JPS59190441A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
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- JPS59190441A JPS59190441A JP58063283A JP6328383A JPS59190441A JP S59190441 A JPS59190441 A JP S59190441A JP 58063283 A JP58063283 A JP 58063283A JP 6328383 A JP6328383 A JP 6328383A JP S59190441 A JPS59190441 A JP S59190441A
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- throttle valve
- pedal
- valve
- displacement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、アクセル用操作子の操作に連動して、電気
的あるいは流体的駆動装置等を介してスロットル弁を遠
隔制御づるようにした車両用アクセル制御装置に係わり
、特に信号伝達系あるいは駆動装置等の異常に起因して
アクセル用操作子が完全に復帰した後も、スロットル弁
が初期位置まで閉じないという異常が生じた場合に、こ
れを直ちに検出する機能を備えた車両用アクセル制御装
置に関する。
的あるいは流体的駆動装置等を介してスロットル弁を遠
隔制御づるようにした車両用アクセル制御装置に係わり
、特に信号伝達系あるいは駆動装置等の異常に起因して
アクセル用操作子が完全に復帰した後も、スロットル弁
が初期位置まで閉じないという異常が生じた場合に、こ
れを直ちに検出する機能を備えた車両用アクセル制御装
置に関する。
（従来技術とその問題点）
周知のように、自動車では、アクセルペダルとスロワ１
〜ル弁がワイ−＼７やリンク等により機械的に直結され
ていて、アクセルペダルの踏込み量（変位量、ストロー
ク）によってスロットル弁の開度が一義的に決まるよう
に構成されている。
〜ル弁がワイ−＼７やリンク等により機械的に直結され
ていて、アクセルペダルの踏込み量（変位量、ストロー
ク）によってスロットル弁の開度が一義的に決まるよう
に構成されている。
この機械式アクセルシステムでは、アクしごルベダルの
少しの踏込みで急激に加速覆る加速感の良い特性を得る
ために、アクセルペダルの変位量に対づるスロットル弁
開度の変化率を大きく設定するど、低速走行での速度の
微細なコン１へ１］−ルがしづらくな′る。
少しの踏込みで急激に加速覆る加速感の良い特性を得る
ために、アクセルペダルの変位量に対づるスロットル弁
開度の変化率を大きく設定するど、低速走行での速度の
微細なコン１へ１］−ルがしづらくな′る。
逆に、低速走行時の′ａ度の微細コン１−ロール性を重
視して、アクセルペダルの変位量に対するス［１ツＩ〜
ル弁聞度の変化率を小さく設定Ｊるど、ペダル操作に対
する加速感が悲くイｒる。
視して、アクセルペダルの変位量に対するス［１ツＩ〜
ル弁聞度の変化率を小さく設定Ｊるど、ペダル操作に対
する加速感が悲くイｒる。
このように、従来のアクセルシステムでは、金での運転
状況下で運転し易い特性を実説することはなかなか困ガ
［であった。
状況下で運転し易い特性を実説することはなかなか困ガ
［であった。
そこで、水出願人は先に、）アクセル用操作子の変位量
で、電気的あるいは流体的駆動装置等を介してスロット
ル弁を所望の開度に制御Ｊるようにした新ノ↓ｌ！な車
両用アクレル制御装買を出願（特願ｔｉｎ ５７−１８
２０６６ ＞ シている。
で、電気的あるいは流体的駆動装置等を介してスロット
ル弁を所望の開度に制御Ｊるようにした新ノ↓ｌ！な車
両用アクレル制御装買を出願（特願ｔｉｎ ５７−１８
２０６６ ＞ シている。
この車両用アクセル制御装置によれは、アクセル用操作
ｆからス［］ットル弁に至る間の信号伝達系の伝達関数
