JP3409499B2

JP3409499B2 - 電子制御スロットル装置

Info

Publication number: JP3409499B2
Application number: JP09400295A
Authority: JP
Inventors: 和賢野々山; 神尾　　茂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JPH08291762A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子制御スロットル
装置に係り、詳しくは磁電変換素子を用いてスロットル
開度を検出するスロットル開度センサを備え、該センサ
の検出信号を基にスロットルバルブの開度を制御する電
子制御スロットル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子制御スロットル装置では、
スロットルバルブの回動軸に例えば直流電動機（ＤＣモ
ータ）が連結され、同ＤＣモータの駆動によりスロット
ル開度が調整される。また、スロットル開度センサによ
り実際のスロットル開度が検出され、例えばその実開度
と目標開度との偏差をなくすように前記ＤＣモータの制
御指令値が設定される。

【０００３】また近年では、スロットル開度センサとし
てホール素子等の磁電変換素子を用いた磁気検出式セン
サの使用が提唱されている（例えば特開平５−１０６５
０２号公報）。このような磁気検出式センサでは非接触
にて位置検出を行うため、接触部の磨耗等による機械的
損傷が原因で出力誤差を招く等の問題を生ずることはな
く、誤差の少ないセンサ出力が得られる。また、センサ
の具体例としては、スロットルバルブの回動軸の回動に
伴い磁石の磁界方向が変化し、その磁界方向の角度変化
が磁電変換素子（ホール素子）により検出される。それ
により、スロットル開度センサがスロットルバルブの開
度に対してリニアな電気信号を出力する。

【０００４】一方で、高精度なスロットル制御を実現す
るためには、スロットル開度センサの出力誤差をできる
限り低減させることが要求される。そこで、上記スロッ
トル開度センサでは、一般に予め所定の基準温度（例え
ば２５℃）にてセンサ個々の出力レベルが調整される。
また、センサ出力の個体差や経時変化に伴う出力のばら
つきに関しては、センサ出力の最小値をスロットル全閉
位置（基準位置）でのセンサ出力として逐次学習するよ
うになっていた。

【０００５】しかし、上記構成のスロットル開度センサ
では、磁電変換素子（ホール素子）や磁石の温度特性が
原因で出力誤差を生じ易く、この出力誤差によりスロッ
トル制御精度が悪化するおそれがある。即ち、上述の如
くセンサ出力の個体差や経時変化に伴う出力誤差は全閉
学習により修正されるが、例えばエンジンルーム内の温
度が急上昇して学習時のセンサ温度とスロットル制御時
のセンサ温度とが異なると、目標開度が同一であっても
前記センサの温度特性の影響によりセンサ出力が変化し
制御精度が悪化する。

【０００６】また、磁電変換素子を用いてスロットル開
度を検出する装置ではないが、内燃機関の温度変化に着
目してスロットル全閉時におけるセンサ出力を修正する
技術が実開平２−９４３４１号公報に開示されている。
この公報では、センサ出力の最小値をスロットル全閉位
置でのセンサ出力として全閉学習し、さらにエンジン温
度に応じて「全閉位置」と判定すべきセンサ全閉出力の
レベルを修正している。これにより、スロットルアクチ
ュエータを構成するリンク部材等の熱膨張による全閉位
置の誤検出防止を図っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術においては下記の問題が生ずる。即ち、前記実開平
２−９４３４１号公報の装置では、エンジンの温度変化
に伴うリンク部材の伸縮による出力誤差を解消するもの
であって、上述の磁気検出式センサの温度特性による出
力誤差を解消することができない。また、単にセンサ出
力の最小値をセンサ全閉出力として更新するものである
ため、予測が困難な温度特性に対応したスロットル制御
を実現することはできない。

【０００８】この発明は、上記従来の問題点に着目して
なされたものであって、その目的とするところは、磁電
変換素子を用いたスロットル開度センサの温度特性によ
る制御精度の悪化を防止し、いかなる温度領域でも高精
度なスロットル制御を実現することができる電子制御ス
ロットル装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、図１７に示すように、エ
ンジンの吸気通路に設けられ、予め規定された基準位置
を含む領域で回動するスロットルバルブＭ１と、前記ス
ロットルバルブＭ１を開方向又は閉方向に回動させるた
めのスロットル駆動手段Ｍ２と、磁石により形成された
磁路での前記スロットルバルブＭ１の回動に伴う磁界方
向の変化を磁電変換素子にて検出し、その検出結果をス
ロットル開度に応じた電気信号として出力するスロット
ル開度センサＭ３と、前記スロットル開度センサＭ３の
温度を検出するセンサ温度検出手段Ｍ４と、電源のオン
・オフに関係なく常に記憶データを保持するバックアッ
プメモリＭ５と、前記基準位置での前記スロットル開度
センサＭ３の出力レベルを基準位置学習値として逐次更
新し、該基準位置学習値を前記センサ温度検出手段Ｍ４
により検出されたセンサ温度に応じて複数の温度領域に
区分して前記バックアップメモリＭ５に記憶する基準位
置学習手段Ｍ６と、エンジン運転条件に応じて前記スロ
ットルバルブＭ１の目標基本開度を設定すると共に、前
記センサ温度検出手段Ｍ４により検出されたセンサ温度
に応じて前記バックアップメモリＭ５内の基準位置学習
値を読み出し、該目標基本開度と基準位置学習値とから
最終の目標開度を設定する目標開度設定手段Ｍ７と、前
記目標開度設定手段Ｍ７により設定された目標開度に基
づいて前記スロットル駆動手段Ｍ２の駆動を制御するス
ロットル制御手段Ｍ８とを備えたことを要旨としてい
る。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記スロットル開度センサＭ３は、
所定の基準温度における出力レベルが一致するよう調整
されるものであって、前記基準位置学習手段Ｍ６は、当
該基準温度から離れるほど、学習する温度領域を細分化
して前記バックアップメモリＭ５に記憶する。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、前記スロットルバルブＭ１の
基準位置にストッパ部材を設ける一方で、前記スロット
ル駆動手段Ｍ２としての直流電動機を前記スロットル制
御手段Ｍ８によりデューティ制御する電子制御スロット
ル装置であって、前記基準位置学習手段Ｍ６は、前記直
流電動機の制御デューティ比が所定値を越えた際にスロ
ットルバルブＭ１が基準位置に到達した旨を検出する基
準位置検出手段を備える。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれかに記載の発明において、前記センサ温度検出
手段Ｍ４は、少なくともエンジンの冷却水温及び吸気温
からセンサ温度を推定する。

【００１３】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、基準位置学習
手段Ｍ６は、予め規定された基準位置でのスロットル開
度センサＭ３の出力レベルを基準位置学習値（電圧値）
として逐次更新し、該基準位置学習値をセンサ温度検出
手段Ｍ４により検出されたセンサ温度に応じて複数の温
度領域に区分してバックアップメモリＭ５に記憶する。
目標開度設定手段Ｍ７は、エンジン運転条件に応じてス
ロットルバルブＭ１の目標基本開度を設定すると共に、
センサ温度検出手段Ｍ４により検出されたセンサ温度に
応じてバックアップメモリＭ５内の基準位置学習値を読
み出し、該目標基本開度と基準位置学習値とから最終の
目標開度（指令電圧）を設定する。スロットル制御手段
Ｍ８は、目標開度設定手段Ｍ７により設定された目標開
度（指令電圧）に基づいてスロットル駆動手段Ｍ２の駆
動を制御する。

【００１４】要するに、磁電変換素子を用いて構成した
スロットル開度センサＭ３では、温度特性による出力誤
差が問題となり、この出力誤差が原因でスロットル制御
精度が悪化することがある。そこで本構成では、センサ
の温度特性を考慮してセンサ温度域毎に基準位置学習値
を記憶しておき、スロットル制御時にその時のセンサ温
度に対応する基準位置学習値を読み出してスロットル開
度を調整するようにした。その結果、例えば基準位置学
習時のセンサ温度とスロットル制御時のセンサ温度とが
異なるような場合であっても、センサの出力誤差が解消
され、適正なスロットル制御が実現される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、スロット
ル開度センサＭ３の出力レベルが調整される基準温度か
ら離れるほど、学習する温度領域が細分化される。つま
り、前記基準温度から離れる領域ではセンサ出力のバラ
ツキ程度が大きくなり、僅かな温度変化で大きば出力誤
差が生じるおそれがある。そこで、同領域で基準位置学
習値の温度領域を細分化することにより、いかなる温度
領域においても高精度な基準位置学習が実現できる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、基準位置
学習手段Ｍ６の基準位置検出手段は、直流電動機の制御
デューティ比が所定値を越えた際にスロットルバルブＭ
１が基準位置に到達した旨を検出する。つまり、スロッ
トルバルブＭ１が基準位置（ストッパ部材）に到達して
からも直流電動機が継続して駆動されると、制御デュー
ティ比が本来の制御値を越えて増大する。そこで、制御
デューティ比を所定値と比較することにより、スロット
ルバルブＭ１の基準位置が精度良く検出できる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、センサ温
度検出手段Ｍ４は、少なくともエンジンの冷却水温及び
吸気温からセンサ温度を推定する。この場合、センサ温
度を検出するためのセンサ（例えば感温抵抗）等の付加
的な構成が不要になり、構成の簡略化が実現できる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明をガソリン自動車用電子制御
スロットル装置に具体化した一実施例を説明する。本実
施例の電子制御スロットル装置においては、エンジン運
転条件（例えば、運転者によるアクセル操作量等）を含
む車両運転条件に応じてスロットルバルブの目標開度が
設定され、該目標開度に基づいてスロットル開度が調整
される。また、本実施例では、スロットルバルブと同バ
ルブを駆動するための直流電動機（ＤＣモータ）を主に
スロットルアクチュエータが構成されており、前記ＤＣ
モータはスロットルバルブを開側に付勢する付勢手段
（スプリング）の力に抗して同バルブを閉側に駆動す
る。このＤＣモータの駆動によりスロットルバルブが所
望の開度に調整される。なお、同スロットルアクチュエ
ータには、スロットルバルブの最大許容開度を規制する
ガード機構が設けられており、例えばアクセル操作に伴
い前記最大許容開度が開側に変更されるようになってい
る。以下、実施例の構成を図面に従って詳細に説明す
る。

【００１９】図２は、本実施例の電子制御スロットル装
置におけるスロットルアクチュエータの機械的構成を示
す。エンジンへ吸入空気を導入するための吸気管（吸気
通路）１には、該吸気管１に直交する方向に延びる回動
軸２が貫設されており、吸気管１内において前記回動軸
２には円形弁板型のスロットルバルブ３が取り付けられ
ている。また、回動軸２には前記吸気管１を挟んで図中
左右一対の回動部材４，５が固定されており、各回動部
材４，５には回動軸２の軸線方向に延びる折曲部４ａ，
５ａが形成されている。

【００２０】図中左方に位置する回動部材４の折曲部４
ａには、引張コイルばねからなるバルブスプリング６が
取り付けられており、同スプリング６の引張力により前
記折曲部４ａがスロットルバルブ３の開放方向（以下、
この方向をバルブ開放方向と言い、逆方向をバルブ閉鎖
方向と言う）に付勢されるようになっている。即ち、回
動軸２、スロットルバルブ３及び回動部材４，５は、バ
ルブスプリング６の引張力により一体的にバルブ開放方
向に付勢されている。

【００２１】また、回動軸２においてスロットルバルブ
３と回動部材５との間には、駆動伝達ギア１０が取り付
けられており、同ギア１０は玉軸受１１により回動自在
となっている。駆動伝達ギア１０の図示上部には突出部
１０ａが設けられており、同突出部１０ａは前記回動部
材５の折曲部５ａに対向している。この場合、前述の如
く回動部材５がバルブスプリング６によりバルブ開放方
向へ付勢されることで、駆動伝達ギア１０の突出部１０
ａと回動部材５の折曲部５ａとが常に当接した状態で保
持される。駆動伝達ギア１０の突出部１０ａには、引張
コイルばねからなるモータスプリング１２が取り付けら
れており、同駆動ギア１０はモータスプリング１２の引
張力により常にバルブ開放方向に付勢されている。

【００２２】駆動伝達ギア１０の円弧部分に設けられた
ギア部１０ｂには、減速ギア９を介してＤＣモータ８の
ピニオンギア８ａが歯合している。ＤＣモータ８は、後
述するＤＣモータ駆動回路からの駆動指令に従って駆動
し、駆動伝達ギア１０をバルブ閉鎖方向に回動させる。
この場合、ＤＣモータ８による駆動伝達ギア１０の回動
動作に伴い回動軸２、スロットルバルブ３及び回動部材
４，５が前記バルブスプリング６及びモータスプリング
１２によるバルブ開放方向への引張力に抗して一体的に
バルブ閉鎖方向に回動し、スロットル開度が調整され
る。

【００２３】回動部材４がバルブ閉鎖方向へ回動する途
中の位置には、スロットルバルブ３の全閉位置（基準位
置）を規制するための全閉ストッパ片（ストッパ部材）
１３が設けられている。つまり、前記ＤＣモータ８によ
るスロットルバルブ３の閉鎖動作時において、回動部材
４が全閉ストッパ片１３の取り付け位置に達すると、同
部材４の折曲部４ａが全閉ストッパ片１３に当接し、そ
の当接位置がスロットルバルブ３の全閉位置として規定
される。

【００２４】一方、回動軸２の右端部には、スロットル
バルブ３の回転角度の位相（スロットル開度）を検出す
るためのスロットル開度センサ７が設けられている。こ
のスロットル開度センサ７は磁電変換素子としてのホー
ル素子を有し、該ホール素子のホール効果により非接触
でスロットル開度を検出する。なお、スロットル開度セ
ンサ７の詳細な構成及び、スロットル開度の検出原理に
ついては後述する。

【００２５】車両運転条件に応じてスロットルバルブ３
の最大許容開度を変更するガード機構において、回動軸
２と同軸線上にはガード軸１５が設けられ、同ガード軸
１５の一端にはガードプレート１６が取り付けられてい
る。同ガードプレート１６は回動部材４の折曲部４ａに
対向する折曲部１６ａを有しており、同折曲部１６ａに
はガードプレート１６をバルブ閉鎖方向に付勢するガー
ドスプリング（引張コイルばね）１７が取り付けられて
いる。

【００２６】また、ガードプレート１６の回動位置はダ
イアフラムアクチュエータ１８及びサーモワックス１９
にて規定されるようになっており、これら部材の伸縮位
置によりスロットルバルブ３の最大許容開度が決定され
る。つまり、例えば定速走行時（クルーズ走行時）に
は、ダイアフラムアクチュエータ１８のロッド１８ａが
収縮し、ガードプレート１６はバルブ開放方向に、即ち
スロットルバルブ３の最大許容開度を大きくする方向に
回動する。また、サーモワックス１９はエンジン冷却水
の温度によりそのロッド１９ａが伸縮するものであり、
例えばコールドスタート時のように冷却水温が低い場合
に収縮する。この場合、ガードプレート１６は、ロッド
１９ａの収縮に伴いバルブ開放方向に、即ちスロットル
バルブ３の最大許容開度を大きくする方向に回動する。

【００２７】アクセルペダル２０にはガード軸１５に固
定されたアクセルレバー２１が連結されており、運転者
によるアクセルペダル２０の踏み込み操作に伴い同アク
セルレバー２１がバルブ開放方向、即ちスロットルバル
ブ３の最大許容開度を大きくする方向に回動する。アク
セルペダル２０の踏み込みに応じたアクセル操作量はア
クセルポジションセンサ２２にて検出される。ガード軸
１５の図示左端部には、ガードプレート１６の位置を検
出するためのガードセンサ２３が配設されている。

【００２８】ここで、上記スロットルアクチュエータの
構成を模式的に示した図３を用いて、同アクチュエータ
の動作を説明する。なお、図３では、図中上方向がバル
ブ開放方向を示し、図中下方向がバルブ閉鎖方向を示
す。

【００２９】さて、ガードプレート１６のガード位置、
即ちスロットルバルブ３の最大許容開度は、アクセルペ
ダル２０のアクセル操作量、ダイアフラムアクチュエー
タ１８の変位量、又はサーモワックス１９の変位量によ
り決定されている。この場合、例えばアクセルペダル２
０が踏み込まれると、ガードプレート１６が図示上方
（バルブ開放方向）へ引き上げられ、スロットルバルブ
３の最大許容開度が大きくなる。

【００３０】また図３において、スロットルバルブ３
は、バルブスプリング６により回動部材４がガードプレ
ート１６に当接する方向に、即ちバルブ開放方向に引っ
張られているが、ＤＣモータ８の駆動によりバルブ閉鎖
方向に回動し、所定開度に保持されている。この場合、
バルブ閉鎖方向（図示下方）へのＤＣモータ８の駆動力
と、バルブ開放方向（図示上方）へのバルブスプリング
６及びモータスプリング１２の付勢力とのバランスによ
ってスロットルバルブ３の開度が決定される。つまり、
スロットルバルブ３を所定の開度に維持するには、前記
スプリング６，１２のバルブ開放方向への引張力に対抗
して当該バルブ３をバルブ閉鎖方向に回動させるだけの
駆動力が前記ＤＣモータ８に要求される。なお、ＤＣモ
ータ８の駆動によりスロットルバルブ３が全閉位置に到
達した際には、回動部材４が全閉ストッパ片１３に当接
する。

【００３１】ここで、図４を用いてスロットル開度セン
サ７の構成を説明する。図４において、前記回動軸２の
端部にはロータアセンブリ４１が構成されている。つま
り、回動軸２の端部に形成されたフランジ２ａには略円
筒状のロータ４２及びカバー４３が取り付けられ、同ロ
ータ４２及びカバー４３には軸方向切断部分が略半円筒
状をなす一対の永久磁石４４ａ，４４ｂが対向配置され
ている。永久磁石４４ａ，４４ｂは互いに反対極性に磁
化されている。

【００３２】また、合成樹脂製のハウジング４５はエン
ジンルーム内の所定部位に固定されるものであって、同
ハウジング４５には図の下方に開口する凹部４６が設け
られている。凹部４６内には回路基板４７が固定され、
同回路基板４７の略中央部にはホール素子４９を収容す
る支持体４８が取り付けられている。前記回路基板４７
はホール素子４９により得られたホール電圧をスロット
ル開度情報として信号処理するための信号処理回路を有
し、該回路基板４７にて処理された信号（スロットル開
度情報）がターミナル５０を介して後述する電子制御装
置へ出力されるようになっている。

【００３３】次に、図５を用いて同スロットル開度セン
サ７によるスロットル開度の検出原理を説明する。図５
において、永久磁石４４ａ，４４ｂはロータアセンブリ
４１に載置されており、回動軸２に直交する方向に磁路
を形成している。ホール素子４９は永久磁石４４ａ，４
４ｂの中空部内（磁路内）において回動軸２に平行に配
設されており、回動軸２に直交する磁界を検出する。即
ち、スロットルバルブ３の回動に伴い永久磁石４４ａ，
４４ｂがホール素子４９の周りを図５に示す態様で回動
することによりホール素子４９の感磁面に対する磁界方
向が変化し、その変化した角度θに対応した電気信号、
即ちホール電圧ＶＨがホール素子４９から出力される。
ここで、ホール電圧ＶＨは次の（１）式にて定義され
る。

【００３４】ＶＨ＝ＫＨ・Ｂ・Ｒｄ・Ｉ・ｓｉｎθ ＝ＶＡ・ｓｉｎθ ・・・（１）なお、上式において、「ＫＨ」はホール素子４９の感
度、「Ｂ」は永久磁石４４ａ，４４ｂの磁束密度、「Ｒ
ｄ」はホール素子４９の内部抵抗、「Ｉ」はホール素子
４９の駆動電流である。また、「ＶＡ」は「ＫＨ・Ｂ・
Ｒｄ・Ｉ」に対応した定数である。

【００３５】上記構成によれば、図６に示すように、ロ
ータアセンブリ４１が−９０度から＋９０度まで回転す
る間に、上記ホール電圧ＶＨは、「−ＶＡ」から「＋Ｖ
Ａ」へと正弦波上を連続的に変化する。そして、スロッ
トル開度センサ７は、上記の如くホール素子４９から出
力されるホール電圧ＶＨを処理して、スロットル開度に
対応した電気信号を出力する。

【００３６】図７はホール素子４９の駆動回路を示す。
図７の駆動回路において、抵抗Ｒ１と正の有する感温抵
抗（サーミスタ）Ｒ２とにより第１の分圧回路が構成さ
れ、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とにより第２の分圧回路が構成
されている。そして、これら分圧された電圧をさらに抵
抗Ｒ５と抵抗Ｒ６とにより分圧して、素子駆動用の基準
電圧Ｖｄを生成している。なお、端子Ｔ１は電源電圧
（Ｖｃｃ）印加端子であり、端子Ｔ２は接地（ＧＮＤ）
端子である。

【００３７】また、同駆動回路において、演算増幅器Ａ
と抵抗Ｒ７とは、ホール素子４９を定電流駆動するため
の回路であり、この回路では、上記基準電圧Ｖｄに基づ
きホール素子４９の端子ａ−ｂ間に、（Ｖｄ／Ｒ７）と
いった駆動電流を流してこれを駆動している。

【００３８】かかる場合、スロットルバルブ３の回動に
伴い永久磁石４４ａ，４４ｂが該ホール素子４９の周り
を角度θだけ回転するとき、その角度θに対応したホー
ル電圧ＶＨが上記（１）式に示される態様で同ホール素
子４９の端子ｃ−ｄ間から出力される。そして、信号処
理回路５１がこうして出力されるホール電圧ＶＨを所要
に処理することにより、上記スロットル開度に対応した
リニアな電気信号が出力端子Ｔ３から出力される。

【００３９】図１は本実施例における電子制御スロット
ル装置の電気的構成を示す。同図において、電子制御装
置（以下、ＥＣＵという）２５はマイクロコンピュータ
を中心に構成され、各種センサ信号に基づき上述のスロ
ットルアクチュエータやその他図示しない各種アクチュ
エータ（燃料噴射弁や点火回路等）を制御する。また、
ＤＣモータ駆動回路２９は、ＥＣＵ２５から送信される
制御指令信号とスプリング開度センサ７の検出信号とに
基づき前記ＤＣモータ８の制御デューティを演算し、該
制御デューティによりＤＣモータ８の駆動を制御する。
以下、図１の構成を詳細に説明する。

【００４０】ＥＣＵ２５は、ＣＰＵ（中央処理装置）２
６、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２７、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤ
Ｃ）２８、メモリ３３及びバックアップメモリ３４等に
より構成されている。ＣＰＵ２６には、前記スロットル
開度センサ７及びアクセルポジションセンサ２２の他
に、エンジン冷却水の温度を検出するための水温センサ
３６、吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ３
７、吸入空気の量を検出するためのエアフローメータ３
８からの各種検出信号がＡ／Ｄ変換器２８を介して入力
される。そして、ＣＰＵ２６はこれらのＡ／Ｄ変換信号
に基づいて、スロットル開度Ｖｔｈ、アクセル操作量Ａ
ｐ、冷却水温Ｔｗ、吸気温Ｔａ及び吸入空気量Ｑａを検
知する。また、ＣＰＵ２６には、エンジン回転数を検出
するためのエンジン回転数センサ３５、及び車体速度を
検出する車速センサ３９からの検出信号が入力され、Ｃ
ＰＵ２６はこれら入力信号に基づいてエンジン回転数Ｎ
ｅ及び車速Ｖｓを検知する。

【００４１】さらに、ＣＰＵ２６は、エンジン運転条件
を含む車両運転条件に応じて目標開度（スロットル指令
電圧Ｖｃｍｄ）を算出する。スロットル指令電圧Ｖｃｍ
ｄは、スロットル全閉時における全閉位置学習値を含む
値であり、この全閉位置学習値はスロットル開度センサ
７の温度（以下、センサ温という）に応じて温度領域毎
に複数個用意され、電源のオン・オフにかかわらずバッ
クアップメモリ３４にて記憶保持されている。なお、本
実施例においては、通常のスロットル制御時にはアクセ
ル操作量Ａｐに応じて目標開度が設定され、その他、ク
ルーズ走行時やトラクション制御時には図示しない他の
電子制御装置等から送信される制御データにより目標開
度が設定されるようになっている。

【００４２】図１のＤＣモータ駆動回路２９は、ＰＩＤ
制御回路３０、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路３１及びド
ライバ３２により構成されている。このうち、ＰＩＤ制
御回路３０は、ＣＰＵ２６にて算出された目標開度（ス
ロットル指令電圧Ｖｃｍｄ）と、スロットル開度センサ
７にて検出された実際のスロットル開度（スロットル開
度Ｖｔｈ）とを入力し、両データの偏差を小さくするよ
うＰＩＤ（比例・積分・微分）動作を実施してスロット
ルバルブ３の制御値を算出する。ＰＷＭ回路３１は、Ｐ
ＩＤ制御回路３０から出力された制御値信号をデューテ
ィ比信号Ｄｕｔｙに変換し、ドライバ３２は、同デュー
ティ比信号ＤｕｔｙによりＤＣモータ８を駆動させる。
ＰＷＭ回路３１のデューティ比信号Ｄｕｔｙは、ＣＰＵ
２６にも送信される。なお、本実施例では、ＤＣモータ
８によりスロットル駆動手段が構成され、ＣＰＵ２６に
よりセンサ温度検出手段、基準位置学習手段、目標開度
設定手段及び基準位置検出手段が構成されている。ま
た、ＤＣモータ駆動回路２９によりスロットル制御手段
が構成されている。

【００４３】次に、上記の如く構成される電子制御スロ
ットル装置の作用を説明する。本制御装置では、エンジ
ン運転条件（若しくは車両運転条件）に応じてスロット
ルアクチュエータのスロットルバルブ３を所望の開度に
調整すると共に、スロットル開度センサ７の温度（以
下、センサ温Ｔｓという）によるセンサ出力特性の誤差
を修正すべくバルブ全閉位置でのセンサ出力を温度領域
毎に学習している。以下、ＣＰＵ２６により実行される
スロットル制御、全閉学習、センサ温推定処理を順次説
明する。

【００４４】図８はスロットルバルブ３を所望の開度に
制御するためのスロットル制御ルーチンを示す。図８に
おいて、ＣＰＵ２６は、先ずステップ１０１で車両の運
転条件に基づきスロットル制御モードを選択する。具体
的には、通常の車両走行時であればアクセル操作量Ａｐ
に応じた制御モード（便宜上、アクセル制御モードと言
う）が選択され、クルーズ走行時であればクルーズ制御
モードが選択され、トラクション制御時（駆動輪の空転
時）であればトラクション制御モードが選択される。

【００４５】そして、ＣＰＵ２６は、続くステップ１０
２で上記制御モードに応じたスロットル開度指令値θｃ
ｍｄを算出する。詳しくは、アクセル制御モードの場
合、図９に示す関係を用いてアクセルポジションセンサ
２２により検出されたアクセル操作量Ａｐに応じたスロ
ットル開度指令値θｃｍｄが算出される。クルーズ制御
モードの場合には、クルーズ制御データ（駆動輪速度や
目標車体速度）に応じたスロットル開度指令値θｃｍｄ
が算出される。また、トラクション制御モードの場合に
は、トラクション制御データ（駆動輪速度やブレーキ信
号）に応じたスロットル開度指令値θｃｍｄが算出され
る。なお、各三つのスロットル開度指令値θｃｍｄを同
時に算出し、クルーズ制御モードでは最も大きい「θｃ
ｍｄ」を選択し、トラクション制御モードでは最も小さ
い「θｃｍｄ」を選択するようにしてもよい。

【００４６】その後、ＣＰＵ２６は、ステップ１０３で
図１０に示す関係を用いて、その時のスロットル開度指
令値θｃｍｄを電圧値Ｖ１に変換すると共に、続くステ
ップ１０４でその時のセンサ温Ｔｓに応じた全閉基準電
圧Ｖｏをバップアップメモリ３４から読み出す。さら
に、ＣＰＵ２６は、続くステップ１０５で前記電圧値Ｖ
１に全閉基準電圧Ｖｏを加算してスロットル指令電圧Ｖ
ｃｍｄを算出し（Ｖｃｍｄ＝Ｖ１＋Ｖｏ）、これをＤＣ
モータ駆動回路２９に出力する。なお、スロットル開度
指令値θｃｍｄが「目標基本開度」に相当し、全閉基準
電圧Ｖｏが「基準位置学習値」に相当し、スロットル指
令電圧Ｖｃｍｄが「最終の目標開度」に相当する。

【００４７】ここで、全閉基準電圧Ｖｏは、スロットル
全閉時におけるセンサ出力電圧であり、一般にセンサの
使用前にはセンサ個々の出力バラツキを解消すべく、所
定温度での調整点（本実施例では、２５℃）にて同一の
出力レベルが得られるように設定されている。つまり、
ホール素子を用いたスロットル開度センサ７では、図１
１に示すようにセンサ温の変化による出力バラツキを生
じる。そこで、本実施例では、センサ温を例えばＡ１〜
Ａ８に区分し、各温度領域毎に各々の全閉基準電圧Ｖｏ
を割りあてている。なお、調整点（２５℃）から離れる
ほど出力バラツキの程度が大きくなるため、温度区分の
間隔を調整点から離れるほど細分化している。

【００４８】一方、図１２は全閉位置におけるセンサ出
力を温度域毎に学習するための全閉学習ルーチンを示
す。以下の説明では、基本的にアクセル制御のみが実施
される場合を想定して説明する。

【００４９】図１２において、ＣＰＵ２６は、先ずステ
ップ２０１でアクセルポジションセンサ２２にて検出さ
れたアクセル操作量Ａｐが「０」を越える値であるか否
か（Ａｐ＞０か否か）を判別する。この場合、運転者に
よるアクセル操作中であればステップ２０１が肯定判別
され、ＣＰＵ２６はステップ２０２に進んで学習実行フ
ラグＸＬＲＮを「０」にリセットした後、一旦ルーチン
を終了する。

【００５０】また、アクセル操作量Ａｐが「０」であれ
ばステップ２０１が否定判別され、ＣＰＵ２６はステッ
プ２０３に進む。そして、ＣＰＵ２６は、ステップ２０
３〜２０５の条件判別を行う。詳しくは、ＣＰＵ２６
は、ステップ２０３でスロットル開度センサ７により検
出された実際のスロットル開度Ｖｔｈが所定の微小開度
ＫＶｔｈ以下であるか否かを判別し、続くステップ２０
４でエンジン回転数Ｎｅが所定回転数（本実施例では、
１５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判別する。また、
ＣＰＵ２６は、ステップ２０５で学習実行フラグＸＬＲ
Ｎが「０」であるか否かを判別する。この場合、ステッ
プ２０３〜２０５が全て肯定判別されると、ＣＰＵ２６
はステップ２０６に進み、ステップ２０３〜２０５のい
ずれかが否定判別されると一旦ルーチンを終了する。

【００５１】ステップ２０６に進むと、ＣＰＵ２６は、
前回のルーチンにて算出されたスロットル開度指令値θ
ｃｍｄi-1 から所定値Δθｃｍｄ（例えば、０．１°）
を減算し、その値を今回のスロットル開度指令値θｃｍ
ｄi とする（θｃｍｄi ＝θｃｍｄi-1 −Δθｃｍ
ｄ）。また、ＣＰＵ２６は、続くステップ２０７で前記
図９の関係を用いてスロットル開度指令値θｃｍｄi を
電圧値Ｖ１に換算し、さらに同電圧値Ｖ１をスロットル
指令電圧Ｖｃｍｄとして直ちにＤＣモータ駆動回路２９
に出力する。それにより、ＤＣモータ駆動回路２９は、
スロットル指令電圧Ｖｃｍｄ（Ｖ１）に応じたデューテ
ィ比信号ＤｕｔｙにてＤＣモータ８を駆動させる。つま
り、ステップ２０６，２０７によれば、上記図８の処理
に代えてスロットル指令電圧Ｖｃｍｄの設定が行われ
る。

【００５２】その後、ＣＰＵ２６は、ＤＣモータ駆動回
路２９にて生成されたデューティ比信号Ｄｕｔｙが「閉
側」の所定値（本実施例では、８５％）以上であるか否
かを判別する。このとき、スロットルバルブ３が全閉位
置に到達していなければ、Ｄｕｔｙ＜８５％となってス
テップ２０８が否定判別され、ＣＰＵ２６はステップ２
０９でカウンタＣＴを「０」にリセットして、ルーチン
を終了する。一方、Ｄｕｔｙ≧８５％となってステップ
２０８が肯定判別されると、ＣＰＵ２６はステップ２１
０に進む。

【００５３】つまり、スロットル全閉時に回動部材４が
全閉ストッパ片１３に当接しているにもかかわらず、Ｄ
Ｃモータ８がさらに閉鎖方向に駆動される場合、デュー
ティ比信号Ｄｕｔｙが「閉側」に増大する（Ｄｕｔｙ≧
８５％）。また、それと同時にＤＣモータ駆動回路２９
ではロック電流が発生する。そこで本実施例では、デュ
ーティ比信号Ｄｕｔｙが所定値（８５％）を越えた際
に、スロットルバルブ３が全閉位置に到達した旨を検出
する。

【００５４】そして、ＣＰＵ２６は、ステップ２１０で
カウンタＣＴを「１」インクリメントする。続いて、Ｃ
ＰＵ２６は、ステップ２１１でカウンタＣＴが所定値Ｋ
ＣＴ以上であるか否か、即ちスロットルバルブ３が全閉
位置に到達してから所定値ＫＣＴに相当する所定時間が
経過したか否かを判別する。カウンタＣＴが所定値ＫＣ
Ｔ未満（ＣＴ＜ＫＣＴ）であれば、ステップ２１２に移
行する。そして、ＣＰＵ２６は、ステップ２１２でスロ
ットル開度センサ７により検出された実際のスロットル
開度Ｖｔｈを用いて次の（２）式により全閉基準電圧Ｖ
ｏを算出する。即ち、今回のスロットル開度Ｖｔｈi
と、前回のスロットル開度Ｖｔｈi-1 との相加平均値を
算出して、該算出値を全閉基準電圧Ｖｏとする。

【００５５】Ｖｏ＝（Ｖｔｈi-1 ＋Ｖｔｈi ）／２・・・（２）さらに、ＣＰＵ２６は、ステップ２１３で前記全閉基準
電圧Ｖｏをその時のセンサ温Ｔｓに対応してバックアッ
プメモリ３４の所定領域に記憶する。

【００５６】一方、カウンタＣＴが所定値ＫＣＴ以上と
なれば、ＣＰＵ２６はステップ２１１からステップ２１
４に進み、学習実行フラグＸＬＲＮに「１」をセットし
た後、ルーチンを終了する。

【００５７】ここで、図１３のタイムチャートを用いて
上記ＣＰＵ２６による処理をより具体的に説明する。ア
クセル操作中である時間ｔ１以前においては、バルブス
プリング６，モータスプリング１２の付勢力に抗してス
ロットルバルブ３をバルブ閉鎖方向に駆動すべくモータ
負荷電流及びデューティ比信号Ｄｕｔｙが「閉側」の所
定値に保持される。また、時間ｔ１でアクセルペダル２
０の踏み込み操作が中断されると、その後、時間ｔ２で
アクセル操作量Ａｐが「０」になる。この時間ｔ２以前
では、前述した図８のルーチンが実行され、アクセル操
作量Ａｐに応じたデューティ比信号Ｄｕｔｙによりスロ
ットル開度が制御される。

【００５８】そして、時間ｔ３でスロットル開度Ｖｔｈ
が所定の微小開度ＫＶｔｈまで低下すると、スロットル
バルブ３が所定値Δθｃｍｄずつ閉鎖方向に回動され
る。このとき、スロットルバルブ３が全閉位置に到達す
る以前の時間ｔ３〜ｔ４では、「閉側」のＤｕｔｙ＜８
５％となっている。

【００５９】一方、時間ｔ４でスロットルバルブ３が全
閉位置に到達すると、回動部材４の折曲部４ａが全閉ス
トッパ片１３に当接する。このとき、モータ負荷電流が
閉側に増加してロック電流が発生すると共に、デューテ
ィ比信号Ｄｕｔｙが閉側へ急激に増加する（「閉側」の
Ｄｕｔｙ≧８５％となる）。そして、カウンタＣＴが所
定値ＫＣＴに達する時間ｔ５で学習実行フラグＸＬＲＮ
に「１」がセットされる。その後、運転者によるアクセ
ル操作が再開される時間ｔ６では、学習実行フラグＸＬ
ＲＮが再び「０」にクリアされる。

【００６０】図１４は、温度領域毎の全閉基準電圧Ｖｏ
を用いてスロットル制御を実施した際の効果を説明する
ためのタイムチャートである。なお、図１４はアクセル
操作量一定（即ち、スロットル目標開度一定）の条件下
での挙動を示しており、は上記全閉学習を実施した場
合を、は上記全閉学習を実施していない場合を表す。

【００６１】即ち図１４では、センサ温が低温側（２５
℃）から高温側へ変化しており、スロットルバルブ３の
目標開度一定にもかかわらずセンサ出力が温度特性によ
り図の（又は）のように変化している（破線は温度
特性の無い場合を示す）。この場合、温度領域毎の全閉
学習がなされていないと、スロットル開度はアクセル操
作量一定にもかかわらず図ののように変化してしま
い、安定したスロットル制御が実現できない。これに対
して温度領域毎の全閉学習がなされていると、センサ温
Ｔｓに応じた全閉基準電圧Ｖｏを用いることでスロット
ル開度が図ののように変化する。つまり、温度特性が
無い場合のスロットル開度に殆ど一致し、安定したスロ
ットル制御が実現できる。

【００６２】一方、本実施例では、イグニションキーの
オン操作後におけるエンジン運転条件（冷却水温Ｔｗ，
吸気温Ｔａ，吸入空気量Ｑａ，車速Ｖｓ）に基づいて、
ＣＰＵ２６によりスロットル開度センサ７の温度（セン
サ温Ｔｓ）が推定される。以下、図１５のフローチャー
トに従ってセンサ温推定ルーチンを説明する。

【００６３】ＣＰＵ２６は、先ずステップ３０１でイグ
ニションキーがオン操作されたか否か（ＩＧ＝ＯＮであ
るか否か）を判別し、ＩＧ＝ＯＦＦであればそのままル
ーチンを終了する。また、ＩＧ＝ＯＮであれば、ＣＰＵ
２６はステップ３０２で冷却水温Ｔｗ，吸気温Ｔａ，吸
入空気量Ｑａ，車速Ｖｓを読み込み、続くステップ３０
３で冷却水温Ｔｗ及び吸気温Ｔａから次の（３）式を用
いてバルブセンサ温Ｔｓの初期値を算出し、同値を「Ｔ
ｓ１」として記憶する。

【００６４】Ｔｓ１＝（Ｔｗ＋Ｔａ）／２・・・（３）その後、ＣＰＵ２６は、ステップ３０４で車速Ｖｓ，適
合値ａ，ｂ，ｘから下記の（４），（５）式を用いて入
力値演算定数Ａ，Ｂを算出すると共に、続くステップ３
０５で冷却水温Ｔｗ，吸気温Ｔａ，吸入空気量Ｑａ，入
力値演算定数Ａ，Ｂから下記の（６）式を用いて入力値
Ｘを算出する。

【００６５】Ａ＝ａ／（Ｖｓ＋ｘ）・・・（４）Ｂ＝ｂ／（Ｖｓ＋ｘ）・・・（５）Ｘ＝Ａ・Ｔｗ＋（１−Ａ）・Ｔａ＋Ｂ・Ｑａ・・・（６）さらに、ＣＰＵ２６は、ステップ３０６で次の（７）式
を用いて一次遅れの関数（二次遅れの関数でも可）とし
て推定したセンサ温を「Ｔｓ２」として記憶する。な
お、τは適合値であり、ｄｔはサンプリングタイムであ
る。

【００６６】Ｔｓ２＝｛ｄｔ／（τ＋ｄｔ）｝・（Ｘ−Ｔｓ１）＋Ｔｓ１・・・（７）そして、ＣＰＵ２６は、ステップ３０７で「Ｔｓ２」を
その時のセンサ温Ｔｓとして記憶する。その後、ＣＰＵ
２６は、ステップ３０８でＩＧ＝ＯＦＦであるか否かを
判別し、ＩＧ＝ＯＦＦであれば本ルーチンを終了する。
また、ＩＧ＝ＯＮであればステップ３０９に進む。ＣＰ
Ｕ２６は、ステップ３０９で前記ステップ３０６にて算
出した「Ｔｓ２」を「Ｔｓ１」として記憶し、続くステ
ップ３１０で再び冷却水温Ｔｗ，吸気温Ｔａ，吸入空気
量Ｑａ，車速Ｖｓを読み込む。そして、ＩＧ＝ＯＦＦと
なるまで前述のステップ３０４〜３１０を繰り返し実行
する。上記の一連の処理により、センサ温Ｔｓが逐次推
定される。

【００６７】図１６は、エンジン始動後の経過時間と各
温度の推移とを示す図であり、同図では上述の図１５に
より推定されたセンサ温Ｔｓを実線で、センサ温の実測
値「Ｔｓｐ」を破線で、冷却水温Ｔｗを一点鎖線で、吸
気温Ｔａを二点鎖線で、それぞれ示す。同図によれば、
図１５により推定されたセンサ温Ｔｓが実測値「Ｔｓ
ｐ」に略一致しており、センサ温Ｔｓが精度良く推定さ
れていることが分かる。

【００６８】以上詳述したように、本実施例の電子制御
スロットル装置では、スロットル全閉位置でのスロット
ル開度センサ７の出力レベルを全閉基準電圧Ｖｏ（基準
位置学習値）として逐次更新し、該全閉基準電圧Ｖｏを
センサ温Ｔｓに応じて複数の温度領域に区分してバック
アップメモリ３４に記憶した（図１２のステップ２１
３）。また、運転条件に応じてスロットル指令開度値θ
ｃｍｄ（目標基本開度）を設定すると共に、センサ温Ｔ
ｓに応じてバックアップメモリ３４内の全閉基準電圧Ｖ
ｏを読み出し、それらからスロットル指令電圧Ｖｃｍｄ
（最終の目標開度）を設定した（図８のルーチン）。

【００６９】要するに、ホール素子４９を用いたスロッ
トル開度センサ７は、温度特性による出力誤差が問題と
なり、この出力誤差が原因でスロットル制御精度が悪化
することがある。これに対して本実施例の構成によれ
ば、温度特性による温度域毎のセンサ出力のバラツキが
適正に修正される。また、例えば全閉位置学習時のセン
サ温とスロットル制御時のセンサ温とが異なるような場
合であっても、センサの出力誤差が解消され、適正なス
ロットル制御が実現される。

【００７０】また、本実施例では、センサ出力レベルの
調整点（図１１の２５℃）から離れるほど、学習する温
度領域が細分化されるため、センサ出力のバラツキ程度
が大きくなる領域（図１１のＡ１やＡ８）でも全閉基準
電圧Ｖｏが適正に設定できる。つまり、いかなる温度領
域においても高精度な全閉位置学習が実現できる。な
お、上述の如く全閉位置が精度良く検出できることで、
スロットルバルブ３の微小開度域（０〜４°）を用いる
アイドル回転数制御等においても精密な制御が実現でき
る。また、上記構成では、センサ出力のバラツキが比較
的小さな領域では温度領域の間隔が大きくなるため、当
該領域での記憶データが少なくなりメモリ容量が確保で
きる。

【００７１】さらに、本実施例では、ＤＣモータ８のデ
ューティ比信号Ｄｕｔｙが所定値（閉側の８５％）を越
えた際にスロットル全閉を検出するようにしたため、当
該全閉検出を精度良く且つ容易に実施することができ
る。この場合、一般に使用される全閉スイッチ（アイド
ルスイッチ）を設ける必要がないので、低コスト化が実
現されるばかりか、同スイッチの取り付け誤差による誤
検出も回避できる。

【００７２】また、本実施例では、図１５のルーチンに
よりエンジン始動時からの運転条件に応じてセンサ温Ｔ
ｓを推定したため、センサ温度検出用のセンサ等、付加
的な構成を設けなくてもセンサ温Ｔｓを精度良く検出す
ることができる。また、センサ温Ｔｓを冷却水温Ｔｗ等
で代用する場合と比べて、スロットル制御における信頼
性を大幅に向上させることができる。

【００７３】なお、本発明は、上記実施例の他に次のよ
うに具体化することもできる。（１）上記実施例では、スロットル全閉位置にストッパ
部材（全閉ストッパ片１３）を設け、該全閉位置を基準
位置としたが、これを変更してもよい。例えば、予め規
定されたスロットル全開位置にストッパ部材を設けてこ
の全開位置を基準位置とし、この位置を学習する構成に
してもよい。また、付勢手段（スプリング）によりスロ
ットルバルブ３を「閉側」に付勢すると共に、ＤＣモー
タ８を「開側」に駆動する構成にしてもよい。

【００７４】（２）上記実施例では、図１５に示すルー
チンによりセンサ温度を推定したが、スロットル開度セ
ンサ７に直接、感温抵抗等による温度センサを取り付
け、該センサによりセンサ温度を検出するようにしても
よい。

【００７５】（３）スロットル開度センサ７は磁電変換
素子を用いる構成であれば任意に変更可能であり、２個
のホール素子を用いてスロットル開度センサを構成して
その検出精度の向上を図ることもできる。また、磁気抵
抗素子（ＭＲＥ）を用いてスロットル開度センサを構成
することもできる。

【００７６】（４）上記実施例では、スロットル全閉時
におけるＤＣモータ８の制御デューティから全閉位置を
検出したが、これを変更してもよい。例えばモータ負荷
電流検知用電流計を用いてロック電流の発生を検知し、
ロック電流発生の際にスロットル全閉の旨を検出するよ
うにしてもよい。

【００７７】（５）上記実施例では、スロットル実開度
を目標開度に一致させるべくスロットル開度をフィード
バック制御する制御システムで本発明を具体化したが、
勿論スロットル開度をオープン制御する制御システムに
具体化することも可能である。

【００７８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、磁電変
換素子を用いたスロットル開度センサの温度特性による
制御精度の悪化を防止し、高精度なスロットル制御を実
施することができるという優れた効果を発揮する。

【００７９】請求項２に記載の発明によれば、いかなる
温度領域においても高精度な基準位置学習が実現でき
る。請求項３に記載の発明によれば、スロットルバルブ
の基準位置を精度良く検出することができる。

【００８０】請求項４に記載の発明によれば、センサ温
度を検出するためのセンサ等の付加的な構成が不要にな
り、構成の簡略化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における電子制御スロットル装置の電気
的構成を示す図。

【図２】実施例におけるスロットルアクチュエータの機
械的構成を示す斜視図。

【図３】図２のスロットルアクチュエータを模式化して
示す図。

【図４】スロットル開度センサの構成を示す断面図。

【図５】ホール素子によるスロットル開度の検出原理を
示す略図。

【図６】ホール素子の出力特性を説明するための図。

【図７】ホール素子駆動回路を示す回路図。

【図８】スロットル制御ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】アクセル操作量とスロットル開度指令値との関
係を示す図。

【図１０】スロットル開度指令値と電圧値の関係を示す
図。

【図１１】センサ温に対するセンサ出力のバラツキを示
す図。

【図１２】全閉学習ルーチンを示すフローチャート。

【図１３】スロットル制御動作をより具体的に示すタイ
ムチャート。

【図１４】温度領域毎の全閉学習による効果を説明する
ためのタイムチャート。

【図１５】センサ温推定ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１６】エンジン始動後の経過時間とセンサ温の推移
とを示す図。

【図１７】クレームに対応するブロック図。

【符号の説明】

１…吸気管（吸気通路）、２…回動軸、３…スロットル
バルブ、７…スロットル開度センサ、８…スロットル駆
動手段としての直流電動機（ＤＣモータ）、１３…スト
ッパ部材としての全閉ストッパ片、２６…センサ温度検
出手段，基準位置学習手段，目標開度設定手段，基準位
置検出手段としてのＣＰＵ、２９…スロットル制御手段
としてのＤＣモータ駆動回路、３４…バックアップメモ
リ、４４ａ，４４ｂ…永久磁石、４９…ホール素子。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 45/00 364 F02D 41/20 310

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの吸気通路に設けられ、予め規定
された基準位置を含む領域で回動するスロットルバルブ
と、前記スロットルバルブを開方向又は閉方向に回動させる
ためのスロットル駆動手段と、磁石により形成された磁路での前記スロットルバルブの
回動に伴う磁界方向の変化を磁電変換素子にて検出し、
その検出結果をスロットル開度に応じた電気信号として
出力するスロットル開度センサと、前記スロットル開度センサの温度を検出するセンサ温度
検出手段と、電源のオン・オフに関係なく常に記憶データを保持する
バックアップメモリと、前記基準位置での前記スロットル開度センサの出力レベ
ルを基準位置学習値として逐次更新し、該基準位置学習
値を前記センサ温度検出手段により検出されたセンサ温
度に応じて複数の温度領域に区分して前記バックアップ
メモリに記憶する基準位置学習手段と、エンジン運転条件に応じて前記スロットルバルブの目標
基本開度を設定すると共に、前記センサ温度検出手段に
より検出されたセンサ温度に応じて前記バックアップメ
モリ内の基準位置学習値を読み出し、該目標基本開度と
基準位置学習値とから最終の目標開度を設定する目標開
度設定手段と、前記目標開度設定手段により設定された目標開度に基づ
いて前記スロットル駆動手段の駆動を制御するスロット
ル制御手段とを備えたことを特徴とする電子制御スロッ
トル装置。
【請求項２】前記スロットル開度センサは、所定の基準
温度における出力レベルが一致するよう調整されるもの
であって、前記基準位置学習手段は、当該基準温度から離れるほ
ど、学習する温度領域を細分化して前記バックアップメ
モリに記憶する請求項１に記載の電子制御スロットル装
置。
【請求項３】前記スロットルバルブの基準位置にストッ
パ部材を設ける一方で、前記スロットル駆動手段として
の直流電動機を前記スロットル制御手段によりデューテ
ィ制御する電子制御スロットル装置であって、前記基準位置学習手段は、前記直流電動機の制御デュー
ティ比が所定値を越えた際に前記スロットルバルブが基
準位置に到達した旨を検出する基準位置検出手段を備え
る請求項１又は２に記載の電子制御スロットル装置。
【請求項４】前記センサ温度検出手段は、少なくともエ
ンジンの冷却水温及び吸気温からセンサ温度を推定する
請求項１〜３のいずれかに記載の電子制御スロットル装
置。