SE536886C2 - Method of initiating an adjustment of a damper - Google Patents

Method of initiating an adjustment of a damper Download PDF

Info

Publication number
SE536886C2
SE536886C2 SE1050884A SE1050884A SE536886C2 SE 536886 C2 SE536886 C2 SE 536886C2 SE 1050884 A SE1050884 A SE 1050884A SE 1050884 A SE1050884 A SE 1050884A SE 536886 C2 SE536886 C2 SE 536886C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
damper
end position
adaptation
motor
speed
Prior art date
Application number
SE1050884A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1050884A1 (en
Inventor
Peter Juhlin-Dannfelt
Anders Larsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1050884A priority Critical patent/SE536886C2/en
Priority to PCT/SE2011/051039 priority patent/WO2012030286A1/en
Priority to EP11822221.5A priority patent/EP2612011A1/en
Publication of SE1050884A1 publication Critical patent/SE1050884A1/en
Publication of SE536886C2 publication Critical patent/SE536886C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0289—Throttle control device with means for establishing a variable resistance torque during throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

536 886 Såsom beskrivits ovan och visas i figur 1 finns det oftast ett flertal spjäll l (trottelspjäll 1, EGR-spjäll 1, avgasspjäll 1) för att styra gasflöden i motorer 10 av modemare slag. Dessa spjäll 1 har oftast en positionsgivare 3 för att bestämma spjällets läge. Figur 2 visar ett exempel på ett system i vilket ett trottelspjäll l är inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en motor 10 för reglering av ett gasflöde i detsamma. Vidare innefattar systemet en styranordning för styrning av trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2, vilket sker med ett arrangemang där aktuatorer drivna av tryekluft 20 via en ventil 21 påverkar en fjäder 24 vilken år kopplad till ett styrorgan 25 som i sin tur är mekaniskt förbunden med trottelspjället 2. Med detta arrangemang kan trottelspjället 2 bringas i olika lägen i insugningsröret 2. Det är även vanligt att aktuatorer drivs av elmotorer i vissa typer av motorfordon. Systemet innefattar även en positionsgivare 3 vilken är anordnad att kommunicera med en styrenhet 110 medelst kommunikationssignaler (ut- respektive insignaler 22, 23). 536 886 As described above and shown in Figure 1, there are usually a number of dampers 1 (throttle damper 1, EGR damper 1, exhaust damper 1) for controlling gas fumes in engines 10 of the modem type. These dampers 1 usually have a position sensor 3 for determining the position of the damper. Figure 2 shows an example of a system in which a throttle damper 1 is arranged in an intake pipe 2 connected to a motor 10 for regulating a gas flow therein. Furthermore, the system comprises a control device for controlling the position of the throttle damper 1 in the suction pipe 2, which takes place with an arrangement where actuators driven by compressed air 20 via a valve 21 actuate a spring 24 which is connected to a guide means 25 which is in turn mechanically connected to the throttle damper With this arrangement, the throttle damper 2 can be brought into different positions in the intake pipe 2. It is also common for actuators to be driven by electric motors in certain types of motor vehicles. The system also comprises a position sensor 3 which is arranged to communicate with a control unit 110 by means of communication signals (output and input signals 22, 23).

Vanligtvis är trottelspjäll 1 och andra typer av spjäll 1 inrättade att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge bl.a. beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motorn , önskat motormoment, mm. Det forsta ändläget är ett helt öppet läge vilket innebär att ett maximalt gasflöde erhålles i röret 2, och det andra ändläget är ett helt stäng läge i vilket ett minimalt gasflöde erhålles i röret 2. I figur 2 visas hur trottelspjället 1 intar ett mellanliggande läge mellan ett helt öppet och ett helt stängt läge.Usually throttle dampers 1 and other types of dampers 1 are arranged to occupy a number of positions between a first end position and a second end position, e.g. depending on a current speed a) of the engine, desired engine torque, etc. The first end position is a completely open position which means that a maximum gas fl fate is obtained in the pipe 2, and the second end position is a completely closed position in which a minimum gas fl fate is obtained in the pipe 2. Figure 2 shows how the throttle damper 1 occupies an intermediate position between a fully open and a fully closed position.

Vidare är det flesta spjäll 1 inrättade att inta olika lägen i röret 2 med varierande hastighet v eftersom spjällets 1 läge i röret 2 exempelvis skall följa motorvarvtalet a) för att genomflödet av luft i motorn 10 skall vara anpassat till den önskade förbränningen i cylindrama. Själva styrningen av styrorganen och därmed spjållet 1 utförs oflast av en styrenhet 110 (ej visad i figur 2), vanligtvis av en så kallade ECU (Electronic Control Unit) inrättad att styra diverse funktioner i ett motorfordon.Furthermore, most dampers 1 are arranged to occupy different positions in the pipe 2 at varying speed v since the position of the damper 1 in the pipe 2 must, for example, follow the engine speed a) in order to be adapted to the desired combustion in the cylinders by the flow of air in the engine 10. The actual control of the control means and thus the damper 1 is usually performed by a control unit 110 (not shown in Figure 2), usually by a so-called ECU (Electronic Control Unit) set up to control various functions in a motor vehicle.

Systemet i figur 2 innefattar en positionsgivare 3 vars funktion är att mäta trottelspjällets 1 läge i insugningsröret 2 genom att registrera signaler när trottelspjället 1 intar sina olika lägen i insugningsröret 2. På grund av spridning mellan olika individer av samma sorts spjäll 1 måste ändlägena på spjällen 1 adapteras på positionsgivare 3 eftersom positionsgivaren 3 ej vet vilka givarvärden som motsvarar ändlägena för spjällen 1. Detta beror bl.a. på att signalen 536 886 för ett ändläge vanligtvis ändrar sig med tiden exempelvis p.g.a. att elektroniken i positionsgivaren 3 åldras, samt slitage och nedsmutsning av spjället 1. Signalen för ändlägen kan även ändras beroende på vilken temperatur spjället 1 har.The system in Figure 2 comprises a position sensor 3 whose function is to measure the position of the throttle damper 1 in the intake pipe 2 by registering signals when the throttle damper 1 assumes its different positions in the intake manifold 2. Due to spread between different individuals of the same type of damper 1, the end positions of the dampers 1 is adapted to position sensor 3 because the position sensor 3 does not know which sensor values correspond to the end positions of the dampers 1. This depends, among other things, on that the signal 536 886 for an end position usually changes with time, for example due to that the electronics in the position sensor 3 age, as well as wear and dirt of the damper 1. The signal for end positions can also be changed depending on the temperature of the damper 1.

En adaptering sker vanligtvis genom att spjället 1 styrs till sina två ändlägen (det helt öppna respektive det helt stängda läget) i följd och att givarsignalen för dessa ändlägen sparas. De aktuatorer som används för att bringa spjället 1 till olika lägen är oftast mycket kraftfulla och därför finns det en påtaglig risk att personer i närheten där adapteringen sker kan råka ut för personskada när spjället 1 rör sig mellan sina ändlägen, exempelvis om personema i fråga har någon kroppsdel i närheten av spjället 1, såsom ett fingeri röret 2 då spjället 1 rör sig.An adaptation usually takes place by controlling the damper 1 to its two end positions (the fully open and the fully closed position, respectively) in succession and by saving the sensor signal for these end positions. The actuators used to bring the damper 1 to different positions are usually very powerful and therefore there is a significant risk that people in the vicinity where the adaptation takes place may suffer personal injury when the damper 1 moves between its end positions, for example if the persons in question have any body part in the vicinity of the damper 1, such as a damper pipe 2 when the damper 1 moves.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll vilket helt eller delvis löser problem med känd teknik. I synnerhet avser uppfinningen att minska risken för personskador vid en sådan adaptering.Brief Description of the Invention An object of the present invention is to provide a method for initiating an adaptation of a damper which completely or partially solves problems with known technology. In particular, the invention intends to reduce the risk of personal injury in such an adaptation.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en alternativ metod för att initiera en adaptering av ett spjäll. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll samt adaptering av densamma.Another object of the invention is to provide an alternative method for initiating an adaptation of a damper. A further object of the invention is to provide a method for initiating an adaptation of a damper and adaptation thereof.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med en metod för att initiera en adaptering av ett spjäll, vilket spjäll är anordnat i ett rör kopplat till en motor och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid en adaptering av spjället initieras om ett varvtal whos motorn är större än noll, varvid spjället bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.According to one aspect of the invention, the above-mentioned object is achieved with a method for initiating an adaptation of a damper, which damper is arranged in a pipe connected to a motor and is arranged to occupy a number of positions between a first end position and a second end position whereby a fl uid fl fate through the tube is regulated, the first end position being a completely open position at which a maximum fl uid fl fate is obtained in the tube and the second end position is a completely closed position at which a minimum fl uid fl fate is obtained in the tube; wherein an adaptation of the damper is initiated if a speed whos the motor is greater than zero, the damper being caused to assume at least one of said end positions during the adaptation.

Olika utföringsforrner av metoden ovan återfinns i de till metoden bilagda osjälvständiga patentkraven. 536 886 Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett system innefattande minst ett spjäll och minst en styrenhet, varvid styrenheten är inrättad att styra spjället, vilket spjäll är anordnat i ett rör kopplat till en motor, och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret; varvid systemet är inrättat att initiera en adaptering av spjället (1) om ett varvtal co hos motorn (10) är större än noll, varvid spjället (l) bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.Various embodiments of the above method are found in the dependent claims appended to the method. According to another aspect of the invention, the above-mentioned object is achieved with a system comprising at least one damper and at least one control unit, wherein the control unit is arranged to control the damper, which damper is arranged in a pipe connected to a motor, and is arranged to assume a lägen several positions between a first end position and a second end position whereby a fl uid de fate through the tube is regulated, the first end position being a completely open position at which a maximum fl uid fl fate is obtained in the tube and the second end position is a completely closed position at which a minimum fl uid fl fate is obtained in the tube; wherein the system is arranged to initiate an adaptation of the damper (1) if a speed co of the motor (10) is greater than zero, the damper (1) being caused to assume at least one of said end positions during the adaptation.

