JPH05332191A - スロットル基準開度検出装置 - Google Patents
スロットル基準開度検出装置Info
- Publication number
- JPH05332191A JPH05332191A JP4140743A JP14074392A JPH05332191A JP H05332191 A JPH05332191 A JP H05332191A JP 4140743 A JP4140743 A JP 4140743A JP 14074392 A JP14074392 A JP 14074392A JP H05332191 A JPH05332191 A JP H05332191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- opening
- throttle valve
- cpu
- fully closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新規な構成により、スロットルバルブの基準
位置を検出するとともに、その検出精度を向上させるこ
とができるスロットル開度検出装置を提供する。 【構成】 ＣＰＵ２６は、スロットルバルブ３の開度を
閉鎖方向に減少させて、回動部材４を全閉ストッパ片１
３に当接させる。そして、ＣＰＵ２６は、ＤＣモータ駆
動回路２９が発生するデューティ比信号Ｄuty が８５％
以上であるか否かを判別することにより、回動部材４が
全閉ストッパ片１３に当接したか否かを判別する。バッ
クアップメモリ３４は、全閉時の全閉基準電圧Ｖ0 を書
換え可能に記憶している。ＣＰＵ２６は、回動部材４が
全閉ストッパ片１３に当接した際に、スロットル開度セ
ンサ７によるセンサ出力値Ｖthを用いて全閉基準電圧Ｖ
0 を算出し、その全閉基準電圧Ｖ0 によりバックアップ
メモリ３４の記憶値を更新する。
位置を検出するとともに、その検出精度を向上させるこ
とができるスロットル開度検出装置を提供する。 【構成】 ＣＰＵ２６は、スロットルバルブ３の開度を
閉鎖方向に減少させて、回動部材４を全閉ストッパ片１
３に当接させる。そして、ＣＰＵ２６は、ＤＣモータ駆
動回路２９が発生するデューティ比信号Ｄuty が８５％
以上であるか否かを判別することにより、回動部材４が
全閉ストッパ片１３に当接したか否かを判別する。バッ
クアップメモリ３４は、全閉時の全閉基準電圧Ｖ0 を書
換え可能に記憶している。ＣＰＵ２６は、回動部材４が
全閉ストッパ片１３に当接した際に、スロットル開度セ
ンサ７によるセンサ出力値Ｖthを用いて全閉基準電圧Ｖ
0 を算出し、その全閉基準電圧Ｖ0 によりバックアップ
メモリ３４の記憶値を更新する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スロットル基準開度
検出装置に係り、詳しくは、直流電動機の駆動により開
閉動作するスロットルバルブを有し、そのスロットルバ
ルブの開度の基準開度を検出するためのスロットル基準
開度検出装置に関するものである。
検出装置に係り、詳しくは、直流電動機の駆動により開
閉動作するスロットルバルブを有し、そのスロットルバ
ルブの開度の基準開度を検出するためのスロットル基準
開度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、スロットルバルブが全閉、あ
るいは全開となる基準位置を検出し、その基準位置を随
時学習する装置が提案されている。例えば、特開昭５８
−１０１３１号公報に開示されているスロットルバルブ
開度検出装置においては、スロットルバルブの全閉位置
を検出する全閉スイッチを設け、その全閉スイッチの作
動時におけるスロットル開度センサの出力値を、全閉位
置として記憶するものである。
るいは全開となる基準位置を検出し、その基準位置を随
時学習する装置が提案されている。例えば、特開昭５８
−１０１３１号公報に開示されているスロットルバルブ
開度検出装置においては、スロットルバルブの全閉位置
を検出する全閉スイッチを設け、その全閉スイッチの作
動時におけるスロットル開度センサの出力値を、全閉位
置として記憶するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
検出装置においては、全閉スイッチの取り付け誤差によ
り全閉位置の検出精度が悪化するという問題が生じる。
その結果、全閉位置を基準にしてスロットルバルブの開
度調節が行われる場合、その開度調節にも悪影響を及ぼ
すことになる。
検出装置においては、全閉スイッチの取り付け誤差によ
り全閉位置の検出精度が悪化するという問題が生じる。
その結果、全閉位置を基準にしてスロットルバルブの開
度調節が行われる場合、その開度調節にも悪影響を及ぼ
すことになる。
【０００４】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、新規な構成に
より、スロットルバルブの基準開度を検出するととも
に、その検出精度を向上させることができるスロットル
基準開度検出装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、新規な構成に
より、スロットルバルブの基準開度を検出するととも
に、その検出精度を向上させることができるスロットル
基準開度検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、図１１に示すように、付勢手段により
閉、又は開方向に付勢されたスロットルバルブＭ１と、
前記スロットルバルブＭ１に連結され、前記付勢方向に
よる付勢力に抗して、前記スロットルバルブＭ１を開、
又は閉方向に駆動して、ストッパ部材に当接するまでの
範囲内を開閉する直流電動機Ｍ２と、前記スロットルバ
ルブＭ１の開度を検出するスロットル開度センサＭ３
と、前記直流電動機Ｍ２の駆動によりスロットルバルブ
Ｍ１が前記ストッパ部材に当接する際に発生するロック
電流を検出するためのロック電流検出手段Ｍ４と、スロ
ットル基準開度を記憶するスロットル基準開度記憶手段
Ｍ５と、前記ロック電流検出手段Ｍ４によるロック電流
を検出したときの前記スロットル開度センサＭ３のスロ
ットル開度に基づいて、前記スロットル基準開度記憶手
段Ｍ５のスロットル基準開度を更新するスロットル基準
開度更新手段Ｍ６とを備えたスロットル基準開度検出装
置をその要旨とする。
に、この発明は、図１１に示すように、付勢手段により
閉、又は開方向に付勢されたスロットルバルブＭ１と、
前記スロットルバルブＭ１に連結され、前記付勢方向に
よる付勢力に抗して、前記スロットルバルブＭ１を開、
又は閉方向に駆動して、ストッパ部材に当接するまでの
範囲内を開閉する直流電動機Ｍ２と、前記スロットルバ
ルブＭ１の開度を検出するスロットル開度センサＭ３
と、前記直流電動機Ｍ２の駆動によりスロットルバルブ
Ｍ１が前記ストッパ部材に当接する際に発生するロック
電流を検出するためのロック電流検出手段Ｍ４と、スロ
ットル基準開度を記憶するスロットル基準開度記憶手段
Ｍ５と、前記ロック電流検出手段Ｍ４によるロック電流
を検出したときの前記スロットル開度センサＭ３のスロ
ットル開度に基づいて、前記スロットル基準開度記憶手
段Ｍ５のスロットル基準開度を更新するスロットル基準
開度更新手段Ｍ６とを備えたスロットル基準開度検出装
置をその要旨とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、ロック電流検出手段Ｍ４
は、直流電動機Ｍ２の駆動によりスロットルバルブＭ１
がストッパ部材に当接する際に発生するロック電流を検
出する。スロットル基準開度更新手段Ｍ６は、ロック電
流検出手段Ｍ４によるロック電流を検出したときのスロ
ットル開度センサＭ３のスロットル開度に基づいて、ス
ロットル基準開度記憶手段Ｍ５のスロットル基準開度を
更新する。
は、直流電動機Ｍ２の駆動によりスロットルバルブＭ１
がストッパ部材に当接する際に発生するロック電流を検
出する。スロットル基準開度更新手段Ｍ６は、ロック電
流検出手段Ｍ４によるロック電流を検出したときのスロ
ットル開度センサＭ３のスロットル開度に基づいて、ス
ロットル基準開度記憶手段Ｍ５のスロットル基準開度を
更新する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図２は、本実施例のスロットル基準
開度検出装置の構成を示し、主にスロットルバルブ３及
びその駆動系を表している。エンジンへ吸入空気を導入
するための吸気管１には、スロットル軸２が貫設されて
おり、吸気管１内においてスロットル軸２には円形弁板
型のスロットルバルブ３が固定されている。又、スロッ
トル軸２にはＬ字形をなす一対の回動部材４，５が固定
されている。図示左方に位置する回動部材４の折曲片４
ａには、バルブスプリング６が取り付けられている。バ
ルブスプリング６は、スロットルバルブ３を開放させる
方向の力を付与している。なお、本実施例では、バルブ
スプリング６が収縮する方向、すなわち、スロットルバ
ルブ３が開放される方向を開放方向、その逆方向、すな
わち、スロットルバルブ３が閉鎖される方向を閉鎖方向
とする。
に従って説明する。図２は、本実施例のスロットル基準
開度検出装置の構成を示し、主にスロットルバルブ３及
びその駆動系を表している。エンジンへ吸入空気を導入
するための吸気管１には、スロットル軸２が貫設されて
おり、吸気管１内においてスロットル軸２には円形弁板
型のスロットルバルブ３が固定されている。又、スロッ
トル軸２にはＬ字形をなす一対の回動部材４，５が固定
されている。図示左方に位置する回動部材４の折曲片４
ａには、バルブスプリング６が取り付けられている。バ
ルブスプリング６は、スロットルバルブ３を開放させる
方向の力を付与している。なお、本実施例では、バルブ
スプリング６が収縮する方向、すなわち、スロットルバ
ルブ３が開放される方向を開放方向、その逆方向、すな
わち、スロットルバルブ３が閉鎖される方向を閉鎖方向
とする。
【０００８】スロットル軸２の右端部には、スロットル
バルブ３の開度を検出するためのスロットル開度センサ
７が設けられている。スロットル軸２において、スロッ
トルバルブ３と回動部材５との間には、玉軸受１１を介
して駆動伝達ギア１０が回動可能に支持されている。駆
動伝達ギア１０の図示上部には、突出片１０ａが設けら
れており、同突出片１０ａは前記回動部材５の折曲片５
ａに対向している。そして、前述したように、バルブス
プリング６により回動部材５が開放方向へ付勢されるた
め、駆動伝達ギア１０の突出片１０ａと回動部材５の折
曲片５ａとが当接した状態に保持される。加えて、突出
片１０ａにはモータスプリング１２が取り付けられてお
り、同スプリング１２は駆動伝達ギア１０を開放方向へ
回動させるための力を付与している。
バルブ３の開度を検出するためのスロットル開度センサ
７が設けられている。スロットル軸２において、スロッ
トルバルブ３と回動部材５との間には、玉軸受１１を介
して駆動伝達ギア１０が回動可能に支持されている。駆
動伝達ギア１０の図示上部には、突出片１０ａが設けら
れており、同突出片１０ａは前記回動部材５の折曲片５
ａに対向している。そして、前述したように、バルブス
プリング６により回動部材５が開放方向へ付勢されるた
め、駆動伝達ギア１０の突出片１０ａと回動部材５の折
曲片５ａとが当接した状態に保持される。加えて、突出
片１０ａにはモータスプリング１２が取り付けられてお
り、同スプリング１２は駆動伝達ギア１０を開放方向へ
回動させるための力を付与している。
【０００９】一方、駆動伝達ギア１０の円弧部分に設け
られたギア部１０ｂには、減速ギア９が歯合しており、
さらに、同減速ギア９には直流電動機（以下、ＤＣモー
タという）８が歯合している。そして、ＤＣモータ８
は、前記バルブスプリング６及びモータスプリング１２
の開放方向への力に抗して駆動し、駆動伝達ギア１０を
閉鎖方向に回動させる。駆動伝達ギア１０が閉鎖方向に
回動されると、駆動伝達ギア１０の突出片１０ａにより
回動部材５の折曲片５ａが押圧され、スロットルバルブ
３が閉鎖方向に回動する。
られたギア部１０ｂには、減速ギア９が歯合しており、
さらに、同減速ギア９には直流電動機（以下、ＤＣモー
タという）８が歯合している。そして、ＤＣモータ８
は、前記バルブスプリング６及びモータスプリング１２
の開放方向への力に抗して駆動し、駆動伝達ギア１０を
閉鎖方向に回動させる。駆動伝達ギア１０が閉鎖方向に
回動されると、駆動伝達ギア１０の突出片１０ａにより
回動部材５の折曲片５ａが押圧され、スロットルバルブ
３が閉鎖方向に回動する。
【００１０】又、回動部材４が閉鎖方向へ回動する途中
の位置には、全閉ストッパ片１３が設けられている。そ
して、ＤＣモータ８の駆動に従いスロットルバルブ３が
閉鎖方向に回動し、回動部材４の折曲片４ａが全閉スト
ッパ片１３に当接すると、スロットルバルブ３は、それ
以上閉鎖方向に回動できず、その当接位置がスロットル
バルブ３の全閉位置となる。
の位置には、全閉ストッパ片１３が設けられている。そ
して、ＤＣモータ８の駆動に従いスロットルバルブ３が
閉鎖方向に回動し、回動部材４の折曲片４ａが全閉スト
ッパ片１３に当接すると、スロットルバルブ３は、それ
以上閉鎖方向に回動できず、その当接位置がスロットル
バルブ３の全閉位置となる。
【００１１】さらに、スロットル軸２と同軸線上にはガ
ード軸１５が回動可能に支持されている。ガード軸１５
の端部には、折曲部１６ａを有するガードプレート１６
が固定され、同プレート１６の折曲部１６ａは回動部材
４の折曲片４ａに対向している。そして、スロットルバ
ルブ３が開放方向に回動すると、回動部材４の折曲片４
ａがガードプレート１６の折曲部１６ａに当接するた
め、スロットルバルブ３は、それ以上開放方向に回動で
きない。すなわち、ガードプレート１６の折曲部１６ａ
の位置により、スロットルバルブ３の最大許容開度が決
定される。ガードプレート１６には、ガードスプリング
１７が取り付けられており、同スプリング１７はガード
プレート１６を閉鎖方向に付勢している。
ード軸１５が回動可能に支持されている。ガード軸１５
の端部には、折曲部１６ａを有するガードプレート１６
が固定され、同プレート１６の折曲部１６ａは回動部材
４の折曲片４ａに対向している。そして、スロットルバ
ルブ３が開放方向に回動すると、回動部材４の折曲片４
ａがガードプレート１６の折曲部１６ａに当接するた
め、スロットルバルブ３は、それ以上開放方向に回動で
きない。すなわち、ガードプレート１６の折曲部１６ａ
の位置により、スロットルバルブ３の最大許容開度が決
定される。ガードプレート１６には、ガードスプリング
１７が取り付けられており、同スプリング１７はガード
プレート１６を閉鎖方向に付勢している。
【００１２】アクセルペダル２０には、ガード軸１５に
固定されたアクセルレバー２１が連結されている。そし
て、アクセルペダル２０の踏み込み操作に応じて、アク
セルレバー２１が開放方向、すなわち、スロットルバル
ブ３の最大許容開度を大きくする方向に回動する。な
お、アクセルペダル２０の踏み込みに応じたアクセル操
作量はアクセルポジションセンサ２２にて検出される。
固定されたアクセルレバー２１が連結されている。そし
て、アクセルペダル２０の踏み込み操作に応じて、アク
セルレバー２１が開放方向、すなわち、スロットルバル
ブ３の最大許容開度を大きくする方向に回動する。な
お、アクセルペダル２０の踏み込みに応じたアクセル操
作量はアクセルポジションセンサ２２にて検出される。
【００１３】又、ダイアフラムアクチュエータ１８は、
クルーズコントロール走行時においてそのロッド１８ａ
が収縮し、ガードプレート１６を開放方向、すなわち、
スロットルバルブ３の最大許容開度を大きくする方向へ
回動させる。さらに、サーモワックス１９は、エンジン
の冷却水温によりそのロッド１９ａが伸縮し、例えば、
コールドスタート時のようにエンジンの冷却水温が低い
場合には、収縮してガードプレート１６を開放方向、す
なわち、スロットルバルブ３の最大許容開度を大きくす
る方向へ回動させる。
クルーズコントロール走行時においてそのロッド１８ａ
が収縮し、ガードプレート１６を開放方向、すなわち、
スロットルバルブ３の最大許容開度を大きくする方向へ
回動させる。さらに、サーモワックス１９は、エンジン
の冷却水温によりそのロッド１９ａが伸縮し、例えば、
コールドスタート時のようにエンジンの冷却水温が低い
場合には、収縮してガードプレート１６を開放方向、す
なわち、スロットルバルブ３の最大許容開度を大きくす
る方向へ回動させる。
【００１４】なお、ガード軸１５の図示左方の端部に
は、ガードプレート１６の位置を検出するためのガード
センサ２３が配設されている。ここで、図２のスロット
ル基準開度検出装置の構成を模式的に示した図３を用い
て、上述のスロットル基準開度検出装置の動作を説明す
る。図３においては、図示上下方向がスロットルバルブ
３の開閉方向であり、図示上方が開放方向、図示下方が
閉鎖方向を示している。
は、ガードプレート１６の位置を検出するためのガード
センサ２３が配設されている。ここで、図２のスロット
ル基準開度検出装置の構成を模式的に示した図３を用い
て、上述のスロットル基準開度検出装置の動作を説明す
る。図３においては、図示上下方向がスロットルバルブ
３の開閉方向であり、図示上方が開放方向、図示下方が
閉鎖方向を示している。
【００１５】さて、アクセルペダル２０のアクセル操作
量、ダイアフラムアクチュエータ１８の変位量、又は、
サーモワックス１９の変位量により、ガードプレート１
６のガード位置、すなわち、スロットルバルブ３の開放
方向への最大許容開度が決定される。そして、例えば、
アクセルペダル２０が踏み込まれると、ガードプレート
１６が図示上方へ引き上げられ、スロットルバルブ３の
最大許容開度が大きくなる。
量、ダイアフラムアクチュエータ１８の変位量、又は、
サーモワックス１９の変位量により、ガードプレート１
６のガード位置、すなわち、スロットルバルブ３の開放
方向への最大許容開度が決定される。そして、例えば、
アクセルペダル２０が踏み込まれると、ガードプレート
１６が図示上方へ引き上げられ、スロットルバルブ３の
最大許容開度が大きくなる。
【００１６】又、スロットルバルブ３は、バルブスプリ
ング６により開放方向（図示上方）に引っ張られてい
る。そして、ＤＣモータ８の閉鎖方向（図示下方）への
駆動力と、バルブスプリング６及びモータスプリング１
２の開放方向（図示上方）への付勢力とのバランスによ
って、スロットルバルブ３の開度が決定される。つま
り、スロットルバルブ３を所定の開度に維持する場合に
は、前記スプリング６，１２の開放方向（図示上方）へ
の力に抗して、ＤＣモータ８が閉鎖方向（図示下方）へ
駆動力を発生する。
ング６により開放方向（図示上方）に引っ張られてい
る。そして、ＤＣモータ８の閉鎖方向（図示下方）への
駆動力と、バルブスプリング６及びモータスプリング１
２の開放方向（図示上方）への付勢力とのバランスによ
って、スロットルバルブ３の開度が決定される。つま
り、スロットルバルブ３を所定の開度に維持する場合に
は、前記スプリング６，１２の開放方向（図示上方）へ
の力に抗して、ＤＣモータ８が閉鎖方向（図示下方）へ
駆動力を発生する。
【００１７】なお、ＤＣモータ８が閉鎖方向へ駆動され
てスロットルバルブ３が全閉位置に到達すると、回動部
材４が全閉ストッパ片１３に当接する。図１は、スロッ
トル基準開度検出装置の電気的構成を示す図である。電
子制御装置（以下、ＥＣＵという）２５は、ＣＰＵ２
６、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２７、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤ
Ｃ）２８及びバックアップメモリ３４等により構成され
ている。そして、ＣＰＵ２６には、スロットル開度セン
