JPH074296A - 電子制御式スロットルのフェイルセーフ装置 - Google Patents
電子制御式スロットルのフェイルセーフ装置Info
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- JPH074296A JPH074296A JP14320293A JP14320293A JPH074296A JP H074296 A JPH074296 A JP H074296A JP 14320293 A JP14320293 A JP 14320293A JP 14320293 A JP14320293 A JP 14320293A JP H074296 A JPH074296 A JP H074296A
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- throttle
- opening
- accelerator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子制御式スロットルの故障の検出精度を向
上させる。 【構成】 アクセル開度検出手段１０１により検出した
アクセル開度とアクセル開度変化率検出手段１０２によ
り検出されたアクセル開度変化率の両方を用いて異常判
別手段１０７によりスロットルバルブ駆動用モータに流
れる電流を監視し，この電流値とあらかじめ定められた
電流上限値とを比較して異常（故障）の検出を行う。ま
た，上記異常判別手段１０７は，検出したアクセル開度
変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電圧
の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュエ
ータの異常を判別する。
上させる。 【構成】 アクセル開度検出手段１０１により検出した
アクセル開度とアクセル開度変化率検出手段１０２によ
り検出されたアクセル開度変化率の両方を用いて異常判
別手段１０７によりスロットルバルブ駆動用モータに流
れる電流を監視し，この電流値とあらかじめ定められた
電流上限値とを比較して異常（故障）の検出を行う。ま
た，上記異常判別手段１０７は，検出したアクセル開度
変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電圧
の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュエ
ータの異常を判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，電子制御式スロットル
のフェイルセーフ装置に関する。
のフェイルセーフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスロットルバルブ駆動装置として
は，例えば，特開平２−３０９３３号公報に開示されて
いる装置がある。このスロットルバルブ駆動装置は，非
通電時に接続状態であるノーマルクローズタイプの第一
クラッチと，非通電時に非接続状態であるノーマルオー
プンタイプの第二クラッチとを有し，第一のクラッチと
第二のクラッチの一端にスロットルバルブを接続し，第
二のクラッチの他端にモータを配置し，第一のクラッチ
の他端にアクセルペダルに連動するアクセルレバーを配
置した構成である。
は，例えば，特開平２−３０９３３号公報に開示されて
いる装置がある。このスロットルバルブ駆動装置は，非
通電時に接続状態であるノーマルクローズタイプの第一
クラッチと，非通電時に非接続状態であるノーマルオー
プンタイプの第二クラッチとを有し，第一のクラッチと
第二のクラッチの一端にスロットルバルブを接続し，第
二のクラッチの他端にモータを配置し，第一のクラッチ
の他端にアクセルペダルに連動するアクセルレバーを配
置した構成である。
【０００３】上記の構成によって，正常時にはモータで
スロットルバルブを開閉するが，何らかの故障が発生し
た場合には，クラッチの通電をオフすることにより，ス
ロットルバルブとモータ間が解放され，かつ，スロット
ルバルブとアクセルレバーの間が連結されることによ
り，アクセル操作に応じた走行が維持可能となる。
スロットルバルブを開閉するが，何らかの故障が発生し
た場合には，クラッチの通電をオフすることにより，ス
ロットルバルブとモータ間が解放され，かつ，スロット
ルバルブとアクセルレバーの間が連結されることによ
り，アクセル操作に応じた走行が維持可能となる。
【０００４】また，その他の従来例としては，特開昭６
１−２９１２２４号公報や，特開昭６１−２９１２２５
号公報に開示されるものがある。
１−２９１２２４号公報や，特開昭６１−２９１２２５
号公報に開示されるものがある。
【０００５】特開昭６１−２９１２２４号公報では，モ
ータによる制御中に，制御装置に出力信号とモータの端
子電圧から求まる回転方向とを突き合わせて異常を検出
し，異常と判断されたときは，スロットルアクチュエー
タへの電源供給を遮断する方法が開示されている。
ータによる制御中に，制御装置に出力信号とモータの端
子電圧から求まる回転方向とを突き合わせて異常を検出
し，異常と判断されたときは，スロットルアクチュエー
タへの電源供給を遮断する方法が開示されている。
【０００６】また，特開昭６１−２９１２２５号公報で
は，モータによる制御が解除されているときに，疑似的
にモータの駆動信号を制御装置から送出し，そのときの
端子電圧を監視して回路内の故障を検出し，異常と判断
されたときは，スロットルアクチュエータの駆動用モー
タをスロットルバルブの閉方向へ回動させることが開示
されている。
は，モータによる制御が解除されているときに，疑似的
にモータの駆動信号を制御装置から送出し，そのときの
端子電圧を監視して回路内の故障を検出し，異常と判断
されたときは，スロットルアクチュエータの駆動用モー
タをスロットルバルブの閉方向へ回動させることが開示
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記特
開平２−３０９３３号公報によれば，スロットルバルブ
や電磁クラッチの固着や，スロットルバルブを通常待機
状態へ戻すためのリターンスプリングの破断や，スロッ
トルバルブおよび電磁クラッチの制御装置の故障などが
重なって起こった場合には，スロットルバルブが制御で
きない恐れがあるという問題点があった。
開平２−３０９３３号公報によれば，スロットルバルブ
や電磁クラッチの固着や，スロットルバルブを通常待機
状態へ戻すためのリターンスプリングの破断や，スロッ
トルバルブおよび電磁クラッチの制御装置の故障などが
重なって起こった場合には，スロットルバルブが制御で
きない恐れがあるという問題点があった。
【０００８】また，特開昭６１−２９１２２４号公報
や，特開昭６１−２９１２２５号公報によれば，モータ
の駆動方向と制御信号とが一致さえしていれば異常とは
判定されず，例えば，スロットルバルブ駆動部に何らか
のひっかかりが発生し，アクセル開度に比較してモータ
駆動電流が過大になった場合や，ドライバーによるアク
セルペダルの操作量に対してモータがスロットルバルブ
を過大に操作した場合には，異常と検出されないため，
アクセルペダルを戻したときのスロットル閉方向の動き
が正常時と比較して遅くなるという問題点や，電子制御
式スロットルの故障の検出精度が必ずしも十分でないと
いう問題点があった。
や，特開昭６１−２９１２２５号公報によれば，モータ
の駆動方向と制御信号とが一致さえしていれば異常とは
判定されず，例えば，スロットルバルブ駆動部に何らか
のひっかかりが発生し，アクセル開度に比較してモータ
駆動電流が過大になった場合や，ドライバーによるアク
セルペダルの操作量に対してモータがスロットルバルブ
を過大に操作した場合には，異常と検出されないため，
アクセルペダルを戻したときのスロットル閉方向の動き
が正常時と比較して遅くなるという問題点や，電子制御
式スロットルの故障の検出精度が必ずしも十分でないと
いう問題点があった。
【０００９】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，アクセル開度およびアクセル開度の変化率をパラメ
ータとしてあらかじめ定めたスロットルバルブ駆動用モ
ータの駆動電流の上限値を，実際の駆動電流が上回った
ときに異常と判断することにより，電子制御式スロット
ルの故障の検出精度の向上を図ることを目的とする。
て，アクセル開度およびアクセル開度の変化率をパラメ
ータとしてあらかじめ定めたスロットルバルブ駆動用モ
ータの駆動電流の上限値を，実際の駆動電流が上回った
ときに異常と判断することにより，電子制御式スロット