Spjället eller systemet ovan kan ingå i ett motorsystem vilket även innefattar motom. Nämnda motorsystem kan exempelvis vara inrättat för marint eller industriellt bruk, men kan även ingå som en del av ett motorfordon.The damper or system above can be part of an engine system which also includes the engine. Said engine system may, for example, be set up for marine or industrial use, but may also be included as part of a motor vehicle.

Med föreliggande uppfinning kan personskador undvikas eller reduceras vid adaptering av spjäll anordnade i rör för reglering av ett flöde i detsamma. Detta är särskilt aktuellt då mekaniker utför underhåll eller reparation av motorfordon, eller då montörer sätter samma motorsystem eller motorfordon vid produktion av dessa. Med uppfinningen kan även rengöring av spjäll ske på ett kontrollerat sätt eftersom adaptering av spjäll även bidrar till att smuts som kan bildas på rör vid spjällen avlägsnas.With the present invention, personal injuries can be avoided or reduced when adapting dampers arranged in pipes for regulating a fate therein. This is especially relevant when mechanics perform maintenance or repair of motor vehicles, or when fitters install the same motor system or motor vehicle in the production of these. With the invention, cleaning of dampers can also take place in a controlled manner, since adaptation of dampers also contributes to the removal of dirt that can form on pipes at the dampers.

Ytterligare fördelar och tillämpningar av uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen.Additional advantages and applications of the invention will become apparent from the following detailed description.

Kortfattad ñgurbeskrivning Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas med hänvisning till de bifogade figirema där: - figur l schematiskt visar ett gasflöde i ett motorsystem; - figur 2 schematiskt visar ett system innefattande ett trottelspjäll inrättat i ett insugningsrör för luft, en styranordning för trottelspjället, samt en positionsgivare för trottelspjället; - figur 3 visar ett flödesdiagram för en utföringsfonn av uppfinningen; och - figur 4 schematiskt visar en styrenhet för styrning av ett spjäll. 536 886 Detaljerad beskrivning av uppfinningen Av föregående beskrivning framgår det att det finns en uppenbar risk för personskador vid adaptering av spjäll 1. Denna risk är särskilt påtaglig då mekanikerna är sysselsatta med reparation och/eller underhåll av exempelvis ett motorsystem i vilket ett spjäll 1 är inrättat.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 schematically shows a gas fate in an engine system; figure 2 schematically shows a system comprising a throttle damper arranged in an intake pipe for air, a control device for the throttle damper, and a position sensor for the throttle damper; figure 3 shows a diagram of a embodiment of an embodiment of the invention; and - figure 4 schematically shows a control unit for controlling a damper. 536 886 Detailed description of the invention From the previous description it appears that there is an obvious risk of personal injury when adapting damper 1. This risk is particularly noticeable when the mechanics are engaged in repair and / or maintenance of, for example, an engine system in which a damper 1 is set up.

Det gängse tillfället att utföra adaptering av spjäll 1 är vid uppstart av motom 10, dvs. så fort tändningen slagits på. Detta innebär att adapteringen kan ske innan motom 10 har startats.The usual time to perform adaptation of damper 1 is at start-up of the motor 10, ie. as soon as the ignition is switched on. This means that the adaptation can take place before the motor 10 has been started.

Efiersom det är vanligt att tändningen är påslagen vid reparation/underhåll eller produktion av motorsystem eller motorfordon finns det därmed en påtaglig risk for att personer exempelvis har en hand vid ett spjäll 1 som adapteras.As it is common for the ignition to be switched on during repair / maintenance or production of engine systems or motor vehicles, there is thus a significant risk that people, for example, have a hand on a damper 1 that is adapted.

Enligt uppfinningen sker en initiering om motom 10 har startats, vilket innebär att varvtalet a) hos motom 10 måste vara större än noll fór att en initiering skall ske enligt denna utföringsforrn. Det är uppenbart för en fackman att man inte skall vara i närheten av adapterbara spjäll 1 då motom 10 är igång och spjällen 1 därmed rör sig.According to the invention, an initiation takes place if the motor 10 has been started, which means that the speed a) of the motor 10 must be greater than zero for an initiation to take place according to this embodiment. It is obvious to a person skilled in the art that one should not be in the vicinity of adaptable dampers 1 when the motor 10 is running and the dampers 1 are thus moving.

Generellt kan ett nuvarande motorvarvtal a) jämföras med ett gränsvärde a), för att avgöra om en adaptering är tillåten eller ej. Om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), tillåts (initieras) en adaptering enligt en annan utföringsform av uppfinningen.In general, a current engine speed a) can be compared with a limit value a), to determine whether an adaptation is allowed or not. If the motor speed a) is greater than the limit value a), an adaptation according to another embodiment of the invention is allowed (initiated).

För att ytterligare minska risken för olyckor i samband med adaptering av spjäll 1 kan ytterligare villkor ställas för när en adaptering är tillåten. Enligt en annan utföringsforrn av uppfinningen initieras därför en adaptering om motorvarvtalet a) är större än gränsvärdet a), under en tidsperiod P, vilket innebär att motorvarvtalet a) inte får understiga gränsvärdet a), under tidsperioden P om en initiering skall tillåtas. Företrädesvis antar tidsperioden P ett värde mellan 1 - 10 sekunder. Med denna utföringsforrn reduceras risken ytterligare att en olycka skall ske vid adaptering.To further reduce the risk of accidents in connection with the adaptation of damper 1, additional conditions can be set for when an adaptation is permitted. According to another embodiment of the invention, therefore, an adaptation is initiated if the engine speed a) is greater than the limit value a), during a time period P, which means that the engine speed a) must not be less than the limit value a), during the time period P if an initialization is allowed. Preferably, the time period P assumes a value between 1 - 10 seconds. With this embodiment, the risk of an accident occurring during adaptation is further reduced.

Beträffande själva adapteringen av spjället l sker detta enligt en utföringsforrn genom att spjället l först bringas att inta ett första ändläge (helt öppet) och därefter att inta ett andra ändläge (helt stängt) i snabb följd, eller vice versa. Enligt en annan utföringsforrn är spjället 1 inrättat att inta olika lägen i ett rör 2 det är monterat med varierande hastighet v, vilket innebär 536 886 att en rörelse hos spjället 1 mellan det första ändläget och det andra ändläget sker med en hastighet v vilken är en funktion av spjällets 1 läge i relation till det första ändläget och/eller det andra ändläget.With regard to the actual adaptation of the damper 1, this is done according to one embodiment by first causing the damper 1 to assume a first end position (completely open) and then to assume a second end position (completely closed) in quick succession, or vice versa. According to another embodiment, the damper 1 is arranged to assume different positions in a pipe 2 which is mounted at varying speed v, which means that a movement of the damper 1 between the first end position and the second end position takes place at a speed v which is a function of the damper 1 position in relation to the first end position and / or the second end position.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är spjällets 1 hastighet v lägre vid det andra ändläget än vid det första ändläget, vilket betyder att spjället l stängs med en låg hastighet när det håller på att inta det stängda läget. Den lägre hastigheten v kan företrädesvis vara mellan 1-20 grader/sekund, medan en högre hastighet kan vara kring 500-1000 grader/sekund för spjäll 1 av tallrikstyp beroende på anpassning av gasflödet i det rör 2 i vilket spjället l är inrättat. Med denna utföringsform möjliggörs att en person som har ett finger eller någon annan kroppsdel i spjället 1 hinner ta bort det innan eventuell klämskada uppstår.According to a further preferred embodiment of the invention, the speed v of the damper 1 is lower at the second end position than at the first end position, which means that the damper 1 closes at a low speed when it is about to assume the closed position. The lower speed v may preferably be between 1-20 degrees / second, while a higher speed may be around 500-1000 degrees / second for plate type dampers 1 depending on the adaptation of the gas flow in the pipe 2 in which the damper 1 is arranged. With this embodiment, it is possible for a person who has a finger or some other body part in the damper 1 to have time to remove it before any crushing damage occurs.

Om spjället 1 är anordnat i ett rör 2 för ett motorfordon är röret 2 företrädesvis något av insugningsrör 2 för luft, avgasrör 2 eller EGR-rör 2, och dessutom kopplat till motorn 10.If the damper 1 is arranged in a pipe 2 for a motor vehicle, the pipe 2 is preferably one of the intake pipes 2 for air, exhaust pipe 2 or EGR pipe 2, and in addition connected to the engine 10.

Enligt en ytterligare utföringsfonn är spjället 2 ett trottelspjäll 1 inrättat i ett insugningsrör 2 kopplat till en dieselmotor 10 eller en annan typ av lärnplig motor 10.According to a further embodiment, the damper 2 is a throttle damper 1 arranged in an intake pipe 2 connected to a diesel engine 10 or another type of mandatory engine 10.

Metoden enligt uppfinningen kan vidare innefatta stegen: - registrering av en första signal när spjället 1 intar det första ändläget, där den första signalen representerar spj ällets 1 position i det första ändläget; - registrering av en andra signal när spjället l intar det andra ändläget, där den andra signalen representerar spjällets l position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spjället 1.The method according to the invention may further comprise the steps: - recording a first signal when the damper 1 occupies the first end position, the first signal representing the position of the damper 1 in the first end position; recording a second signal when the damper 1 occupies the second end position, the second signal representing the position of the damper 1 in the second end position; and - using the first signal and the second signal in the adaptation of the damper 1.

