SE536886C2 - Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll - Google Patents

Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll Download PDF

Info

Publication number
SE536886C2
SE536886C2 SE1050884A SE1050884A SE536886C2 SE 536886 C2 SE536886 C2 SE 536886C2 SE 1050884 A SE1050884 A SE 1050884A SE 1050884 A SE1050884 A SE 1050884A SE 536886 C2 SE536886 C2 SE 536886C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
damper
end position
adaptation
motor
speed
Prior art date
Application number
SE1050884A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050884A1 (sv
Inventor
Peter Juhlin-Dannfelt
Anders Larsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1050884A priority Critical patent/SE536886C2/sv
Priority to EP11822221.5A priority patent/EP2612011A1/en
Priority to PCT/SE2011/051039 priority patent/WO2012030286A1/en
Publication of SE1050884A1 publication Critical patent/SE1050884A1/sv
Publication of SE536886C2 publication Critical patent/SE536886C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0289—Throttle control device with means for establishing a variable resistance torque during throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

536 886 Såsom beskrivits ovan och visas i figur 1 finns det oftast ett flertal spjäll l (trottelspjäll 1, EGR-spjäll 1, avgasspjäll 1) för att styra gasflöden i motorer 10 av modemare slag. Dessa spjäll 1 har oftast en positionsgivare 3 för att bestämma spjällets läge. Figur 2 visar ett exempel på ett system i vilket ett trottelspjäll l är inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en motor 10 för reglering av ett gasflöde i detsamma. Vidare innefattar systemet en styranordning för styrning av trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2, vilket sker med ett arrangemang där aktuatorer drivna av tryekluft 20 via en ventil 21 påverkar en fjäder 24 vilken år kopplad till ett styrorgan 25 som i sin tur är mekaniskt förbunden med trottelspjället 2. Med detta arrangemang kan trottelspjället 2 bringas i olika lägen i insugningsröret 2. Det är även vanligt att aktuatorer drivs av elmotorer i vissa typer av motorfordon. Systemet innefattar även en positionsgivare 3 vilken är anordnad att kommunicera med en styrenhet 110 medelst kommunikationssignaler (ut- respektive insignaler 22, 23).
Vanligtvis är trottelspjäll 1 och andra typer av spjäll 1 inrättade att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge bl.a. beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motorn , önskat motormoment, mm. Det forsta ändläget är ett helt öppet läge vilket innebär att ett maximalt gasflöde erhålles i röret 2, och det andra ändläget är ett helt stäng läge i vilket ett minimalt gasflöde erhålles i röret 2. I figur 2 visas hur trottelspjället 1 intar ett mellanliggande läge mellan ett helt öppet och ett helt stängt läge.
Vidare är det flesta spjäll 1 inrättade att inta olika lägen i röret 2 med varierande hastighet v eftersom spjällets 1 läge i röret 2 exempelvis skall följa motorvarvtalet a) för att genomflödet av luft i motorn 10 skall vara anpassat till den önskade förbränningen i cylindrama. Själva styrningen av styrorganen och därmed spjållet 1 utförs oflast av en styrenhet 110 (ej visad i figur 2), vanligtvis av en så kallade ECU (Electronic Control Unit) inrättad att styra diverse funktioner i ett motorfordon.
Systemet i figur 2 innefattar en positionsgivare 3 vars funktion är att mäta trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2 genom att registrera signaler när trottelspjället 1 intar sina olika lägen i insugningsröret 2. På grund av spridning mellan olika individer av samma sorts spjäll 1 måste ändlägena på spjällen 1 adapteras på positionsgivare 3 eftersom positionsgivaren 3 ej vet vilka givarvärden som motsvarar ändlägena för spjällen 1. Detta beror bl.a. på att signalen 536 886 för ett ändläge vanligtvis ändrar sig med tiden exempelvis p.g.a. att elektroniken i positionsgivaren 3 åldras, samt slitage och nedsmutsning av spjället 1. Signalen för ändlägen kan även ändras beroende på vilken temperatur spjället 1 har.
En adaptering sker vanligtvis genom att spjället 1 styrs till sina två ändlägen (det helt öppna respektive det helt stängda läget) i följd och att givarsignalen för dessa ändlägen sparas. De aktuatorer som används för att bringa spjället 1 till olika lägen är oftast mycket kraftfulla och därför finns det en påtaglig risk att personer i närheten där adapteringen sker kan råka ut för personskada när spjället 1 rör sig mellan sina ändlägen, exempelvis om personema i fråga har någon kroppsdel i närheten av spjället 1, såsom ett fingeri röret 2 då spjället 1 rör sig.
Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll vilket helt eller delvis löser problem med känd teknik. I synnerhet avser uppfinningen att minska risken för personskador vid en sådan adaptering.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en alternativ metod för att initiera en adaptering av ett spjäll. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll samt adaptering av densamma.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll, vilket spjäll är anordnat i ett rör kopplat till en motor och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid en adaptering av spjället initieras om ett varvtal whos motorn är större än noll, varvid spjället bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.
