SE536887C2 - Metod för adaptering av ett spjäll - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en metod for adaptering av ett spjäll, vilket spjäll (1) äranordnat i ett rör (2) och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ettandra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, vilket forsta ändläge är etthelt öppet läge med vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2), och vilket andra ändlägeär ett helt stängt läge med vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); varvid spjället (1)vid en adaptering bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen, varvidrörelsen hos spjället (1) ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets (1) läge i relationtill det första ändläget och/eller det andra ändläget. Vidare avser uppfinningen ett spjäll, ett system, ett motorsystem och ett motorfordon. (Figur 3)

Description

536 887 Såsom beskrivits ovan och visas i figur 1 finns det oftast ett flertal spjäll (trottelspjäll l, EGR- spjäll l, avgasspjäll l) för att styra gasflöden i motorer 10 av modemare slag. Dessa spjäll 1 har oftast en positionsgivare 3 för att bestämma spjällets läge. Figur 2 visar ett exempel på ett system i vilket ett trottelspjäll 1 är inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en motor 10 för reglering av ett gasflöde i detsamma. Vidare innefattar systemet en styranordning för styrning av trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2, vilket sker med ett arrangemang där aktuatorer drivna av tryckluft 20 via en ventil 21 påverkar en fjäder 24 vilken är kopplad till ett styrorgan som i sin tur är mekaniskt förbunden med trottelspjället 2. Med detta arrangemang kan trottelspjället 2 bringas i olika lägen i insugningsröret 2. Det är även vanligt att aktuatorer drivs av elmotorer i vissa typer av motorfordon. Systemet innefattar även en positionsgivare 3 vilken är anordnad att kommunicera med en styrenhet 110 medelst kommunikationssignaler (ut- respektive insignaler 22, 23).

Vanligtvis är trottelspjäll 1 och andra typer av spjäll 1 inrättade att inta ett flertal lägen mellan ett forsta ändläge och ett andra ändläge bl.a. beroende av ett nuvarande varvtal w hos motom , önskat motormoment, mm. Det första ändläget är ett helt öppet läge vilket innebär att ett maximalt gasflöde erhålles i röret 2, och det andra ändläget är ett helt stäng läge i vilket ett minimalt gasflöde erhålles i röret 2. I figur 2 visas hur trottelspjället 1 intar ett mellanliggande läge mellan ett helt öppet och ett helt stängt läge.

Vidare är det flesta spjäll 1 inrättade att inta olika lägen i röret 2 med varierande hastighet v eftersom spjällets 1 läge i röret 2 exempelvis skall följa motorvarvtalet a) för att genomflödet av luft i motom 10 skall vara anpassat till den önskade förbränningen i cylindrama. Själva styrningen av styrorganen och därmed spjället 1 utförs oftast av en styrenhet 110 (ej visad i figur 2), vanligtvis av en så kallade ECU (Electronic Control Unit) inrättad att styra diverse funktioner i ett motorfordon.

Systemet i figur 2 innefattar en positionsgivare 3 vars funktion är att mäta trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2 genom att registrera signaler när trottelspjället 1 intar sina olika lägen i insugningsröret 2. På grund av spridning mellan olika individer av samma sorts spjäll 1 måste ändlägena på spjällen 1 adapteras på positionsgivare 3 eftersom positionsgivaren 3 ej vet vilka givarvärden som motsvarar ändlägena för spjällen 1. Detta beror bl.a. på att signalen 536 887 för ett ändläge vanligtvis ändrar sig med tiden exempelvis p.g.a. att elektroniken i positionsgivaren 3 åldras, samt slitage och nedsmutsning av spjället l. Signalen för ändlägen kan även ändras beroende på vilken temperatur spjället l har.

En adaptering sker vanligtvis genom att spjället l styrs till sina två ändlägen (det helt öppna respektive det helt stängda läget) i följd och att givarsignalen fór dessa ändlägen sparas. De aktuatorer som används för att bringa spjället 1 till olika lägen är oftast mycket kraftfulla och därför finns det en påtaglig risk att personer i närheten där adapteringen sker kan råka ut fór personskada när spjället 1 rör sig mellan sina ändlägen, exempelvis om personema i fråga har någon kroppsdel i närheten av spjället 1, såsom ett fingeri röret 2 då spjället l rör sig.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod fór adaptering av ett spjäll vilket helt eller delvis löser problem med känd teknik. I synnerhet avser uppfinningen att minska risken för personskador vid en sådan adaptering.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en alternativ metod för adaptering av ett spjäll. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en metod för adaptering av ett spjäll samt för att initiera adapteringen.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med en metod för adaptering av ett spjäll, vilket spjäll är anordnat i ett rör och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, vilket första ändläge är ett helt öppet läge med vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret, och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge med vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid spjället vid en adaptering bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen, varvid rörelsen hos spjället ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.

Olika utföringsfonner av metoden ovan återfinns i de till metoden bilagda osjälvständiga patentkraven. 536 887 Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett spjäll för reglering av ett flöde i ett rör, vilket spjäll är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge med vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och det andra ändläget är ett helt stängt läge med vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid spjället vid en adaptering är inrättat att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen, varvid rörelsen hos spjället vid adapteringen har en hastighet v vilken är en funktion av spjällets läge i relation till det forsta ändläget och/eller det andra ändläget.

Enligt en ytterligare annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett system innefattande minst ett spjäll enligt ovan och minst en styrenhet vilken är inrättad att styra spjället, varvid systemet är inrättat att utföra en adaptering av spjället, varvid spjället bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen, vilken rörelse hos spjället vid adapteringen ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.

Spjället eller systemet ovan kan ingå i ett motorsystem vilket även innefattar en motor.

Nämnda motorsystem kan exempelvis vara inrättat för marint eller industriellt bruk, men kan även vara del av ett motorfordon.

Med föreliggande uppfinning kan personskador undvikas eller reduceras vid adaptering av spjäll anordnade i rör för reglering av ett flöde i detsamma. Detta är särskilt aktuellt då mekaniker utför underhåll eller reparation av motorfordon, eller då montörer sätter samma motorsystem eller motorfordon vid produktion av dessa. Med uppfinningen kan även rengöring av spjäll ske på ett kontrollerat sätt eftersom adaptering av spjäll även bidrar till att smuts som kan bildas på rör vid spjällen avlägsnas.

Ytterligare fördelar och tillämpningar med en anordning och ett system enligt uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen.

Kortfattad figurbeskrivning Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurema där: - figur l schematiskt visar ett gasflöde i ett motorsystem; 536 887 - figur 2 schematiskt visar ett system innefattande ett trottelspjäll inrättat i ett insugningsrör för luft, en styranordning för trottelspjället, samt en positionsgivare för trottelspjället; - figur 3 visar ett flödesdiagram för en utföringsforrn av uppfinningen; och - figur 4 schematiskt visar en styrenhet för styrning av ett spjäll.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Av föregående beskrivning framgår det att det finns en uppenbar risk för personskador vid adaptering av spjäll 1. Denna risk är särskilt påtaglig då mekanikema är sysselsatta med reparation och/eller underhåll av exempelvis ett motorsystem i vilket ett spjäll 1 är inrättat.

Det gängse tillfället att utföra adaptering av spjäll 1 är vid uppstart av motorn 10, dvs. så fort tändningen slagits på. Detta innebär att adapteringen kan ske innan motom 10 har startats.

Eftersom det är vanligt att tändningen är påslagen vid reparation/underhåll eller produktion av motorsystem eller motorfordon finns det därmed en påtaglig risk för att personer exempelvis har en hand vid ett spjäll l som adapteras.

För att minska risken för personskada vid adaptering av dylika spjäll 1 utförs en adaptering av ett spjäll 1 enligt uppfinningen på så vis att spjället l bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av sina ändlägen med en hastighet v vilken är en funktion av spjällets 1 nuvarande läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget. Det innebär att spjället 1 är inrättat att inta olika lägen i ett rör 2 där det är monterat med varierande hastighet V.

Beträffande själva adapteringen av spjället l sker detta enligt en utföringsform av uppfinningen genom att spjället 1 först bringas att inta ett första ändläge (helt öppet) och därefter att inta ett andra ändläge (helt stängt) i snabb följd, eller vice versa.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är spjällets l hastighet v lägre vid det andra ändläget (helt stängt) än vid det första ändläget (helt öppet), vilket betyder att spjället 1 stängs med en låg hastighet när det håller på att inta det helt stängda läget. Den lägre hastigheten v kan företrädesvis vara mellan 1-20 grader/ sekund, medan en högre hastighet kan vara kring 500-1000 grader/sekund för spjäll l av tallrikstyp beroende på anpassning av 536 887 gasflödet i det rör 2 i vilket spjället 1 är inrättat. Med denna utföringsform möjliggörs att en person som har ett finger eller någon annan kroppsdel i spjället 1 kan hinna ta bort det innan eventuell klämskada uppstår.

Om spjället 1 är anordnat i ett rör 2 för ett motorfordon är röret 2 företrädesvis något av insugningsrör 2 för lufi, avgasrör 2 eller EGR-rör 2, och dessutom kopplat till motom 10, vilket innebär rör 2 som reglerar gasflödet i motorn 10. Enligt en ytterligare utföringsfomi är spjället 2 ett trottelspjäll 1 inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en dieselmotor 10 eller en annan typ av lämplig motor 10 som har ett gasgenomflöde.

För att ytterligare minska risken för personskada vid adaptering av dylika spjäll 1 kan en adaptering av ett spjäll 1 enligt uppfinningen initieras baserat på ett varvtal a) hos en motor . Företrädesvis sker initieringen om motom 10 har startats, vilket innebär att varvtalet a) hos motom 10 måste vara större än noll för att en initiering skall vara tillåten enligt denna utföringsform. Det är uppenbart för fackmannen att man inte skall vara i närheten av adapterbara spjäll 1 då motom 10 är igång och spjällen 1 därmed rör sig.

Generellt kan ett nuvarande motorvarvtal a) jämföras med ett gränsvärde az, för att avgöra om en adaptering är tillåten eller ej. Om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), tillåts (initieras) en adaptering enligt en annan utföringsforrn av uppfinningen.

För att ytterligare minska risken för olyckor i samband med adaptering av spjäll l kan ytterligare villkor ställas för när en adaptering är tillåten. Enligt en annan utföringsform av uppfinningen initieras därför en adaptering om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet m., under en tidsperiod P, vilket innebär att motorvarvtalet a) inte får understiga gränsvärdet az, under tidsperioden P om en initiering skall tillåtas. Företrädesvis antar tidsperioden P ett värde mellan l - 10 sekunder. Med denna utföringsfonn reduceras risken ytterligare att en olycka skall ske vid adaptering.

Metoden enligt uppfinningen kan vidare innefatta stegen: - registrering av en första signal när spjället 1 intar det första ändläget, där den första signalen representerar spj ällets 1 position i det första ändläget; 536 887 - registrering av en andra signal när spjället 1 intar det andra ändläget, där den andra signalen representerar spjällets 1 position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spjället l.

Ovan nämnda positioner för ändlägena registreras av en positionsgivare 3 som sänder signaler, vilka representerar de av spjället 1 intagna ändlägena, till en styrenhet 110. Typiskt är signaler som representerar det läge ett spjäll 1 intar i ett rör 2 en spänningssignal mellan 0 - Volt. Den forsta och den andra signalen ovan används sedan av styrenheten 110 för att definiera det spann som en signal representerande spjällets 1 nuvarande läge i röret 2 kan röra sig inom, exempelvis mellan 0,5 - 4,5 Volt. Finns det ett linjärt samband mellan positionsgivarens 3 signal och spjällets 1 läge i röret 2 kommer den första och den andra signalen därmed att definiera en linjär funktions ändpunkter där spjällets 1 läge i röret 2 är en funktion av positionsgivarens 3 signal.

Vidare visas i figur 3 ett flödesdiagram fór en utföringsforin av uppfinningen. I steget Fl kontrolleras om adaptering av ett spjäll 1 är inaktiv och om så inte är fallet kontrolleras huruvida motom 10 har varit i gång, vilket sker genom att jämföra ett nuvarande motorvarvtal a) med ett gränsvärde a), (i detta fall noll). Om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), kontrolleras vidare övriga villkor för att initiera adapteringen, t.ex. att motortemperaturen är inom vissa intervall eftersom detta bl.a. påverkar motoroljans viskositet. Vidare bör inte adaptering av spjäll 1 i motorsystem, såsom trottelspjäll 1 och EGR-spjäll 1, ske vid ett tillfälle då adaptionen märkbart påverkar övriga funktioner i motorsystemet, eftersom det kan vara så att i vissa lägen kan en adaption av trottel 1 och EGR-spjäll 1 leda till motorstopp. I steget F1 kan dessutom kontroll ske huruvida motorvarvtalet a) har varit större än gränsvärdet a), under en tidsperiod P om en initieiing skall tillåtas enligt en utfóringsform av uppfinningen.

Om spjället kan adapteras genom att alla villkor är uppfyllda sätts i steget F2 en styrsigrial så att det intar ett helt öppet läge, varefter i steget F3 positionsgivarens 3 signal kontrolleras så att den är stabil, dvs. inte har förändrat sitt värde under en bestämd tidsperiod (typiskt en eller 536 887 ett par sekunder). Är så fallet sparas givarsignalen i steget F4 och används sedan som en referenssignal för det öppna läget; annars återgår förfarandet till steget F2.

I steget F5 sätts en styrsignal så att spjället l bringas mot ett helt stängt läge, varefteri steget F6 kontroll sker huruvida spjället l har passerat en gräns för när klämrisk föreligger.

Beroende på spjällets l storlek finns det en gräns där man anser att det finns risk för att en person skulle kunna klämma sig i spjället l, denna gräns kan vara en i förhand bestämd gräns, exempelvis ett bestämt avstånd eller i grader för spjällets 1 läge i röret 2, vilken skall vara så definierad att inte klämrisk anses föreligga. Om gränsen inte har passerats i steget F6 återgår förfarandet till steget F5.

När spjället l passerar nämnda gräns bringas i steget F7 spjället l mot sitt helt stängda läge med en låg hastighet v, vilket möjliggör att eventuella kroppsdelar kan hinnas avlägsnas från spjället l så att klämskador kan undvikas. I steget F8 kontrolleras därefter om positionsgivarens 3 signal är stabil och är så fallet sker i steget F9 kontroll huruvida givarens värde är inom en rimlig tolerans, vilket betyder att givarens signal skall stabilisera sig på ett värde som är inom rimliga gränser för stängt ändläge med hänsyn till tillverknings och monteringstoleranser för positionsgivaren 3. Om signalen inte är stabil i steget FS återgår förfarandet till steget F 7.

Om givarens värde är inom en rimlig tolerans i steget F 9 sparas i steget F10 givarsignalen och används som en referenssignal för det stängda läget, men om värdet antar ett värde utanför rimliga gränser öppnas spjället l med maximal hastighet i steget F ll eftersom det då finns en risk för att något/någon har kommit i kläm i spjället l. Annars används de bägge referenssignalerna för att översätta/tolka spjällets 1 nuvarande läge i röret 2 enligt ovan.

Såsom inses av fackmannen kan en metod enligt föreliggande uppfinning dessutom implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datom utför metoden. Datorprogrammet är innefattat i en datorprogramprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc. 536 887 Vidare avser uppfinningen ett system innefattande minst ett spjäll l enligt någon utföiingsform ovan och minst en styrenhet 110 inrättad att styra spjället 1. Systemet är i sin tur inrättat att utföra en adaptering av spjället 1 genom vilken spjället 1 bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av sina ändlägen vid adapteringen. Rörelsen hos spjället vid adapteringen ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets nuvarande läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.

Enligt en föredragen utföringsform kan systemet vidare innefatta en positionsgivare 3 inrättad att registrera spjällets 1 ändlägen vid en adaptering av detsamma.

Ett sådant system enligt ovan kan företrädesvis vara anordnat i ett motorfordon eller ingå i ett motorsystem innefattande en motor 10. Motorsystemet kan vara anordnat för marint eller för industriellt bruk (exempelvis reservaggregat för el) vilket väl inses av fackmannen på området. Vidare bör det förstås att ett spjäll 1, system och motorsystem enligt föreliggande uppfinning kan modifieras enligt olika utföringsformer av metoden enligt uppfinningen genom lämpliga anpassningar.

Beträffande styrenheten 110 visas i figur 4 schematiskt en sådan för styrning av ett spjäll 1 enligt uppfinningen. Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet 111, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten 111 är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 111 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 111 behöver för att kunna utföra beräkningar. Beräkningsenheten lll är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 112.

Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsigrialer kan innehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler, vilka kan behandlas av beräkningsenheten 111. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten 536 887 lll. Anordningama 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten lll för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna, vilka kan överföras till andra delar av systemet för bestämning av ned- och uppväxlingspunkter. En fackman inser att den ovan nämnda datom kan utgöras av beräkningsenheten lll och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.

Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss, en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningarna 70, 80, 90, 100 i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.

Slutligen bör det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de ovan beskrivna utföringsfonnerna av uppfinningen utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång.

Claims (19)

10 15 20 25 30 536 887 PATENTKRAV

1. Metod för adaptering av ett spj äll, vilket spjäll (1) är anordnat i ett rör (2) och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, vilket första ändläge är ett helt öppet läge med vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2), och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge med vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); kännetecknad av att spjället (1) vid en adaptering bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen, varvid rörelsen hos spjället (1) ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets (1) läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.

2. Metod enligt patentkrav 1, varvid adapteringen vidare innebär att spjället (1) bringas att utföra en rörelse från det första ändläget till det andra ändläget, eller vice versa.

3. Metod enligt patentkrav 2, vidare innefattande stegen: - lagring av minst en första signal när spjället (1) intar det första ändläget, varvid den första signalen representerar spjällets (1) position i det första ändläget; - lagring av minst en andra signal när spjället (1) intar det andra ändläget, varvid den andra signalen representerar spjällets (1) position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spj ället (1 ).

4. Metod enligt patentkrav 3, varvid hastigheten v är lägre vid det andra ändläget än vid det första ändläget.

5. Metod enligt patentkrav 4, varvid den lägre hastigheten är inom intervallet 1-20 grader/sekund.

6. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid adapteringen initieras baserat på ett varvtal a) hos en motor (10).

7. Metod enligt patentkrav 6, varvid adapteringen initieras om varvtalet a) hos motom (10) är större än ett gränsvärde w., för motorvarvtalet. 11 10 15 20 25 30 536 887

8. Metod enligt patentkrav 7, varvid gränsvärdet m, är noll.

9. Metod enligt patentkrav 7 eller 8, varvid adapteringen initieras om varvtalet w hos motorn (10) är större än gränsvärdet a), under en tidsperiod P .

10. Metod enligt patentkrav 9, varvid tidsperioden P är mellan 1 till 10 sekunder.

11. Metod enligt något av patentkrav 6-10, varvid röret (2) är kopplat till motom (1)-

12. Metod enligt patentkrav 11, varvid röret (2) är något av ett insugningsrör (2) för luft, avgasrör (2) eller EGR-rör (2).

13. Metod enligt patentkrav 11 eller 12, varvid spjället (2) är ett trottelspjäll (l) och motorn (10) är en dieselmotor (10).

14. Datorprogram innefattande pro gramkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utfór metoden enligt patentkrav 1-13.

15. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 14, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och hårddiskenhet.

16. System innefattande minst ett spjäll (1) for reglering av ett flöde i ett rör, vilket spjäll (1) är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge med vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och det andra ändläget är ett helt stängt läge med vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2), och minst en styrenhet (110), varvid styrenheten (110) är inrättad att styra spjället (1), kännetecknat av att styrenheten 12 10 536 887 (l 10) är inrättad att utföra en adaptering av spjället (l ), varvid spjället (l) medelst en styranordning bringas att utföra en rörelse till åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen, vilken rörelse hos spjället (l) vid adapteringen medelst styranordningen ges en hastighet v vilken är en funktion av spjällets (l) läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.

17. System enligt patentkrav 16, vidare innefattande en positionsgivare (3) inrättad att registrera spjällets (1) ändlägen vid adapteringen.

18. Motorsystem innefattande en motor (10) och ett eller flera spjäll (l) enligt patentkrav l4, och/eller ett eller flera system enligt patentkrav l6-l7.

19. Motorfordon, såsom personbil, lastbil eller buss, innefattande ett motorsystem enligt patentkrav 18. 13