Ovan nämnda positioner för ändlägena registreras av en positionsgivare 3 som sänder signaler, vilka representerar de av spjället l intagna ändlägena, till en styrenhet 110. Typiskt är signaler som representerar det läge ett spjäll 1 intar i ett rör 2 en spänningssignal mellan 0 - Volt. Den första och den andra signalen ovan används sedan av styrenheten 110 för att definiera det spann som en signal representerande spjällets 1 nuvarande läge i röret 2 kan röra sig inom, exempelvis mellan 0,5 - 4,5 Volt. Finns det ett linjärt samband mellan positionsgivarens 3 signal och spjällets l läge i röret 2 kommer den första och den andra 536 886 signalen därmed att definiera en linjär funktions ändpunkter där spjällets 1 läge i röret 2 är en funktion av positionsgivarens 3 signal.The above-mentioned positions for the end positions are registered by a position sensor 3 which sends signals, which represent the end positions occupied by the damper 1, to a control unit 110. Typically, signals representing the position an damper 1 occupies in a tube 2 are a voltage signal between 0 - Volt. The first and second signals above are then used by the control unit 110 to deny the span within which a signal representing the current position of the damper 1 in the tube 2 can move, for example between 0.5 - 4.5 volts. If there is a linear relationship between the signal of the position sensor 3 and the position of the damper 1 in the tube 2, the first and the second 536 886 signal will thus denote the end points of a linear function where the position of the damper 1 in the tube 2 is a function of the position of the position sensor 3.

Vidare visas i figur 3 ett flödesdiagram för en utföringsform av uppfinningen. I steget Pl kontrolleras om adaptering av ett spjäll ej är initierad och om så inte är fallet kontrolleras i steget P2 huruvida motorn l0 har varit i gång, vilket sker genom att jämföra ett nuvarande motorvarvtal a) med ett gränsvärde car (i detta fall noll). I steget P2 kan dessutom kontroll ske huruvida motorvarvtalet a) har varit större än gränsvärdet m7. under en tidsperiod P om en initiering skall tillåtas enligt en utföringsform av uppfinningen. Är motorvarvtalet w större än gränsvärdet a), i steget P2 inväntar systemet i steget P3 om övriga villkor för att initiera adapteringen är uppfyllda, t.ex. att motortemperaturen är inom vissa intervall efiersom detta bl.a. påverkar motoroljans viskositet. Vidare bör inte adaptering av spjäll l i motorsystem, såsom trottelspjäll l och EGR-spjäll 1, ske vid ett tillfälle då adaptionen märkbart påverkar övriga funktioner i motorsystemet, eftersom det kan vara så att i vissa lägen kan en adaption av trottel l och EGR-spjäll l leda till motorstopp.Furthermore, Figure 3 shows a fate diagram for an embodiment of the invention. In step P1 it is checked if adaptation of a damper is not initiated and if not it is checked in step P2 whether the motor l0 has been running, which is done by comparing a current motor speed a) with a limit value car (in this case zero) . In step P2, it can also be checked whether the motor speed a) has been greater than the limit value m7. for a period of time P if an initiation is to be allowed according to an embodiment of the invention. If the motor speed w is greater than the limit value a), in step P2, the system waits in step P3 if other conditions for initiating the adaptation are met, e.g. that the engine temperature is within certain ranges e fi as this i.a. affects the viscosity of the engine oil. Furthermore, adaptation of dampers in engine systems, such as throttle dampers 1 and EGR dampers 1, should not take place at a time when the adaptation significantly affects other functions in the engine system, as it may be the case that in some situations an adaptation of throttles 1 and EGR dampers may l lead to engine stall.

I steget P4 kontrolleras om dessa och eventuellt övriga villkor är uppfyllda och är inte så fallet återgår förfarandet till steget P3, annars skeri steget P5 adaptering av spjället genom att först styra ut spjället 1 så att det intar ett helt öppet läge, varefter givarens 3 signal kontrolleras i steget P6 så att den är stabil dvs. inte har förändrat sitt värde under en bestämd tidsperiod, typiskt en eller ett par sekunder. Om signalen inte antar ett stabilt värde i steget P6 återgår förfarandet till steget P5, men om signalen är stabil sparas givarsignalen i steget P7 och används sedan som en referenssignal för det öppna läget.In step P4, it is checked whether these and any other conditions are met and if not, the procedure returns to step P3, otherwise step P5 adjusts the damper by first controlling the damper 1 so that it assumes a completely open position, after which the sensor 3 signal is checked in step P6 so that it is stable, ie. has not changed its value over a period of time, typically one or a few seconds. If the signal does not assume a stable value in step P6, the procedure returns to step P5, but if the signal is stable, the sensor signal is saved in step P7 and is then used as a reference signal for the open position.

Därefler styrs i steget P 8 spjället l så att det intar ett helt stängt läge, varefter givarens 3 signal kontrolleras i steget P9 så att den är stabil och är så fallet sparas givarsignalen och används som en referenssignal för det stängda läget. De bägge referenssignalerna används sedan för att översätta/tolka spjällets l nuvarande läge i röret 2 enligt ovan. Om signalen inte antar ett stabilt värde i steget P9 återgår förfarandet till steget P8. 536 886 Såsom inses av fackmannen kan en metod enligt föreliggande uppfinning dessutom implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprogrammet är innefattat i en datorprogramprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.In step P 8, the damper 1 is controlled so that it assumes a completely closed position, after which the signal of the sensor 3 is checked in step P9 so that it is stable, and if so, the sensor signal is saved and used as a reference signal for the closed position. The two reference signals are then used to translate / interpret the current position of the damper 1 in the tube 2 as above. If the signal does not assume a stable value in step P9, the procedure returns to step P8. As will be appreciated by those skilled in the art, a method of the present invention may additionally be implemented in a computer program which, when executed on a computer, causes the computer to perform the method. The computer program is included in a computer readable medium of a computer program product, said computer readable medium consisting of a suitable memory, such as for example: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash memory, EEPROM (Electrically Erasable PROM), a hard disk drive, etc.