サ７及びアクセルポジションセンサ２２からの信号がＡ
／Ｄ変換器２８を介して入力され、ＣＰＵ２６はこれら
の入力信号に基づいて、センサ出力値Ｖth及びアクセル
操作量Ａp を検知する。又、ＣＰＵ２６には、エンジン
回転数センサ３５からの信号が入力され、ＣＰＵ２６は
この入力信号に基づいて、エンジン回転数Ｎe を検知す
る。
てスロットルバルブ３が全閉位置に到達すると、回動部
材４が全閉ストッパ片１３に当接する。図１は、スロッ
トル基準開度検出装置の電気的構成を示す図である。電
子制御装置（以下、ＥＣＵという）２５は、ＣＰＵ２
６、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２７、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤ
Ｃ）２８及びバックアップメモリ３４等により構成され
ている。そして、ＣＰＵ２６には、スロットル開度セン
サ７及びアクセルポジションセンサ２２からの信号がＡ
／Ｄ変換器２８を介して入力され、ＣＰＵ２６はこれら
の入力信号に基づいて、センサ出力値Ｖth及びアクセル
操作量Ａp を検知する。又、ＣＰＵ２６には、エンジン
回転数センサ３５からの信号が入力され、ＣＰＵ２６は
この入力信号に基づいて、エンジン回転数Ｎe を検知す
る。
【００１８】さらに、ＣＰＵ２６は演算データ等を用い
て演算処理を実施する。例えば、ＣＰＵ２６は、図７に
示すアクセル操作量Ａp 、エンジン回転数Ｎe 及びスロ
ットル開度指令値θcmd の関係を用いて、その時のアク
セル操作量Ａp 及びエンジン回転数Ｎe からスロットル
開度指令値θcmd を算出する。又、ＣＰＵ２６は、図８
に示すスロットル開度指令値θcmd 及びスロットル指令
電圧Ｖcmd の関係を用いて、その時のスロットル開度指
令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd を算出する。
て演算処理を実施する。例えば、ＣＰＵ２６は、図７に
示すアクセル操作量Ａp 、エンジン回転数Ｎe 及びスロ
ットル開度指令値θcmd の関係を用いて、その時のアク
セル操作量Ａp 及びエンジン回転数Ｎe からスロットル
開度指令値θcmd を算出する。又、ＣＰＵ２６は、図８
に示すスロットル開度指令値θcmd 及びスロットル指令
電圧Ｖcmd の関係を用いて、その時のスロットル開度指
令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd を算出する。
【００１９】なお、前記図８のスロットル開度指令値θ
cmd とスロットル指令電圧Ｖcmd との関係を示す特性線
Ｌは、全閉時の全閉基準電圧Ｖ0 の値に応じて書換え可
能となっており、バックアップメモリ３４にはその全閉
基準電圧Ｖ0 が記憶され、キースイッチのオン・オフに
係わらず、その記憶内容が保持されている。
cmd とスロットル指令電圧Ｖcmd との関係を示す特性線
Ｌは、全閉時の全閉基準電圧Ｖ0 の値に応じて書換え可
能となっており、バックアップメモリ３４にはその全閉
基準電圧Ｖ0 が記憶され、キースイッチのオン・オフに
係わらず、その記憶内容が保持されている。
【００２０】図１のＤＣモータ駆動回路２９は、ＰＩＤ
制御回路３０、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路３１及びド
ライバ３２により構成されている。このうち、ＰＩＤ制
御回路３０は、ＣＰＵ２６にて算出されたスロットル指
令電圧Ｖcmd と、スロットル開度センサ７にて検出され
たセンサ出力値Ｖthとに基づいて、その偏差を小さくす
べく比例・積分・微分動作を実施し、スロットルバルブ
３の制御値を算出する。そして、ＰＷＭ回路３１は、Ｐ
ＩＤ制御回路３０から出力された制御値信号をデューテ
ィ比信号Ｄuty に変換し、ドライバ３２は、同デューテ
ィ比信号ＤutyによりＤＣモータ８を駆動させる。
制御回路３０、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路３１及びド
ライバ３２により構成されている。このうち、ＰＩＤ制
御回路３０は、ＣＰＵ２６にて算出されたスロットル指
令電圧Ｖcmd と、スロットル開度センサ７にて検出され
たセンサ出力値Ｖthとに基づいて、その偏差を小さくす
べく比例・積分・微分動作を実施し、スロットルバルブ
３の制御値を算出する。そして、ＰＷＭ回路３１は、Ｐ
ＩＤ制御回路３０から出力された制御値信号をデューテ
ィ比信号Ｄuty に変換し、ドライバ３２は、同デューテ
ィ比信号ＤutyによりＤＣモータ８を駆動させる。
【００２１】又、ＰＷＭ回路３１のデューティ比信号Ｄ
uty は、ＣＰＵ２６にも送られるようになっており、こ
のデューティ比信号Ｄuty に基づいて、ＣＰＵ２６は、
スロットルバルブ３が全閉位置に到達した際に発生する
ロック電流を検出する。つまり、ロック電流とＤＣモー
タ８の駆動信号としてのデューティ比信号Ｄuty とは相
関関係を有しており、ロック電流が発生すると、デュー
ティ比信号Ｄuty にも同様の変化が現れる。そこで、本
実施例では、ロック電流の検出基準をデューティ比信号
Ｄuty が所定値（８５％）以上のときとしている。
uty は、ＣＰＵ２６にも送られるようになっており、こ
のデューティ比信号Ｄuty に基づいて、ＣＰＵ２６は、
スロットルバルブ３が全閉位置に到達した際に発生する
ロック電流を検出する。つまり、ロック電流とＤＣモー
タ８の駆動信号としてのデューティ比信号Ｄuty とは相
関関係を有しており、ロック電流が発生すると、デュー
ティ比信号Ｄuty にも同様の変化が現れる。そこで、本
実施例では、ロック電流の検出基準をデューティ比信号
Ｄuty が所定値（８５％）以上のときとしている。
【００２２】なお、本実施例では、バルブスプリング６
により付勢手段が構成され、全閉ストッパ片１３により
ストッパ部材が構成されている。又、ＣＰＵ２６により
ロック電流検出手段及びスロットル基準開度更新手段が
構成され、バックアップメモリ３４によりスロットル基
準開度記憶手段が構成されている。
により付勢手段が構成され、全閉ストッパ片１３により
ストッパ部材が構成されている。又、ＣＰＵ２６により
ロック電流検出手段及びスロットル基準開度更新手段が
構成され、バックアップメモリ３４によりスロットル基
準開度記憶手段が構成されている。
【００２３】次に、本実施例のスロットル基準開度検出
装置の作用について図４及び図５に従って説明する。図
４はスロットルバルブ３の全閉基準電圧Ｖ0 を学習する
ためのルーチンを示したフローチャートであり、このル
ーチンは、ＣＰＵ２６により所定時間毎に起動されるも
のである。又、図５はタイミングチャートであり、各タ
イミングにおけるスロットル開度（スロットル開度指令
値Ｖcmd 及びセンサ出力値Ｖth）、アクセル操作量Ａp
、モータ負荷電流、デューティ比信号Ｄuty 、カウン
タ値ｔi及び学習実行フラグＸＬＲＮの状態を表してい
る。以下、このタイミングチャートを用いて図４のフロ
ーチャートを説明していく。
装置の作用について図４及び図５に従って説明する。図
４はスロットルバルブ３の全閉基準電圧Ｖ0 を学習する
ためのルーチンを示したフローチャートであり、このル
ーチンは、ＣＰＵ２６により所定時間毎に起動されるも
のである。又、図５はタイミングチャートであり、各タ
イミングにおけるスロットル開度（スロットル開度指令
値Ｖcmd 及びセンサ出力値Ｖth）、アクセル操作量Ａp
、モータ負荷電流、デューティ比信号Ｄuty 、カウン
タ値ｔi及び学習実行フラグＸＬＲＮの状態を表してい
る。以下、このタイミングチャートを用いて図４のフロ
ーチャートを説明していく。
【００２４】なお、図５において、Ｔ1 のタイミングま
では所望のスロットル開度に操作されており、Ｔ1 のタ
イミングにてアクセルペダル２０の踏み込みが停止さ
れ、それ以後、スロットルバルブ３がＤＣモータ８の駆
動により閉鎖方向に回動されるものとする。
では所望のスロットル開度に操作されており、Ｔ1 のタ
イミングにてアクセルペダル２０の踏み込みが停止さ
れ、それ以後、スロットルバルブ３がＤＣモータ８の駆
動により閉鎖方向に回動されるものとする。
【００２５】ＣＰＵ２６は、先ず、ステップ１０１でフ
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であるか否かを判別す
る。なお、このフェイルフラグＸＦＡＩＬは後述するフ
ェイル検出ルーチンによりセットされるものであり、フ
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であることは、フェイ
ル時であることを意味する。次いで、ＣＰＵ２６は、ス
テップ１０２でアクセルポジションセンサ２２にて検出
されたアクセル操作量Ａp が「０」を越える値である
（Ａp ＞０）か否かを判別する。
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であるか否かを判別す
る。なお、このフェイルフラグＸＦＡＩＬは後述するフ
ェイル検出ルーチンによりセットされるものであり、フ
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であることは、フェイ
ル時であることを意味する。次いで、ＣＰＵ２６は、ス
テップ１０２でアクセルポジションセンサ２２にて検出
されたアクセル操作量Ａp が「０」を越える値である
（Ａp ＞０）か否かを判別する。
【００２６】そして、ＣＰＵ２６は、ステップ１０１に
てフェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であるか、あるい
は、ステップ１０２にてアクセル操作量Ａp が「０」を
越える値であれば、ステップ１０３に移行する。ＣＰＵ
２６は、ステップ１０３で学習実行フラグＸＬＲＮを
「０」にリセットし、その後、一旦ルーチンを終了す
る。
てフェイルフラグＸＦＡＩＬが「１」であるか、あるい
は、ステップ１０２にてアクセル操作量Ａp が「０」を
越える値であれば、ステップ１０３に移行する。ＣＰＵ
２６は、ステップ１０３で学習実行フラグＸＬＲＮを
「０」にリセットし、その後、一旦ルーチンを終了す
る。
【００２７】又、ＣＰＵ２６は、ステップ１０１にてフ
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「０」であり、かつ、ステッ
プ１０２にてアクセル操作量Ａp が「０」であれば、ス
テップ１０４に移行する。
ェイルフラグＸＦＡＩＬが「０」であり、かつ、ステッ
プ１０２にてアクセル操作量Ａp が「０」であれば、ス
テップ１０４に移行する。
【００２８】このように、ルーチンがスタートされてか
らステップ１０４に至る過程において、図５のＴ1 のタ
イミング以前はスロットル開度が所定開度に保持されて
いるため、モータ負荷電流及びデューティ比信号Ｄuty
は閉側への所定値に保持される。
らステップ１０４に至る過程において、図５のＴ1 のタ
イミング以前はスロットル開度が所定開度に保持されて
いるため、モータ負荷電流及びデューティ比信号Ｄuty
は閉側への所定値に保持される。
【００２９】つまり、ＣＰＵ２６は、図７のようにアク
セル操作量Ａp とエンジン回転数Ｎe とからスロットル
開度指令値θcmd を算出し、さらに、図８のようにスロ
ットル開度指令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd
を算出する。ＤＣモータ駆動回路２９は、このスロット
ル指令電圧Ｖcmd によりＤＣモータ８を駆動してスロッ
トルバルブ３を所定の開度に調節する。
セル操作量Ａp とエンジン回転数Ｎe とからスロットル
開度指令値θcmd を算出し、さらに、図８のようにスロ
ットル開度指令値θcmd からスロットル指令電圧Ｖcmd
を算出する。ＤＣモータ駆動回路２９は、このスロット
ル指令電圧Ｖcmd によりＤＣモータ８を駆動してスロッ
トルバルブ３を所定の開度に調節する。
【００３０】そして、図５のＴ1 のタイミングでアクセ
ルペダル２０の踏み込みが停止されると、モータ負荷電
流及びデューティ比信号Ｄuty は閉側に急激に増加す
る。その後、Ｔ2 のタイミングでアクセル操作量Ａp が
「０」になると、スロットル指令電圧Ｖcmd が所定値Ｋ
Ｖthまで低下するとともに、モータ負荷電流及びデュー
ティ比信号Ｄuty が一旦閉側から開側へ変動する。
ルペダル２０の踏み込みが停止されると、モータ負荷電
流及びデューティ比信号Ｄuty は閉側に急激に増加す
る。その後、Ｔ2 のタイミングでアクセル操作量Ａp が
「０」になると、スロットル指令電圧Ｖcmd が所定値Ｋ
Ｖthまで低下するとともに、モータ負荷電流及びデュー
ティ比信号Ｄuty が一旦閉側から開側へ変動する。
【００３１】続いて、ＣＰＵ２６は、図４のステップ１
０４でスロットル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖth
が所定値ＫＶth以下であるか否かを判別する。そして、
Ｔ3のタイミングでセンサ出力値Ｖthが所定値ＫＶth以
下（Ｖth≦ＫＶth）となると、ＣＰＵ２６はステップ１
０５に移行する。
０４でスロットル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖth
が所定値ＫＶth以下であるか否かを判別する。そして、
Ｔ3のタイミングでセンサ出力値Ｖthが所定値ＫＶth以
下（Ｖth≦ＫＶth）となると、ＣＰＵ２６はステップ１
０５に移行する。
【００３２】ＣＰＵ２６は、ステップ１０５でエンジン
回転数Ｎe が所定回転数（本実施例では、１５００ｒｐ
ｍ）以上であるか否かを判別し、エンジン回転数Ｎe が
１５００ｒｐｍ以上であるば、ステップ１０６に移行す
る。ＣＰＵ２６は、ステップ１０６で学習実行フラグＸ
ＬＲＮが「０」であるか否かを判別し、「０」であれ
ば、ステップ１０７に移行する。一方、ＣＰＵ２６は、
ステップ１０４〜１０６の条件のうち、いずれかの条件
が不成立であれば、一旦ルーチンを終了する。
回転数Ｎe が所定回転数（本実施例では、１５００ｒｐ
ｍ）以上であるか否かを判別し、エンジン回転数Ｎe が
１５００ｒｐｍ以上であるば、ステップ１０６に移行す
る。ＣＰＵ２６は、ステップ１０６で学習実行フラグＸ
ＬＲＮが「０」であるか否かを判別し、「０」であれ
ば、ステップ１０７に移行する。一方、ＣＰＵ２６は、
ステップ１０４〜１０６の条件のうち、いずれかの条件
が不成立であれば、一旦ルーチンを終了する。
【００３３】ＣＰＵ２６は、ステップ１０７に移行する
と、前回のルーチンにて算出されたスロットル開度指令
値θcmd i-1 から微小開度値Δθcmd （例えば、０．１
°）を減算して、今回のスロットル開度指令値θcmd i
（＝θcmd i-1 −Δθcmd ）を求める。そして、ＣＰＵ
２６は、前記図８を用いて、スロットル開度指令値θcm
d i からスロットル指令電圧Ｖcmd i を算出し、そのス
ロットル指令電圧Ｖcmd i をＤＣモータ駆動回路２９に
出力する。ＤＣモータ駆動回路２９は、スロットル指令
電圧Ｖcmd i をデューティ比信号Ｄuty にパルス幅変調
し、ＤＣモータ８を駆動させる。つまり、図５のＴ3 の
タイミングとＴ4 のタイミングとの間に表すように、ス
ロットルバルブ３は、ステップ１０７の処理によって微
小開度値Δθcmd 分ずつ、閉鎖方向に回動する。
と、前回のルーチンにて算出されたスロットル開度指令
値θcmd i-1 から微小開度値Δθcmd （例えば、０．１
°）を減算して、今回のスロットル開度指令値θcmd i
（＝θcmd i-1 −Δθcmd ）を求める。そして、ＣＰＵ
２６は、前記図８を用いて、スロットル開度指令値θcm
d i からスロットル指令電圧Ｖcmd i を算出し、そのス
ロットル指令電圧Ｖcmd i をＤＣモータ駆動回路２９に
出力する。ＤＣモータ駆動回路２９は、スロットル指令
電圧Ｖcmd i をデューティ比信号Ｄuty にパルス幅変調
し、ＤＣモータ８を駆動させる。つまり、図５のＴ3 の
タイミングとＴ4 のタイミングとの間に表すように、ス
ロットルバルブ３は、ステップ１０７の処理によって微
小開度値Δθcmd 分ずつ、閉鎖方向に回動する。
【００３４】ＣＰＵ２６は、ステップ１０８でＤＣモー
タ駆動回路２９から出力されたデューティ比信号Ｄuty
が所定値（本実施例では、８５％）以上であるか否かを
判別する。そして、スロットルバルブ３が全閉位置に到
達しておらず（タイミングＴ3 とタイミングＴ4 との間
の期間）、デューティ比信号Ｄuty が８５％未満であれ
ば、ステップ１１０に移行し、カウンタｔi を「０」に
リセットして、ルーチンを終了する。
タ駆動回路２９から出力されたデューティ比信号Ｄuty
が所定値（本実施例では、８５％）以上であるか否かを
判別する。そして、スロットルバルブ３が全閉位置に到
達しておらず（タイミングＴ3 とタイミングＴ4 との間
の期間）、デューティ比信号Ｄuty が８５％未満であれ
ば、ステップ１１０に移行し、カウンタｔi を「０」に
リセットして、ルーチンを終了する。
【００３５】一方、Ｔ4 のタイミングでスロットルバル
ブ３が全閉位置に到達し、回動部材４の折曲片４ａが全
閉ストッパ片１３に当接すると、モータ負荷電流が閉側
に増加してロック電流が発生するとともに、デューティ
比信号Ｄuty が閉側へ急激に増加する。よって、デュー
ティ比信号Ｄuty が８５％以上となり、ＣＰＵ２６はス
テップ１０９に移行し、カウンタｔi を「１」インクリ
メントする。
ブ３が全閉位置に到達し、回動部材４の折曲片４ａが全
閉ストッパ片１３に当接すると、モータ負荷電流が閉側
に増加してロック電流が発生するとともに、デューティ
比信号Ｄuty が閉側へ急激に増加する。よって、デュー
ティ比信号Ｄuty が８５％以上となり、ＣＰＵ２６はス
テップ１０９に移行し、カウンタｔi を「１」インクリ
メントする。
【００３６】続いて、ＣＰＵ２６は、ステップ１１１で
カウンタｔi が所定時間Ｋｔ以上であるか否か、すなわ
ち、スロットルバルブ３が全閉位置に到達してからの経
過時間が所定時間Ｋｔ以上であるか否かを判別する。そ
して、カウンタｔi が所定値Ｋｔ未満（ｔi ＜Ｋｔ）で
あれば、ステップ１１３に移行する。
カウンタｔi が所定時間Ｋｔ以上であるか否か、すなわ
ち、スロットルバルブ３が全閉位置に到達してからの経
過時間が所定時間Ｋｔ以上であるか否かを判別する。そ
して、カウンタｔi が所定値Ｋｔ未満（ｔi ＜Ｋｔ）で
あれば、ステップ１１３に移行する。
【００３７】ＣＰＵ２６は、ステップ１１３でスロット
ル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖthを用いて次式
（数式１）により全閉基準電圧Ｖ0 を算出する。すなわ
ち、今回のスロットル開度センサ７のセンサ出力値Ｖth
iと、前回のスロットル開度センサ７のセンサ出力値Ｖ
th i-1との相加平均値を算出して、全閉基準電圧Ｖ0 と
する。
ル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖthを用いて次式
（数式１）により全閉基準電圧Ｖ0 を算出する。すなわ
ち、今回のスロットル開度センサ７のセンサ出力値Ｖth
iと、前回のスロットル開度センサ７のセンサ出力値Ｖ
th i-1との相加平均値を算出して、全閉基準電圧Ｖ0 と
する。
【００３８】
【数１】Ｖ0 ＝（Ｖth i-1＋Ｖth i）／２ ＣＰＵ２６は、図８における全閉基準電圧Ｖ0 に対し、
新しく全閉基準電圧Ｖ0 ’を与え、それまでの特性線Ｌ
（実線で示す）に対し、新しく特性線Ｌ’（二点鎖線で
示す）を設定する。そして、ステップ１１３にて算出し
た全閉基準電圧Ｖ0 ’がバックアップメモリ３４の全閉
基準電圧Ｖ0 として更新される。
新しく全閉基準電圧Ｖ0 ’を与え、それまでの特性線Ｌ
（実線で示す）に対し、新しく特性線Ｌ’（二点鎖線で
示す）を設定する。そして、ステップ１１３にて算出し
た全閉基準電圧Ｖ0 ’がバックアップメモリ３４の全閉
基準電圧Ｖ0 として更新される。
【００３９】一方、図５のＴ5 タイミングでカウンタｔ
i が所定値Ｋｔ以上（ｔi ≧Ｋｔ）となれば、ＣＰＵ２
６はステップ１１１からステップ１１２に移行して、学
習実行フラグＸＬＲＮを「１」にし、ルーチンを終了す
る。
i が所定値Ｋｔ以上（ｔi ≧Ｋｔ）となれば、ＣＰＵ２
６はステップ１１１からステップ１１２に移行して、学
習実行フラグＸＬＲＮを「１」にし、ルーチンを終了す
る。
【００４０】以後、ＣＰＵ２６は、新たに設定された特
性線Ｌ’を用いて、スロットル開度指令値θcmd からス
ロットル指令電圧Ｖcmd を算出する。次に、ノイズ等に
よる誤学習対策のためのルーチンについて、図９に従っ
て説明する。
性線Ｌ’を用いて、スロットル開度指令値θcmd からス
ロットル指令電圧Ｖcmd を算出する。次に、ノイズ等に
よる誤学習対策のためのルーチンについて、図９に従っ
て説明する。
【００４１】ＣＰＵ２６は、先ず、ステップ３０１で後
述する図６及び図１０のルーチンでのフェイルフラグＸ
ＦＡＩＬが「０」であるか否かを判別し、「０」であれ
ば、ステップ３０２に移行する。ＣＰＵ２６は、ステッ
プ３０２でスロットル開度指令値θcmd が「０°」であ
るか否かを判別し、「０°」であれば、ステップ３０３
に移行する。ＣＰＵ２６は、ステップ３０３でスロット
ル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖthが所定値ＫＶth
以下であるかか否かを判別し、以下であれば、ステップ
３０４に移行する。
述する図６及び図１０のルーチンでのフェイルフラグＸ
ＦＡＩＬが「０」であるか否かを判別し、「０」であれ
ば、ステップ３０２に移行する。ＣＰＵ２６は、ステッ
プ３０２でスロットル開度指令値θcmd が「０°」であ
るか否かを判別し、「０°」であれば、ステップ３０３
に移行する。ＣＰＵ２６は、ステップ３０３でスロット
ル開度センサ７によるセンサ出力値Ｖthが所定値ＫＶth
以下であるかか否かを判別し、以下であれば、ステップ
３０４に移行する。
【００４２】ステップ３０２，３０３が満たされると、
ＣＰＵ２６は、ステップ３０４でデューティ比信号Ｄut
y が８５％以上であるか否かを判別する。ここで、デュ
ーティ比信号Ｄuty が８５％以上であることは、スロッ
トルバルブ３が全閉位置になった時に、回動部材４が全
閉ストッパ片１３に当接しているにもかかわらず、ＤＣ
モータ８がさらに閉鎖方向に駆動させようとしており、
バックアップメモリ３４の全閉基準電圧Ｖ0 が過小であ
ったことを意味する。そして、ＣＰＵ２６は、ステップ
３０４において、デューティ比信号Ｄuty が８５％以上
であれば、全閉基準電圧Ｖ0 の修正が必要であると判別
して、ステップ３０５に移行する。
ＣＰＵ２６は、ステップ３０４でデューティ比信号Ｄut
y が８５％以上であるか否かを判別する。ここで、デュ
ーティ比信号Ｄuty が８５％以上であることは、スロッ
トルバルブ３が全閉位置になった時に、回動部材４が全
閉ストッパ片１３に当接しているにもかかわらず、ＤＣ
モータ８がさらに閉鎖方向に駆動させようとしており、
バックアップメモリ３４の全閉基準電圧Ｖ0 が過小であ
ったことを意味する。そして、ＣＰＵ２６は、ステップ
３０４において、デューティ比信号Ｄuty が８５％以上
であれば、全閉基準電圧Ｖ0 の修正が必要であると判別
して、ステップ３０５に移行する。
【００４３】ＣＰＵ２６は、ステップ３０５に移行する
と、全閉基準電圧Ｖ0 に微小電圧値ΔＶ（例えば、１ｍ
Ｖ）を加算した値を全閉基準電圧Ｖ0 （＝Ｖ0 ＋ΔＶ）
とし、以後、ＣＰＵ２６は、デューティ比信号Ｄuty が
８５％未満に低下するまで、ステップ３０５の処理を実
施する。
と、全閉基準電圧Ｖ0 に微小電圧値ΔＶ（例えば、１ｍ
Ｖ）を加算した値を全閉基準電圧Ｖ0 （＝Ｖ0 ＋ΔＶ）
とし、以後、ＣＰＵ２６は、デューティ比信号Ｄuty が
８５％未満に低下するまで、ステップ３０５の処理を実
施する。
【００４４】このような処理を実行することにより、ス
ロットル開度センサ７の出力ラインのノイズが重畳し
て、全閉基準電圧Ｖ0 が誤って小さな値に誤学習された
場合にも、その値を適切な値に修正することができる。
ロットル開度センサ７の出力ラインのノイズが重畳し
て、全閉基準電圧Ｖ0 が誤って小さな値に誤学習された
場合にも、その値を適切な値に修正することができる。
【００４５】以上、詳述したように、本実施例のスロッ
トル基準開度検出装置においては、スロットルバルブ３
が全閉位置に到達する際に、ＤＣモータ８を指令値によ
って閉鎖方向に駆動させ、スロットルバルブ３に連動す
る回動部材４と全閉ストッパ片１３とを当接させるよう
にした。そして、その当接の際に発生するロック電流を
デューティ比信号Ｄuty の増加として検出し、全閉位置
を検出するようにした。又、全閉位置における全閉基準
電圧Ｖ0 を更新可能とし、その更新値に基づいて、スロ
ットルバルブ３の開度を調節するようにした。
トル基準開度検出装置においては、スロットルバルブ３
が全閉位置に到達する際に、ＤＣモータ８を指令値によ
って閉鎖方向に駆動させ、スロットルバルブ３に連動す
る回動部材４と全閉ストッパ片１３とを当接させるよう
にした。そして、その当接の際に発生するロック電流を
デューティ比信号Ｄuty の増加として検出し、全閉位置
を検出するようにした。又、全閉位置における全閉基準
電圧Ｖ0 を更新可能とし、その更新値に基づいて、スロ
ットルバルブ３の開度を調節するようにした。
【００４６】この構成により、従来の検出装置のように
全閉スイッチを設ける必要がないので、同スイッチの取
り付け誤差により検出精度の悪化が生じることもなく、
全閉基準位置を確実に、かつ精度良く検出することがで
きる。さらに、全閉スイッチを用いないことにより、構
成を簡略化するとともに、低コスト化を実現することが
できる。
全閉スイッチを設ける必要がないので、同スイッチの取
り付け誤差により検出精度の悪化が生じることもなく、
全閉基準位置を確実に、かつ精度良く検出することがで
きる。さらに、全閉スイッチを用いないことにより、構
成を簡略化するとともに、低コスト化を実現することが
できる。
【００４７】次いで、フェイル検出ルーチンについて図
６及び図１０に従って説明する。図６は、過電流故障
（バルブロック等）に対するフェイル検出ルーチンであ
る。図６において、ＣＰＵ２６は、先ず、ステップ２０
１で現在、ＤＣモータ駆動回路２９から出力されるデュ
ーティ比信号Ｄuty が所定デューティ比ＫＤＨ（例え
ば、９０％）以上であるか否かを判別する。そして、デ
ューティ比信号Ｄutyが所定デューティ比ＫＤＨ未満
（Ｄuty ＜ＫＤＨ）であれば、ＣＰＵ２６はステップ２
０３に移行し、カウンタｔを「０」にリセットする。そ
して、ＣＰＵ２６は、ステップ２０４でカウンタｔが所
定時間Ｋｔｄ以上であるか否かを判別し、カウンタｔが
「０」であるので、ルーチンを終了する。
６及び図１０に従って説明する。図６は、過電流故障
（バルブロック等）に対するフェイル検出ルーチンであ
る。図６において、ＣＰＵ２６は、先ず、ステップ２０
１で現在、ＤＣモータ駆動回路２９から出力されるデュ
ーティ比信号Ｄuty が所定デューティ比ＫＤＨ（例え
ば、９０％）以上であるか否かを判別する。そして、デ
ューティ比信号Ｄutyが所定デューティ比ＫＤＨ未満
（Ｄuty ＜ＫＤＨ）であれば、ＣＰＵ２６はステップ２
０３に移行し、カウンタｔを「０」にリセットする。そ
して、ＣＰＵ２６は、ステップ２０４でカウンタｔが所
定時間Ｋｔｄ以上であるか否かを判別し、カウンタｔが
「０」であるので、ルーチンを終了する。
【００４８】一方、ステップ２０１においてデューティ
比信号Ｄuty が所定デューティ比ＫＤＨ以上（Ｄuty ≧
ＫＤＨ）であれば、ＣＰＵ２６はステップ２０２に移行
し、カウンタｔを「１」インクリメントする。つまり、
ＣＰＵ２６は、デューティ比信号Ｄuty が９０％以上と
なる場合には、スロットルバルブ３に異常（バルブのロ
ック等）が発生したと見なし、その異常を検出する度に
カウンタｔを「１」インクリメントする。
比信号Ｄuty が所定デューティ比ＫＤＨ以上（Ｄuty ≧
ＫＤＨ）であれば、ＣＰＵ２６はステップ２０２に移行
し、カウンタｔを「１」インクリメントする。つまり、
ＣＰＵ２６は、デューティ比信号Ｄuty が９０％以上と
なる場合には、スロットルバルブ３に異常（バルブのロ
ック等）が発生したと見なし、その異常を検出する度に
カウンタｔを「１」インクリメントする。
【００４９】続いて、ＣＰＵ２６は、ステップ２０４で
当初ｔ＝１であり、カウンタｔが所定時間Ｋｔｄ以下で
あるので、ルーチンを終了する。ステップ２０２の処理
によりカウンタｔが大きくなり所定時間Ｋｔｄ以上とな
ると、ステップ２０５にてフェイルフラグＸＦＡＩＬを
「１」にして、ルーチンを終了する。
当初ｔ＝１であり、カウンタｔが所定時間Ｋｔｄ以下で
あるので、ルーチンを終了する。ステップ２０２の処理
によりカウンタｔが大きくなり所定時間Ｋｔｄ以上とな
ると、ステップ２０５にてフェイルフラグＸＦＡＩＬを
「１」にして、ルーチンを終了する。
【００５０】図１０は、電流が小さ過ぎる故障に対する
フェイル検出ルーチンであり、ＣＰＵ２６は、ステップ
４０１でエンジンがアイドル状態であるか否かを判別す
る。なお、このアイドル状態の判別は、具体的にはアク
セル操作量Ａp が所定値以下であること、又は、スロッ
トルバルブ３の開度が所定値以下であることが確認され
る。そして、アイドル状態であれば、ＣＰＵ２６はステ
ップ４０２に移行し、ステップ４０２で次式（数式２）
にて算出したデューティ比信号Ｄuty の平均値Ｄutyaが
所定値ＫＤＬより小さい値であるか否かを判別する。
フェイル検出ルーチンであり、ＣＰＵ２６は、ステップ
４０１でエンジンがアイドル状態であるか否かを判別す
る。なお、このアイドル状態の判別は、具体的にはアク
セル操作量Ａp が所定値以下であること、又は、スロッ
トルバルブ３の開度が所定値以下であることが確認され
る。そして、アイドル状態であれば、ＣＰＵ２６はステ
ップ４０２に移行し、ステップ４０２で次式（数式２）
にて算出したデューティ比信号Ｄuty の平均値Ｄutyaが
所定値ＫＤＬより小さい値であるか否かを判別する。
【００５１】
【数２】
【００５２】ただし、ｎは所定の整数である。ＣＰＵ２
６は、平均値Ｄutyaが所定値ＫＤＬより小さければ（Ｄ
utya＜ＫＤＬ）、ステップ４０３に移行し、カウンタｔ
L を「１」インクリメントした後、ステップ４０５に移
行する。又、平均値Ｄutyaが所定値ＫＤＬ以上（Ｄutya
≧ＫＤＬ）であれば、ステップ４０４に移行し、カウン
タｔL を「０」にリセットした後、ステップ４０５に移
行する。
６は、平均値Ｄutyaが所定値ＫＤＬより小さければ（Ｄ
utya＜ＫＤＬ）、ステップ４０３に移行し、カウンタｔ
L を「１」インクリメントした後、ステップ４０５に移
行する。又、平均値Ｄutyaが所定値ＫＤＬ以上（Ｄutya
≧ＫＤＬ）であれば、ステップ４０４に移行し、カウン
タｔL を「０」にリセットした後、ステップ４０５に移
行する。
【００５３】ＣＰＵ２６は、ステップ４０５でカウンタ
ｔL か所定時間（本実施例では、５００ｍｓ）以上であ
るか否かを判別する。そして、５００ｍｓ以上である場
合のみ、ステップ４０６でフェイルフラグＸＦＡＩＬを
「１」にする。
ｔL か所定時間（本実施例では、５００ｍｓ）以上であ
るか否かを判別する。そして、５００ｍｓ以上である場
合のみ、ステップ４０６でフェイルフラグＸＦＡＩＬを
「１」にする。
【００５４】この図１０の処理を実施することにより、
例えば、バルブスプリング６が切れた等の異常を検出す
ることができる。又、その他の具体例として、スロット
ルバルブをノーマルクローズタイプとしてもよい。この
とき、スロットルバルブは閉鎖方向に付勢され、ストッ
パ部材に回動部材が当接して全開位置となる。
例えば、バルブスプリング６が切れた等の異常を検出す
ることができる。又、その他の具体例として、スロット
ルバルブをノーマルクローズタイプとしてもよい。この
とき、スロットルバルブは閉鎖方向に付勢され、ストッ
パ部材に回動部材が当接して全開位置となる。
【００５５】さらに、モータ負荷電流検知用電流計を用
いて、ロック電流の発生を直接検知するように構成して
もよい。
いて、ロック電流の発生を直接検知するように構成して
もよい。
【００５６】
【発明の効果】この発明によれば、新規な構成により、
スロットルバルブの基準位置を検出するとともに、その
検出精度を向上させることができるという優れた効果を
発揮する。
スロットルバルブの基準位置を検出するとともに、その
検出精度を向上させることができるという優れた効果を
発揮する。
【図１】実施例のスロットル基準開度検出装置の電気的
構成を示した図である。
構成を示した図である。
【図２】実施例のスロットル基準開度検出装置の構成を
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図３】図２のスロットル基準開度検出装置を模式化し
て示した図である。
て示した図である。
【図４】全閉基準電圧の学習ルーチンを示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図４のフローチャートの説明のためのタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図６】過電流フェイルの検出ルーチンを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】アクセル操作量とスロットル開度指令値との関
係を示した図である。
係を示した図である。
【図８】スロットル開度指令値とスロットル指令電圧と
の関係を示した図である。
の関係を示した図である。
【図９】誤学習対策のためのルーチンを示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】過小電流フェイルの検出ルーチンを示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】クレーム対応図である。
３…スロットルバルブ、６…付勢手段としてのバルブス
プリング、７…スロットル開度センサ、８…直流電動機
（ＤＣモータ）、１３…ストッパ部材としての全閉スト
ッパ片、２６…ロック電流検出手段，スロットル基準開
度更新手段としてのＣＰＵ、３４…スロットル基準開度
記憶手段としてのバックアップメモリ。
プリング、７…スロットル開度センサ、８…直流電動機
（ＤＣモータ）、１３…ストッパ部材としての全閉スト
ッパ片、２６…ロック電流検出手段，スロットル基準開
度更新手段としてのＣＰＵ、３４…スロットル基準開度
記憶手段としてのバックアップメモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】 付勢手段により閉、又は開方向に付勢さ
れたスロットルバルブと、 前記スロットルバルブに連結され、前記付勢方向による
付勢力に抗して、前記スロットルバルブを開、又は閉方
向に駆動して、ストッパ部材に当接するまでの範囲内を
開閉する直流電動機と、 前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサと、 前記直流電動機の駆動によりスロットルバルブが前記ス
トッパ部材に当接する際に発生するロック電流を検出す
るためのロック電流検出手段と、 スロットル基準開度を記憶するスロットル基準開度記憶
手段と、 前記ロック電流検出手段によるロック電流を検出したと
きの前記スロットル開度センサのスロットル開度に基づ
いて、前記スロットル基準開度記憶手段のスロットル基
準開度を更新するスロットル基準開度更新手段とを備え
たことを特徴とするスロットル基準開度検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04140743A JP3084929B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | スロットル基準開度検出装置 |
| DE69326715T DE69326715T2 (de) | 1992-06-01 | 1993-05-28 | Vorrichtung zur Feststellung einer Referenzposition eines servogesteuerten Stellgliedes |
| EP93108692A EP0572951B1 (en) | 1992-06-01 | 1993-05-28 | Apparatus for detecting reference position of servo-controlled member |
| US08/069,708 US5463298A (en) | 1992-06-01 | 1993-06-01 | Apparatus for detecting reference position of servo-controlled member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04140743A JP3084929B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | スロットル基準開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332191A true JPH05332191A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3084929B2 JP3084929B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=15275691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04140743A Expired - Lifetime JP3084929B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | スロットル基準開度検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5463298A (ja) |
| EP (1) | EP0572951B1 (ja) |
| JP (1) | JP3084929B2 (ja) |
| DE (1) | DE69326715T2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824040A (en) * | 1986-01-16 | 1989-04-25 | Zebco Corporation | Quick bail opening system for fishing reel |
| US4848695A (en) * | 1985-04-19 | 1989-07-18 | Daiwa Seiko Inc. | Spinning reel for fishing |
| US5492095A (en) * | 1993-08-26 | 1996-02-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control for internal combustion engine |