ルの故障の検出精度の向上を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，図１のクレーム対応図に示すように，運
転者が操作するアクセル操作量をアクセル開度として検
出するアクセル開度検出手段１０１と，アクセル開度の
変化率を検出するアクセル開度変化率検出手段１０２
と，車両の走行速度を検出する車速検出手段１０３と，
アクセル開度および車両の走行速度に基づいて，目標ス
ロットル開度を演算する目標スロットル開度演算手段１
０４と，目標スロットル開度に基づいて，スロットルバ
ルブの開度を制御するスロットルバルブ制御手段１０５
と，スロットルバルブ駆動用モータの端子で電圧を監視
するスロットル駆動状態検出手段１０６と，あらかじめ
アクセル開度およびアクセル開度変化率に対応して設定
・記憶してある端子電圧の上限値とアクセル開度，アク
セル開度変化率，および検出された端子電圧値とを用い
て，スロットルアクチュエータの異常を判別する異常判
別手段１０７とを備えた電子制御式スロットルのフェイ
ルセーフ装置を提供するものである。
成するために，図１のクレーム対応図に示すように，運
転者が操作するアクセル操作量をアクセル開度として検
出するアクセル開度検出手段１０１と，アクセル開度の
変化率を検出するアクセル開度変化率検出手段１０２
と，車両の走行速度を検出する車速検出手段１０３と，
アクセル開度および車両の走行速度に基づいて，目標ス
ロットル開度を演算する目標スロットル開度演算手段１
０４と，目標スロットル開度に基づいて，スロットルバ
ルブの開度を制御するスロットルバルブ制御手段１０５
と，スロットルバルブ駆動用モータの端子で電圧を監視
するスロットル駆動状態検出手段１０６と，あらかじめ
アクセル開度およびアクセル開度変化率に対応して設定
・記憶してある端子電圧の上限値とアクセル開度，アク
セル開度変化率，および検出された端子電圧値とを用い
て，スロットルアクチュエータの異常を判別する異常判
別手段１０７とを備えた電子制御式スロットルのフェイ
ルセーフ装置を提供するものである。
【００１１】なお，前述した異常判別手段１０７は，ア
クセル開度変化率検出手段１０２で検出したアクセル開
度変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電
圧の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュ
エータの異常を判別するものである。
クセル開度変化率検出手段１０２で検出したアクセル開
度変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電
圧の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュ
エータの異常を判別するものである。
【００１２】
【作用】本発明の電子制御式スロットルのフェイルセー
フ装置は，アクセル開度とアクセル開度変化率の両方を
用いてスロットルバルブ駆動用モータに流れる電流を監
視し，この電流値とあらかじめ定められた電流上限値と
を比較して，異常（故障）の検出を行って，フェイルセ
ーフを施す。
フ装置は，アクセル開度とアクセル開度変化率の両方を
用いてスロットルバルブ駆動用モータに流れる電流を監
視し，この電流値とあらかじめ定められた電流上限値と
を比較して，異常（故障）の検出を行って，フェイルセ
ーフを施す。
【００１３】また，このとき，検出したアクセル開度変
化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電圧の
上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュエー
タの異常を判別する。
化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子電圧の
上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチュエー
タの異常を判別する。
【００１４】
【実施例】以下，本発明の電子制御式スロットルのフェ
イルセーフ装置について，〔実施例１〕，〔実施例２〕
の順に図面を参照して詳細に説明する。
イルセーフ装置について，〔実施例１〕，〔実施例２〕
の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】〔実施例１〕図２は，実施例１の電子制御
式スロットルのフェイルセーフ装置のシステム構成図を
示す。図において，２０１はアクセルセンサ，２０２は
車両の走行速度を検出する車速検出手段としての車速セ
ンサ，２０３はＡ／Ｄ変換器，２０４は各種センサやＡ
／Ｄ変換器２０３からの信号を取り込む入力部，２０５
はマイクロプロセッサ，２０６は制御信号を出力する出
力部，２０７はプログラムおよびデータを記憶するメモ
リ，２０８はバッテリー，２０９はリレー，２１０〜２
１３はモータ制御のトランジスタ，２１４は電源制御用
のトランジスタ，２１５はスロットルバルブを駆動する
ための駆動モータ，２１６は駆動モータ２１５に流れる
電流を検出するための抵抗である。
式スロットルのフェイルセーフ装置のシステム構成図を
示す。図において，２０１はアクセルセンサ，２０２は
車両の走行速度を検出する車速検出手段としての車速セ
ンサ，２０３はＡ／Ｄ変換器，２０４は各種センサやＡ
／Ｄ変換器２０３からの信号を取り込む入力部，２０５
はマイクロプロセッサ，２０６は制御信号を出力する出
力部，２０７はプログラムおよびデータを記憶するメモ
リ，２０８はバッテリー，２０９はリレー，２１０〜２
１３はモータ制御のトランジスタ，２１４は電源制御用
のトランジスタ，２１５はスロットルバルブを駆動する
ための駆動モータ，２１６は駆動モータ２１５に流れる
電流を検出するための抵抗である。
【００１６】以上の構成において，その動作を説明す
る。図３は，実施例１の動作を示したフローチャートで
ある。マイクロプロセッサ２０５は，メモリ２０７に記
憶されているプログラムを実行して，先ず，アクセルセ
ンサ２０１で検出したアクセル開度（運転者が操作した
アクセル操作量）をＡ／Ｄ変換器２０３でＡ／Ｄ変換
（アナログ／デジタル変換）した値から，実アクセル開
度（以下，ＡＣＣと記載する）を算出する（Ｓ３０１：
このステップＳ３０１とアクセルセンサ２０１とで本実
施例のアクセル開度検出手段が構成される）。
る。図３は，実施例１の動作を示したフローチャートで
ある。マイクロプロセッサ２０５は，メモリ２０７に記
憶されているプログラムを実行して，先ず，アクセルセ
ンサ２０１で検出したアクセル開度（運転者が操作した
アクセル操作量）をＡ／Ｄ変換器２０３でＡ／Ｄ変換
（アナログ／デジタル変換）した値から，実アクセル開
度（以下，ＡＣＣと記載する）を算出する（Ｓ３０１：
このステップＳ３０１とアクセルセンサ２０１とで本実
施例のアクセル開度検出手段が構成される）。
【００１７】次に，ステップＳ３０１で算出したＡＣＣ
と，一周期前（本実施例では，１０ｍｓ前）に算出され
たＡＣＣとを用いて，実アクセル開度の変化率（以下，
ΔＡＣＣと記載する）を算出する（Ｓ３０２：このステ
ップＳ３０２が本実施例のアクセル開度変化率検出手段
である）。
と，一周期前（本実施例では，１０ｍｓ前）に算出され
たＡＣＣとを用いて，実アクセル開度の変化率（以下，
ΔＡＣＣと記載する）を算出する（Ｓ３０２：このステ
ップＳ３０２が本実施例のアクセル開度変化率検出手段
である）。
【００１８】上記ステップＳ３０１，Ｓ３０２で得られ
たＡＣＣおよびΔＡＣＣを用いて，あらかじめメモリ２
０７に記憶されているアクセル開度・アクセル開度変化
率に対応する電流上限値のデータから，現在の電流上限
値（Ｉh ）を求める（Ｓ３０３）。図４は，あらかじめ
メモリ２０７に記憶されているアクセル開度およびアク
セル開度変化率をパラメータとする電流上限値のデータ
（グラフ）を示し，このデータの記憶方法としては，各
電流値の境界点を関数として記憶しても良く，或いは２
次元マップを用いても良い。
たＡＣＣおよびΔＡＣＣを用いて，あらかじめメモリ２
０７に記憶されているアクセル開度・アクセル開度変化
率に対応する電流上限値のデータから，現在の電流上限
値（Ｉh ）を求める（Ｓ３０３）。図４は，あらかじめ
メモリ２０７に記憶されているアクセル開度およびアク
セル開度変化率をパラメータとする電流上限値のデータ
（グラフ）を示し，このデータの記憶方法としては，各
電流値の境界点を関数として記憶しても良く，或いは２
次元マップを用いても良い。
【００１９】次に，ステップＳ３０４では，図２の抵抗
２１６の両端の電圧（ＩＮ（Ａ）およびＩＮ（Ｂ））を
Ａ／Ｄ変換機２０３で変換した値および抵抗２１６の抵
抗値から，次式に基づいて抵抗２１６に流れる実電流
（Ｉr ）を算出する。
２１６の両端の電圧（ＩＮ（Ａ）およびＩＮ（Ｂ））を
Ａ／Ｄ変換機２０３で変換した値および抵抗２１６の抵
抗値から，次式に基づいて抵抗２１６に流れる実電流
（Ｉr ）を算出する。
【００２０】 ＩＮ（Ａ）の電圧：ＶA ＝ＩＮ（Ａ）−ＩＮ（Ｇ） ＩＮ（Ｂ）の電圧：ＶB ＝ＩＮ（Ｂ）−ＩＮ（Ｇ） 抵抗２１６の端子電圧（Ｖr ）：Ｖr ＝ＶA −ＶB 抵抗２１６の実電流（Ｉr ）：Ｉr ＝Ｖr ／Ｒ ただし，ＩＮ（Ｇ）はグランド Ｒは抵抗２１６の抵抗値 続いて，実電流（Ｉr ）と電流上限値（Ｉh ）とを比較
し，Ｉr ＞Ｉh であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
し，Ｉr ＞Ｉh であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００２１】ここで，Ｉr ＞Ｉh でなければ，異常でな
いと判断し，システムが異常か否かを示すフラグＦＬＡ
Ｇ−ＮＧをクリアして本ルーチンを終了する（Ｓ３０
６）。一方，Ｉr ＞Ｉh であれば，異常であると判断
し，ＦＬＡＧ−ＮＧをセットして本ルーチンを終了する
（Ｓ３０７：上記ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６
および本ステップＳ３０７とで異常判別手段が構成され
る）。
いと判断し，システムが異常か否かを示すフラグＦＬＡ
Ｇ−ＮＧをクリアして本ルーチンを終了する（Ｓ３０
６）。一方，Ｉr ＞Ｉh であれば，異常であると判断
し，ＦＬＡＧ−ＮＧをセットして本ルーチンを終了する
（Ｓ３０７：上記ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６
および本ステップＳ３０７とで異常判別手段が構成され
る）。
【００２２】ステップＳ３０６およびＳ３０７で，クリ
ア或いはセットされたフラグは，その他のルーチン，例
えば，システムの動作をシャットダウンするためのルー
チンを作動させる際の一つの条件として用いる。
ア或いはセットされたフラグは，その他のルーチン，例
えば，システムの動作をシャットダウンするためのルー
チンを作動させる際の一つの条件として用いる。
【００２３】なお，本実施例において，アクセル開度と
アクセル開度変化率の両方を用いて，モータ駆動電流を
監視するのは以下の理由による。
アクセル開度変化率の両方を用いて，モータ駆動電流を
監視するのは以下の理由による。
【００２４】スロットルバルブをアクセル操作量に応じ
て動かすときに必要なモータ駆動電流は，アクセル開度
およびアクセル開度変化率に依存する。
て動かすときに必要なモータ駆動電流は，アクセル開度
およびアクセル開度変化率に依存する。
【００２５】スロットルバルブは，リターンスプリング
により閉方向に力が加えられているため，アクセル開度
が大きくなれば，リターンスプリングがスロットルバル
ブを閉方向に加える力も大きくなる。従って，アクセル
開度が大きくなる程，モータの出力トルクも大きくする
必要があり，駆動電流も大きくしなければならない。具
体的には，リターンスプリングのばね係数をｋとし，リ
ターンスプリングが自然状態から伸ばされた変位量を変
位ｘとした場合，変位ｘのときのリターンスプリングの
復元力Ｆは，Ｆ＝ｋｘの式で表される。この式から明ら
かなように，変位ｘが大きくなればなるほど，Ｆも大き
くなる。
により閉方向に力が加えられているため，アクセル開度
が大きくなれば，リターンスプリングがスロットルバル
ブを閉方向に加える力も大きくなる。従って，アクセル
開度が大きくなる程，モータの出力トルクも大きくする
必要があり，駆動電流も大きくしなければならない。具
体的には，リターンスプリングのばね係数をｋとし，リ
ターンスプリングが自然状態から伸ばされた変位量を変
位ｘとした場合，変位ｘのときのリターンスプリングの
復元力Ｆは，Ｆ＝ｋｘの式で表される。この式から明ら
かなように，変位ｘが大きくなればなるほど，Ｆも大き
くなる。
【００２６】一方，アクセル開度変化率が大きいとき，
モータの出力トルクは大きく，駆動電流も大きくなる。
この場合，ばねの例で説明すると，変位ｘのとき，ばね
の復元力Ｆは，Ｆ＝ｋｘとなり，変位の変化率が（ｄｘ
／ｄｔ）のとき，微小時間当りに必要な力Ｆ’は，Ｆ’
＝ｋ（ｄｘ／ｄｔ）となり，変化率（ｄｘ／ｄｔ）が大
きくなれば，大きな力が必要であることがわかる。