Vidare avser uppfinningen ett system innefattande minst ett spjäll 1 enligt någon utföiingsfonn ovan och minst en styrenhet 110 inrättad att styra spjället 1. Systemet är i sin tur inrättat att initiera en adaptering av spjället 1 baserat på ett varvtal a) hos en motor 10.Furthermore, the invention relates to a system comprising at least one damper 1 according to some embodiment above and at least one control unit 110 arranged to control the damper 1. The system is in turn arranged to initiate an adaptation of the damper 1 based on a speed a) of a motor 10.

Enligt en utföringsforrn kan systemet vidare innefatta en positionsgivare 3 inrättad att registrera spjällets 1 ändlägen vid en adaptering av detsamma.According to an embodiment, the system may further comprise a position sensor 3 arranged to register the end positions of the damper 1 during an adaptation thereof.

Ett sådant system enligt ovan kan företrädesvis vara anordnat i ett motorfordon eller ingå i ett motorsystem innefattande en motor 10. Motorsystemet kan vara anordnat för marint eller för industriellt bruk (exempelvis reservaggregat för el) vilket väl inses av fackmannen på området. Vidare bör det förstås att ett spjäll 1, system och motorsystem enligt föreliggande uppfinning kan modifieras enligt olika utföringsformer av metoden enligt uppfinningen genom lämpliga anpassningar.Such a system as above may preferably be arranged in a motor vehicle or be part of a motor system comprising a motor 10. The motor system may be arranged for marine or industrial use (for example spare power supply) which will be well understood by those skilled in the art. Furthermore, it should be understood that a damper 1, system and motor system according to the present invention can be modified according to various embodiments of the method according to the invention by suitable adaptations.

Beträffande styrenheten 110 visas i figur 4 schematiskt en sådan för styrning av ett spjäll 1.Regarding the control unit 110, Figure 4 schematically shows one for controlling a damper 1.

Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet 111, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten lll är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 111 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten lll behöver för att kunna utföra beräkningar. Beräkningsenheten 111 är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 112.The control unit 110 comprises a calculation unit 111, which may be constituted by substantially any suitable type of processor or microcomputer, e.g. a Digital Signal Processor (DSP), or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC). The calculation unit 11 is connected to a memory unit 112 arranged in the control unit 110, which provides the calculation unit 111 e.g. the stored program code and / or the stored data calculation unit lll need to be able to perform calculations. The calculation unit 111 is also arranged to store partial or final results of calculations in the memory unit 112.

Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla 536 886 vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler, vilka kan behandlas av beräkningsenheten 111. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten lll. Anordningama 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 111 för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna, vilka kan överföras till andra delar av systemet för bestämning av ned- och uppväxlingspunkter. En fackman inser att den ovan nämnda datorn kan utgöras av beräkningsenheten l 11 och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.Furthermore, the control unit 110 is provided with devices 113, 114, 115, 116 for receiving and transmitting input and output signals, respectively. These input and output signals may contain 536,886 waveforms, pulses, or other attributes, which may be detected by the input devices 113, 116 as input information and may be converted into signals which may be processed by the computing unit 111. These signals are then provided to the computing unit III. . The devices 114, 115 for transmitting output signals are arranged to convert signals obtained from the calculation unit 111 for creating output signals by e.g. modulate the signals, which can be transmitted to other parts of the system for determining down and upshift points. One skilled in the art will appreciate that the above-mentioned computer may be constituted by the computing unit 11 and that the above-mentioned memory may be constituted by the memory unit 112.

Var och en av anslutningama till anordningama för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss, en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningama 70, 80, 90, 100 i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.Each of the connections to the devices for receiving and transmitting input and output signals, respectively, may be one or more of a cable; a data bus, such as a CAN bus, a Media Orientated Systems Transport (MOST) bus, or any other bus configuration; or by a wireless connection. The connections 70, 80, 90, 100 in Figure 1 can also consist of one or more of these cables, buses, or wireless connections.

Slutligen bör det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de ovan beskrivna utföringsformema av uppfinningen utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång.Finally, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention but relates to and encompasses all embodiments within the scope of the appended independent claims.

Claims (17)

10 15 20 25 30 536 886 PATENTKRAV10 15 20 25 30 536 886 PATENT REQUIREMENTS 1. Metod för att initiera en adaptering av ett spj äll; vilket spjäll (l) är anordnat i ett rör (2) kopplat till en motor (10), och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); kännetecknad av att en adaptering av spjället (1) initieras om ett varvtal a) hos motom (10) är större än noll, varvid spjället (1) bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.Method for initiating an adaptation of a damper; which damper (1) is arranged in a pipe (2) coupled to a motor (10), and is arranged to assume a number of positions between a first end position and a second end position, whereby an fl uid fl through the pipe (2) is regulated, the first the end position is a completely open position at which a maximum fl uid fl fate is obtained in the tube (2) and the other end position is a completely closed position at which a minimum fl uid fl fate is obtained in the tube (2); characterized in that an adaptation of the damper (1) is initiated if a speed a) of the motor (10) is greater than zero, the damper (1) being caused to assume at least one of said end positions during the adaptation. 2. Metod enligt patentkrav 1, varvid adapteringen initieras om varvtalet a) hos motom (10) är större än ett gränsvärde a), för motorvarvtalet, vilket gränsvärde a), är större än noll.A method according to claim 1, wherein the adaptation is initiated if the speed a) of the motor (10) is greater than a limit value a), for the motor speed, which limit value a) is greater than zero. 3. Metod enligt patentkrav 2, varvid adapteringen initieras om varvtalet a) hos motorn (10) är större än gränsvärdet a)T under en tidsperiod P .A method according to claim 2, wherein the adaptation is initiated if the speed a) of the motor (10) is greater than the limit value a) T during a time period P. 4. Metod enligt patentkrav 3, varvid tidsperioden P är mellan l till 10 sekunder.The method of claim 3, wherein the time period P is between 1 to 10 seconds. 5. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid adapteringen vidare innebär att spjället (1) bringas att inta det första ändläget och därefter att inta det andra ändläget, eller vice versa.A method according to any one of the preceding claims, wherein the adaptation further comprises causing the damper (1) to assume the first end position and then to assume the second end position, or vice versa. 6. Metod enligt patentkrav 5, vidare innefattande stegen: - registrering av en första signal när spjället (1) intar det första ändläget, varvid den första signalen representerar spjällets (1) position i det första ändläget; - registrering av en andra signal när spjället (1) intar det andra ändläget, varvid den andra signalen representerar spjällets (1) position i det andra ändläget; och - användning av den första signalen och den andra signalen vid adapteringen av spjället (l). 10 10 15 20 25 30 536 886The method of claim 5, further comprising the steps of: - recording a first signal when the damper (1) occupies the first end position, the first signal representing the position of the damper (1) in the first end position; recording a second signal when the damper (1) occupies the second end position, the second signal representing the position of the damper (1) in the second end position; and - using the first signal and the second signal in the adaptation of the damper (1). 10 10 15 20 25 30 536 886 7. Metod enligt något av patentkrav 5-6, varvid en rörelse hos spjället (1) mellan det första ändläget och det andra ändläget sker med en hastighet v vilken är en funktion av spjällets (1) läge i relation till det forsta ändläget och/eller det andra ändläget.A method according to any one of claims 5-6, wherein a movement of the damper (1) between the first end position and the second end position takes place at a speed v which is a function of the position of the damper (1) in relation to the first end position and / or the other end position. 8. Metod enligt patentkrav 7, varvid hastigheten v är lägre vid det andra ändläget än vid det forsta ändläget.A method according to claim 7, wherein the speed v is lower at the second end position than at the first end position. 9. Metod enligt patentkrav 9, varvid den lägre v hastigheten är inom intervallet l- 20 grader/sekund.The method of claim 9, wherein the lower v speed is in the range of 1-20 degrees / second. 10. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid röret (2) är något av ett insugningsrör för luft, avgasrör eller EGR-rör.A method according to any one of the preceding claims, wherein the pipe (2) is one of an intake pipe for air, exhaust pipe or EGR pipe. 11. ll. Metod enligt patentkrav 10, varvid spjället (1) är ett trottelspjäll (1) och motom (10) är en dieselmotor.11. ll. A method according to claim 10, wherein the damper (1) is a throttle damper (1) and the engine (10) is a diesel engine. 12. Datorprogram innefattande pro gramkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt patentkrav 1-11.Computer program comprising program code, which when said program code is executed in a computer causes said computer to perform the method according to claims 1-11. 13. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 12, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och hårddiskenhet.A computer program product comprising a computer readable medium and a computer program according to claim 12, wherein said computer program is included in said computer readable medium belonging to any of the group comprising: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash memory, EEPROM (Electrically EPROM) and hard disk drive. 14. System innefattande minst ett spjäll (1) och minst en styrenhet (1 10), varvid styrenheten (1 10) är inrättad att styra spjället (1), vilket spjäll (1) är anordnat i ett rör (2) kopplat till en motor (10), och är inrättat att inta ett flertal lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, varvid det första ändläget är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och det andra ändläget är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2); kännetecknat av att styrenheten (110) är inrättad att initiera en adaptering av spjället (l) om 11 10 536 886 ett varvtal a) hos motorn (10) är större än noll, varvid spjället (1) medelst en styranordning bringas att inta åtminstone ett av nämnda ändlägen vid adapteringen.A system comprising at least one damper (1) and at least one control unit (1 10), wherein the control unit (1 10) is arranged to control the damper (1), which damper (1) is arranged in a pipe (2) connected to a motor (10), and is arranged to assume a number of positions between a first end position and a second end position whereby a fl uid de fate through the tube (2) is regulated, the first end position being a completely open position at which a maximum fl uid fl fate is obtained in the tube (2 ) and the second end position is a completely closed position at which a minimum fl uid fl fate is obtained in the tube (2); characterized in that the control unit (110) is arranged to initiate an adaptation of the damper (1) if a speed a) of the motor (10) is greater than zero, the damper (1) being caused by a control device to assume at least one of said end positions during adaptation. 15. System enligt patentkrav 14, vidare innefattande en positionsgivare (3) inrättad att registrera spjällets (l) ändlägen vid adapteringen.The system of claim 14, further comprising a position sensor (3) arranged to register the end positions of the damper (1) during adaptation. 16. Motorsystem innefattande ett eller flera system enligt patentkrav 14-15.Engine system comprising one or more systems according to claims 14-15. 17. Motorfordon, såsom personbil, lastbil eller buss, innefattande ett system enligt patentkrav 14-15 eller ett motorsystem enligt patentkrav 16. 12A motor vehicle, such as a car, truck or bus, comprising a system according to claims 14-15 or an engine system according to claim 16. 12
SE1050884A 2010-08-31 2010-08-31 Method of initiating an adjustment of a damper SE536886C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050884A SE536886C2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Method of initiating an adjustment of a damper
PCT/SE2011/051039 WO2012030286A1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for initiation calibration of a damper
EP11822221.5A EP2612011A1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for initiation calibration of a damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050884A SE536886C2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Method of initiating an adjustment of a damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050884A1 SE1050884A1 (en) 2012-03-01
SE536886C2 true SE536886C2 (en) 2014-10-21

Family

ID=45773142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050884A SE536886C2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Method of initiating an adjustment of a damper

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2612011A1 (en)
SE (1) SE536886C2 (en)
WO (1) WO2012030286A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013105340A1 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Electrically operated device, method for calibrating a sensor and computer program product

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637361A (en) * 1984-06-13 1987-01-20 Chrysler Motors Corporation Non-adjustable throttle position indicator
JP3084929B2 (en) * 1992-06-01 2000-09-04 株式会社デンソー Throttle reference opening detection device
JP3216346B2 (en) * 1993-08-26 2001-10-09 株式会社デンソー Throttle valve control device for internal combustion engine
JPH10176550A (en) * 1996-12-19 1998-06-30 Toyota Motor Corp Throttle control device
JP4012654B2 (en) * 1999-08-06 2007-11-21 株式会社日立製作所 Engine equipment control device and electronically controlled throttle system
US6539918B1 (en) * 2001-10-09 2003-04-01 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle servo hard stop detection system
DE102004057612B4 (en) * 2003-12-03 2010-04-08 Continental Automotive Systems US, Inc. (n. d. Gesetzen des Staates Delaware), Auburn Hills Electronic control system for a throttle body and method
JP2006257923A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Denso Corp Electronic throttle control device of internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2612011A1 (en) 2013-07-10
SE1050884A1 (en) 2012-03-01
WO2012030286A1 (en) 2012-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006001436B4 (en) Control unit for an internal combustion engine with a motor-driven charger
CN104420979A (en) Method of operating an internal combustion engine with a turbocharger and control device
US10480432B2 (en) Exhaust gas recirculation valves for a forced-induction internal combustion engine with exhaust gas recirculation
CN106662030A (en) Abnormality diagnosis device and abnormality diagnosis method for supercharger
JPWO2014119182A1 (en) Exhaust gas recirculation control device and exhaust gas recirculation control method for internal combustion engine
CN106560607B (en) Control method of supercharger
US9956946B2 (en) Method for cleaning a valve
WO2019120904A1 (en) Method and device for determining the degree of fouling of an air filter of an internal combustion engine
SE531171C2 (en) A method for controlling an engine with VTG turbocharger
SE536886C2 (en) Method of initiating an adjustment of a damper
SE536887C2 (en) Method of adjusting a damper
EP3101243B1 (en) Generation of a vacuum in the crankcase for reducing particles numbers
US9884616B2 (en) Method and system for controlling hybrid vehicle
SE1150210A1 (en) Method for controlling pump work of an engine
DE102010023082A1 (en) Method for absorbing ambient air for internal combustion engine of motor vehicle, involves heating ambient air by exhaust gas heat exchanger arranged in area of exhaust gas tract of internal combustion engine
JP4797808B2 (en) Power generation control device for supercharger driven generator
DE10358462B4 (en) Device and method for determining the degree of contamination of an air filter unit for a motor vehicle internal combustion engine
SE537850C2 (en) System and method for controlling the speed of a turbine
CN103485903B (en) Idle shutdown systems and the controlling method thereof of putting into gear of electric-control motor
SE528878C2 (en) Arrangement and method for recirculating exhaust gases of an internal combustion engine
SE523336C2 (en) Procedure and arrangement for limiting controllable operating parameters in a motor
CN107035553A (en) A kind of energy-saving and emission-reduction system for automobile engine
JP2019081504A (en) Control device of hybrid vehicle
SE1050885A1 (en) Method of controlling a damper
SE522759C2 (en) Device for recirculation of exhaust gases

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed