JPH0517395Y2 - - Google Patents
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- JPH0517395Y2 JPH0517395Y2 JP4265888U JP4265888U JPH0517395Y2 JP H0517395 Y2 JPH0517395 Y2 JP H0517395Y2 JP 4265888 U JP4265888 U JP 4265888U JP 4265888 U JP4265888 U JP 4265888U JP H0517395 Y2 JPH0517395 Y2 JP H0517395Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- temperature
- throttle valve
- rotation
- valve opening
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
《産業上の利用分野》
この考案は、モータアクチユエータによるスロ
ツトル弁制御装置に関する。
ツトル弁制御装置に関する。
《従来の技術》
従来、この種のモータアクチユエータによるス
ロツトル弁制御装置として、特開昭60−128943号
公報に示されるものや、特開昭61−16033号公報
に示されるシステムが考えられている。
ロツトル弁制御装置として、特開昭60−128943号
公報に示されるものや、特開昭61−16033号公報
に示されるシステムが考えられている。
これらの装置では、モータアクチユエータが制
御装置から送出される動作信号によりスロツトル
弁の開度を連続的に調整できるように構成されて
いる。
御装置から送出される動作信号によりスロツトル
弁の開度を連続的に調整できるように構成されて
いる。
ところが、これらのモータアクチユエータは雰
囲気温度の変化あるいはモータアクチユエータ自
体の発熱等により動作特性か変化して、スロツト
ル弁の開閉動作が温度により異なつてしまうとい
う不具合が生じ、エンジンの出力を正確に制御し
ようとする場合の障害になつていた。
囲気温度の変化あるいはモータアクチユエータ自
体の発熱等により動作特性か変化して、スロツト
ル弁の開閉動作が温度により異なつてしまうとい
う不具合が生じ、エンジンの出力を正確に制御し
ようとする場合の障害になつていた。
そこで、より精度の高い制御を達成しようとし
て、モータアクチユエータ自体に温度センサを備
え、検出した温度に基づいてモータアクチユエー
タに与えられる動作信号を補正するようにしたも
のがある。
て、モータアクチユエータ自体に温度センサを備
え、検出した温度に基づいてモータアクチユエー
タに与えられる動作信号を補正するようにしたも
のがある。
《考案が解決しようとする問題点》
しかしながらこのような方法では、実際に動作
特性を左右するモータアクチユエータに内蔵され
たコイル自体の温度を温度センサが正確に検知す
るのは難しく、またコイル自体の温度が急激に変
化した場合の追随に時間がかかり精度の点で充分
ではなかつた。しかも温度センサを新たに設置す
ることでコストアツプにつながるという問題があ
る。
特性を左右するモータアクチユエータに内蔵され
たコイル自体の温度を温度センサが正確に検知す
るのは難しく、またコイル自体の温度が急激に変
化した場合の追随に時間がかかり精度の点で充分
ではなかつた。しかも温度センサを新たに設置す
ることでコストアツプにつながるという問題があ
る。
《考案の目的
この考案はこのような従来の問題点を解消する
ためになされたもので、その目的とするところは
モータアクチユエータに温度センサを設けること
なく動作特性の温度変化を補正可能としたモータ
アクチユエータによるスロツトル弁制御装置を提
供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところは
モータアクチユエータに温度センサを設けること
なく動作特性の温度変化を補正可能としたモータ
アクチユエータによるスロツトル弁制御装置を提
供することにある。
《問題点を解決するための手段》
上記目的を達成するために、この考案に係る装
置は第１図に示されるように構成され、スロツト
ル弁の回転軸を駆動する直流モータａと、 上記スロツトル弁の回転軸と連動しスロツトル
弁の開度を検出する弁開度検出手段ｂと、 与えられた弁開度指令値と、上記弁開度検出手
段ｂで得られた現在の弁開度に基づいて上記モー
タａに送出される駆動信号を制御する制御手段ｃ
と、 上記モータａの回転を抑止させる回転抑止手段
ｄと、 該回転抑止手段ｄにより上記モータａの回転を
抑止させた状態でのモータロツク電流を検出する
電流検出手段ｅと、 該モータロツク電流値に基づいて上記モータａ
のコイル部の温度値を検出する温度検出手段ｆ
と、 この温度検出手段ｆにより得られた温度値に基
づいて上記モータａに送出される駆動信号を補正
する温度補正手段ｇと、 を備えたことを特徴とする。
置は第１図に示されるように構成され、スロツト
ル弁の回転軸を駆動する直流モータａと、 上記スロツトル弁の回転軸と連動しスロツトル
弁の開度を検出する弁開度検出手段ｂと、 与えられた弁開度指令値と、上記弁開度検出手
段ｂで得られた現在の弁開度に基づいて上記モー
タａに送出される駆動信号を制御する制御手段ｃ
と、 上記モータａの回転を抑止させる回転抑止手段
ｄと、 該回転抑止手段ｄにより上記モータａの回転を
抑止させた状態でのモータロツク電流を検出する
電流検出手段ｅと、 該モータロツク電流値に基づいて上記モータａ
のコイル部の温度値を検出する温度検出手段ｆ
と、 この温度検出手段ｆにより得られた温度値に基
づいて上記モータａに送出される駆動信号を補正
する温度補正手段ｇと、 を備えたことを特徴とする。
《作用》
この考案では、制御しゆだんによつて弁開度指
令値と弁開度検出手段により検出されたスロツト
ル弁の開度に基づいてモータに送出される駆動信
号を制御する。
令値と弁開度検出手段により検出されたスロツト
ル弁の開度に基づいてモータに送出される駆動信
号を制御する。
そして、モータ回転抑止手段によつてモータの
回転を抑止し、この抑止された状態でのモータロ
ツク電流値を電流検出手段によつて検出し、この
電流値に基づき、温度検出手段によりモータのコ
イル部の温度値を検出する。
回転を抑止し、この抑止された状態でのモータロ
ツク電流値を電流検出手段によつて検出し、この
電流値に基づき、温度検出手段によりモータのコ
イル部の温度値を検出する。
そして温度補正手段は、この温度値に基づき上
記制御手段からモータに送出される駆動信号を補
正する。
記制御手段からモータに送出される駆動信号を補
正する。
《実施例》
第２図はこの考案の実施例の構成を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
同図に示すようにこの装置は、スロツトル弁１
の回転軸２に一体的に連結された電動機からなる
モータアクチユエータ３と、スロツトル弁１の回
転軸２の他端に設けられた弁開度センサ４と、モ
ータアクチユエータ３に駆動電流を送出する駆動
回路部５と、この駆動回路部５から得られる温度
検出信号および弁開度センサ４から得られる弁開
度信号および上位の制御指示部（図示せず）より
与えられる開度指令値信号が入力され、同時に駆
動回路部５に送出する正逆転信号およびオン・オ
フ信号を出力する制御部６から構成されている。
の回転軸２に一体的に連結された電動機からなる
モータアクチユエータ３と、スロツトル弁１の回
転軸２の他端に設けられた弁開度センサ４と、モ
ータアクチユエータ３に駆動電流を送出する駆動
回路部５と、この駆動回路部５から得られる温度
検出信号および弁開度センサ４から得られる弁開
度信号および上位の制御指示部（図示せず）より
与えられる開度指令値信号が入力され、同時に駆
動回路部５に送出する正逆転信号およびオン・オ
フ信号を出力する制御部６から構成されている。
第３図は駆動回路部５の詳細を示す回路図であ
る。
る。
同図に示すようにこの駆動回路部５は、正逆転
信号およびオン・オフ信号がそれぞれ入力される
ANDゲートＧ１，Ｇ２と、これらのANDゲート
Ｇ１，Ｇ２何れかの出力によりスイツチング動作
をするトランジスタ５５〜５８と、これらのトラ
ンジスタ５５〜５８のベース部にそれぞれ接続さ
れた抵抗５１〜５４と、モータアクチユエータ３
の接地側に直列に接続されたプルダウン抵抗５９
とにより構成されている。
信号およびオン・オフ信号がそれぞれ入力される
ANDゲートＧ１，Ｇ２と、これらのANDゲート
Ｇ１，Ｇ２何れかの出力によりスイツチング動作
をするトランジスタ５５〜５８と、これらのトラ
ンジスタ５５〜５８のベース部にそれぞれ接続さ
れた抵抗５１〜５４と、モータアクチユエータ３
の接地側に直列に接続されたプルダウン抵抗５９
とにより構成されている。
次にこの駆動回路部５の動作について説明す
る。制御部６より正逆転信号“１”とオン・オフ
信号“１”が入力されると、ANDゲートＧ１の
出力は“１”に、ANDゲートＧ２の出力は“０”
になる。ANDゲートＧ１の出力は抵抗５１を介
してトランジスタ５５をオンにし、同時に抵抗５
４を介してトランジスタ５８をオンにする。その
結果、電源電圧VBがトランジスタ５５、モータ
アクチユエータ３、トランジスタ５８、プルダウ
ン抵抗５９の順に加えられる。この時のモータア
クチユエータ３には矢示Ｆ方向に電流が流れ、正
転方向に回転駆動される。
る。制御部６より正逆転信号“１”とオン・オフ
信号“１”が入力されると、ANDゲートＧ１の
出力は“１”に、ANDゲートＧ２の出力は“０”
になる。ANDゲートＧ１の出力は抵抗５１を介
してトランジスタ５５をオンにし、同時に抵抗５
４を介してトランジスタ５８をオンにする。その
結果、電源電圧VBがトランジスタ５５、モータ
アクチユエータ３、トランジスタ５８、プルダウ
ン抵抗５９の順に加えられる。この時のモータア
クチユエータ３には矢示Ｆ方向に電流が流れ、正
転方向に回転駆動される。
同様にして正逆転信号“０”とオン・オフ信号
“１”が入力されると、ANDゲートＧ１の出力は
“０”に、ANDゲートＧ２の出力は“１”にな
り、トランジスタ５６とトランジスタ５７がオン
となる。その結果、電源電圧VBがトランジスタ
５７、モータアクチユエータ３、トランジスタ５
６、プルダウン抵抗５９の順に加えられ、モータ
アクチユエータ３の電流方向は矢示Ｒとなり、逆
転方向に回転駆動される。
“１”が入力されると、ANDゲートＧ１の出力は
“０”に、ANDゲートＧ２の出力は“１”にな
り、トランジスタ５６とトランジスタ５７がオン
となる。その結果、電源電圧VBがトランジスタ
５７、モータアクチユエータ３、トランジスタ５
６、プルダウン抵抗５９の順に加えられ、モータ
アクチユエータ３の電流方向は矢示Ｒとなり、逆
転方向に回転駆動される。
第４図は制御部６の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
同図に示すようにこの制御部６は、CPU６１、
ROM６２、RAM６３等からなるマイクロコン
ピユータにより構成されている。マイクロコンピ
ユータには、内部バス６４を介してＡ／Ｄ変換器
６５，６６が接続され、Ａ／Ｄ変換器６５には駆
動回路部５より得られる温度検出信号が、Ａ／Ｄ
変換器６６には弁開度センサ４から得られる弁開
度信号がそれぞれ入力されている。
ROM６２、RAM６３等からなるマイクロコン
ピユータにより構成されている。マイクロコンピ
ユータには、内部バス６４を介してＡ／Ｄ変換器
６５，６６が接続され、Ａ／Ｄ変換器６５には駆
動回路部５より得られる温度検出信号が、Ａ／Ｄ
変換器６６には弁開度センサ４から得られる弁開
度信号がそれぞれ入力されている。
さらにこの制御部６には開度指令値信号が入力
されるとともに、正逆転信号、オン・オフ信号が
出力される。
されるとともに、正逆転信号、オン・オフ信号が
出力される。
次にこの考案の特徴であるところの温度補正に
ついて、第５図のフローチヤートを参照しながら
説明する。
ついて、第５図のフローチヤートを参照しながら
説明する。
スロツトル弁１の始動時および作動中周期的に
制御部６より全開指令を出力（ステツプ501）す
る。
制御部６より全開指令を出力（ステツプ501）す
る。
すると制御部６より正転信号、オン信号の出力
を開始し、モータアクチユエータ３には電源電圧
VBが印加される。
を開始し、モータアクチユエータ３には電源電圧
VBが印加される。
次いで弁開度信号により「全開」になつたか確
認（ステツプ502）する。
認（ステツプ502）する。
この確認した状態、つまりモータアクチユエー
タ３の回転が抑止された状態で、第６図に示すよ
うに時間T2が経過してモータアクチユエータ３
を流れる電流値が安定したところで、温度検出信
号を制御部６に取り込む（ステツプ503）。
タ３の回転が抑止された状態で、第６図に示すよ
うに時間T2が経過してモータアクチユエータ３
を流れる電流値が安定したところで、温度検出信
号を制御部６に取り込む（ステツプ503）。
この温度検出信号は第３図のＡ点における電位
であり、電源電圧VBをモータアクチユエータ３
のコイル相当分の抵抗値とプルダウン抵抗５９の
抵抗値で按分して得られる電圧である。
であり、電源電圧VBをモータアクチユエータ３
のコイル相当分の抵抗値とプルダウン抵抗５９の
抵抗値で按分して得られる電圧である。
周知のようにモータアクチユエータ３のコイル
相当分の抵抗値は、高温になるに従い大きくなる
からモータアクチユエータ３が昇温すればその分
温度検出信号の電圧が低くなる。
相当分の抵抗値は、高温になるに従い大きくなる
からモータアクチユエータ３が昇温すればその分
温度検出信号の電圧が低くなる。
第７図は固定（弁全開により弁はストツパに当
たり、固定状態となる）されたモータアクチユエ
ータ３に流れる電流値、つまり回転が抑止された
モータアクチユエータ３に流れる電流値と温度の
関係を示したものであり、高温になるに従い抵抗
が増して電流値が減少することが示されている。
たり、固定状態となる）されたモータアクチユエ
ータ３に流れる電流値、つまり回転が抑止された
モータアクチユエータ３に流れる電流値と温度の
関係を示したものであり、高温になるに従い抵抗
が増して電流値が減少することが示されている。
さらに時間T1が経過した後、制御部６から出
力されている正転信号およびオン信号の送出を停
止する（ステツプ504）。
力されている正転信号およびオン信号の送出を停
止する（ステツプ504）。
次いで温度検出信号の電流値から温度を算出し
て（ステツプ505）、処理が終了する。
て（ステツプ505）、処理が終了する。
以上の処理により算出された温度値は制御部６
のRAM６３内に格納され、以後のスロツトル弁
１の開閉操作の際、モータアクチユエータ３に送
出される正逆転信号およびオン・オフ信号を補正
するために用いられる。
のRAM６３内に格納され、以後のスロツトル弁
１の開閉操作の際、モータアクチユエータ３に送
出される正逆転信号およびオン・オフ信号を補正
するために用いられる。
このようにして遂次、モータアクチユエータ自
体の温度変化をモータロツク電流値から算出しそ
の値によりモータアクチユエータに加えられる駆
動電流を補正することにより、モータアクチユエ
ータ３自身の発熱および雰囲気温度による動作特
性の変化が解消され、より正確なスロツトル弁１
の開度制御が可能になる。
体の温度変化をモータロツク電流値から算出しそ
の値によりモータアクチユエータに加えられる駆
動電流を補正することにより、モータアクチユエ
ータ３自身の発熱および雰囲気温度による動作特
性の変化が解消され、より正確なスロツトル弁１
の開度制御が可能になる。
《考案の効果》
以上説明したように、本考案では、従来の装置
が必要としていたモータ用温度センサの取付が不
要になり、装置のコストダウンと小型化が達成で
きるとともにモータのコイル部における正確な温
度が検知されることにより高精度の温度補正が実
現できる等の効果が得られる。
が必要としていたモータ用温度センサの取付が不
要になり、装置のコストダウンと小型化が達成で
きるとともにモータのコイル部における正確な温
度が検知されることにより高精度の温度補正が実
現できる等の効果が得られる。
第１図はクレーム対応図、第２図はこの考案に
係る実施例の構成を示すブロツク図、第３図は第
２図中の駆動回路部５の詳細図、第４図は第２図
中の制御部６の詳細図、第５図は温度検出信号取
り込み動作を説明するフローチヤート、第６図は
モータアクチユエータに印加する電圧とそれに対
応する電流の変化を示す図、第７図はモータアク
チユエータにおける温度と電流の関係を示す図で
ある。 ａ……直流モータ、ｂ……弁開度検出手段、ｃ
……制御手段、ｄ……回転抑止手段、ｅ……電流
検出手段、ｆ……温度検出手段、ｇ……温度補正
手段、１……スロツトル弁、２……回転軸、３…
…モータアクチユエータ、４……弁開度センサ、
５……駆動回路部、５１〜５４……抵抗、５５〜
５８……トランジスタ、５９……プルダウン抵
抗、６……制御部、６１……CPU、６２……
ROM、６３……RAM、６４……内部バス、６
５，６６……Ａ／Ｄ変換器、Ｇ１，Ｇ２……
ANDゲート。
係る実施例の構成を示すブロツク図、第３図は第
２図中の駆動回路部５の詳細図、第４図は第２図
中の制御部６の詳細図、第５図は温度検出信号取
り込み動作を説明するフローチヤート、第６図は
モータアクチユエータに印加する電圧とそれに対
応する電流の変化を示す図、第７図はモータアク
チユエータにおける温度と電流の関係を示す図で
ある。 ａ……直流モータ、ｂ……弁開度検出手段、ｃ
……制御手段、ｄ……回転抑止手段、ｅ……電流
検出手段、ｆ……温度検出手段、ｇ……温度補正
手段、１……スロツトル弁、２……回転軸、３…
…モータアクチユエータ、４……弁開度センサ、
５……駆動回路部、５１〜５４……抵抗、５５〜
５８……トランジスタ、５９……プルダウン抵
抗、６……制御部、６１……CPU、６２……
ROM、６３……RAM、６４……内部バス、６
５，６６……Ａ／Ｄ変換器、Ｇ１，Ｇ２……
ANDゲート。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 スロツトル弁の回転軸を駆動する直流モータ
と、 上記スロツトル弁の回転軸と連動しスロツトル
弁の開度を検出する弁開度検出手段と、 与えられた弁開度指令値と、上記弁開度検出手
段で得られた現在の弁開度に基づいて上記モータ
に送出される駆動信号を制御する制御手段と、 上記モータの回転を抑止させる回転抑止手段
と、 該回転抑止手段により上記モータの回転を抑止
させた状態でのモータロツク電流を検出する電流
検出手段と、 該モータロツク電流値に基づいて上記モータの
コイル部の温度値を検出する温度検出手段と、 この温度検出手段により得られた温度値に基づ
いて上記モータに送出される駆動信号を補正する
温度補正手段と、 を備えたことを特徴とするスロツトル弁制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265888U JPH0517395Y2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265888U JPH0517395Y2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145959U JPH01145959U (ja) | 1989-10-06 |
| JPH0517395Y2 true JPH0517395Y2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=31269067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4265888U Expired - Lifetime JPH0517395Y2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517395Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3129887B2 (ja) * | 1993-08-09 | 2001-01-31 | 新キャタピラー三菱株式会社 | エンジン回転数制御装置 |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP4265888U patent/JPH0517395Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145959U (ja) | 1989-10-06 |
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