を適当に設定することによって、幅広い運転状況下にお
いて最適な運転特性を容易に得ることができるという利
点がある。
ｆからス［］ットル弁に至る間の信号伝達系の伝達関数
を適当に設定することによって、幅広い運転状況下にお
いて最適な運転特性を容易に得ることができるという利
点がある。
しかしながら、このような車両用アクセル制御装置にあ
っては、アクセル用操作子からスロットル弁に至る間に
、ポデンショメー夕、エンコーダおよび各種モータ類等
の多数の位置決め要素あるいは駆動Ｈ１が存在するため
、例えば各ボデンシｄ類の取イ」の緩みや経年変化ある
いは故障等により、アクセル用操作子の変位、量が零の
状態においても、スロワ１〜ル弁が大幅に聞いているよ
うな異常が発生する虞れがあった。
っては、アクセル用操作子からスロットル弁に至る間に
、ポデンショメー夕、エンコーダおよび各種モータ類等
の多数の位置決め要素あるいは駆動Ｈ１が存在するため
、例えば各ボデンシｄ類の取イ」の緩みや経年変化ある
いは故障等により、アクセル用操作子の変位、量が零の
状態においても、スロワ１〜ル弁が大幅に聞いているよ
うな異常が発生する虞れがあった。
（発明の目的）
この発明の目的は、上）ホしたような電気的あるいは流
体的信号伝達系および駆動系を介して、スロットル弁を
アクセル用操作子の変位量に応じて遠隔制御づるように
した車両用アクセル制御装置において、アクセル用操作
子からスロットル弁に至る間の各秤位置決め要素の故障
等によって、アクセル用操作子の変位量が零の状態でも
スロワ１〜ル弁がなお聞き放しになるような異常が生じ
た場合、これを直ちに検出しで、例えば警報を発したり
なんらかの安全装置を作動してスロットル弁を強制的に
閉じさけることかできるようにした車両用アクレル制御
装置を提供りることにある。
体的信号伝達系および駆動系を介して、スロットル弁を
アクセル用操作子の変位量に応じて遠隔制御づるように
した車両用アクセル制御装置において、アクセル用操作
子からスロットル弁に至る間の各秤位置決め要素の故障
等によって、アクセル用操作子の変位量が零の状態でも
スロワ１〜ル弁がなお聞き放しになるような異常が生じ
た場合、これを直ちに検出しで、例えば警報を発したり
なんらかの安全装置を作動してスロットル弁を強制的に
閉じさけることかできるようにした車両用アクレル制御
装置を提供りることにある。
（発明の構成）
この発明の構成を、第１図に示すクレーム対応図を参照
し７．アがら説明する。
し７．アがら説明する。
第１図にａ３いて、アクセル変位量検出手段１００は、
アクセル用操作子１０１の変（ｉ′ｔ ５３を検出り−
るものである。
アクセル用操作子１０１の変（ｉ′ｔ ５３を検出り−
るものである。
制御信号発生手段１０２は、アクセル用操作子１０１の
変位量とスロットル弁１０３の開度との間に所定の関係
が設定されていて、前記アクセル変位量検出手段１００
の出力に対応したスロワ弁開度弁聞麿の制御信号を出力
し、その制御信号をスロワ１〜ル弁駆動手段１０７１に
ノラえるものて′ある。
変位量とスロットル弁１０３の開度との間に所定の関係
が設定されていて、前記アクセル変位量検出手段１００
の出力に対応したスロワ弁開度弁聞麿の制御信号を出力
し、その制御信号をスロワ１〜ル弁駆動手段１０７１に
ノラえるものて′ある。
ス１」ットルｊｔ駆動１′＝段′１０４は、制御信号発
生手段１０２からちえられた制御（に弓に苅応しＩζ弁
開度と４Ｔるように、スロットル弁１０３を開閉制御す
るものである。
生手段１０２からちえられた制御（に弓に苅応しＩζ弁
開度と４Ｔるように、スロットル弁１０３を開閉制御す
るものである。
アクセル零位置検出手段１０５は、アクセル用操作子１
０１が変位量零位置にあることを検出するものである。
０１が変位量零位置にあることを検出するものである。
スＩ」ツ１〜ル初期位置検出手段１０６は、スロットル
弁開度が予め定められた初期位置にあることを検出する
ものである。
弁開度が予め定められた初期位置にあることを検出する
ものである。
異常判定手段１０７は、前記変位量零位置が検出された
後、所定時間以内に、スロワ（〜ル弁１０３が前配初明
位階にあることが検出されないときには異常と判定する
ものである。
後、所定時間以内に、スロワ（〜ル弁１０３が前配初明
位階にあることが検出されないときには異常と判定する
ものである。
（実施例の説明）
第２図はこの発明に係わる車両用”】７クレル制御装置
の電気的なシスデム構成を示すブロック図である。
の電気的なシスデム構成を示すブロック図である。
同図において、ペダル零位置検出スイッチ１は、アクセ
ルペダルから足を離した状態、すなわち踏込み吊省の状
態を検出づるスイッチで、またペダルポテンシ３２はア
クセルペダルの踏込み量（変位量）に対応するアナログ
電圧を出力するものである、。
ルペダルから足を離した状態、すなわち踏込み吊省の状
態を検出づるスイッチで、またペダルポテンシ３２はア
クセルペダルの踏込み量（変位量）に対応するアナログ
電圧を出力するものである、。
第３図に、ペダル零位置検出スイッチ１およびペダルポ
テンショ２の具体的な取イ」構造の一例を示す。
テンショ２の具体的な取イ」構造の一例を示す。
同図に承り如く、車両のフロア３にはブラケツ［へ４が
立設されており、このブラケツ１へ４には略くの字形を
したペダルレバー５の中間部が回動自在に枢支されてい
る。
立設されており、このブラケツ１へ４には略くの字形を
したペダルレバー５の中間部が回動自在に枢支されてい
る。
レバー５の前端部にはアクセルペダル６が取イ］りられ
、また後端部とフロアとの間には引張りバネ７が張設さ
れており、これによりアクセルペダル６力日ら足を１１
１１１ ｔばペダルＧは自動的にバネ７の力で変位量右
位置まで復帰ｌ」るようになされている。
、また後端部とフロアとの間には引張りバネ７が張設さ
れており、これによりアクセルペダル６力日ら足を１１
１１１ ｔばペダルＧは自動的にバネ７の力で変位量右
位置まで復帰ｌ」るようになされている。
また、ペダルアーム５とフロア３との間には、リミツ１
へスイッチで構成されたペダル零位置検出スイッチ１が
取付りられるとともに、例えば直線あるい（よ回転（習
動式抵抗ボアンショメータで構成されたペダルポテンシ
ョ２が取イ］【ノられている。
へスイッチで構成されたペダル零位置検出スイッチ１が
取付りられるとともに、例えば直線あるい（よ回転（習
動式抵抗ボアンショメータで構成されたペダルポテンシ
ョ２が取イ］【ノられている。
ペダル零位置検出スイッチ１は、アクセルペダル６から
足を離して、アクセルペダル６が踏込み亀裂位置まで復
帰覆るとＯＮづるようになされており、またペダルポテ
ンショ２はアクセルペダル６の踏込み伍（変位量）に相
当するアナログ電圧を出力するようになされている。そ
して、ペダル零位置検出スイッチ１およびペダルポテン
ショ２の出力は制御信号発生部３０へと供給される。
足を離して、アクセルペダル６が踏込み亀裂位置まで復
帰覆るとＯＮづるようになされており、またペダルポテ
ンショ２はアクセルペダル６の踏込み伍（変位量）に相
当するアナログ電圧を出力するようになされている。そ
して、ペダル零位置検出スイッチ１およびペダルポテン
ショ２の出力は制御信号発生部３０へと供給される。
制御信号発生部３０は、ペダルポテンショ２の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３
１の出力に基づいてアクセルペダルの踏込み量（ペダル
ストローク）を検出し、これに基づいてスロットル弁開
度の目標値を算出づるマイクロコンピュータ３２と、こ
の目標値を１〕／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換器３３
とから構成されている。
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３
１の出力に基づいてアクセルペダルの踏込み量（ペダル
ストローク）を検出し、これに基づいてスロットル弁開
度の目標値を算出づるマイクロコンピュータ３２と、こ
の目標値を１〕／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換器３３
とから構成されている。
サーボモータドライバ８は、スロワｉ・ル弁９を開閉駆
動づるサーボモータ１０の出力軸と一体に固定された弁
開度ポテンショ１１から出力される実際の弁開１衰と、
制御信号発生部３０から出力される弁開度目標値どの偏
差に応じＣ１この偏差を補正りる方向へり一−ボモータ
１０を駆動υるものである。
動づるサーボモータ１０の出力軸と一体に固定された弁
開度ポテンショ１１から出力される実際の弁開１衰と、
制御信号発生部３０から出力される弁開度目標値どの偏
差に応じＣ１この偏差を補正りる方向へり一−ボモータ
１０を駆動υるものである。
弁開度初期位置スイッチ１２は、スロットル弁９の開度
が所定の初期位置（例えば、アイドリング位置あるいは
全開位置）にあるときＯＮするスイン′ｆ−である。
が所定の初期位置（例えば、アイドリング位置あるいは
全開位置）にあるときＯＮするスイン′ｆ−である。
弁開度ポテンショ１１および初期位置検出スイッチ１２
の具体的な取付構造の一例を第４図に示づ−６ 同図に承り如＜ 、 ”ｊ−−ボモータ１０の出力１１
１１には弁開度ポテンショ１１が一体に固定されており
、またス［１ツトル弁９の回転軸１３の先端にはレバー
１ ／Ｉが固定され、このレバー１４は引張りバネ１５
を介しでス１コツ］ヘル弁９が閉じる方向へと（＝Ｊ勢
されている１゜ イし一ζ、レバー１４と所定の固定部位との間にはリミ
ッ１〜スイッチで構成された初期位置検出スイッチ１２
か取（＝Ｊ（］られており、従って、初期位ｔｔ’ｆ検
出スイッヂ１２はスロットル弁９が前述した初四位１賀
まで閉じると同時にＯＮ覆るようになされでいる。
の具体的な取付構造の一例を第４図に示づ−６ 同図に承り如＜ 、 ”ｊ−−ボモータ１０の出力１１
１１には弁開度ポテンショ１１が一体に固定されており
、またス［１ツトル弁９の回転軸１３の先端にはレバー
１ ／Ｉが固定され、このレバー１４は引張りバネ１５
を介しでス１コツ］ヘル弁９が閉じる方向へと（＝Ｊ勢
されている１゜ イし一ζ、レバー１４と所定の固定部位との間にはリミ
ッ１〜スイッチで構成された初期位置検出スイッチ１２
か取（＝Ｊ（］られており、従って、初期位ｔｔ’ｆ検
出スイッヂ１２はスロットル弁９が前述した初四位１賀
まで閉じると同時にＯＮ覆るようになされでいる。
なＪ５、第４図においで、仮想線で示す１６は吸入空気
管路である。
管路である。
次に、第５図は制御信号発生部３０に内蔵されたマイク
ロコンピュータ３２のシステムプログラムのＪｆ’ｉ成
を示すフローチト一トであり、以下このフローチト−１
−に従って本発明装置の動作を系統的に説明する。
ロコンピュータ３２のシステムプログラムのＪｆ’ｉ成
を示すフローチト一トであり、以下このフローチト−１
−に従って本発明装置の動作を系統的に説明する。
まずステップ（１）が実行されると、マイクロコンピュ
ータ３２は、Ａ／Ｄ変換器３１を介してペダルポテンシ
ョ２の出力を読込み、これによりアクしルベタルのス１
〜ローク（変位量）を検出する。
ータ３２は、Ａ／Ｄ変換器３１を介してペダルポテンシ
ョ２の出力を読込み、これによりアクしルベタルのス１
〜ローク（変位量）を検出する。
次いで、ステップ（２）が実行されると、マイクロコン
ピュータ３２内に予め記憶されたベダルス１−［コーク
と目標スロットル弁聞度との関係を示すテーブルを参照
するとともに、その参照結果に対して所定の補間計算を
行なって、当該時点のペダルストロークに対応した目標
スロワ１〜ル弁開爪を計算づる。
ピュータ３２内に予め記憶されたベダルス１−［コーク
と目標スロットル弁聞度との関係を示すテーブルを参照
するとともに、その参照結果に対して所定の補間計算を
行なって、当該時点のペダルストロークに対応した目標
スロワ１〜ル弁開爪を計算づる。
次い（、ステップ（３）が実行されると、ステップ（２
）で求められた目標スロワ１ヘル弁間１庭４１つ／△変
換器３３を介して１ノ−−ボモータドライバ８へと供給
する。
）で求められた目標スロワ１ヘル弁間１庭４１つ／△変
換器３３を介して１ノ−−ボモータドライバ８へと供給
する。
次いで、ステップ（４）では、ペダル零位置検出スイッ
チ１の出力を読込み、これに阜づ′いζアクセルへタル
の踏込み母が零の状態、′１Ｊな４つちペダル零位置か
否かの判定が行なわれる。
チ１の出力を読込み、これに阜づ′いζアクセルへタル
の踏込み母が零の状態、′１Ｊな４つちペダル零位置か
否かの判定が行なわれる。
ここで、アクセルに対してなんらかの踏込み操作が行な
われている場合、ステップ（４）の実行結果はＮｏとな
り、続いてステップ（５）が実行されて、後述するタイ
マのリセット処理が行なわれた後、以後ペダル踏込み操
作が継続覆る間、ステップ（１）−→（２）→（３）−
〉（４）−÷（５，）が一定の周期で繰り返し実行され
ることになる。
われている場合、ステップ（４）の実行結果はＮｏとな
り、続いてステップ（５）が実行されて、後述するタイ
マのリセット処理が行なわれた後、以後ペダル踏込み操
作が継続覆る間、ステップ（１）−→（２）→（３）−
〉（４）−÷（５，）が一定の周期で繰り返し実行され
ることになる。
これに９＝ｉ して、アクセルペダルから足を１４ＩＩ
づ−とか、あるいは踏み戻し操作を零位置まで行なうと
、ステップ〈４）の実行結果はＹ ＩＥ Ｓとなり、続
いてステップ（６）が実行されてタイマの状態に基づい
てアクセルペダルが復帰された直後であるか否かの判定
が行なわれ、直後と判定された場合に限りステップ（７
）が実行されて所定のタイマがスタートする。
づ−とか、あるいは踏み戻し操作を零位置まで行なうと
、ステップ〈４）の実行結果はＹ ＩＥ Ｓとなり、続
いてステップ（６）が実行されてタイマの状態に基づい
てアクセルペダルが復帰された直後であるか否かの判定
が行なわれ、直後と判定された場合に限りステップ（７
）が実行されて所定のタイマがスタートする。
ここで、このタイマの設定時間ＴＳは、例えば１００ｍ
５ｆ！ｉ！度に設定されている。これは米国ＭＶＳＳ規
格における、スロットル弁が全開からアイドル位置まで
閉じる場合の最大許容時間１ＳｅＣに基づいて決定され
るものである。
５ｆ！ｉ！度に設定されている。これは米国ＭＶＳＳ規
格における、スロットル弁が全開からアイドル位置まで
閉じる場合の最大許容時間１ＳｅＣに基づいて決定され
るものである。
一方、タイマスタートがかけられた直後からスロワ１ヘ
ル弁は所定の速度で閉じ始め、ペダルボブンショ２．制
御信号発生部３．サーボモータドライバ８．サーボモー
タ１０および弁開成ポテンショ１１等が全て正常な場合
には、スロワ１ヘル弁（よタイマの設定時間ＴＳ以内に
前述した初期位置（全閉位置あるいはアイドル位置）ま
で閉じることになる。
ル弁は所定の速度で閉じ始め、ペダルボブンショ２．制
御信号発生部３．サーボモータドライバ８．サーボモー
タ１０および弁開成ポテンショ１１等が全て正常な場合
には、スロワ１ヘル弁（よタイマの設定時間ＴＳ以内に
前述した初期位置（全閉位置あるいはアイドル位置）ま
で閉じることになる。
従って、前述した制御系が全て正常な場合、スロワ１ヘ
ル弁が閉じるまでの間は、以後ステップ（８）→（９）
→（１）→（２）→（３）→（４）→（６）→（８〉が
繰り返し実行される。そして、スロワ１〜ル弁が初期位
置に達すると同時にステップ（８）の実行結果がＹＥＳ
となってステップ（５）によりタイマがリセットされ、
以後スロットル弁が正常に閉じている状態ではステップ
（１）→（２）−〉（３）→（４）→（６）−（７）
−）（８）→（５）が繰り返し実行されることになる。
ル弁が閉じるまでの間は、以後ステップ（８）→（９）
→（１）→（２）→（３）→（４）→（６）→（８〉が
繰り返し実行される。そして、スロワ１〜ル弁が初期位
置に達すると同時にステップ（８）の実行結果がＹＥＳ
となってステップ（５）によりタイマがリセットされ、
以後スロットル弁が正常に閉じている状態ではステップ
（１）→（２）−〉（３）→（４）→（６）−（７）
−）（８）→（５）が繰り返し実行されることになる。
これに対して前）ホした制御系の何れかになｌｖらかの
異常があって、このためアクセルペダルが零位置になっ
た後時間１− ｓ以内にス［１ツ１ヘル弁９が初期位置
まで閉じない状態が発生づると、ステップ（９）の実行
結果は）’ Ｅ Ｓとなり、続いてステップ（１０）が
実行されて、所定の異常処ＪｊＰが行なわれる。
異常があって、このためアクセルペダルが零位置になっ
た後時間１− ｓ以内にス［１ツ１ヘル弁９が初期位置
まで閉じない状態が発生づると、ステップ（９）の実行
結果は）’ Ｅ Ｓとなり、続いてステップ（１０）が
実行されて、所定の異常処ＪｊＰが行なわれる。
この異常処理では、第２図に示η異常驚報装買１７に対
して所定の出力を発し、これにより異常警報装置１７か
らはブ１アー９音声あるいは視覚的表示器等によってア
クセル制御系に異常が生じたことが運転者に報知される
ことになる。
して所定の出力を発し、これにより異常警報装置１７か
らはブ１アー９音声あるいは視覚的表示器等によってア
クセル制御系に異常が生じたことが運転者に報知される
ことになる。
同時に、この異常処理において、リーーボモータ１２に
対して通電を遮断すべき指示がちえられ、これによりス
ロットル弁９ば引張りバネ１５の力で強制的に所定の初
期位置まで閉じられることとなり、アクセルペダル６か
ら足を離したにもかかわらず、スロワ１ヘル弁９が開き
放しになるという危険を確実に防止リ−ることができる
のである。
対して通電を遮断すべき指示がちえられ、これによりス
ロットル弁９ば引張りバネ１５の力で強制的に所定の初
期位置まで閉じられることとなり、アクセルペダル６か
ら足を離したにもかかわらず、スロワ１ヘル弁９が開き
放しになるという危険を確実に防止リ−ることができる
のである。
かくして、この実施例では、アクセルペダルからスロッ
トル弁９へ至る制御系に異常が生じ、これによりアクセ
ルペダル６から足を離したにもかかわらず、スロットル
弁９が間ぎ放しになるという状態が生じた場合、直ちに
これを検出することができるという発明本来の効果に加
え、この異常検出結果に基づいて異常警報を運転者に対
しで報知することができるという効果もある。
トル弁９へ至る制御系に異常が生じ、これによりアクセ
ルペダル６から足を離したにもかかわらず、スロットル
弁９が間ぎ放しになるという状態が生じた場合、直ちに
これを検出することができるという発明本来の効果に加
え、この異常検出結果に基づいて異常警報を運転者に対
しで報知することができるという効果もある。
また、特にこの実施例では、引張りバネ１５を介して常
時スロットル弁９を閉じる方向へと付勢する一方、前記
異常判定結果に基づいてサーボし一タ１０に対する通電
を遮断づ−るという構成を採用したため、前述した異常
が発生した場合、直ちにスロワ１ヘル弁９を強制的に閉
じさせ、アクセルペダル６から足を離しているにもかか
わらずスロツ１ヘル弁９が聞き放しになるという危険な
状態を未然に防止りることができるという効果しある。
時スロットル弁９を閉じる方向へと付勢する一方、前記
異常判定結果に基づいてサーボし一タ１０に対する通電
を遮断づ−るという構成を採用したため、前述した異常
が発生した場合、直ちにスロワ１ヘル弁９を強制的に閉
じさせ、アクセルペダル６から足を離しているにもかか
わらずスロツ１ヘル弁９が聞き放しになるという危険な
状態を未然に防止りることができるという効果しある。
なＪ５、前記実施例では、スロワ１ヘル弁駆動手段とし
て、−リーボモータを使用したが、これはステップモー
タ等の他のモータでも良く、あるいは油斤または空尺式
アクチュエータでし良いことは勿論である。
て、−リーボモータを使用したが、これはステップモー
タ等の他のモータでも良く、あるいは油斤または空尺式
アクチュエータでし良いことは勿論である。
また、前記実施例では、アクレル変位ｈ１検出、「段と
して抵抗式ポテンショメータを示したが、これは勿論パ
ルスエンコーダでも良いことは勿論である。
して抵抗式ポテンショメータを示したが、これは勿論パ
ルスエンコーダでも良いことは勿論である。
まＦＣ１前記実施例ではアクレル零位置検出手段としＣ
（幾械式すミツ１−スイッチを使用したが、これに替え
て接触スイッチ、圧電スイッチ等でｂ良いことは勿論で
ある。
（幾械式すミツ１−スイッチを使用したが、これに替え
て接触スイッチ、圧電スイッチ等でｂ良いことは勿論で
ある。
（発明の効果）
以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明にＪ
、れば、電気的あるいは流体的信号伝達系おＪ、σ駆動
系を介して、ス１］ツ１〜ル弁をアクセル操作子の変位
単に応じて遠隔制御するようにしたノ′クロル制御装置
において、アクセル用操作子からスロツｌ〜ル弁に至る
間の各秤位置決め要素の故障等によって、アクセル用操
作子の変位置が零の状態でもスロワ１ヘル弁がなｄ５開
き放しになるような異常が生じた場合、これを直ちに検
出して、例え（Ｊ警報を光したりあるいはなんらかの安
仝ＲｆＦ’７を作動してスロットル弁を強制的に閉じさ
せ、スロツｌ〜ル弁が聞き放しになることによる危険を
未然に防止することができる。
、れば、電気的あるいは流体的信号伝達系おＪ、σ駆動
系を介して、ス１］ツ１〜ル弁をアクセル操作子の変位
単に応じて遠隔制御するようにしたノ′クロル制御装置
において、アクセル用操作子からスロツｌ〜ル弁に至る
間の各秤位置決め要素の故障等によって、アクセル用操
作子の変位置が零の状態でもスロワ１ヘル弁がなｄ５開
き放しになるような異常が生じた場合、これを直ちに検
出して、例え（Ｊ警報を光したりあるいはなんらかの安
仝ＲｆＦ’７を作動してスロットル弁を強制的に閉じさ
せ、スロツｌ〜ル弁が聞き放しになることによる危険を
未然に防止することができる。
身（１図は本発明を説明覆るためのクレーム対応図、第
２図は本発明装置の電気的なシステム構成を示覆ブロッ
ク図、第３図はアクセルペダルｄ３よびその周辺機構を
示ツー模式図、第１図はスロワ１ヘル弁およびその周辺
機構を示す模式図、第５図はマイクロコンピュータで実
行されるシステムプログラムの構成を示すフローチ１−
−トである。 １・・・ペダル零位置検出スイッチ− ２・・・ペダルポテンショ ６・・・アクセルペダル ８・・・リーボモータドライバ ９・・・スロットル弁 １０・・・サーボモータ １１・・・ブｒ開度ポテンショ １２・・・弁開度初期位置スイッチ １４・・・レバー １７・・・異常警報装置 ３０・・・制御仁号発生部 ３２・・・マイクロコンピュータ １００・・・アクピル変位量検出手段 １０１・・・アクセル用操作子 １０２・・・制御信号発生手段 １０３・・・スロットル弁 １０４・・・ス［］ツ１〜ル弁駆動手段１０５・・・ア
クレル零位路検出手段 １００・・・スロワ１ヘル初明位置検出手段１０７・・
・Ｋ ２ｊ１判定手段 ！Ｉ’Ｊ Ｈ’Ｔ出騨）人
２図は本発明装置の電気的なシステム構成を示覆ブロッ
ク図、第３図はアクセルペダルｄ３よびその周辺機構を
示ツー模式図、第１図はスロワ１ヘル弁およびその周辺
機構を示す模式図、第５図はマイクロコンピュータで実
行されるシステムプログラムの構成を示すフローチ１−
−トである。 １・・・ペダル零位置検出スイッチ− ２・・・ペダルポテンショ ６・・・アクセルペダル ８・・・リーボモータドライバ ９・・・スロットル弁 １０・・・サーボモータ １１・・・ブｒ開度ポテンショ １２・・・弁開度初期位置スイッチ １４・・・レバー １７・・・異常警報装置 ３０・・・制御仁号発生部 ３２・・・マイクロコンピュータ １００・・・アクピル変位量検出手段 １０１・・・アクセル用操作子 １０２・・・制御信号発生手段 １０３・・・スロットル弁 １０４・・・ス［］ツ１〜ル弁駆動手段１０５・・・ア
クレル零位路検出手段 １００・・・スロワ１ヘル初明位置検出手段１０７・・
・Ｋ ２ｊ１判定手段 ！Ｉ’Ｊ Ｈ’Ｔ出騨）人
Claims (1)
- （１）与えられた制御信号に対応した弁聞麿となるよう
にスロワ１〜ル弁を開閉制御するスロワ１ヘル弁駆動手
段ど； アクセル用操作子の変位量を検出するアクセル変位量検
出手段ど： 前記アクセル変位量検出手段の出力に対１＋ｉ、、；し
たス［１ツトル弁聞度の制御信号を出力し、その制御信
号を前記スロットル弁駆動手段に与える制御信号発生手
段と； 前記アクセル用操作子が変位量零位置にあることを検出
づるアクヒル零位首検出手段ど；前記ス１］ツ１ヘル弁
開度が予め定められた初期位置にあることを検出するス
ロットル弁初期位置検出手段と： 前記変（０亀裂位置が検出された後所定時間以内に、ス
ロワ１ヘル弁が前記初期位置にあることが検出されない
ときには異常と判定する異常判定手段とを具備すること
を特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063283A JPS59190441A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
| US06/598,204 US4519360A (en) | 1983-04-11 | 1984-04-09 | Accelerator pedal control system for automotive vehicle |
| EP84104064A EP0121937B1 (en) | 1983-04-11 | 1984-04-11 | Accelerator pedal control system for automotive vehicle |
| DE8484104064T DE3465362D1 (en) | 1983-04-11 | 1984-04-11 | Accelerator pedal control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063283A JPS59190441A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190441A true JPS59190441A (ja) | 1984-10-29 |
| JPH0524339B2 JPH0524339B2 (ja) | 1993-04-07 |
Family
ID=13224838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58063283A Granted JPS59190441A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4519360A (ja) |
| EP (1) | EP0121937B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59190441A (ja) |
| DE (1) | DE3465362D1 (ja) |
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| JPH05296097A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの吸入空気量制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0737771B2 (ja) * | 1984-02-07 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | スロツトル制御装置 |
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- 1984-04-11 EP EP84104064A patent/EP0121937B1/en not_active Expired
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| DE3465362D1 (en) | 1987-09-17 |
| EP0121937A1 (en) | 1984-10-17 |
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