JPS6161356B2 - - Google Patents
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- JPS6161356B2 JPS6161356B2 JP9138380A JP9138380A JPS6161356B2 JP S6161356 B2 JPS6161356 B2 JP S6161356B2 JP 9138380 A JP9138380 A JP 9138380A JP 9138380 A JP9138380 A JP 9138380A JP S6161356 B2 JPS6161356 B2 JP S6161356B2
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- Japan
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- rotor
- circuit
- drive
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、二極ロータ、一体型ステータ、コイ
ルを有するステツプモータにおいて、引き力を低
く設定しておくことにより駆動電流を減少させ、
静止時に生じ易くなつたロータ誤回転を防ぐ時計
用ステツプモータの外乱検出制御装置を有する電
子時計に関するものである。
ルを有するステツプモータにおいて、引き力を低
く設定しておくことにより駆動電流を減少させ、
静止時に生じ易くなつたロータ誤回転を防ぐ時計
用ステツプモータの外乱検出制御装置を有する電
子時計に関するものである。
従来のステツプモータ及び駆動パルス波形を第
１図、第２図に示す。第１図において、ノツチ４
の深さは、α＝0.10mmである。第２図の駆動パル
スが第１図のコイル２に印加されることにより、
ロータ３はステツプ回転する。ここで、静止時に
おいてロータ３の磁極はノツチ４とほぼ直角の位
置に静止している。これを静的安定点５と言い、
ロータ３が静的安定点５に引きつけられようとす
る力を引き力と言う。この引き力は、磁気回路全
体に蓄えられる磁気エネルギーのロータ回転角に
対する変化率で与えられる。磁気エネルギーＥと
引き力は、第４図ａ，ｂでみるようにロータ３の
回転角θと共に変化する。引き力が０になる点
は、安定な静的安定点５と不安定な中立点６であ
る。この引き力が常にロータ３を静的安定点５に
引きつけるように働くのである。ここでロータ３
を１ステツプ回転させる場合、中立点６を乗り越
える前には、引き力がロータ３を回転させない方
向に働くため、これを補う広いパルス幅（３ｍ
sec以上）で駆動させなければならず、低消費電
流化への障害となる。また、ノツチ４による引き
力を小さく設定した場合、中立点６の磁気ポテン
シヤルが低くなり乗り越え易くなるため、駆動パ
ルス幅が狭くても駆動トルクは確保でき、ロータ
３はステツプ回転する。これから駆動消費電流を
少なくできる。しかし、瞬間的な衝撃、外部磁
界、振動などの外乱によるロータ誤回転が生じ易
くなる。
１図、第２図に示す。第１図において、ノツチ４
の深さは、α＝0.10mmである。第２図の駆動パル
スが第１図のコイル２に印加されることにより、
ロータ３はステツプ回転する。ここで、静止時に
おいてロータ３の磁極はノツチ４とほぼ直角の位
置に静止している。これを静的安定点５と言い、
ロータ３が静的安定点５に引きつけられようとす
る力を引き力と言う。この引き力は、磁気回路全
体に蓄えられる磁気エネルギーのロータ回転角に
対する変化率で与えられる。磁気エネルギーＥと
引き力は、第４図ａ，ｂでみるようにロータ３の
回転角θと共に変化する。引き力が０になる点
は、安定な静的安定点５と不安定な中立点６であ
る。この引き力が常にロータ３を静的安定点５に
引きつけるように働くのである。ここでロータ３
を１ステツプ回転させる場合、中立点６を乗り越
える前には、引き力がロータ３を回転させない方
向に働くため、これを補う広いパルス幅（３ｍ
sec以上）で駆動させなければならず、低消費電
流化への障害となる。また、ノツチ４による引き
力を小さく設定した場合、中立点６の磁気ポテン
シヤルが低くなり乗り越え易くなるため、駆動パ
ルス幅が狭くても駆動トルクは確保でき、ロータ
３はステツプ回転する。これから駆動消費電流を
少なくできる。しかし、瞬間的な衝撃、外部磁
界、振動などの外乱によるロータ誤回転が生じ易
くなる。
従来より、ロータ３の駆動回転ミスリを検出し
もう一発広いパルス幅の駆動パルスを与えてロー
タ３をステツプ回転させミスリを修正する装置は
一般に知られている。しかし、静止時においてロ
ータ３が誤回転してしまつた場合の修正方式はな
い。ここで、ロータ駆動時と静止時とを時間の長
さで比較した場合、圧倒的に静止時のほうが長
い。よつて、外乱が加わる確率として考えた場合
にも、静止時において加わる確率のほうが高いこ
とになる。これは、すなわち静止時におけるロー
タ３の誤回転し易さにつながり、しいては時計の
精度の劣化につながる。
もう一発広いパルス幅の駆動パルスを与えてロー
タ３をステツプ回転させミスリを修正する装置は
一般に知られている。しかし、静止時においてロ
ータ３が誤回転してしまつた場合の修正方式はな
い。ここで、ロータ駆動時と静止時とを時間の長
さで比較した場合、圧倒的に静止時のほうが長
い。よつて、外乱が加わる確率として考えた場合
にも、静止時において加わる確率のほうが高いこ
とになる。これは、すなわち静止時におけるロー
タ３の誤回転し易さにつながり、しいては時計の
精度の劣化につながる。
本発明は、この特にロータ３の静止時における
欠点を除去したもので、まず引き力を小さく設定
することにより駆動電流を下げ、それに伴つて生
じ易くなつた静止時でのロータ３の誤回転を防ぐ
装置を提供するものである。
欠点を除去したもので、まず引き力を小さく設定
することにより駆動電流を下げ、それに伴つて生
じ易くなつた静止時でのロータ３の誤回転を防ぐ
装置を提供するものである。
以下、本発明を図面に従つて詳細に説明する。
まず第１図の従来ステツプモータ構造において
本発明で改められた部分はノツチ４であり、第３
図でみるように、ノツチ深さが、β＝0.04mmとな
り、ノツチ部分面積が約2/5と大幅に縮小されて
いる点である。これにより引き力が弱くなり、先
に述べたように駆動パルス幅を狭くできるので、
駆動消費電流は少なくなる。この場合の駆動パル
ス波形は、第５図ｃに示されるパルス幅1.5ｍsec
の波形である。ここで、ロータ３を静的安定点５
に引きつけている力が弱くなつているので、ロー
タ３は誤回転し易い状態にある。本発明では、な
おかつこの誤回転し始めを検出し、検出した瞬間
に、その直前の駆動パルスと同じ方向のパルスを
コイル２に与えて、ロータ３を吸引側（回転角θ
のマイナス方法）に引きつけるので、その後ロー
タ３は静的安定点にもどり、誤回転は修正され
る。この役目をはたすパルスを制御パルスと言
う。検出時間は、駆動時付近を除く静止時間であ
る。検出装置は、ロータ３の回転によるコイル２
の誘起電圧をチヨツパ増幅し、インバータ検出部
で検出する装置である。このチヨツパ増幅された
検出電圧が、第５図ｄの波形である。ロータ３が
回転角θのプラス方向、マイナス方向のどちらに
回転したかについては検出していない。中立点６
を越えそうになる誤回転を検出するだけである。
ロータ３に誤回転し始める以前の静的安定点へも
どす動作をさせる制御パルス波形は、第５図ｅの
波形である。ここで、駆動時におけるロータ３の
ステツプ回転は誤回転ではないので、この時の回
転を検出しても制御パルスは出力しない。この制
御パルス禁止区間は、第６図ｊの波形において
Hiの区間である。以上の誤回転検出制御をする
ことにより、引き力が小さいことに寄因する静止
時のロータ３の誤回転はなくなる。これは、しい
ては時計の精度が劣化しなくなるということにつ
ながる。
本発明で改められた部分はノツチ４であり、第３
図でみるように、ノツチ深さが、β＝0.04mmとな
り、ノツチ部分面積が約2/5と大幅に縮小されて
いる点である。これにより引き力が弱くなり、先
に述べたように駆動パルス幅を狭くできるので、
駆動消費電流は少なくなる。この場合の駆動パル
ス波形は、第５図ｃに示されるパルス幅1.5ｍsec
の波形である。ここで、ロータ３を静的安定点５
に引きつけている力が弱くなつているので、ロー
タ３は誤回転し易い状態にある。本発明では、な
おかつこの誤回転し始めを検出し、検出した瞬間
に、その直前の駆動パルスと同じ方向のパルスを
コイル２に与えて、ロータ３を吸引側（回転角θ
のマイナス方法）に引きつけるので、その後ロー
タ３は静的安定点にもどり、誤回転は修正され
る。この役目をはたすパルスを制御パルスと言
う。検出時間は、駆動時付近を除く静止時間であ
る。検出装置は、ロータ３の回転によるコイル２
の誘起電圧をチヨツパ増幅し、インバータ検出部
で検出する装置である。このチヨツパ増幅された
検出電圧が、第５図ｄの波形である。ロータ３が
回転角θのプラス方向、マイナス方向のどちらに
回転したかについては検出していない。中立点６
を越えそうになる誤回転を検出するだけである。
ロータ３に誤回転し始める以前の静的安定点へも
どす動作をさせる制御パルス波形は、第５図ｅの
波形である。ここで、駆動時におけるロータ３の
ステツプ回転は誤回転ではないので、この時の回
転を検出しても制御パルスは出力しない。この制
御パルス禁止区間は、第６図ｊの波形において
Hiの区間である。以上の誤回転検出制御をする
ことにより、引き力が小さいことに寄因する静止
時のロータ３の誤回転はなくなる。これは、しい
ては時計の精度が劣化しなくなるということにつ
ながる。
次に、実際の回路について、第６図のタイミン
グチヤート、第７図、第８図の回路図に従いなが
ら説明していくことにする。
グチヤート、第７図、第８図の回路図に従いなが
ら説明していくことにする。
第７図、第８図中、３０は駆動制御回路であ
り、３１は駆動回路、３２は検出回路、３３は検
出制御回路である。
り、３１は駆動回路、３２は検出回路、３３は検
出制御回路である。
駆動制御回路３０は、パルス信号を駆動回路３
１及び検出回路３２に選択的に振り分ける回路で
あり、モータ駆動用のパルス信号入力，、制
御パルス入力，、及び検出作動用2048Hz信号
入力の各入力端子を有する。また入力端子に入
力された信号はゲートＧ１乃至Ｇ１８により振り
分けられ駆動回路３１、検出回路３２に出力され
る。
１及び検出回路３２に選択的に振り分ける回路で
あり、モータ駆動用のパルス信号入力，、制
御パルス入力，、及び検出作動用2048Hz信号
入力の各入力端子を有する。また入力端子に入
力された信号はゲートＧ１乃至Ｇ１８により振り
分けられ駆動回路３１、検出回路３２に出力され
る。
駆動回路３１は、MOSトランジスタ，か
らなるインバータとMOSトランジスタ，か
らなるインバータによる構成されており、駆動制
御回路３０からのパルス信号に応じて駆動コイル
端O1，O2に電流を供給する。
らなるインバータとMOSトランジスタ，か
らなるインバータによる構成されており、駆動制
御回路３０からのパルス信号に応じて駆動コイル
端O1，O2に電流を供給する。
検出回路部３２は駆動回路３１を構成するトラ
ンジスタと、及びコイル端O1に接続される
抵抗γとトランジスタ、コイル端O2に接続さ
れる抵抗γとトランジスタによつて構成され
る。又第８図に示す検出制御回路３３は、電圧検
出用インバータ２０，２１、ゲートＧ１９，Ｇ２
０，Ｇ２１、カウンタ１９、SET−RESET−
FLIP−FLOP１８、及びゲートＧ２０，Ｇ２１
に接続される入力端子，〓からなる。又第８図
中３３ａで示されるゲートＧ２０とＧ２１は制御
パルス信号の極性を前回の駆動パルスと同極に
し、且つロータ駆動後の減衰振動が終了するまで
の所定時間、検出を禁止するゲート回路を形成し
ている。
ンジスタと、及びコイル端O1に接続される
抵抗γとトランジスタ、コイル端O2に接続さ
れる抵抗γとトランジスタによつて構成され
る。又第８図に示す検出制御回路３３は、電圧検
出用インバータ２０，２１、ゲートＧ１９，Ｇ２
０，Ｇ２１、カウンタ１９、SET−RESET−
FLIP−FLOP１８、及びゲートＧ２０，Ｇ２１
に接続される入力端子，〓からなる。又第８図
中３３ａで示されるゲートＧ２０とＧ２１は制御
パルス信号の極性を前回の駆動パルスと同極に
し、且つロータ駆動後の減衰振動が終了するまで
の所定時間、検出を禁止するゲート回路を形成し
ている。
尚第６図の信号は各々、信号ｆは端子に入力
され、信号ｇは端子に入力される。信号ｈと信
号ｉは各々端子，〓に入力される。信号ｊは信
号ｈとｉによつて形成される禁止期間のタイミン
グを示す。信号ｋとｌは各々第８図の検出制御回
路３３の出力A1，A2の出力信号であり、信号ｋ
は端子に、信号ｌは端子に入力される。
され、信号ｇは端子に入力される。信号ｈと信
号ｉは各々端子，〓に入力される。信号ｊは信
号ｈとｉによつて形成される禁止期間のタイミン
グを示す。信号ｋとｌは各々第８図の検出制御回
路３３の出力A1，A2の出力信号であり、信号ｋ
は端子に、信号ｌは端子に入力される。
次いで第７図、第８図の作動について述べる。
駆動時には、第７図駆動回路の端子とにそ
れぞれ第６図タイミングチヤートのｆとｇの駆動
パルスが入力されているため、ゲートG1乃至G18
の働きにより、ｆの駆動パルスが入力されるとト
ランジスタとが開放になり、またｇの駆動パ
ルスが入力されるとトランジスタとが開放に
なるので、ロータ３が180゜づつステツプ駆動す
る。ロータ３の静止時の場合、第７図の駆動回路
において、端子に2048Hz信号が入力されている
ため、トランジスタとが交互に、またトラン
ジスタとが交互に0.5ｍsec周期で開閉してい
る。これによりロータが外乱により振動したとき
コイル２の両端O1，O2間に発生する誘起電圧
が、常にチヨツパ増幅される状態にある。よつ
て、ロータ３が回転し始めれば、その誘起電圧が
コイル２のO1，O2間にかかるので、増幅された
検出電圧として、第８図制御回路の検出用インバ
ータ２０もしくは２１に入力される。この２１と
２１の出力電圧のうち少なくとも一方が、CMOS
回路でHi状態となる電圧であれば、Ｇ１９の出
力がHiとなる。ゲートG19がHiとなると、SET−
RESET−FLIP−FLOP１８とカウンター１９に
入力される。これによりFF１８の出力ＱがHiに
なり、次いでカウンター１９の出力512Hzの信号
がFF１８のＲ端子に入力されＱがLowに落ち
る。その結果FF１８の出力Ｑにパルス幅１ｍsec
の制御パルス信号が出力される。
れぞれ第６図タイミングチヤートのｆとｇの駆動
パルスが入力されているため、ゲートG1乃至G18
の働きにより、ｆの駆動パルスが入力されるとト
ランジスタとが開放になり、またｇの駆動パ
ルスが入力されるとトランジスタとが開放に
なるので、ロータ３が180゜づつステツプ駆動す
る。ロータ３の静止時の場合、第７図の駆動回路
において、端子に2048Hz信号が入力されている
ため、トランジスタとが交互に、またトラン
ジスタとが交互に0.5ｍsec周期で開閉してい
る。これによりロータが外乱により振動したとき
コイル２の両端O1，O2間に発生する誘起電圧
が、常にチヨツパ増幅される状態にある。よつ
て、ロータ３が回転し始めれば、その誘起電圧が
コイル２のO1，O2間にかかるので、増幅された
検出電圧として、第８図制御回路の検出用インバ
ータ２０もしくは２１に入力される。この２１と
２１の出力電圧のうち少なくとも一方が、CMOS
回路でHi状態となる電圧であれば、Ｇ１９の出
力がHiとなる。ゲートG19がHiとなると、SET−
RESET−FLIP−FLOP１８とカウンター１９に
入力される。これによりFF１８の出力ＱがHiに
なり、次いでカウンター１９の出力512Hzの信号
がFF１８のＲ端子に入力されＱがLowに落ち
る。その結果FF１８の出力Ｑにパルス幅１ｍsec
の制御パルス信号が出力される。
ここで、端子，〓には、それぞれ第６図の波
形ｈ，ｉが入力されている。これらの波形が、１
８の入力を論理ゲートＧ２０及びＧ２１の出力と
する区間を決めている。これにより、制御パルス
信号が第６図の信号ｋとｉの２種類に振り分けら
れており、ｋが端子に、そしてｌが端子に入
力され、駆動回路３１が動作しロータが元の位置
に引き戻される。従つてゲートＧ２０，Ｇ２１は
端子，〓と共同して制御パルスが必ず前回の駆
動パルスと同極性となるように振り分けるもので
あり、極性判別回路となつている。信号ｋとｌに
おいて、ロータ回転検出の矢印が示してあるが、
両者共にその直後の制御パルス信号のない時点が
ある。これは、ちようど第６図ｊ波形がHiの区
間内であり、制御パルスが禁止の区間であるから
である。ここで、駆動パルス印加前１ｍsec間の
制御パルスの禁止の理由は、制御パルスが駆動パ
ルスに重なることがないようにし、制御パルスに
よる駆動ミスリをなくすためである。また、駆動
パルス印加後の20ｍsec間の禁止の理由は、ロー
タの駆動回転後の減衰振動を検出してしまい、無
駄な制御パルスを出力してしまうことがないよう
にするためである。従つてゲートＧ２０，Ｇ２１
はロータの減衰振動が終了するまでの所定時間検
出を禁止する禁止回路ともなつている。次に、信
号ｋは、第７図駆動回路の端子に入力され、
O1側からコイル２に出力される制御パルスとな
り、信号ｌは、端子に入力され、O2側から出
力される制御パルスとなる。
形ｈ，ｉが入力されている。これらの波形が、１
８の入力を論理ゲートＧ２０及びＧ２１の出力と
する区間を決めている。これにより、制御パルス
信号が第６図の信号ｋとｉの２種類に振り分けら
れており、ｋが端子に、そしてｌが端子に入
力され、駆動回路３１が動作しロータが元の位置
に引き戻される。従つてゲートＧ２０，Ｇ２１は
端子，〓と共同して制御パルスが必ず前回の駆
動パルスと同極性となるように振り分けるもので
あり、極性判別回路となつている。信号ｋとｌに
おいて、ロータ回転検出の矢印が示してあるが、
両者共にその直後の制御パルス信号のない時点が
ある。これは、ちようど第６図ｊ波形がHiの区
間内であり、制御パルスが禁止の区間であるから
である。ここで、駆動パルス印加前１ｍsec間の
制御パルスの禁止の理由は、制御パルスが駆動パ
ルスに重なることがないようにし、制御パルスに
よる駆動ミスリをなくすためである。また、駆動
パルス印加後の20ｍsec間の禁止の理由は、ロー
タの駆動回転後の減衰振動を検出してしまい、無
駄な制御パルスを出力してしまうことがないよう
にするためである。従つてゲートＧ２０，Ｇ２１
はロータの減衰振動が終了するまでの所定時間検
出を禁止する禁止回路ともなつている。次に、信
号ｋは、第７図駆動回路の端子に入力され、
O1側からコイル２に出力される制御パルスとな
り、信号ｌは、端子に入力され、O2側から出
力される制御パルスとなる。
ここで、第７図のゲートＧ１からＧ１８までの
論理ゲートの動作説明をしておく。Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４は、入力ｇがLowのとき2048Hz信号を
出力し、入力ｇがHiのときは、Ｇ１出力がHiと
なり、その他がLowとなる。Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，
Ｇ８は、入力ｆがLowのとき2048Hz信号を出力
し、入力ｆがHiのとき、Ｇ７出力がHiとなり、
その他がLowとなる。Ｇ９，Ｇ１０，Ｇ１２，Ｇ
１５，Ｇ１７は、制御信号ｋを割り込ませる論理
ゲートである。Ｇ１１，Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１
６，Ｇ１８は、制御信号ｌを割り込ませる論理ゲ
ートである。
論理ゲートの動作説明をしておく。Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３，Ｇ４は、入力ｇがLowのとき2048Hz信号を
出力し、入力ｇがHiのときは、Ｇ１出力がHiと
なり、その他がLowとなる。Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，
Ｇ８は、入力ｆがLowのとき2048Hz信号を出力
し、入力ｆがHiのとき、Ｇ７出力がHiとなり、
その他がLowとなる。Ｇ９，Ｇ１０，Ｇ１２，Ｇ
１５，Ｇ１７は、制御信号ｋを割り込ませる論理
ゲートである。Ｇ１１，Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１
６，Ｇ１８は、制御信号ｌを割り込ませる論理ゲ
ートである。
このような回路上の動作により、静止時におい
てロータ３の誤回転が生じ始めた場合、その直前
のパルス幅1.5ｍsecの駆動パルスと同じ方向に制
御パルスを与えて、ロータ３を吸引側に引きつけ
る。制御パルス印加後、引き力により、ロータ３
は吸引側近くにある静的安定点５に引きもどさ
れ、もとの位置に修正される。
てロータ３の誤回転が生じ始めた場合、その直前
のパルス幅1.5ｍsecの駆動パルスと同じ方向に制
御パルスを与えて、ロータ３を吸引側に引きつけ
る。制御パルス印加後、引き力により、ロータ３
は吸引側近くにある静的安定点５に引きもどさ
れ、もとの位置に修正される。
以上の例にみられるように、本発明は、ノツチ
を縮小することにより引き力を弱くしているた
め、駆動時において、駆動パルス幅を狭く設定し
ても、駆動トルクを確保でき、駆動回転ミスリが
生じ易くなることはない。これにより、低消費電
流化が達成される。ここで、引き力を弱くしたこ
とにより、本来ロータ３が静止していなければな
らないときでも、外乱などにより誤回転しそうに
なるときがある。本発明は、このような静止区間
での不安定な状態を即座に検出し、ロータ３の誤
回転を未然に防ぐ効果も有するので、時計用ステ
ツプモータの信頼性を低下させずに、低消費電流
化を達成できるものである。
を縮小することにより引き力を弱くしているた
め、駆動時において、駆動パルス幅を狭く設定し
ても、駆動トルクを確保でき、駆動回転ミスリが
生じ易くなることはない。これにより、低消費電
流化が達成される。ここで、引き力を弱くしたこ
とにより、本来ロータ３が静止していなければな
らないときでも、外乱などにより誤回転しそうに
なるときがある。本発明は、このような静止区間
での不安定な状態を即座に検出し、ロータ３の誤
回転を未然に防ぐ効果も有するので、時計用ステ
ツプモータの信頼性を低下させずに、低消費電流
化を達成できるものである。
第１図は従来の時計用ステツプモータ、第２図
は従来の駆動電圧波形、第３図は本発明における
時計用ステツプモータである。第４図はロータ、
ステータ間の磁気エネルギーに関するグラフと、
引き力に関するグラフである。第５図はコイル両
端にかかる電圧波形、第６図は回路のタイミング
チヤート、第７図は駆動回路周辺の回路図、第８
図は検出制御回路である。 １はステータ、２はコイル、３はロータ、４は
従来のノツチ、５は静的安定点、６は中立点であ
る。 第５図において、ｃは駆動電圧波形、ｄはロー
タ３の静止時における検出電圧波形、ｅは制御パ
ルス波形である。第５図中の矢印はロータ誤動作
検出時である。 第６図において、ｆはコイル２のO1側にかか
る２秒信号、ｇはO2側にかかる２秒信号、ｈは
O1側にかかる制御パルス発生区間信号、ｉはO2
側にかかる制御パルス発生区間信号、ｊは制御パ
ルス禁止信号、ｋはO1側にかかる制御パルス信
号、ｌはO2側にかかる制御パルス信号である。
矢印は、ロータ回転検出時である。 第８図において、１８はSET−RESET−FLIP
−FLOP、１９はカウンター、２０と２１はイン
バータ検出部である。A1，A2からは、それぞれ
制御パルス信号ｋ，ｌが出力される。
は従来の駆動電圧波形、第３図は本発明における
時計用ステツプモータである。第４図はロータ、
ステータ間の磁気エネルギーに関するグラフと、
引き力に関するグラフである。第５図はコイル両
端にかかる電圧波形、第６図は回路のタイミング
チヤート、第７図は駆動回路周辺の回路図、第８
図は検出制御回路である。 １はステータ、２はコイル、３はロータ、４は
従来のノツチ、５は静的安定点、６は中立点であ
る。 第５図において、ｃは駆動電圧波形、ｄはロー
タ３の静止時における検出電圧波形、ｅは制御パ
ルス波形である。第５図中の矢印はロータ誤動作
検出時である。 第６図において、ｆはコイル２のO1側にかか
る２秒信号、ｇはO2側にかかる２秒信号、ｈは
O1側にかかる制御パルス発生区間信号、ｉはO2
側にかかる制御パルス発生区間信号、ｊは制御パ
ルス禁止信号、ｋはO1側にかかる制御パルス信
号、ｌはO2側にかかる制御パルス信号である。
矢印は、ロータ回転検出時である。 第８図において、１８はSET−RESET−FLIP
−FLOP、１９はカウンター、２０と２１はイン
バータ検出部である。A1，A2からは、それぞれ
制御パルス信号ｋ，ｌが出力される。
Claims (1)
- １ 間欠的なパルス信号にもとづいて作動する駆
動回路、ステータ、コイル及び着磁ロータからな
り前記駆動回路３１により間欠的に駆動されるス
テツプモータを備えた電子時計において、前記パ
ルス信号を前記駆動回路に分配して供給する駆動
制御回路３０、前記コイル端に接続され前記ロー
タが減衰振動を終了した後前記コイルに発生する
誘起電圧を検出する検出回路３２、前記検出回路
と前記駆動制御回路の間に接続されるとともに前
記検出回路の出力に応じて制御パルスを発生する
検出制御回路３３とからなり、前記検出制御回路
は前記制御パルスの極性を前回のロータ駆動用の
パルス信号と同極にし、且つ前記ロータ駆動後の
減衰振動が終了するまでの所定時間検出を禁止す
るゲート回路３３ａを有しており、前記駆動制御
回路を介して前記駆動回路に供給される前記制御
パルスにより前記ロータをもとの位置にひきもど
して成ることを特徴とする電子時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138380A JPS5716376A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Step motor disturbance detecting and controlling device for watch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138380A JPS5716376A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Step motor disturbance detecting and controlling device for watch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5716376A JPS5716376A (en) | 1982-01-27 |
| JPS6161356B2 true JPS6161356B2 (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=14024840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9138380A Granted JPS5716376A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Step motor disturbance detecting and controlling device for watch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5716376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04505956A (ja) * | 1989-06-12 | 1992-10-15 | デイコ プロダクツ，インコーポレイテッド | ベルト引張器及びその製造方法 |
| US7701807B2 (en) | 2003-12-12 | 2010-04-20 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Analog electronic timepiece that prevents deviation of displayed time when an impact is applied to the timepiece |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011117974A (ja) * | 2011-02-25 | 2011-06-16 | Citizen Holdings Co Ltd | アナログ電子時計 |
| EP3171231B1 (fr) * | 2015-11-18 | 2018-06-06 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Circuit detecteur de chocs et son procede de fonctionnement |
| JP7206975B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2023-01-18 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計、ムーブメントおよび時計用モーター制御回路 |
| JP7232684B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2023-03-03 | セイコーインスツル株式会社 | ステッピングモータ制御装置、時計およびステッピングモータ制御方法 |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9138380A patent/JPS5716376A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04505956A (ja) * | 1989-06-12 | 1992-10-15 | デイコ プロダクツ，インコーポレイテッド | ベルト引張器及びその製造方法 |
| US7701807B2 (en) | 2003-12-12 | 2010-04-20 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Analog electronic timepiece that prevents deviation of displayed time when an impact is applied to the timepiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5716376A (en) | 1982-01-27 |
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