| JPH09317548A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | スロットルバルブの基準位置学習方法 |
| US7284370B2 (en) | 2002-01-25 | 2007-10-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Positioning control apparatus |
| JP2008088925A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル制御装置 |
| JP2008088924A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル制御装置 |
| JP2012023873A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Denso Corp | 電動式駆動装置 |
| JP2015214921A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0130537B1 (ko) * | 1994-05-31 | 1998-04-09 | 이대원 | 토크리플을 최소화시킨 브러쉬없는 직류전동기 제어시스템 |
| JPH11500847A (ja) * | 1995-08-04 | 1999-01-19 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 精巧なカスケード制御ユニットを有する電気アクチュエータ |
| JP3543896B2 (ja) * | 1996-06-20 | 2004-07-21 | 三菱電機株式会社 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
| DE19700210A1 (de) * | 1997-01-04 | 1998-07-09 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zur Adaption des Sollwertes zur Regelung der Position eines motorisch betätigten Stellelementes |
| US5798624A (en) * | 1997-02-28 | 1998-08-25 | Lucas Industries | Motor circuit |
| JP3724964B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2005-12-07 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
| JP2001322484A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具の光軸調整装置用モータ制御回路 |
| DE10063584A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Fahrpedal |
| US6510839B1 (en) | 2001-10-09 | 2003-01-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle spring torque adaptation system |
| JP2003139528A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | スロットルバルブ開度演算装置 |
| JP2004064802A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Renesas Technology Corp | Ｐｗｍ型モータ駆動装置 |
| JP4196345B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2008-12-17 | 株式会社デンソー | バルブ開閉制御装置 |
| KR100707421B1 (ko) * | 2004-03-24 | 2007-04-13 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 전류크기를 이용한 모터 구속 판단 방법 |
| JP4861100B2 (ja) * | 2006-09-11 | 2012-01-25 | ローム株式会社 | モータ駆動回路、モータ駆動装置、負荷駆動装置、および電子機器、ならびにパルス変調方法 |
| JP2010019137A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル装置およびそれを備えた自動二輪車 |
| US20120001105A1 (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Denso Corporation | Valve control apparatus and electric driving apparatus |
| SE536887C2 (sv) * | 2010-08-31 | 2014-10-21 | Scania Cv Ab | Metod för adaptering av ett spjäll |
| SE536886C2 (sv) * | 2010-08-31 | 2014-10-21 | Scania Cv Ab | Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll |
| JP5583258B1 (ja) * | 2013-09-26 | 2014-09-03 | 三菱電機株式会社 | スロットル学習制御装置 |
| JP7124730B2 (ja) * | 2019-01-29 | 2022-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 給電制御装置及び給電制御方法 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3805640A (en) * | 1972-09-08 | 1974-04-23 | Twin Disc Inc | Electronically controlled power transmission |
| US4056089A (en) * | 1976-08-09 | 1977-11-01 | Ratliff David P | Throttle valve lock for automobile |
| JPS5810131A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | スロツトル弁開度検出装置 |
| DE3149361C2 (de) * | 1981-12-12 | 1986-10-30 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrisches Gaspedal |
| JPS59144132A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-18 | Hitachi Ltd | 反応装置 |
| US4547178A (en) * | 1983-12-01 | 1985-10-15 | Fuji Medical Instruments Mfg. Co., Ltd. | Control system for an automatic transmission for a vehicle |
| DE3421897A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss | Verfahren zum bestimmen des anlagezustandes der hauptdrosselkinematik an einem drosselklappenansteller |
| DE3510173C2 (de) * | 1984-08-16 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug |
| DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
| US4714864A (en) * | 1985-05-27 | 1987-12-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle control device for vehicles |
| JPH0689796B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1994-11-14 | 富士重工業株式会社 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
| DE3861608D1 (de) * | 1987-04-09 | 1991-02-28 | Siemens Ag | Einrichtung zur steuerung der ansaugluft in einer brennkraftmaschine. |
| JPS6483146A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Olympus Optical Co | Forming method of chemical sensitivity element and sensitive film of the same |
| JPH01145959A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Toshiba Corp | 給紙装置 |
| US4986396A (en) * | 1988-01-29 | 1991-01-22 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for a clutch of a motor vehicle |
| JPH0222643A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-25 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 光記憶材料 |
| JPH02163563A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2692254B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1997-12-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH03204440A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP3011372B2 (ja) * | 1989-12-30 | 2000-02-21 | 三英ケミカル株式会社 | 熱反転式植毛転写生地及びその製造法 |
| DE4005255C2 (de) * | 1990-02-20 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes |
| US5252902A (en) * | 1990-03-02 | 1993-10-12 | Kabushiki Kaisha Sg | Servo control system |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP04140743A patent/JP3084929B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-28 DE DE69326715T patent/DE69326715T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-28 EP EP93108692A patent/EP0572951B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-01 US US08/069,708 patent/US5463298A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848695A (en) * | 1985-04-19 | 1989-07-18 | Daiwa Seiko Inc. | Spinning reel for fishing |
| US4824040A (en) * | 1986-01-16 | 1989-04-25 | Zebco Corporation | Quick bail opening system for fishing reel |
| US5492095A (en) * | 1993-08-26 | 1996-02-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control for internal combustion engine |
| JPH09317548A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | スロットルバルブの基準位置学習方法 |
| US7284370B2 (en) | 2002-01-25 | 2007-10-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Positioning control apparatus |
| DE10234665B4 (de) * | 2002-01-25 | 2010-10-07 | Mitsubishi Denki K.K. | Positionierungssteuervorrichtung |
| JP2008088925A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル制御装置 |
| JP2008088924A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisan Ind Co Ltd | 電子スロットル制御装置 |
| JP4704992B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2011-06-22 | 愛三工業株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| JP4723448B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2011-07-13 | 愛三工業株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| JP2012023873A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Denso Corp | 電動式駆動装置 |
| JP2015214921A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5463298A (en) | 1995-10-31 |
| EP0572951B1 (en) | 1999-10-13 |
| EP0572951A3 (en) | 1997-01-29 |
| DE69326715D1 (de) | 1999-11-18 |
| JP3084929B2 (ja) | 2000-09-04 |
| DE69326715T2 (de) | 2000-06-21 |
| EP0572951A2 (en) | 1993-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05332191A (ja) | スロットル基準開度検出装置 | |
| JPH10238389A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JPS6150837A (ja) | 自動車の電子アクセルペダル | |
| EP0336340B1 (en) | Method and apparatus for controlling throttle valve in internal combustion engine | |
| US6701891B2 (en) | Throttle control system and method for internal combustion engine as well as engine control unit | |
| US5355972A (en) | Control device for a sucked air quantity of an engine | |
| JPH0688543A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2841013B2 (ja) | サブスロットルバルブの全閉開度学習装置 | |
| GB2381600A (en) | Electronic throttle servo stop position detection system | |
| EP1378643B1 (en) | Failure diagnosis apparatus for throttle valve actuating device | |
| JPH0441944A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP4076204B2 (ja) | エンジンのスロットル弁の制御方法および制御装置 | |
| JPH06249040A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP4468188B2 (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP3446340B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP3409499B2 (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP3159102B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP3547619B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP3041156B2 (ja) | 内燃機関の絞り弁制御装置 | |
| JP3802576B2 (ja) | 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置 | |
| JPH1136896A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP2711674B2 (ja) | スロットルバルブ開度制御装置 | |
| JP2000110634A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP3073311B2 (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPH10169470A (ja) | スロットルアクチュエータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |