JP3189717B2 - スロットル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トル制御装置に関し、特に、機関温度が低いときにアイ
シングから復帰する可能性を高くするスロットル制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平第６−３７８６２号公報は、スロ
ットルバルブの異常を検出する電子制御絞り弁用監視装
置に関する。この公報に記載の装置は、スロットルバル
ブを駆動するモータへの操作信号が所定の限界値以上で
ある状態が、所定の時間、継続したときにスロットルバ
ルブが異常であると判定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報では、
スロットルバルブがアイシングしている状態でモータが
スロットルバルブを駆動するときに、ある程度の時間が
経過すれば、モータの駆動力および熱などにより、スロ
ットルバルブがアイシング状態から脱出できる場合があ
ることを認識していない。すなわち上記公報の装置で
は、スロットルバルブがアイシングしている場合であっ
ても、通常の異常検出時間が経過した後に、モータへの
操作信号のパラメータ（例えばモータがＰＷＭ制御され
る場合は、デューティ比）が所定の限界値以上であれ
ば、モータがロックしたと判定してしまう。そのためス
ロットルバルブがアイシングから脱出できる可能性があ
っても、それを考慮せずに、一律にモータがロックした
との判定をおこなっていた。

【０００４】また上記従来技術においては、スロットル
バルブ駆動用のモータに流れる電流のデューティ比が低
いときには、モータが断線していることを正確に判定す
ることが困難であった。これは、スロットルバルブ駆動
用のモータがＰＷＭ方式で駆動される場合に、モータの
操作信号のデューティ比が小さいと、モータ電流を検出
するオペアンプのオフセット誤差が影響するためであ
る。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、スロットル
バルブがアイシングするほど機関温度が低い場合に、異
常である（すなわちモータがロックした）との判定をお
こなうまでの時間を長くすることによって、アイシング
による復旧可能なモータロックをモータロックであると
判定しないスロットル制御装置を提供することにある。

【０００６】また他の目的は、スロットルバルブ駆動用
のモータの断線を、オペアンプのオフセット誤差に影響
されることなく、正確に検出するスロットル制御装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よるスロットル制御装置は、スロットルバルブを駆動す
るモータをパルス幅変調制御し、該パルス幅変調制御で
の駆動デューティ比を変化させることによって、該スロ
ットルバルブの開度が目標開度になるように制御するス
ロットル制御装置であって、前記駆動デューティ比が第
１所定値以上であり、かつ、スロットルバルブの動いて
いない状態が所定時間以上継続するときにモータがロッ
ク状態にあると判定する手段と、前記スロットルバルブ
近傍の温度がアイシングを起こす程度に低いときに、前
記所定時間を大きくする手段と、を備えており、そのこ
とにより上記目的が達成される。

【０００８】請求項２記載の発明によるスロットル制御
装置は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記駆動
デューティ比が第２所定値以上であり、かつ前記モータ
に流れる電流が第３所定値以下であるときに前記モータ
に断線が発生していると判定する手段をさらに備えてい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明によるスロットル制御装置
１の構成を示す図である。スロットル制御装置１は、ス
ロットルバルブ１０と、スロットルセンサ１５と、スロ
ットルバルブ１０を駆動するモータ３０と、スロットル
バルブ１０とモータ３０との間の接続／非接続を制御す
る電磁クラッチ２０と、モータ３０をドライブするドラ
イバ４０と、ドライバ４０を制御するエレクトロニック
コントロールユニット（ＥＣＵ）５０と、温度センサ６
０と、アクセルセンサ７０とを備えている。

【００１１】ドライバ４０は、例えば、スイッチング素
子としてパワートランジスタを有するスイッチング回路
であるが、これには限られない。ＥＣＵ５０は、ドライ
バ４０のスイッチング素子をオン／オフするための制御
電圧をスイッチング素子の制御端子に加える。この実施
形態では、モータ３０は、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式
によって制御されている。ＰＷＭ制御において、駆動パ
ルス１周期に対するモータ３０に電流が流れる期間の比
をデューティ比Ｄとよぶ。このデューティ比Ｄは、モー
タ３０に与えられる操作信号のパラメータの１つであ
る。デューティ比Ｄの増加に対して、スロットルバルブ
１０の開度は、ほぼ１次関数的に増加する。

【００１２】ドライバ４０に電源を供給する端子は、抵
抗４２を介して電源４４に接続される。抵抗４２は、電
源４４からモータ３０に流れる電流に比例する電圧をそ
の両端に発生する。オペアンプ４６は、抵抗４２の両端
に発生した電圧を、その非反転入力端子および反転入力
端子において受け取り、増幅してから出力する。増幅さ
れた信号Ｉは、ＥＣＵ５０に入力されて、例えばモータ
の断線の判定に用いられる。この信号Ｉは、モータ３０
に流れる電流に対応する電気信号である。

【００１３】スロットルセンサ１５は、スロットルバル
ブ１０の実際の位置に対応した電気信号ＶをＥＣＵ５０
に出力する。アクセルセンサ７０は、アクセルペダル７
２の踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセ
ル位置に対応した電気信号をＥＣＵ５０に出力する。温
度センサ６０は、スロットルバルブ１０の近傍の温度に
対応した電気信号ＴＨをＥＣＵ５０に出力する。

【００１４】ＥＣＵ４０は、通常走行時には、モータ３
０の駆動力がスロットルバルブ１０に伝えられるよう
に、モータ３０の回転軸と、スロットルバルブ１０とを
接続する。

【００１５】図２は、ＥＣＵ５０の構成を示す図であ
る。ＥＣＵ５０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５２、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５４およびランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）５６を含む。ＣＰＵ５２、ＲＯＭ
５４およびＲＡＭ５６は、互いにバスで接続されてお
り、データのやりとりをおこなうことができる。ＲＯＭ
５４は、後述するモータ３０のロック、およびモータ３
０の断線を検出するプログラムなどを格納する。ＲＡＭ
５６は、スロットル制御装置１に必要な一時的な変数を
格納する。

【００１６】スロットルセンサ１５、オペアンプ４６お
よび温度センサ６０からそれぞれ出力されたアナログ出
力をディジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換器（不図
示）は、例えば、ＣＰＵ５２の中に設けられており、こ
れによりセンサなどからのアナログ信号は、ＣＰＵ５２
が扱うことができるようになる。

【００１７】以下、ＣＰＵ５２によって実行されるモー
タ３０の異常検出のルーチンを説明する。ここでは「モ
ータ３０の異常」として、（ｉ）極低温時のスロットル
バルブ１０のアイシングなどに起因するモータ３０のロ
ック（固着）と、（ｉｉ）モータ３０の断線とを考慮す
ることにする。上記（ｉ）のモータ３０のロックには、
ギアの噛み込みなどに起因するものもある。

【００１８】図３は、モータ制御の全体を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３００では、イグニッション
スイッチ（ＩＧＳＷ）がオンであるかどうかを判定す
る。ＩＧＳＷがオンであれば、ステップＳ３０２に進
む。ＩＧＳＷがオフであれば、ステップＳ３２０に進
む。

【００１９】ステップＳ３０２では、アクセルペダル７
２の位置を検出するアクセルセンサ７０からの出力に基
づいて、アクセル位置に対応したスロットルバルブ１０
の開度が得られるように、スロットル指令値を演算す
る。

【００２０】ステップＳ３０４では、ステップＳ３０２
で得られたスロットル指令値に対応するデューティ比Ｄ
を演算する。ステップＳ３０６では、得られたデューテ
ィ比Ｄによって、モータ３０を駆動する。ＩＧＳＷがオ
ンであるときのフローでは、ステップＳ３０６の次にス
テップＳ３０８が実行される。

【００２１】ステップＳ３０８では、後述するモータ断
線検出をおこなう。ステップＳ３１０では、後述するモ
ータロック検出をおこなう。ステップＳ３１０が終われ
ば、制御は、ステップＳ３００へ戻る。このループを繰
り返すことによって、アクセル位置に対応してスロット
ルバルブ１０が開くように、モータ３０が駆動される。

【００２２】ステップＳ３２０〜Ｓ３２６は、ＩＧＳＷ
がオフであることが検出された場合のルーチンである。
これらのステップは、電子スロットル制御終了時に、ス
ロットルバルブ１０がなめらかに初期位置に戻るように
制御するためのものである。

【００２３】従来の電子制御されたスロットルシステム
においては、電子スロットル制御が終了するとき（図１
に示すシステムでは、電磁クラッチ２０がオフすると
き）に、モータ３０への通電をカットしていた。スロッ
トルバルブ１０は、スプリングの復元力によって勢いよ
く機械的な初期位置（ストッパ位置ともいう）へ戻る。
この初期位置は、例えば、全閉から約４°開いたオープ
ナ位置である。従来技術によれば、スロットルバルブ１
０が勢いよく機械的なストッパに当たる結果、衝撃音が
発生していた。また、この衝撃によって、長期的にはス
トッパの位置ずれが生じることがあった。

【００２４】ステップＳ３２０〜Ｓ３２６によって、ス
ロットルバルブ１０はなめらかに初期位置に戻るので、
従来技術にみられた初期位置復帰に伴う衝撃による問題
は本発明のスロットル制御装置においてはおこらない。

【００２５】ステップＳ３００でＩＧＳＷがオフである
ことが検出されると、ステップＳ３２０では、スロット
ル指令値を初期位置Ｖ１に設定する。この初期位置Ｖ１
は、ＩＧＳＷがオンになった直後におこなわれる、ＥＣ
Ｕ５０のイニシャライズ動作において学習されて得られ
た値である。初期位置Ｖ１は、上述の機械的にストッパ
がはたらくスロットルバルブ１０の位置に対応する。ス
テップＳ３２０では、併せてデッドラインタイマをスタ
ートする。このタイマは、ＣＰＵ５２が内蔵するハード
ウェアによって実現されてもよく、あるいはＣＰＵ５２
によって実行されるソフトウェアによって実現されても
よい。

【００２６】ステップＳ３２０によって設定された初期
位置Ｖ１に基づいて、ステップＳ３０４では、モータ３
０を駆動するためのデューティ比を演算する。

【００２７】ステップＳ３０６では、演算されたデュー
ティ比に基づいてモータ３０を駆動する。ＩＧＳＷがオ
フであるときのフローでは、ステップＳ３０６の次にス
テップＳ３２２が実行される。

【００２８】ステップＳ３２２では、デッドラインタイ
マの値Ｔが所定の値Ｔ１以上であるかどうかを判定す
る。デッドラインタイマの値Ｔが値Ｔ１以上である場合
は、つまり、所定時間が経過してもなお、スロットルバ
ルブ１０が初期位置に戻らない場合は、強制的にモータ
通電をカットするためにステップＳ３２６へジャンプす
る。デッドラインタイマの値Ｔが値Ｔ１未満である場合
は、スロットルバルブ１０が初期位置に戻っているかど
うかを判定するためにステップＳ３２４に進む。

【００２９】ステップＳ３２４では、スロットルバルブ
１０が、初期位置の近傍であるかどうかを判定する。具
体的には、スロットルセンサ１５から出力された値Ｖ
が、（初期位置Ｖ１±幅ΔＶ）の範囲であるかどうかを
判定する。（Ｖ１−ΔＶ）≦Ｖ≦（Ｖ１＋ΔＶ）であれ
ば、スロットルバルブ１０が十分に初期位置に戻ってい
ると判定して、ステップＳ３２６に進んで、モータ通電
をカットする。スロットルバルブ１０が初期位置の近傍
であれば、モータ通電をカットしても、大きな衝撃は発
生しない。ステップＳ３２６でモータ３０に流れる電流
が遮断されれば、電子スロットル制御は、終了する。

【００３０】逆に（Ｖ１−ΔＶ）≦Ｖ≦（Ｖ１＋ΔＶ）
が満たされなければ、スロットルバルブ１０が十分に初
期位置に戻っていないと判定して、ステップＳ３０４に
進む。ステップＳ３０４以降では、スロットルバルブ１
０が初期位置Ｖ１に戻るよう、再びモータ３０を駆動
し、スロットルバルブ１０の開度を制御する。

【００３１】以下に本発明によるモータロック検出のル
ーチンを図４を参照して説明する。

【００３２】図４は、本発明のモータロック検出のフロ
ーチャートである。図４のルーチンは、図３のステップ
Ｓ３１０に相当する。よって図３のステップＳ３１０に
制御が移れば、図４のモータロック検出が始まり、図４
の「通常制御」に制御が達すると、図３のステップＳ３
１０に制御は戻る。

【００３３】ステップＳ４００では、モータ３０を駆動
するパルス信号のデューティ比Ｄが、所定の値Ｄ１以上
であるかどうかを判定する。ここでＤおよびＤ１は、Ｐ
ＷＭ制御のパルス１周期に対する、モータ３０に電流が
流れている期間の比を「％」で表したものである。デュ
ーティ比Ｄが所定の値Ｄ１以上の場合は、モータ３０が
ある程度、駆動されている状態と考えられ、ステップＳ
４０２に進む。逆にデューティ比Ｄが所定の値Ｄ１未満
であれば、モータ３０があまり駆動されていない状態と
考えられ、ステップＳ４２０に進み、検出タイマをクリ
アしてから、通常制御に戻る（すなわち、図３のステッ
プＳ３１０以降の制御に移る）。

【００３４】ステップＳ４００でＤ≧Ｄ１と判定されれ
ば、ステップＳ４０２でスロットルバルブ１０が動いて
いるかどうかを判定する。具体的には、スロットルセン
サ１５から出力された信号Ｖの時間変化（ｄＶ／ｄｔ）
が所定値ΔＶ１以下であれば、スロットルバルブ１０が
あまり動いていないと判定し、ステップＳ４０４に進
む。ここで時間変化（ｄＶ／ｄｔ）は、信号Ｖを微分し
てもよく、あるいは簡単のために、微小時間における信
号Ｖの差分を微分の代わりとして用いてもよい。逆に、
スロットルセンサ１５からの出力信号Ｖの時間変化（ｄ
Ｖ／ｄｔ）が所定値ΔＶ１より大きければ、スロットル
バルブ１０がある程度、動いていると判定し、ステップ
Ｓ４２０に進み、やはり検出タイマをクリアしてから、
通常制御に戻る。

【００３５】ステップＳ４０４では、検出タイマをイン
クリメントする。この検出タイマは、モータロック検出
ルーチンに入り、ステップＳ４０４に制御が移るたびに
インクリメントされ、その値は、通常制御に戻っても保
存される。またステップＳ４００およびＳ４０２の判定
結果がともに「Ｙ」でないかぎり、通常制御に戻る前に
ステップＳ４２０でクリアされる。したがって検出タイ
マは、ステップＳ４００およびＳ４０２の判定結果がと
もに「Ｙ」になったときからの経過時間を計測すること
になる。

【００３６】ステップＳ４０６では、温度センサ６０か
らの出力値ＴＨが、所定の温度ＴＨＷより低いかどうか
を判定する。値ＴＨおよびＴＨＷは、いずれも温度
（℃）を表す。ここで温度センサ６０は、スロットルバ
ルブ近傍の温度を測定する。「スロットルバルブ近傍の
温度」は、例えば、機関の冷却水の温度や、大気温や、
機関そのものの温度である。ここでは、温度センサ６０
からの値ＴＨは、冷却水の温度を反映するものとする
が、これには限られない。温度ＴＨが、値ＴＨＷ以下で
あれば、アイシングが発生している可能性が大きいとし
て、ステップＳ４０８に進む。逆に温度ＴＨが、値ＴＨ
Ｗより大きければ、アイシングは発生していないとし
て、ステップＳ４１８に進む。

【００３７】ステップＳ４０８では、検出タイマの値が
所定の値Ｔ２以上であるかどうかを判定する。検出タイ
マの値が値Ｔ２以上であれば、ステップＳ４１０に進
み、Ｔ２未満であれば、通常制御に戻る。

【００３８】ステップＳ４１８においても、ステップＳ
４０８と同様に、検出タイマの値が所定の値Ｔ３以上で
あるかどうかを判定する。検出タイマの値が値Ｔ３以上
であれば、ステップＳ４１０に進み、Ｔ３未満であれ
ば、通常制御に戻る。ここで値Ｔ２およびＴ３について
は、Ｔ２＞Ｔ３なる関係が成り立つ。

【００３９】ステップＳ４１０では、モータ３０がロッ
クしていると判定をしてから、電子スロットル制御をス
トップさせる。

【００４０】上述のモータロック検出においては、モー
タ３０に流れる電流のデューティ比Ｄが所定値以上であ
り、かつスロットルバルブ１０の開度の単位時間あたり
の変化量が所定値以下である状態が所定時間、継続した
場合にモータロック状態であると判定し、電子スロット
ル制御システムをダウンさせる。なお、ここでいうモー
タロック状態には、アイシングに起因するもののほか、
ギアの噛み込みなどに起因するものも含まれる。

【００４１】本実施の形態によればモータロック状態で
あることの判定時において、スロットルバルブ１０の近
傍の温度が、所定の温度以下であるかどうかを判定し、
その結果に応じてモータロック状態であると判定するま
での時間を変えている。具体的には、所定の温度以下で
あるときには、より長い時間Ｔ２が経過してからモータ
ロックであると判定する。つまりスロットルバルブ１０
の近傍の温度が、スロットルバルブ１０のアイシングが
発生するほど低い場合には、そうでない場合に比較し
て、モータロック状態であると判定するまでの時間を長
く設定する。その結果、低温時には、判定までの時間が
長くなるので、モータロックであると判定される（つま
り電子スロットル制御が終了する）前に、スロットルバ
ルブ１０がアイシング状態から復旧できる可能性が増
す。アイシング状態からの復旧に寄与する要素として
は、例えば、モータ３０のトルク、および機関から発生
する熱があげられる。その結果、ある程度の時間、待機
すれば復旧してしまうアイシングは、モータロック状態
であるとは判定されないことになる。言い換えれば、い
くら待機しても復旧する可能性の低いギアの噛み込みな
ど、本来、モータロック状態として判定されるべきもの
だけが、そのように判定され、結果としてモータロック
検出が正しくおこなわれるという効果を奏する。

【００４２】また、スロットルバルブ１０の近傍の温度
が所定温度以上であり、アイシング状態の可能性がない
場合には、モータロック状態の判定時間を短くできるの
で、短時間でモータロックの異常を検出できる。なお、
本実施の形態では、モータ３０に流れる電流のデューテ
ィ比Ｄが所定値以上であり、かつスロットルバルブ１０
の開度の単位時間当たりの変化量が所定値以下である状
態が所定時間、継続した場合にモータロックであると判
定しているが、モータ３０に流れる電流のデューティ比
Ｄが所定値以上である状態が所定時間、継続した場合に
モータロックであると判定してもよい。すなわち、モー
タロックの状態ではスロットルバルブ１０を目標開度に
制御することが困難になり、モータ１０に流れる電流の
デューティ比Ｄが常に大きくなるので、この状態を検出
してもよい。

【００４３】本実施形態では、モータ３０に与えられる
操作信号のパラメータとして、モータ３０に流れる電流
のデューティ比Ｄを用いた。これは、モータがＰＷＭ
（パルス幅変調）制御される場合に好ましいが、これに
は限られない。例えば、モータ３０に流れる電流の大き
さを変化させることによってモータが駆動・制御される
場合にはモータ３０の操作信号のパラメータは、モータ
に流れる電流の値である。

【００４４】以下に本実施の形態によるモータ断線検出
のルーチンを図５および図６を参照して説明する。

【００４５】図５の(a)および(b)は、モータ３０に流れ
る電流に対応する信号Ｉの時間変化を示す波形図であ
る。図５の(a)は、デューティ比Ｄが小さいとき、つま
りスロットルバルブ１０の開度が小さいときを示し、図
５の(b)は、デューティ比Ｄが大きいとき、つまりスロ
ットルバルブ１０の開度が大きいときを示す。図５にお
いて、値ＩＯＦＦは、オペアンプ４６のオフセット誤差
に起因する、非反転入力端子および反転入力端子がショ
ートされたときの、出力信号Ｉの大きさを示す。図５の
(a)および(b)に示す信号Ｉは、いずれもＰＷＭ方式でモ
ータ３０が駆動されているために、鋸歯状の時間変化を
伴っている。

【００４６】図５からわかるように、デューティ比Ｄが
小さいときは、信号Ｉだけからモータ３０の断線を判定
するのは困難である。なぜなら、仮にモータ３０が断線
していても、オペアンプのオフセット誤差ＩＯＦＦによ
って、あたかも電流がわずかながら流れているようにみ
えるからである。本発明によるモータ断線検出のルーチ
ンにおいては、モータ電流値Ｉだけではなく、デューテ
ィ比Ｄも用いてモータ断線を検出することによって、オ
ペアンプ４６のオフセット誤差の影響を受けずに、正確
にモータ断線を検出することが可能である。

【００４７】図６は、本発明のモータ断線検出のフロー
チャートである。図６のルーチンは、図３のステップＳ
３０８に相当する。よって図３のステップＳ３０８に制
御が移れば、図６のモータ断線検出が始まり、図６の
「通常制御」に制御が達すると、図３のステップＳ３０
８に制御は戻る。

【００４８】本発明のモータ断線検出においては、まず
ステップＳ６００で、デューティ比Ｄが所定の値Ｄ２以
上であるかどうかを判定する。Ｄ≧Ｄ２であれば、信号
Ｉがオペアンプ４６のオフセット誤差に比べて十分、大
きいと考えて、ステップＳ６０２に進んで、断線検出を
おこなう。逆にＤ≧Ｄ２が満たされなければ、信号Ｉが
オペアンプ４６のオフセット誤差に比べて十分には大き
くないので、断線検出をおこなわずにステップＳ６１０
を経由して通常制御に戻る。したがって、所定の値Ｄ２
としては、断線していなければオフセット誤差ＩＯＦＦ
に比べて十分、大きな値Ｉが得られるであろうデューテ
ィ比を選ぶのが好ましい。

【００４９】ステップＳ６０２では、信号Ｉが所定の値
Ｉ１以下であることを判定する。Ｉ≦Ｉ１であれば、ス
テップＳ６０４に進み、Ｉ≦Ｉ１でなければ、ステップ
Ｓ６１０に進む。ステップＳ６１０では、検出タイマを
クリアし、その後、通常制御に戻る。

【００５０】ステップＳ６０４では、検出タイマをイン
クリメントすることによって、時間を計測する。検出タ
イマがインクリメントされるのは、Ｄ≧Ｄ２、かつＩ≦
Ｉ１であるときであり、それ以外の場合は、検出タイマ
はクリアされて通常制御に戻る。

【００５１】ステップＳ６０６では、検出タイマの値が
所定の値Ｔ４以上であるかどうかを判定する。検出タイ
マの値がＴ４以上であれば、ステップＳ６０８に進み、
モータ断線の状態であると判定する。逆に検出タイマの
値がＴ４より小さければ、通常制御に戻る。

【００５２】ステップＳ６０８では、モータ断線状態で
あるとの判定をくだす。モータ断線状態であるときに
は、電子スロットル制御を終了する。

【００５３】以上のように、本実施の形態によるモータ
断線検出においては、モータ３０に流れる電流を表す値
Ｉだけによって断線かどうかを判定するのではなく、モ
ータ３０に加えられるパルスのデューティ比Ｄがある程
度、大きいときに限って断線判定をおこなう。したがっ
て、オペアンプ４６のオフセット誤差が判定に影響を及
ぼすような場合には断線判定を避けることができ、その
結果、モータ断線検出をより正確におこなうことができ
るという効果を奏する。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、モータロック検出にお
いて、スロットルバルブがアイシングする程度に機関温
度が低い場合には、そうでない場合に比べて、長い時間
経過してからモータロック状態であると判定する。すな
わちスロットルバルブがアイシングすることでモータが
ロックしている場合には、アイシングからの脱出するだ
けの時間的な猶予が与えられることになる。その結果、
モータロックが検出され電子スロットル制御システムが
ダウンする前に、アイシングから復旧する場合が多くな
り、より正確なモータロック検出が可能となる。

【００５５】また本発明によれば、モータ断線検出にお
いて、オペアンプのオフセット誤差に影響されない程度
にモータ電流のデューティ比が大きい場合にのみ、断線
かどうかを判定する。その結果、オペアンプのオフセッ
ト誤差によって、断線であると誤検出する可能性を低減
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスロットル制御装置１の構成を示
す図である。

【図２】ＥＣＵ５０の構成を示す図である。

【図３】モータ制御の全体を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明のモータロック検出のフローチャートで
ある。

【図５】(a)および(b)は、モータ３０に流れる電流に対
応する信号Ｉの時間変化を示す波形図である。

【図６】本発明のモータ断線検出のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ スロットル制御装置 １０ スロットルバルブ １５ スロットルセンサ ２０ 電磁クラッチ ３０ モータ ４０ ドライバ ４２ 抵抗 ４４ 電源 ４６ オペアンプ ５０ ＥＣＵ ６０ 温度センサ ７０ アクセルセンサ ７２ アクセルペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｊ (56)参考文献 特開 平３−237245（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−17258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−188050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212752（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−83146（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−69160（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 9/00 - 11/10 F02D 41/00 - 41/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブを駆動するモータをパ
   ルス幅変調制御し、該パルス幅変調制御での駆動デュー
   ティ比を変化させることによって、該スロットルバルブ
   の開度が目標開度になるように制御するスロットル制御
   装置であって、前記駆動デューティ比が第１所定値以上であり、かつ、
   スロットルバルブの動いていない状態が所定時間以上継
   続するときにモータがロック状態にあると判定する手段
   と、 前記 スロットルバルブ近傍の温度がアイシングを起こす
   程度に低いときに、前記所定時間を大きくする手段と、 を備えているスロットル制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動デューティ比が第２所定値以上
   であり、かつ前記モータに流れる電流が第３所定値以下
   であるときに前記モータに断線が発生していると判定す
   る手段をさらに備えている請求項１に記載のスロットル
   制御装置。