モータの出力トルクは大きく，駆動電流も大きくなる。
この場合，ばねの例で説明すると，変位ｘのとき，ばね
の復元力Ｆは，Ｆ＝ｋｘとなり，変位の変化率が（ｄｘ
／ｄｔ）のとき，微小時間当りに必要な力Ｆ’は，Ｆ’
＝ｋ（ｄｘ／ｄｔ）となり，変化率（ｄｘ／ｄｔ）が大
きくなれば，大きな力が必要であることがわかる。
【００２７】仮に，アクセル開度或いはアクセル開度変
化率の一方のみを用いて，モータ駆動電流を監視する
と，もう一方の影響によって駆動電流が大きくなった場
合に故障と判断する恐れがでる。具体的には，アクセル
開度のみを用いると，アクセル開度が小さいとき，駆動
電流は小さいので，電流上限値を小さくした場合，アク
セル開度変化率が大きくなると，駆動電流が大きくな
り，故障していなくても故障と判断する可能性があり，
精度・信頼性に欠けるという不都合が起こる。
化率の一方のみを用いて，モータ駆動電流を監視する
と，もう一方の影響によって駆動電流が大きくなった場
合に故障と判断する恐れがでる。具体的には，アクセル
開度のみを用いると，アクセル開度が小さいとき，駆動
電流は小さいので，電流上限値を小さくした場合，アク
セル開度変化率が大きくなると，駆動電流が大きくな
り，故障していなくても故障と判断する可能性があり，
精度・信頼性に欠けるという不都合が起こる。
【００２８】また，マイクロプロセッサ２０５は，図３
のルーチンとは別にスロットルバルブの開度制御ルーチ
ンを実行し，アクセルセンサ２０１で検出したアクセル
開度，および車速センサ２０２で検出した車速（走行速
度）に基づいて，目標スロットル開度を演算し，目標ス
ロットル開度に基づいて，出力部２０６から制御信号Ｏ
ＵＴ１〜ＯＵＴ４をモータ制御のトランジスタ２１０〜
２１３に出力しスロットルバルブを駆動する駆動モータ
２１５を駆動して，スロットルバルブの開度を制御す
る。
のルーチンとは別にスロットルバルブの開度制御ルーチ
ンを実行し，アクセルセンサ２０１で検出したアクセル
開度，および車速センサ２０２で検出した車速（走行速
度）に基づいて，目標スロットル開度を演算し，目標ス
ロットル開度に基づいて，出力部２０６から制御信号Ｏ
ＵＴ１〜ＯＵＴ４をモータ制御のトランジスタ２１０〜
２１３に出力しスロットルバルブを駆動する駆動モータ
２１５を駆動して，スロットルバルブの開度を制御す
る。
【００２９】〔実施例２〕実施例２は，実施例１におい
て，算出したアクセル開度変化率が負の値の場合，あら
かじめ記憶された端子電圧の上限値よりも小さい値を用
いてスロットルアクチュエータの異常を判別するように
したものである。なお，実施例２の構成は，実施例１と
同様につき図示および説明を省略する。
て，算出したアクセル開度変化率が負の値の場合，あら
かじめ記憶された端子電圧の上限値よりも小さい値を用
いてスロットルアクチュエータの異常を判別するように
したものである。なお，実施例２の構成は，実施例１と
同様につき図示および説明を省略する。
【００３０】図５は，実施例２の動作を示したフローチ
ャートである。図５は，実施例１における図３のフロー
チャートのステップＳ３０３とステップＳ３０４との間
に点線部分で示すステップＳ５０１〜Ｓ５０４を追加し
たものであり，ここでは，異なる部分のみを説明する。
ャートである。図５は，実施例１における図３のフロー
チャートのステップＳ３０３とステップＳ３０４との間
に点線部分で示すステップＳ５０１〜Ｓ５０４を追加し
たものであり，ここでは，異なる部分のみを説明する。
【００３１】ステップＳ３０３で電流上限値（Ｉh ）を
求めた後，実アクセル開度の変化率（ΔＡＣＣ）に基づ
いて，アクセルが踏み込まれる途中か，或いは戻される
途中かを判断する。具体的には，ΔＡＣＣ＜０（すなわ
ち，負）でなければ，アクセルが踏み込まれる途中であ
り，ΔＡＣＣ＜０（すなわち，負）であれば，戻される
途中であると判断する（Ｓ５０１）。
求めた後，実アクセル開度の変化率（ΔＡＣＣ）に基づ
いて，アクセルが踏み込まれる途中か，或いは戻される
途中かを判断する。具体的には，ΔＡＣＣ＜０（すなわ
ち，負）でなければ，アクセルが踏み込まれる途中であ
り，ΔＡＣＣ＜０（すなわち，負）であれば，戻される
途中であると判断する（Ｓ５０１）。
【００３２】ここで，ΔＡＣＣ＜０（すなわち，負）で
なければ，アクセル保持かアクセルが踏み込まれている
場合であるので，ステップＳ３０３で求めた電流上限値
（Ｉh ）をそのままの値で用いるために，係数Ｋを１に
設定する（Ｓ５０２）。
なければ，アクセル保持かアクセルが踏み込まれている
場合であるので，ステップＳ３０３で求めた電流上限値
（Ｉh ）をそのままの値で用いるために，係数Ｋを１に
設定する（Ｓ５０２）。
【００３３】一方，ΔＡＣＣ＜０（すなわち，負）であ
れば，アクセルが戻される途中であるため，例えば，ス
テップＳ３０３で求めた電流上限値（Ｉh ）の０．２倍
を上限とするために，係数Ｋを０．２に設定する（Ｓ５
０３）。
れば，アクセルが戻される途中であるため，例えば，ス
テップＳ３０３で求めた電流上限値（Ｉh ）の０．２倍
を上限とするために，係数Ｋを０．２に設定する（Ｓ５
０３）。
【００３４】次に，比較に用いる電流上限値を，ステッ
プＳ５０２或いはＳ５０３で設定した係数Ｋを用いて，
以下のように求める（Ｓ５０４）。
プＳ５０２或いはＳ５０３で設定した係数Ｋを用いて，
以下のように求める（Ｓ５０４）。
【００３５】Ｉh ＝Ｉh ×Ｋ その後，ステップＳ３０４〜Ｓ３０７を実行する（上記
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４および本ステップ
Ｓ３０４〜Ｓ３０７とで特許請求の範囲に記載されてい
る異常判別手段が構成される）。
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４および本ステップ
Ｓ３０４〜Ｓ３０７とで特許請求の範囲に記載されてい
る異常判別手段が構成される）。
【００３６】前述したように実施例１，２によれば，ア
クセル開度とアクセル開度変化率の両方を用いてスロッ
トルバルブ駆動用モータに流れる電流を監視し，この電
流値とあらかじめ定められた電流上限値とを比較して，
異常の検出を行うので，従来検出不可能であった故障が
検出可能となる。
クセル開度とアクセル開度変化率の両方を用いてスロッ
トルバルブ駆動用モータに流れる電流を監視し，この電
流値とあらかじめ定められた電流上限値とを比較して，
異常の検出を行うので，従来検出不可能であった故障が
検出可能となる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
アクセル開度およびアクセル開度の変化率をパラメータ
としてあらかじめ定めたスロットルバルブ駆動用モータ
の駆動電流の上限値を，実際の駆動電流が上回ったとき
に異常と判断することにより，電子制御式スロットルの
故障の検出精度の向上を図ることができる。
アクセル開度およびアクセル開度の変化率をパラメータ
としてあらかじめ定めたスロットルバルブ駆動用モータ
の駆動電流の上限値を，実際の駆動電流が上回ったとき
に異常と判断することにより，電子制御式スロットルの
故障の検出精度の向上を図ることができる。
【００３８】また，本発明によれば，検出したアクセル
開度変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子
電圧の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチ
ュエータの異常を判別することにより，電子制御式スロ
ットルの故障の検出精度の向上を図ることができる。
開度変化率が負の値の場合，あらかじめ記憶された端子
電圧の上限値よりも小さい値を用いてスロットルアクチ
ュエータの異常を判別することにより，電子制御式スロ
ットルの故障の検出精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】実施例１の電子制御式スロットルのフェイルセ
ーフ装置のシステム構成図である。
ーフ装置のシステム構成図である。
【図３】実施例１の動作を示したフローチャートであ
る。
る。
【図４】アクセル開度およびアクセル開度変化率をパラ
メータとする電流上限値のグラフである。
メータとする電流上限値のグラフである。
【図５】実施例２の動作を示したフローチャートであ
る。
る。
１０１ アクセル開度検出手段 １０２ アクセル開度変化率検出手段 １０３ 車速検出手段 １０４ 目標スロットル開度演算手段 １０５ スロットルバルブ制御手段 １０６ スロットル駆動状態検出手段 １０７ 異常判別手段
Claims (2)
- 【請求項１】 運転者が操作するアクセル操作量をアク
セル開度として検出するアクセル開度検出手段と，前記
アクセル開度の変化率を検出するアクセル開度変化率検
出手段と，車両の走行速度を検出する車速検出手段と，
前記アクセル開度および車両の走行速度に基づいて，目
標スロットル開度を演算する目標スロットル開度演算手
段と，前記目標スロットル開度に基づいて，スロットル
バルブの開度を制御するスロットルバルブ制御手段と，
スロットルバルブ駆動用モータの端子で電圧を監視する
スロットル駆動状態検出手段と，あらかじめアクセル開
度およびアクセル開度変化率に対応して設定・記憶して
ある端子電圧の上限値と前記アクセル開度，アクセル開
度変化率，および検出された端子電圧値とを用いて，ス
ロットルアクチュエータの異常を判別する異常判別手段
とを備えたことを特徴とする電子制御式スロットルのフ
ェイルセーフ装置。 - 【請求項２】 前記異常判別手段は，前記アクセル開度
変化率検出手段で検出したアクセル開度変化率が負の値
の場合，あらかじめ記憶された端子電圧の上限値よりも
小さい値を用いてスロットルアクチュエータの異常を判
別することを特徴とする請求項１記載の電子制御式スロ
ットルのフェイルセーフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320293A JPH074296A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子制御式スロットルのフェイルセーフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320293A JPH074296A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子制御式スロットルのフェイルセーフ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074296A true JPH074296A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15333255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14320293A Pending JPH074296A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子制御式スロットルのフェイルセーフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154351A (en) * | 1998-02-26 | 2000-11-28 | Denso Corporation | Apparatus for detecting abnormality in direct current motor driving system |
| WO2001042637A3 (de) * | 1999-12-08 | 2002-01-31 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und vorrichtung zum antrieb eines stellelementes in einem krafttahrzeug |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP14320293A patent/JPH074296A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154351A (en) * | 1998-02-26 | 2000-11-28 | Denso Corporation | Apparatus for detecting abnormality in direct current motor driving system |
| WO2001042637A3 (de) * | 1999-12-08 | 2002-01-31 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und vorrichtung zum antrieb eines stellelementes in einem krafttahrzeug |
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