JPH0519553Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0519553Y2 JPH0519553Y2 JP10055188U JP10055188U JPH0519553Y2 JP H0519553 Y2 JPH0519553 Y2 JP H0519553Y2 JP 10055188 U JP10055188 U JP 10055188U JP 10055188 U JP10055188 U JP 10055188U JP H0519553 Y2 JPH0519553 Y2 JP H0519553Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- temperature
- current value
- change
- drive signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はスロツトルバルブの制御装置に関し、
特には該スロツトルバルブを回転駆動させるモー
タに流れる電流値の変化量から温度値を演算し
て、得られた温度値からモータの駆動力を補正す
る温度補正手段を具備した装置に関するものであ
る。
特には該スロツトルバルブを回転駆動させるモー
タに流れる電流値の変化量から温度値を演算し
て、得られた温度値からモータの駆動力を補正す
る温度補正手段を具備した装置に関するものであ
る。
従来の技術
上記に関し、例えば特開昭60−190626号公報に
は、バルブ本体が固定された軸体を回転させるモ
ータ及びこのモータの回転を制御するコントロー
ラとを具備して成り、バルブ本体とモータを同一
の軸上に配置したスロツトルバルブ制御装置の構
成例が開示されている。作動に際しては、アクセ
ルペダルから得られるバルブ本体の目標開度と、
前記バルブ本体の実際の開度との偏差からコント
ローラが補正値を演算して、バルブ本体の駆動モ
ータに対して補正信号を出力して、バルブ本体の
開度を制御するようにしている。
は、バルブ本体が固定された軸体を回転させるモ
ータ及びこのモータの回転を制御するコントロー
ラとを具備して成り、バルブ本体とモータを同一
の軸上に配置したスロツトルバルブ制御装置の構
成例が開示されている。作動に際しては、アクセ
ルペダルから得られるバルブ本体の目標開度と、
前記バルブ本体の実際の開度との偏差からコント
ローラが補正値を演算して、バルブ本体の駆動モ
ータに対して補正信号を出力して、バルブ本体の
開度を制御するようにしている。
一方実開昭62−25259号公報によれば、前記の
構成に加えて、バルブ本体駆動用のモータに対し
て該モータの温度を検出するための温度センサを
別途に配備し、この温度センサにより検出された
モータの温度値に基づいて、コントローラからモ
ータの電流値を補正する電流値補正手段を設けた
装置例が開示されている。このような構成によれ
ばモータの温度値が基準値よりも低い場合はモー
タへの電流値を少なくし、モータの温度値が基準
値よりも高い場合にはモータへの電流値を多くす
るように制御することができて、バルブ本体の開
度を正確に制御することができる。
構成に加えて、バルブ本体駆動用のモータに対し
て該モータの温度を検出するための温度センサを
別途に配備し、この温度センサにより検出された
モータの温度値に基づいて、コントローラからモ
ータの電流値を補正する電流値補正手段を設けた
装置例が開示されている。このような構成によれ
ばモータの温度値が基準値よりも低い場合はモー
タへの電流値を少なくし、モータの温度値が基準
値よりも高い場合にはモータへの電流値を多くす
るように制御することができて、バルブ本体の開
度を正確に制御することができる。
考案が解決しようとする課題
しかしながらこのような従来のスロツトルバル
ブ制御装置、特に特開昭60−190626号公報に記載
された構成にあつては、モータ温度の変化にとも
なう該モータの特性変化に関しては何等の考慮も
なされていないため、作動中にモータ温度が変化
した際には、バルブ本体の開度がばらつくことが
あり、車両の走行性能に悪影響が生じるという難
点がある。
ブ制御装置、特に特開昭60−190626号公報に記載
された構成にあつては、モータ温度の変化にとも
なう該モータの特性変化に関しては何等の考慮も
なされていないため、作動中にモータ温度が変化
した際には、バルブ本体の開度がばらつくことが
あり、車両の走行性能に悪影響が生じるという難
点がある。
又、前記実開昭62−25259号公報に記載された
構成の場合、バルブ本体駆動用のモータに対して
温度検出用の温度センサを別途に配設しなければ
ならないので、コストアツプを招来する外、モー
タの温度値をより正確に検出するためには、モー
タ内部、特にコイル部の温度値を検出することが
要求されるものであり、回転体であるモータの内
部に上記の如く温度検出手段を設けることが困難
であるため、温度補正の精度を充分に高めること
ができないという課題を有している。
構成の場合、バルブ本体駆動用のモータに対して
温度検出用の温度センサを別途に配設しなければ
ならないので、コストアツプを招来する外、モー
タの温度値をより正確に検出するためには、モー
タ内部、特にコイル部の温度値を検出することが
要求されるものであり、回転体であるモータの内
部に上記の如く温度検出手段を設けることが困難
であるため、温度補正の精度を充分に高めること
ができないという課題を有している。
そこで本考案はこのような従来のスロツトルバ
ルブ制御装置が有している課題を解消して、前記
温度センサを用いることなく、しかもモータ温度
の変化にともなう該モータの特性変化に充分に対
処することができるスロツトルバルブ制御装置の
提供を目的とするものである。
ルブ制御装置が有している課題を解消して、前記
温度センサを用いることなく、しかもモータ温度
の変化にともなう該モータの特性変化に充分に対
処することができるスロツトルバルブ制御装置の
提供を目的とするものである。
課題を解決するための手段
本考案は上記の目的を達成するために、吸気管
の中途部に回転可能に配設されたバルブ本体と、
このバルブ本体が固定された軸体を回転させるモ
ータと、所定の開度指令信号に基づいて前記モー
タに駆動信号を送信する制御手段と、前記駆動信
号発生直後のモータに流れる電流値の変化量を検
出する電流値変化量検出手段と、この電流値の変
化量からモータのコイル部の温度値を求める温度
演算手段と、得られた温度値に基づいて前記モー
タへの駆動信号を補正する温度補正手段を設けた
スロツトルバルブ制御装置の構成にしてある。
の中途部に回転可能に配設されたバルブ本体と、
このバルブ本体が固定された軸体を回転させるモ
ータと、所定の開度指令信号に基づいて前記モー
タに駆動信号を送信する制御手段と、前記駆動信
号発生直後のモータに流れる電流値の変化量を検
出する電流値変化量検出手段と、この電流値の変
化量からモータのコイル部の温度値を求める温度
演算手段と、得られた温度値に基づいて前記モー
タへの駆動信号を補正する温度補正手段を設けた
スロツトルバルブ制御装置の構成にしてある。
作 用
このような構成によれば、所定の開度指令信号
に基づいて制御手段から送信される駆動信号によ
つてモータが回転した際に、電流値変化量検出手
段により駆動信号発生直後のモータに流れる電流
値の変化量が検出され、この電流値の変化量から
温度演算手段によつてモータのコイル部の温度値
が求められる。そして得られた温度値に基づい
て、温度補正手段によつてモータへの駆動信号を
補正する信号が発せられる。従つてモータの温度
値が基準値と異なつている場合にあつても、モー
タ温度の変化に起因して、バルブ本体の開度がば
らつくことが防止されるという作用が得られる。
に基づいて制御手段から送信される駆動信号によ
つてモータが回転した際に、電流値変化量検出手
段により駆動信号発生直後のモータに流れる電流
値の変化量が検出され、この電流値の変化量から
温度演算手段によつてモータのコイル部の温度値
が求められる。そして得られた温度値に基づい
て、温度補正手段によつてモータへの駆動信号を
補正する信号が発せられる。従つてモータの温度
値が基準値と異なつている場合にあつても、モー
タ温度の変化に起因して、バルブ本体の開度がば
らつくことが防止されるという作用が得られる。
実施例
以下図面を参照して本考案にかかるスロツトル
バルブ制御装置の各種実施例を説明する。
バルブ制御装置の各種実施例を説明する。
第１図は装置全体を概念的に説明するシステム
図であり、図中１は吸気管の中途部に配置された
スロツトルチヤンバであつて、このスロツトルチ
ヤンバ１の内方に軸体３が回動自在に挿通されて
おり、該軸体３にバルブ本体５がビス止め等の手
段により固定されている。７は前記軸体３を回転
させるモータ、９はモータ７を駆動制御するモー
タドライブ回路、１１はモータドライブ回路９に
駆動制御信号を伝えるコントローラである。前記
スロツトルチヤンバ１にはスロツトル開度センサ
１３が付設されていて、このスロツトル開度セン
サ１３から導出された信号ライン１５が前記コン
トローラ１１に入力されている。又前記モータド
ライブ回路９には、後述する如くモータ７に流れ
る電流値の検出手段が設けられていて、この検出
手段により検出された電流値が信号ライン１７を
介してコントローラ１１に入力されている。１９
は図外のアクセルペダルから得られる開度指令信
号をコントローラ１１に伝える入力端子である。
本実施例では、上記コントローラ１１とモータド
ライブ回路１１により、所定の開度指令信号に基
づいて前記モータ７に駆動信号を送信する制御手
段が構成され、又、上記コントローラ１１によ
り、詳細は後述するように、前記駆動信号発生直
後のモータ７に流れる電流値の変化量を検出する
電流値変化量検出手段と、この電流値の変化量か
らモータ７のコイル部の温度値を求める温度演算
手段と、得られた温度値に基づいてモータ７への
前記駆動信号を補正する温度補正手段とが構成さ
れている。
図であり、図中１は吸気管の中途部に配置された
スロツトルチヤンバであつて、このスロツトルチ
ヤンバ１の内方に軸体３が回動自在に挿通されて
おり、該軸体３にバルブ本体５がビス止め等の手
段により固定されている。７は前記軸体３を回転
させるモータ、９はモータ７を駆動制御するモー
タドライブ回路、１１はモータドライブ回路９に
駆動制御信号を伝えるコントローラである。前記
スロツトルチヤンバ１にはスロツトル開度センサ
１３が付設されていて、このスロツトル開度セン
サ１３から導出された信号ライン１５が前記コン
トローラ１１に入力されている。又前記モータド
ライブ回路９には、後述する如くモータ７に流れ
る電流値の検出手段が設けられていて、この検出
手段により検出された電流値が信号ライン１７を
介してコントローラ１１に入力されている。１９
は図外のアクセルペダルから得られる開度指令信
号をコントローラ１１に伝える入力端子である。
本実施例では、上記コントローラ１１とモータド
ライブ回路１１により、所定の開度指令信号に基
づいて前記モータ７に駆動信号を送信する制御手
段が構成され、又、上記コントローラ１１によ
り、詳細は後述するように、前記駆動信号発生直
後のモータ７に流れる電流値の変化量を検出する
電流値変化量検出手段と、この電流値の変化量か
らモータ７のコイル部の温度値を求める温度演算
手段と、得られた温度値に基づいてモータ７への
前記駆動信号を補正する温度補正手段とが構成さ
れている。
第２図は前記モータ７を駆動制御するモータド
ライブ回路９の一例を示しており、図示の如く電
源VBとアースＥ間にスイツチングトランジスタ
２１，２２及びスイツチングトランジスタ２３，
２４が並列に配置されており、上記スイツチング
トランジスタ２１，２２の中点P1とスイツチン
グトランジスタ２３，２４の中点P2間に前記モ
ータ７が接続されている。各スイツチングトラン
ジスタ２１，２２，２３，２４は夫々バイアス抵
抗２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを介して制御
端子２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに接続され
ている。RSはアースＥの近傍に配設されて、モ
ータロツク等の故障を検知する電流検出抵抗であ
り、点P3でモータ７に流れる電流値が検出され
て、信号ライン１７を経由してコントローラ１１
（第１図）に入力されている。
ライブ回路９の一例を示しており、図示の如く電
源VBとアースＥ間にスイツチングトランジスタ
２１，２２及びスイツチングトランジスタ２３，
２４が並列に配置されており、上記スイツチング
トランジスタ２１，２２の中点P1とスイツチン
グトランジスタ２３，２４の中点P2間に前記モ
ータ７が接続されている。各スイツチングトラン
ジスタ２１，２２，２３，２４は夫々バイアス抵
抗２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを介して制御
端子２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに接続され
ている。RSはアースＥの近傍に配設されて、モ
ータロツク等の故障を検知する電流検出抵抗であ
り、点P3でモータ７に流れる電流値が検出され
て、信号ライン１７を経由してコントローラ１１
（第１図）に入力されている。
第３図は制御系全体を示すブロツク図であり、
この制御系は比例Ｐ、積分Ｉ、微分Ｄを用いた周
知の制御手段（以下PID制御と呼称する）を利用
した制御システムの例を示している。即ちコント
ローラ１１は前記PID制御における比例定数KP
と、同積分定数Kiと１／Ｓ（Ｓはラプラス演算
子）の積と、同微分定数KbとＳの積との和とし
て表される伝達関数による制御を行う。又モータ
ドライブ回路９は１／Ra（Raはモータの巻線抵
抗）、KT（モータ７のトルク定数）、１／（JS＋
RW）（JSは慣性モーメント、RWは粘性抵抗）及び
KE（逆起電力定数）を用いた制御系として表すこ
とができる。このモータドライブ回路９の入力端
９ａは外乱因子として電圧変動の影響が大であ
り、又１／Ra，KT及びKEの各制御系には外乱因
子として温度変化の影響が大となつている。第４
図はこのような制御系を使用した場合のスロツト
ルバルブの開度と時間との関係を示すグラフであ
り、はモータ７の温度が高い場合を、又はモ
ータ７の温度が低い場合を夫々示している。Ｓは
モータ７に流れる駆動信号である。従つてモータ
７に設定された基準温度と実際の温度から前記ス
ロツトルバルブの開度を補正することが要求され
る。
この制御系は比例Ｐ、積分Ｉ、微分Ｄを用いた周
知の制御手段（以下PID制御と呼称する）を利用
した制御システムの例を示している。即ちコント
ローラ１１は前記PID制御における比例定数KP
と、同積分定数Kiと１／Ｓ（Ｓはラプラス演算
子）の積と、同微分定数KbとＳの積との和とし
て表される伝達関数による制御を行う。又モータ
ドライブ回路９は１／Ra（Raはモータの巻線抵
抗）、KT（モータ７のトルク定数）、１／（JS＋
RW）（JSは慣性モーメント、RWは粘性抵抗）及び
KE（逆起電力定数）を用いた制御系として表すこ
とができる。このモータドライブ回路９の入力端
９ａは外乱因子として電圧変動の影響が大であ
り、又１／Ra，KT及びKEの各制御系には外乱因
子として温度変化の影響が大となつている。第４
図はこのような制御系を使用した場合のスロツト
ルバルブの開度と時間との関係を示すグラフであ
り、はモータ７の温度が高い場合を、又はモ
ータ７の温度が低い場合を夫々示している。Ｓは
モータ７に流れる駆動信号である。従つてモータ
７に設定された基準温度と実際の温度から前記ス
ロツトルバルブの開度を補正することが要求され
る。
一般に前記モータ７としてDCモータを使用し
た場合、該モータの内部抵抗として、内方に巻装
されたコイルの巻線抵抗Raが温度の上昇にとも
なつて増大する一方、高温側でのモータの回転数
が大きくなるという特性を有している。即ち第５
図に示した如く、電流I1，I2及びモータの回転数
N1，N2とモータのトルクとの関係は、前記巻線
の低温時にはI1，N1に示されるグラフが、巻線
の高温時にはI2，N2のグラフの様に変化する。
この変化はモータ７の内部抵抗とトルク定数KT
が温度値によつて変化することに起因している。
モータ７に流れる電流値の変化量を検出すること
ができれば、この電流値の変化量から抵抗値を演
算し、更にこの抵抗値からモータ７のコイル部の
温度値を演算することが論理的に可能であり、従
つてこのようにして演算された温度値が予め設定
された基準値と相違している場合には、コントロ
ーラ１１からモータドライブ回路９へ伝達される
駆動信号に、前記相違分に相当する温度補正を実
施することが可能となるものであつて、このよう
な手段を提供することが本考案の主眼となつてい
る。
た場合、該モータの内部抵抗として、内方に巻装
されたコイルの巻線抵抗Raが温度の上昇にとも
なつて増大する一方、高温側でのモータの回転数
が大きくなるという特性を有している。即ち第５
図に示した如く、電流I1，I2及びモータの回転数
N1，N2とモータのトルクとの関係は、前記巻線
の低温時にはI1，N1に示されるグラフが、巻線
の高温時にはI2，N2のグラフの様に変化する。
この変化はモータ７の内部抵抗とトルク定数KT
が温度値によつて変化することに起因している。
モータ７に流れる電流値の変化量を検出すること
ができれば、この電流値の変化量から抵抗値を演
算し、更にこの抵抗値からモータ７のコイル部の
温度値を演算することが論理的に可能であり、従
つてこのようにして演算された温度値が予め設定
された基準値と相違している場合には、コントロ
ーラ１１からモータドライブ回路９へ伝達される
駆動信号に、前記相違分に相当する温度補正を実
施することが可能となるものであつて、このよう
な手段を提供することが本考案の主眼となつてい
る。
以下に本考案の基本的な動作に関して説明す
る。即ち先ず第２図に示したモータドライブ回路
９の制御端子２１ｂと２４ｂに所定のバイアス電
圧を印加し、制御端子２２ｂ，２３ｂにはバイア
ス電圧を印加しないように制御する。するとバイ
アス抵抗２１ａ，２４ａの作用に基づき、スイツ
チングトランジスタ２１，２４がオンとなつて電
源VBとアースＥ間に矢印Ａ方向、即ちモータ７
が正転する方向の電流が流れる。又前記と逆に制
御端子２２ｂと２３ｂにバイアス電圧を印加し、
制御端子２１ｂ，２４ｂにはバイアス電圧を印加
しないように制御すると、バイアス抵抗２２ａ，
２３ａの作用に基づいてスイツチングトランジス
タ２２，２３がオンとなつて、電源VBとアース
Ｅ間に矢印Ｂ方向、即ちモータ７が逆転する方向
の電流が流れる。このようにしてモータ７の正転
及び逆転を駆動制御することにより、第１図に示
す軸体３を回転して該軸体３に固定されたバルブ
本体５をスロツトルチヤンバ１の内方で開閉する
ことができる。
る。即ち先ず第２図に示したモータドライブ回路
９の制御端子２１ｂと２４ｂに所定のバイアス電
圧を印加し、制御端子２２ｂ，２３ｂにはバイア
ス電圧を印加しないように制御する。するとバイ
アス抵抗２１ａ，２４ａの作用に基づき、スイツ
チングトランジスタ２１，２４がオンとなつて電
源VBとアースＥ間に矢印Ａ方向、即ちモータ７
が正転する方向の電流が流れる。又前記と逆に制
御端子２２ｂと２３ｂにバイアス電圧を印加し、
制御端子２１ｂ，２４ｂにはバイアス電圧を印加
しないように制御すると、バイアス抵抗２２ａ，
２３ａの作用に基づいてスイツチングトランジス
タ２２，２３がオンとなつて、電源VBとアース
Ｅ間に矢印Ｂ方向、即ちモータ７が逆転する方向
の電流が流れる。このようにしてモータ７の正転
及び逆転を駆動制御することにより、第１図に示
す軸体３を回転して該軸体３に固定されたバルブ
本体５をスロツトルチヤンバ１の内方で開閉する
ことができる。
今、モータ７が正転Ａの状態である場合を想定
すると、第６図に示した回路構成になる。尚スイ
ツチングトランジスタ２１，２４による電圧降下
は小さいので無視する。この状態ではモータ７の
慣性によつて回転が始まつていない。従つて一般
的なRL回路が構成されているので、モータ７に
流れる電流ｉを以下の如く算出することができ
る。
すると、第６図に示した回路構成になる。尚スイ
ツチングトランジスタ２１，２４による電圧降下
は小さいので無視する。この状態ではモータ７の
慣性によつて回転が始まつていない。従つて一般
的なRL回路が構成されているので、モータ７に
流れる電流ｉを以下の如く算出することができ
る。
Ｌdi／dt＋Ri＝Ｅ ……(1)
（Ｅはバツテリ電圧）
ｉ＝Ｅ／Ｒ（１−e-R/L
Claims (1)
- 吸気管の中途部に回転可能に配設されたバルブ
本体と、このバルブ本体が固定された軸体を回転
させるモータと、所定の開度指令信号に基づいて
前記モータに駆動信号を送信する制御手段と、前
記駆動信号発生直後のモータに流れる電流値の変
化量を検出する電流値変化量検出手段と、この電
流値の変化量からモータのコイル部の温度値を求
める温度演算手段と、得られた温度値に基づいて
前記モータへの駆動信号を補正する温度補正手段
を設けたことを特徴とするスロツトルバルブ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055188U JPH0519553Y2 (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055188U JPH0519553Y2 (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222643U JPH0222643U (ja) | 1990-02-15 |
| JPH0519553Y2 true JPH0519553Y2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=31328729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10055188U Expired - Lifetime JPH0519553Y2 (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519553Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP10055188U patent/JPH0519553Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222643U (ja) | 1990-02-15 |
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