項4】アクセルペダル全閉状態検出判定手段は、
    前記アクセルペダルの全閉状態検出の有無の判定に加
    え、スロットル弁全閉状態検出無しが成立している状態
    が所定時間継続している条件の成立・不成立を判定する
    ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1つに記
    載の内燃機関の吸入空気量制御装置における故障診断装
    置。
  5. 【請求項5】アクセルペダルの開度を検出するアクセル
    開度センサと、燃料噴射ポンプのスロットルレバーの開
    度を検出するスロットルレバー開度センサと、両開度セ
    ンサの出力に応じてスロットルレバーの開度を制御する
    スロットルアクチュエータと、を含んで構成される内燃
    機関の燃料噴射量制御装置において、 アクセルペダルの全閉状態を検出するアクセル全閉スイ
    ッチと、 スロットルレバーの全閉状態を検出するスロットルレバ
    ー全閉スイッチと、 前記スロットルレバー開度センサにより検出されたスロ
    ットルレバー開度が所定開度以下の条件の成立・不成立
    を判定する第1の条件判定手段と、 前記スロットルレバー全閉スイッチによるスロットルレ
    バー全閉状態検出の条件の成立・不成立を判定する第2
    の条件判定手段と、 前記アクセル全閉スイッチによるアクセルペダルの全閉
    状態検出の有無を判定するアクセルペダル全閉状態検出
    判定手段と、 前記第1及び第2の条件判定手段により全ての条件成立
    が判定された際に、前記アクセルペダル全閉状態検出判
    定手段によりアクセルペダルの全閉状態検出無しが判定
    された場合に、アクセル全閉スイッチが異常であると判
    定する異常判定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料噴
    射量制御装置における故障診断装置。
  6. 【請求項6】第1の条件判定手段は、前記スロットルレ
    バー開度が所定開度以下の条件判定に加え、当該条件が
    成立後所定時間経過している条件の成立・不成立を判定
    することを特徴とする請求項5記載の内燃機関の燃料噴
    射量制御装置における故障診断装置。
  7. 【請求項7】第2の条件判定手段は、前記スロットルレ
    バー全閉状態検出の条件判定に加え、当該条件が成立後
    所定時間経過している条件の成立・不成立を判定するこ
    とを特徴とする請求項5又は6記載の内燃機関の燃料噴
    射量制御装置における故障診断装置。
  8. 【請求項8】アクセルペダル全閉状態検出判定手段は、
    前記アクセルペダルの全閉状態検出の有無の判定に加
    え、スロットルレバー全閉状態検出無しが成立している
    状態が所定時間継続している条件の成立・不成立を判定
    することを特徴とする請求項5〜7のうちいずれか1つ
    に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置における故障診
    断装置。
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