Olika utföringsforrner av metoden ovan återfinns i de till metoden bilagda osjälvständiga patentkraven. 536 886 Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett system innefattande minst ett spjäll och minst en styrenhet, varvid styrenheten är inrättad att styra spjället, vilket spjäll är anordnat i ett rör kopplat till en motor, och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid systemet är inrättat att initiera en adaptering av spjället (1) om ett varvtal co hos motorn (10) är större än noll, varvid spjället (l) bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.
Spjället eller systemet ovan kan ingå i ett motorsystem vilket även innefattar motom. Nämnda motorsystem kan exempelvis vara inrättat för marint eller industriellt bruk, men kan även ingå som en del av ett motorfordon.
Med föreliggande uppfinning kan personskador undvikas eller reduceras vid adaptering av spjäll anordnade i rör för reglering av ett flöde i detsamma. Detta är särskilt aktuellt då mekaniker utför underhåll eller reparation av motorfordon, eller då montörer sätter samma motorsystem eller motorfordon vid produktion av dessa. Med uppfinningen kan även rengöring av spjäll ske på ett kontrollerat sätt eftersom adaptering av spjäll även bidrar till att smuts som kan bildas på rör vid spjällen avlägsnas.
Ytterligare fördelar och tillämpningar av uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen.
Kortfattad ñgurbeskrivning Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas med hänvisning till de bifogade figirema där: - figur l schematiskt visar ett gasflöde i ett motorsystem; - figur 2 schematiskt visar ett system innefattande ett trottelspjäll inrättat i ett insugningsrör för luft, en styranordning för trottelspjället, samt en positionsgivare för trottelspjället; - figur 3 visar ett flödesdiagram för en utföringsfonn av uppfinningen; och - figur 4 schematiskt visar en styrenhet för styrning av ett spjäll. 536 886 Detaljerad beskrivning av uppfinningen Av föregående beskrivning framgår det att det finns en uppenbar risk för personskador vid adaptering av spjäll 1. Denna risk är särskilt påtaglig då mekanikerna är sysselsatta med reparation och/eller underhåll av exempelvis ett motorsystem i vilket ett spjäll 1 är inrättat.
Det gängse tillfället att utföra adaptering av spjäll 1 är vid uppstart av motom 10, dvs. så fort tändningen slagits på. Detta innebär att adapteringen kan ske innan motom 10 har startats.
Efiersom det är vanligt att tändningen är påslagen vid reparation/underhåll eller produktion av motorsystem eller motorfordon finns det därmed en påtaglig risk for att personer exempelvis har en hand vid ett spjäll 1 som adapteras.
Enligt uppfinningen sker en initiering om motom 10 har startats, vilket innebär att varvtalet a) hos motom 10 måste vara större än noll fór att en initiering skall ske enligt denna utföringsforrn. Det är uppenbart för en fackman att man inte skall vara i närheten av adapterbara spjäll 1 då motom 10 är igång och spjällen 1 därmed rör sig.
Generellt kan ett nuvarande motorvarvtal a) jämföras med ett gränsvärde a), för att avgöra om en adaptering är tillåten eller ej. Om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), tillåts (initieras) en adaptering enligt en annan utföringsform av uppfinningen.
För att ytterligare minska risken för olyckor i samband med adaptering av spjäll 1 kan ytterligare villkor ställas för när en adaptering är tillåten. Enligt en annan utföringsforrn av uppfinningen initieras därför en adaptering om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), under en tidsperiod P, vilket innebär att motorvarvtalet a) inte får understiga gränsvärdet a), under tidsperioden P om en initiering skall tillåtas. Företrädesvis antar tidsperioden P ett värde mellan 1 - 10 sekunder. Med denna utföringsforrn reduceras risken ytterligare att en olycka skall ske vid adaptering.
Beträffande själva adapteringen av spjället l sker detta enligt en utföringsforrn genom att spjället l först bringas att inta ett första ändläge (helt öppet) och därefter att inta ett andra ändläge (helt stängt) i snabb följd, eller vice versa. Enligt en annan utföringsforrn är spjället 1 inrättat att inta olika lägen i ett rör 2 det är monterat med varierande hastighet v, vilket innebär 536 886 att en rörelse hos spjället 1 mellan det första ändläget och det andra ändläget sker med en hastighet v vilken är en funktion av spjällets 1 läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är spjällets 1 hastighet v lägre vid det andra ändläget än vid det första ändläget, vilket betyder att spjället l stängs med en låg hastighet när det håller på att inta det stängda läget. Den lägre hastigheten v kan företrädesvis vara mellan 1-20 grader/sekund, medan en högre hastighet kan vara kring 500-1000 grader/sekund för spjäll 1 av tallrikstyp beroende på anpassning av gasflödet i det rör 2 i vilket spjället l är inrättat. Med denna utföringsform möjliggörs att en person som har ett finger eller någon annan kroppsdel i spjället 1 hinner ta bort det innan eventuell klämskada uppstår.
Om spjället 1 är anordnat i ett rör 2 för ett motorfordon är röret 2 företrädesvis något av insugningsrör 2 för luft, avgasrör 2 eller EGR-rör 2, och dessutom kopplat till motorn 10.
Enligt en ytterligare utföringsfonn är spjället 2 ett trottelspjäll 1 inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en dieselmotor 10 eller en annan typ av lärnplig motor 10.
Metoden enligt uppfinningen kan vidare innefatta stegen: - registrering av en första signal när spjället 1 intar det första ändläget, där den första signalen representerar spj ällets 1 position i det första ändläget; - registrering av en andra signal när spjället l intar det andra ändläget, där den andra signalen representerar spjällets l position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spjället 1.
Ovan nämnda positioner för ändlägena registreras av en positionsgivare 3 som sänder signaler, vilka representerar de av spjället l intagna ändlägena, till en styrenhet 110. Typiskt är signaler som representerar det läge ett spjäll 1 intar i ett rör 2 en spänningssignal mellan 0 - Volt. Den första och den andra signalen ovan används sedan av styrenheten 110 för att definiera det spann som en signal representerande spjällets 1 nuvarande läge i röret 2 kan röra sig inom, exempelvis mellan 0,5 - 4,5 Volt. Finns det ett linjärt samband mellan positionsgivarens 3 signal och spjällets l läge i röret 2 kommer den första och den andra 536 886 signalen därmed att definiera en linjär funktions ändpunkter där spjällets 1 läge i röret 2 är en funktion av positionsgivarens 3 signal.
Vidare visas i figur 3 ett flödesdiagram för en utföringsform av uppfinningen. I steget Pl kontrolleras om adaptering av ett spjäll ej är initierad och om så inte är fallet kontrolleras i steget P2 huruvida motorn l0 har varit i gång, vilket sker genom att jämföra ett nuvarande motorvarvtal a) med ett gränsvärde car (i detta fall noll). I steget P2 kan dessutom kontroll ske huruvida motorvarvtalet a) har varit större än gränsvärdet m7. under en tidsperiod P om en initiering skall tillåtas enligt en utföringsform av uppfinningen. Är motorvarvtalet w större än gränsvärdet a), i steget P2 inväntar systemet i steget P3 om övriga villkor för att initiera adapteringen är uppfyllda, t.ex. att motortemperaturen är inom vissa intervall efiersom detta bl.a. påverkar motoroljans viskositet. Vidare bör inte adaptering av spjäll l i motorsystem, såsom trottelspjäll l och EGR-spjäll 1, ske vid ett tillfälle då adaptionen märkbart påverkar övriga funktioner i motorsystemet, eftersom det kan vara så att i vissa lägen kan en adaption av trottel l och EGR-spjäll l leda till motorstopp.
I steget P4 kontrolleras om dessa och eventuellt övriga villkor är uppfyllda och är inte så fallet återgår förfarandet till steget P3, annars skeri steget P5 adaptering av spjället genom att först styra ut spjället 1 så att det intar ett helt öppet läge, varefter givarens 3 signal kontrolleras i steget P6 så att den är stabil dvs. inte har förändrat sitt värde under en bestämd tidsperiod, typiskt en eller ett par sekunder. Om signalen inte antar ett stabilt värde i steget P6 återgår förfarandet till steget P5, men om signalen är stabil sparas givarsignalen i steget P7 och används sedan som en referenssignal för det öppna läget.
Därefler styrs i steget P 8 spjället l så att det intar ett helt stängt läge, varefter givarens 3 signal kontrolleras i steget P9 så att den är stabil och är så fallet sparas givarsignalen och används som en referenssignal för det stängda läget. De bägge referenssignalerna används sedan för att översätta/tolka spjällets l nuvarande läge i röret 2 enligt ovan. Om signalen inte antar ett stabilt värde i steget P9 återgår förfarandet till steget P8. 536 886 Såsom inses av fackmannen kan en metod enligt föreliggande uppfinning dessutom implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprogrammet är innefattat i en datorprogramprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.
Vidare avser uppfinningen ett system innefattande minst ett spjäll 1 enligt någon utföiingsfonn ovan och minst en styrenhet 110 inrättad att styra spjället 1. Systemet är i sin tur inrättat att initiera en adaptering av spjället 1 baserat på ett varvtal a) hos en motor 10.
Enligt en utföringsforrn kan systemet vidare innefatta en positionsgivare 3 inrättad att registrera spjällets 1 ändlägen vid en adaptering av detsamma.
Ett sådant system enligt ovan kan företrädesvis vara anordnat i ett motorfordon eller ingå i ett motorsystem innefattande en motor 10. Motorsystemet kan vara anordnat för marint eller för industriellt bruk (exempelvis reservaggregat för el) vilket väl inses av fackmannen på området. Vidare bör det förstås att ett spjäll 1, system och motorsystem enligt föreliggande uppfinning kan modifieras enligt olika utföringsformer av metoden enligt uppfinningen genom lämpliga anpassningar.
Beträffande styrenheten 110 visas i figur 4 schematiskt en sådan för styrning av ett spjäll 1.
Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet 111, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten lll är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 111 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten lll behöver för att kunna utföra beräkningar. Beräkningsenheten 111 är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 112.
Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla 536 886 vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler, vilka kan behandlas av beräkningsenheten 111. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten lll. Anordningama 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 111 för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna, vilka kan överföras till andra delar av systemet för bestämning av ned- och uppväxlingspunkter. En fackman inser att den ovan nämnda datorn kan utgöras av beräkningsenheten l 11 och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.
Var och en av anslutningama till anordningama för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss, en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningama 70, 80, 90, 100 i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.
Slutligen bör det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de ovan beskrivna utföringsformema av uppfinningen utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång.

Claims (17)

10 15 20 25 30 536 886 PATENTKRAV
1. Metod för att initiera en adaptering av ett spj äll; vilket spjäll (l) är anordnat i ett rör (2) kopplat till en motor (10), och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); kännetecknad av att en adaptering av spjället (1) initieras om ett varvtal a) hos motom (10) är större än noll, varvid spjället (1) bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.
2. Metod enligt patentkrav 1, varvid adapteringen initieras om varvtalet a) hos motom (10) är större än ett gränsvärde a), för motorvarvtalet, vilket gränsvärde a), är större än noll.
3. Metod enligt patentkrav 2, varvid adapteringen initieras om varvtalet a) hos motorn (10) är större än gränsvärdet a)T under en tidsperiod P .
4. Metod enligt patentkrav 3, varvid tidsperioden P är mellan l till 10 sekunder.
5. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid adapteringen vidare innebär att spjället (1) bringas att inta det första ändläget och därefter att inta det andra ändläget, eller vice versa.
6. Metod enligt patentkrav 5, vidare innefattande stegen: - registrering av en första signal när spjället (1) intar det första ändläget, varvid den första signalen representerar spjällets (1) position i det första ändläget; - registrering av en andra signal när spjället (1) intar det andra ändläget, varvid den andra signalen representerar spjällets (1) position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spjället (l). 10 10 15 20 25 30 536 886
7. Metod enligt något av patentkrav 5-6, varvid en rörelse hos spjället (1) mellan det första ändläget och det andra ändläget sker med en hastighet v vilken är en funktion av spjällets (1) läge i relation till det forsta ändläget och/eller det andra ändläget.
8. Metod enligt patentkrav 7, varvid hastigheten v är lägre vid det andra ändläget än vid det forsta ändläget.
9. Metod enligt patentkrav 9, varvid den lägre v hastigheten är inom intervallet l- 20 grader/sekund.
10. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid röret (2) är något av ett insugningsrör för luft, avgasrör eller EGR-rör.
11. ll. Metod enligt patentkrav 10, varvid spjället (1) är ett trottelspjäll (1) och motom (10) är en dieselmotor.
12. Datorprogram innefattande pro gramkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt patentkrav 1-11.
13. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 12, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och hårddiskenhet.
14. System innefattande minst ett spjäll (1) och minst en styrenhet (1 10), varvid styrenheten (1 10) är inrättad att styra spjället (1), vilket spjäll (1) är anordnat i ett rör (2) kopplat till en motor (10), och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); kännetecknat av att styrenheten (110) är inrättad att initiera en adaptering av spjället (l) om 11 10 536 886 ett varvtal a) hos motorn (10) är större än noll, varvid spjället (1) medelst en styranordning bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.
15. System enligt patentkrav 14, vidare innefattande en positionsgivare (3) inrättad att registrera spjällets (l) ändlägen vid adapteringen.
16. Motorsystem innefattande ett eller flera system enligt patentkrav 14-15.
17. Motorfordon, såsom personbil, lastbil eller buss, innefattande ett system enligt patentkrav 14-15 eller ett motorsystem enligt patentkrav 16. 12
SE1050884A 2010-08-31 2010-08-31 Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll SE536886C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050884A SE536886C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll
EP11822221.5A EP2612011A1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for initiation calibration of a damper
PCT/SE2011/051039 WO2012030286A1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for initiation calibration of a damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050884A SE536886C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050884A1 SE1050884A1 (sv) 2012-03-01
SE536886C2 true SE536886C2 (sv) 2014-10-21

Family

ID=45773142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050884A SE536886C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2612011A1 (sv)
SE (1) SE536886C2 (sv)
WO (1) WO2012030286A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013105340A1 (de) * 2013-05-24 2014-11-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektrisch betriebenes Gerät, Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors und Computerprogrammprodukt

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637361A (en) * 1984-06-13 1987-01-20 Chrysler Motors Corporation Non-adjustable throttle position indicator
JP3084929B2 (ja) * 1992-06-01 2000-09-04 株式会社デンソー スロットル基準開度検出装置
JP3216346B2 (ja) * 1993-08-26 2001-10-09 株式会社デンソー 内燃機関のスロットル弁制御装置
JPH10176550A (ja) * 1996-12-19 1998-06-30 Toyota Motor Corp スロットル制御装置
JP4012654B2 (ja) * 1999-08-06 2007-11-21 株式会社日立製作所 エンジン機器制御装置及び電子制御スロットルシステム
US6539918B1 (en) * 2001-10-09 2003-04-01 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle servo hard stop detection system
DE102004057612B4 (de) * 2003-12-03 2010-04-08 Continental Automotive Systems US, Inc. (n. d. Gesetzen des Staates Delaware), Auburn Hills Elektronisches Kontrollsystem für einen Drosselkörper und Verfahren
JP2006257923A (ja) * 2005-03-16 2006-09-28 Denso Corp 内燃機関の電子スロットル制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012030286A1 (en) 2012-03-08
EP2612011A1 (en) 2013-07-10
SE1050884A1 (sv) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006001436B4 (de) Steuergerät für eine Brennkraftmaschine mit motorgetriebenem Lader
CN104420979A (zh) 用于运行具有涡轮增压器的内燃机的方法及控制设备
CN105593480A (zh) 用于识别在曲轴箱通风机构中泄漏的方法
CN106662030A (zh) 用于增压器的异常诊断装置和异常诊断方法
JPWO2014119182A1 (ja) 内燃機関の排気還流制御装置及び排気還流制御方法
CN106560607B (zh) 增压器的控制方法
US9956946B2 (en) Method for cleaning a valve
WO2019120904A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des verschmutzungsgrades eines luftfilters einer verbrennungskraftmaschine
SE531171C2 (sv) En metod för styrning av en motor med VTG-turboladdare
SE536886C2 (sv) Metod för att initiera en adaptering av ett spjäll
CN107725222A (zh) 通过吹气从egr去除杂质的方法、egr系统及包含该egr系统的车辆
SE536887C2 (sv) Metod för adaptering av ett spjäll
CN104169534A (zh) 排气处理二次空气供给系统
EP3101243B1 (de) Unterdruckerzeugung im kurbelgehäuse zur partikelzahlreduzierung
US9884616B2 (en) Method and system for controlling hybrid vehicle
SE1150210A1 (sv) Metod för styrning av pumparbete hos en motor
DE102010023082A1 (de) Verfahren zum Ansaugen von Umgebungsluft für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor
JP4797808B2 (ja) 過給機駆動式発電機の発電制御装置
DE10358462B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades einer Luftfiltereinheit für einen Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotor
SE537850C2 (sv) System och metod för styrning av varvtal hos en turbin
CN103485903B (zh) 电控发动机怠速运行挂挡熄火系统及其控制方法
JP6168306B2 (ja) ターボ過給機付エンジンの制御装置
CN107035553A (zh) 一种用于汽车发动机的节能减排系统
JP2019081504A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
SE1050885A1 (sv) Metod för styrning av ett spjäll

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed