JP3308887B2

JP3308887B2 - 内燃機関の電子制御絞り弁装置

Info

Publication number: JP3308887B2
Application number: JP1099698A
Authority: JP
Inventors: 靖佐々木; 仁克橋本; 輝彦嶺岸; 龍也吉田; 満紺井; 典弘磯崎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 2002-07-29
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JPH10169475A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の電子制御絞
り弁装置に係り、特に自動車用エンジンに好適な電子制
御絞り弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車など車輌用内燃機関の絞り
弁（スロットルバルブ）制御方式として、従来のアクセ
ルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に代えて、ア
クセルペダルの操作量をセンサにより電気信号として取
り込み、所定の演算処理を施してから電動アクチュエー
タ等に供給し、このアクチュエータにより絞り弁を開閉
制御する、いわゆる電子スロットル方式の絞り弁制御装
置が注目されるようになり、エンジンの高出力化など自
動車の高性能化に際して有効なトラクションコントロー
ル等の各種のエンジン制御に適用されるようになってい
る。

【０００３】このエンジン制御に適用可能な機能として
代表的なものに、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル）、あるいはＦＩＣ（ファーストアイドルコントロー
ル）機能のような絞り弁低開度制御機能がある。例えば
従来技術のＩＳＣシステムは、特公昭63−49112 号公報
に代表されるように、アイドル回転数を水温や電気負荷
に応じて所定の回転数に制御するためスロットルチャン
バに絞り弁を迂回するバイパス通路を設け、絞り弁の前
後における圧力差を利用してバイパス通路を流れる空気
量を調節して行う方法が採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、低開
度制御時に補助デバイス類が必要であり、それによって
トータル漏れ空気量を抑えることが困難であり、アイド
ルセット回転数を下げるには限度があった。またコスト
低減についても、補助デバイス類が必要であることから
コスト高となり、望ましくないという問題点もあった。
一方、電子スロットル方式の絞り弁制御装置により、絞
り弁低開度制御を行うシステムの場合、制御精度（分解
能）が不足してエンジン回転数の安定性確保が難しいと
いう問題点もあった。

【０００５】本発明の目的は、電子スロットル方式の絞
り弁制御装置において、絞り弁低開度域での絞り弁開度
の制御精度（分解能）をアイドルスピードコントロール
に適した制御精度まで向上させて、絞り弁自体でアイド
ル回転数を安定的に制御できるようにし、ＩＳＣバルブ
等、補助デバイスの不要な内燃機関の電子制御絞り弁装
置を実現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃機関の吸気通路に設けられた絞り弁
を、当該絞り弁の開度を検出する絞り弁開度センサの出
力を取り込む制御装置によって制御される電動アクチュ
エータで駆動するものにおいて、電動アクチュエータは
機関のアイドル運転状態でエンジン回転数が低下すると
絞り弁を開くように構成されており、制御装置は絞り弁
開度センサが検出する絞り弁の開度をアイドル開度域に
おいて高開度域よりきめ細かく認識するよう構成し、更
に、制御装置は認識された開度信号に基づいて絞り弁の
アイドル開度域では高開度域より小さい最小開度変位量
で電動アクチュエータの制御信号を演算するよう構成し
た。

【０００７】

【作用】この様に構成した本発明によれば、制御精度が
必要となる絞り弁開度域（絞り弁低開度域）において、
電動アクチュエータによる絞り弁の開度変位量の単位
を、絞り弁高開度域よりも小さくした（例えば高開度域
での開度変位量単位(△Ｖ_T／ｋ)［deg］に対し低開度域
では（△Ｖ_T／ｎｋ)［deg］）ので、絞り弁低開度域で
は、モータがきめ細かく絞り弁の開度制御を実行するの
で、安定したアイドル回転数制御が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明による内燃機関の電子制御絞り
弁装置について説明する。

【０００９】図１乃至図３において、１は絞り弁で、こ
の絞り弁１は支持体（スロットルボディ）２に回動自在
に支承されている絞り弁軸３に固定されている。

【００１０】４はコントロールユニット、６は絞り弁開
度制御用のアクチュエータとなるモータで、コントロー
ルユニット４にはエンジンの運転状態を示す種々の情報
に基づいて設定された絞り弁目標開度信号５が入力さ
れ、それにより、モータ６へ駆動信号７を伝送する。

【００１１】次に、８は電磁クラッチで、コントロール
ユニット４からの励磁信号９により動作し、絞り弁軸３
とモータ６の間での駆動力の伝達切離しを制御する駆動
力結合切離し手段を構成する。

【００１２】この電磁クラッチ８のクラッチ板付入力側
ギア８ａは、モータ軸６ａに回動自在に構成されている
が、励磁信号９により電磁クラッチ８が励磁された時に
は、モータ軸６ａと一体で回動するように構成されてい
る。そして、このギア８ａに噛み合っている減速歯車１
０ａ，絞り弁軸３に固定されている減速歯車１０ｂを介
してモータ６からの駆動力が絞り弁軸３に伝達されるよ
うになっている。

【００１３】次に、１１はスプリング駆動力伝達機構
で、絞り弁軸３に取り付けられた制御レバー１１ａと、
アクセルワイヤ１５を介してアクセルペダル１４に連結
されたスロットルレバー１１ｂ、それに２個のロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄで構成されてい
る。そして、スロットルレバー１１ｂと制御レバー11ａ
はこれら２個のロストモーション用のスプリング１１
ｃ，１１ｄにより係合されている。

【００１４】一方、スロットルレバー１１ｂには、レバ
ー１２を介してリターンスプリング１３が設けてあり、
これにより、絞り弁１を閉じ方向に付勢されている。

【００１５】次に、１６はスロットルポジションセンサ
で、絞り弁１の実開度を検出する検出手段となり、１７
はアクセルポジションセンサで、スロットルレバー１１
ｂの操作位置を検出する検出手段となる。

【００１６】また、スロットルレバー１１ｂは全開スト
ッパ１８，全閉ストッパ１９と係合して絞り弁１の回動
範囲を規定する働きをも果たしている。尚、この図１で
は、全開ストッパ１８，全閉ストッパ１９は表れていな
い。

【００１７】次に、２０，２１はスプリング受けで、樹
脂材のような摩擦係数の小さい材料で作られ、ロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄをこれらのスプ
リング受け２０，２１上に設けることにより、これらの
摺動抵抗を少なくする働きをする。

【００１８】また、２２はアクセルポジションセンサ軸
で、センサハウジング２３に回動自在に挿入保持され、
これにレバー２４が取り付けられている。そして、この
レバー２４は、スロットルレバー１１ｂと、接合ピン２
４ａにより係合されているので、スロットルレバー１１
ｂの回動に伴って一緒に回動し、スロットルレバー１１
ｂの回動をアクセルポジションセンサ１７へ伝えること
ができる。

【００１９】そして、このとき、このアクセルポジショ
ンセンサ軸２２には、リターンスプリング１３を設ける
ことによって、回動伝達系に存在する遊びをなくすよう
になっている。

【００２０】また、スロットルポジションセンサ１６の
出力電圧信号２５は図３に示すように、コントロールユ
ニット４に入力され、絞り弁１の実開度を表す出力電圧
値２５と目標開度５との比較判断により駆動信号７がモ
ータ６に伝送され、これにより絞り弁１のフィードバッ
ク制御が成立している。

【００２１】そして、モータ６による制御が中断してい
るときは、基本的には、スロットルポジションセンサ１
６の出力電圧２５とアクセルポジションセンサ１７の出
力電圧２６との間には、ある一定の相関があり、これら
をコントロールユニット４に取り込み、比較判断して正
常の動作をしているか否かのフェイルセイフ制御が成立
している。

【００２２】但し、ここで説明したフェイルセイフ制御
ロジックは一例にすぎず、これにかぎられるものではな
い。

【００２３】図２は、スプリング駆動力伝達機構１１を
図１のＰから見た図で、絞り弁１は絞り弁軸３に固定さ
れ、制御レバー１１ａも絞り弁軸３に固定されており、
従って、絞り弁１と一体となって回動する。

【００２４】一方、スロットルレバー１１ｂは絞り弁軸
３に対して回動自在に支承されておりロストモーション
用のスプリング１１ｃ，１１ｄはスプリング受け２０，
２１上に、互いに逆方向の付勢力をもたせて組み付けら
れており、これにより、これらスプリング１１ｃ，１１
ｄはスロットルレバー１１ｂに対して相互に反対方向の
変位を受けるように配置され、且つそれぞれが予応力与
えられるように構成されていることになる。

【００２５】また、アクセルワイヤ１５はスロットルレ
バー１１ｂのワイヤガイド溝１５ａを通って、玉掛け部
１１ｅでスロットルレバー１１ｂに固定され、アクセル
ペダル１４の操作により、リターンスプリング１３の付
勢力に対して、絞り弁１を矢印θ_A方向に回転させるこ
とができるように構成されている。

【００２６】次に、これら図１，図２に示した実施例の
動作について、以下、図３の構成概念図により説明す
る。

【００２７】この図３は、理解を容易にするため、図１
の実施例における回転動作を左右方向の直線移動で表
し、図１と同じ部分、もしくは同等の部分には同じ符号
を付したものである。

【００２８】図３において、いま、運転者が、図示して
ないキースイッチをＯＮにすると、これと同時に励磁信
号９が電磁クラッチ８に伝送され、電磁クラッチ８はＯ
Ｎ状態となり、これで通常制御状態での準備完了とな
り、コントロールユニット４からモータ６へ駆動信号７
が伝送されて、絞り弁１が開閉制御されることになる。
このとき、絞り弁軸３に取付られている制御レバー１１
ａはモータ６の回転により絞り弁１と一体になって、図
中に破線で示すように移動（回転）する。この制御レバ
ー１１ａとその移動（回転）により発生するスロットル
レバー１１ｂとの相対変位は、ロストモーション用のス
プリング１１ｃ，１１ｄの一方の伸びと他方の縮み（図
１では、一方の巻き緩みと、他方の巻き締まりとなる）
により吸収され、この結果、アクセルペダル１４の踏み
込み量に応じて与えられているスロットルレバー１１ｂ
の操作位置にかかわらず、これと独立に、モータ６によ
る絞り弁１の開閉制御が可能になり、電子スロットルモ
ードとしての動作がえられることになる。

【００２９】次に、いま、何らかの理由により、モータ
駆動系に故障等の異常が発生したとする。するとコント
ロールユニット４に内蔵されている異常判断機能の働き
により、まず、電磁クラッチ８の励磁が停止され、この
電磁クラッチ８がＯＦＦ状態にされ、次に絞り弁軸３は
モータ６から切り離され、フリーになる。

【００３０】しかして、このとき、スロットルレバー１
１ｂと制御レバー１１ａとの間に相対変位が生じていた
とすると、ロストモーション用のスプリング１１ｃとロ
ストモーション用のスプリング１１ｄの付勢荷重に差が
生じているので、この付勢荷重の差がバランスする位
置、つまり相対変位差をゼロとする位置まで、これらの
スプリング１１ｃ，１１ｄの働きにより制御レバー１１
ａが移動（回転）され、この結果、絞り弁１もアクセル
ペダル１４の操作位置に適合した開度に移動（回転）さ
せられてしまうことになる。

【００３１】そして、この結果、絞り弁軸３は、制御レ
バー１１ａとロストモーション用のスプリング１１ｃ，
１１ｄ、それにスロットルレバー１１ｂを介してアクセ
ルペダル１４にだけ結合された状態になり、ここでアク
セルペダル１４の操作で絞り弁１を駆動させるための準
備が完了されることになる。

【００３２】それからは、アクセルペダル１４を踏み込
むことにより、リターンスプリング１３の復帰力に抗し
てスロットルレバー１１ｂは回転され、このスロットル
レバー１１ｂの移動（回転）に応じて、制御レバー１１
ａにはロストモーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄ
の荷重がバランスするような力が作用するので、制御レ
バー１１ａはスロットルレバー１１ｂに追従して、それ
と同位相での移動（回転）を行い、絞り弁１の開度制御
が得られ、リンプホーム機能を達成することができるの
である。

【００３３】図４は、この実施例における制御可能領域
を示したもので、モータ６による絞り弁１の開度制御領
域は、全域にわたっての開閉制御が可能である。また、
リンプホームモード時でも、従来技術と同様で、アクセ
ルペダル操作にそのまま追従した制御になることが判
る。

【００３４】従って、この実施例によれば、異常発生時
には、モータ６が絞り弁軸３から切り離されてアクセル
ペダルによる開度制御下に自動的に移行すると共に、絞
り弁１の開度も、自動的にアクセルペダルの操作位置に
対応した状態でアクセルペダルによる開度制御下に置か
れることになり、リンプホーム機能が与えられると共
に、このときには、絞り弁はアクセルペダル操作位置ま
で戻されるので、リンプホーム状態での暴走等の重大事
故発生は確実に抑えられ、完全なフェイルセイフ機能と
高信頼性を達成することができる。

【００３５】図５は、この実施例におけるスプリング駆
動力伝達機構１１のモータ６による制御時と、アクセル
ペダル１４の操作による制御時での動作を示す概略図
で、横軸は絞り弁１の開度ＴＶＯを、縦軸はロストモー
ション用スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルクＴを示
している。

【００３６】図中で、点Ｏは、中立（初期）状態を表
し、ここはアクセルペダルの操作位置に一致した絞り弁
開度ＴＶＯにあるものとする。

【００３７】まず、モータ６により、絞り弁１を角度θ
_M［deg］だけ、開き方向に制御している状態を考える
と、一方のロストモーション用スプリング１１ｃは巻き
込まれる方向に偏角し、他方のロストモーション用スプ
リング１１ｄは、緩む方向に偏角することになり、従っ
て、この図５に示すＯ−Ａ″特性がスプリング１１ｃの
付勢トルクＴ特性を示し、Ｏ−Ｂ″特性がスプリング１
１ｄの付勢トルクＴ特性を示すことになる。そして、こ
こで、Ａ″−Ｂ″の絶対値が、モータ６の発生すべき必
要トルクを表すこととなる。

【００３８】なお、これは、絞り弁１を開き方向に制御
をしている場合についての説明であるが、閉じ方向に制
御している場合も同様である。

【００３９】次に、この図５において、Ｏ点からスプリ
ング駆動力伝達機構１１によるリンプホーム機構が作動
した場合を考える。

【００４０】アクセルペダル１４の操作により、スロッ
トルレバー１１ｂが角度θ_A［deg］だけ開き方向に回動
したとすると、スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルク
Ｔはそれぞれがバランスする方向に相対移動させられ
る。この結果、制御レバー11ａはスロットルレバー１１
ｂの回動に伴って同一方向に追従し、図５上ではＯ点か
らＯ′点に移動することになり、絞り弁１は、同じ角度
θ_A［deg］、開き方向に回動し、この結果、モータ６を
含む駆動系に異常が発生した場合でも、確実にリンプホ
ーム機構が成立することになる。

【００４１】通常、この実施例の様にアクセルペダル１
４側にクラッチなどを設けないとモータ６などのアクチ
ュエータにより絞り弁１の制御がなされたとき、アクセ
ルペダル１４にキックバック現象が現れる。

【００４２】然し乍ら、この実施例では、ロストモーシ
ョン用のスプリングとして、２個のスプリング１１ｃ，
１１ｄを用い、これらの付勢トルクが反対になるように
して組み立ててあり、この結果、この実施例によれば、
これらのスプリング１１ｃ，１１ｄの絞り弁軸３に対す
る付勢トルク定数を同一にとることにより、各々の合成
トルクをフラット化し、図５の特性Ｏ−Ｃを得ることが
でき、従って、この実施例によれば、キックバック現象
をなくすことができるという効果がある。

【００４３】この様な電子スロットル方式の絞り弁制御
装置により、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル），ＦＩＣ（ファーストアイドルコントロール）機能
を成立させるには、制御時のエンジン回転数（アイドル
回転数）の安定性を確保するために制御精度（分解能）
を上げることが必須となっている。

【００４４】そこで、本発明において、制御精度（分解
能）をあげた実施例を以下説明する。図６は、制御精度
が必要となる絞り弁開度域θ_R（ＩＳＣ制御域，ＦＩＣ
制御域）において、絞り弁１の制御された実開度を検出
するスロットルポジションセンサ１６の出力特性変化率
を上げ、増幅することで、アクチュエータによる絞り弁
開度のフィードバック制御精度を向上するようにした実
施例を示している。

【００４５】２７は、通常のスロットルポジションセン
サ１６の出力電圧特性を示しており、横軸スロットル開
度（θ）に対する縦軸出力電圧（Ｖ）特性は、電圧定数
ｋ一定なリニア特性となっている。これに対し、２８
は、本発明の実施例であるスロットルポジションセンサ
１６の出力電圧特性を示しており、制御精度（分解能）
を必要とするＩＳＣ，ＦＩＣ制御域のみ電圧定数をｎ倍
に増幅した特性となっている。

【００４６】絞り弁開度をフィードバック制御するとき
の制御精度（分解能）△Ｖ_Tは、出力電圧レンジ(Ｖ₁−
Ｖ₀)ＶとマイコンのＡ／Ｄ変換処理能力(Ｂbit）により
決まり、△Ｖ_T＝(Ｖ₁−Ｖ₀)／Ｂとなる。すなわち、フ
ィードバック制御時、△Ｖ_T以下の精度では、絞り弁１
を制御することができない限界出力値である。通常の出
力電圧特性２７のスロットルポジションセンサ１６を用
いた場合、制御精度（分解能）△Ｖ_T相当のスロットル
開度は（△Ｖ_T／ｋ)［deg］となり、一方、出力電圧特
性２８のスロットルポジションセンサ１６を用いた場
合、制御精度（分解能）△Ｖ_T相当のスロットル開度は
（△Ｖ_T／ｎｋ)［deg］となる。従って、電圧定数をｎ
倍に増幅したスロットルポジションセンサを用いること
で、制御精度（分解能）をｎ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。

【００４７】また、図７，図８は本発明における別の実
施例を示したものである。制御精度が必要となる絞り弁
開度域θ_Rに絞り弁１が制御されている時、絞り弁１の
制御された実開度を検出するスロットルポジションセン
サ１６の出力電圧２５をコントロールユニット４内で増
幅器４ｃを介しｎ倍処理することで、アクチュエータに
よる絞り弁開度のフィードバック制御精度を向上するよ
うにした実施例を示している。

【００４８】図７は、本発明における概略ブロック図
を、そして、図８は本発明における横軸スロットル開度
（θ）に対する縦軸コントロールユニットに読み込まれ
た出力電圧（Ｖ）特性を示したものである。絞り弁開度
域θ_Rにおいては、スロットルポジションセンサ１６の
出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを介して読み込まれるの
で、読み込まれた出力電圧（Ｖ）特性は２８ａのよう
に、通常の電圧定数ｋをｎ倍した特性となっている。

【００４９】また、高開度域においては、スロットルポ
ジションセンサ１６の出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを
介さずに読み込まれるので、読み込まれた出力電圧
（Ｖ）特性は、２７ａのように、通常の電圧定数ｋの特
性となっている。絞り弁開度をフィードバック制御する
ときの制御精度（分解能）△Ｖ_Tから、前記同様に制御
精度（分解能）△Ｖ_T相当のスロットル開度を求める
と、絞り弁開度域θ_Rにおいては、(△Ｖ_T／ｎｋ)［de
g］となり、絞り弁高開度域においては(△Ｖ_T／ｋ）
［deg］となる。

【００５０】従って、スロットルポジションセンサ１６
の出力電圧２５をｎ倍増幅器４ｃを介して読み込むこと
で、電圧定数をｎ倍に増幅しフィードバック制御するこ
とで、制御精度（分解能）をｎ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。

【００５１】

【発明の効果】この様に構成した本発明によれば、従来
の各補助デバイス類を必要とせず、絞り弁自体の制御に
よってアイドルスピードコントロールを達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による内燃機関の絞り弁制御装置の実施
例を示す断面展開図である。

【図２】本発明による内燃機関の絞り弁制御装置の実施
例を示す側面図である。

【図３】本発明の実施例の原理を示す構成概念図であ
る。

【図４】本発明による制御可能領域を表す特性図であ
る。

【図５】本発明の実施例におけるスプリング駆動力伝達
機構の特性図である。

【図６】本発明の第１の実施例におけるスロットルポジ
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。

【図７】本発明の第２の実施例における制御ブロックを
示す概略図である。

【図８】本発明の第２の実施例におけるスロットルポジ
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。

【符号の説明】

１…絞り弁、２…支持体（スロットルボディ）、４…コ
ントロールユニット、４ａ…低開度制御時の読み込み経
路、４ｂ…高開度制御時の読み込み経路、４ｃ…ｎ倍増
幅器、６…モータ、７…駆動信号、１０ａ，１０ｂ…減
速歯車、１６…スロットルポジションセンサ、２５，２
６…出力電圧、２７，２７ａ，２８，２８ａ…出力電圧
特性。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ (72)発明者嶺岸輝彦茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地３日立オートモティブエンジニアリング株式会社内 (72)発明者吉田龍也茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者紺井満茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地３日立オートモティブエンジニアリング株式会社内 (72)発明者磯崎典弘茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (56)参考文献特開昭63−263239（ＪＰ，Ａ) 特開平４−171251（ＪＰ，Ａ) 特開平２−95734（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−108866（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−82538（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 9/00 F02D 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の吸気通路に設けられた絞り弁、この絞り弁の開度を調整して前記吸気通路を流れる空気
量を制御する電動アクチュエータ、前記絞り弁の開度を検出する絞り弁開度センサ、この絞り弁開度センサの出力を取り込んで前記電動アク
チュエータを制御する制御装置、を有するものにおいて、前記電動アクチュエータは前記機関のアイドル運転状態
でエンジン回転数が低下すると前記絞り弁を開くように
構成されており、前記制御装置は前記絞り弁開度センサが検出する絞り弁
の開度をアイドル開度域において高開度域よりきめ細か
く認識するよう構成されており、更に、前記制御装置は前記認識された開度信号に基づい
て前記絞り弁のアイドル開度域では高開度域より小さい
最小開度変位量で前記電動アクチュエータの制御信号を
演算するよう構成されていることを特徴とする内燃機関
の電子制御絞り弁装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御装置は前記絞
り弁開度センサが検出する絞り弁の開度をアイドル開度
域において高開度域より木目細かく認識するよう構成さ
れていることを特徴とする内燃機関の電子制御絞り弁装
置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記制御装置は
前記絞り弁開度センサが検出する絞り弁の開度をアイド
ル開度域において高開度域より高分解能で認識するよう
構成されていることを特徴とする内燃機関の電子制御絞
り弁装置。