JPH06299875A - 制御弁制御装置 - Google Patents
制御弁制御装置Info
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- JPH06299875A JPH06299875A JP5086465A JP8646593A JPH06299875A JP H06299875 A JPH06299875 A JP H06299875A JP 5086465 A JP5086465 A JP 5086465A JP 8646593 A JP8646593 A JP 8646593A JP H06299875 A JPH06299875 A JP H06299875A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0213—Electronic or electric governor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】運転状態が異なった場合等においても、該運転
状態に応じた最適な制御弁の開度制御を可能とする制御
弁制御装置を提供すること。 【構成】車速、エンジン負荷等の外部情報を読込み（Ｓ
１）、運転状態ごとにＲＯＭ65中に記憶されているアク
セルペダルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θと
の関係を示すマップを選択し（Ｓ３）、現在のアクセル
ペダルの操作量ＴＶＯ（Ｓ４）に合致した目標スロット
ル弁開度αになるように、ステップモータ41を制御する
（Ｓ５〜７）。
状態に応じた最適な制御弁の開度制御を可能とする制御
弁制御装置を提供すること。 【構成】車速、エンジン負荷等の外部情報を読込み（Ｓ
１）、運転状態ごとにＲＯＭ65中に記憶されているアク
セルペダルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θと
の関係を示すマップを選択し（Ｓ３）、現在のアクセル
ペダルの操作量ＴＶＯ（Ｓ４）に合致した目標スロット
ル弁開度αになるように、ステップモータ41を制御する
（Ｓ５〜７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ンの燃料供給系に使用される制御弁をステップモータ等
によっても駆動する場合の制御弁制御装置に関するもの
である。
ンの燃料供給系に使用される制御弁をステップモータ等
によっても駆動する場合の制御弁制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】氷結路や積雪路での車両の加速時に車輪
がスリップして車両が横方向に振られることを防止する
ため、アクセルペダルと連動する第１スロットル弁と直
列に第２スロットル弁を設け、車輪のスリップ状態検出
時、即ち車輪回転速度により検出される駆動輪の回転速
度と被駆動輪の回転速度との差を求めることによりスリ
ップ状態を検出した時に、トラクション制御要求信号が
発せられて、第２スロットル弁を閉側に制御して、これ
により機関のトルクを低下させて駆動力を低下させる装
置（以下トラクション制御装置という）を備えたものが
提案されている。
がスリップして車両が横方向に振られることを防止する
ため、アクセルペダルと連動する第１スロットル弁と直
列に第２スロットル弁を設け、車輪のスリップ状態検出
時、即ち車輪回転速度により検出される駆動輪の回転速
度と被駆動輪の回転速度との差を求めることによりスリ
ップ状態を検出した時に、トラクション制御要求信号が
発せられて、第２スロットル弁を閉側に制御して、これ
により機関のトルクを低下させて駆動力を低下させる装
置（以下トラクション制御装置という）を備えたものが
提案されている。
【０００３】ところで、トラクション制御装置は小型軽
量であることが望まれているが、前記の独立したスロッ
トル弁を直列に備えるものにあっては、装置が大型化し
てしまう。このために、単一の制御弁を用い、通常状態
においては該制御弁の開度をアクセルペダルの操作によ
り決定することができるとともに、トラクション制御状
態においては、上記アクセルペダルの操作にかかわらず
上記制御弁の開度を自動的に制御し得るスロットル弁制
御装置がある（特開平３−６１６５４号公報等参照）。
量であることが望まれているが、前記の独立したスロッ
トル弁を直列に備えるものにあっては、装置が大型化し
てしまう。このために、単一の制御弁を用い、通常状態
においては該制御弁の開度をアクセルペダルの操作によ
り決定することができるとともに、トラクション制御状
態においては、上記アクセルペダルの操作にかかわらず
上記制御弁の開度を自動的に制御し得るスロットル弁制
御装置がある（特開平３−６１６５４号公報等参照）。
【０００４】即ち、バタフライ形スロットル弁を有して
支持体に回動自在に支承されるとともに該スロットル弁
の閉じ方向にばね付勢されるスロットル軸に、アクセル
ペダルの操作に連動する操作レバーが相対回動可能に支
承されるとともに、アクチュエータに連動、連結される
制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操作レバ
ーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー
に係合すべくスロットル軸に固定されるロストモーショ
ンレバーとの間には、操作レバー及びロストモーション
レバーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモー
ションばねが介装されるものである。
支持体に回動自在に支承されるとともに該スロットル弁
の閉じ方向にばね付勢されるスロットル軸に、アクセル
ペダルの操作に連動する操作レバーが相対回動可能に支
承されるとともに、アクチュエータに連動、連結される
制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操作レバ
ーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー
に係合すべくスロットル軸に固定されるロストモーショ
ンレバーとの間には、操作レバー及びロストモーション
レバーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモー
ションばねが介装されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のスロットル弁制御装置にあっては、部品点数
が増大しまた機構も複雑となるため、コストが増大して
しまう。また部品点数が多いために、組付時等における
各部品間の調整が難しくなり、装置としての信頼性が低
下する惧れもある。
うな構成のスロットル弁制御装置にあっては、部品点数
が増大しまた機構も複雑となるため、コストが増大して
しまう。また部品点数が多いために、組付時等における
各部品間の調整が難しくなり、装置としての信頼性が低
下する惧れもある。
【０００６】また、所定の操作量のアクセル操作がなさ
れても、運転状態にかかわらずスロットル弁の開閉制御
は一義的に行われる構成であり、運転状態が異なった場
合等においては、該運転状態に応じた最適な制御弁の開
度制御を行うことができなかった。ここで、本出願人
は、部品点数を少なくして、コストを抑えた制御弁制御
装置を先に出願した（特願平４−３０１３４９号）。そ
こで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、運転状
態が異なった場合等においても、該運転状態に応じた最
適な制御弁の開度制御を可能とする制御弁制御装置を提
供することを目的とする。
れても、運転状態にかかわらずスロットル弁の開閉制御
は一義的に行われる構成であり、運転状態が異なった場
合等においては、該運転状態に応じた最適な制御弁の開
度制御を行うことができなかった。ここで、本出願人
は、部品点数を少なくして、コストを抑えた制御弁制御
装置を先に出願した（特願平４−３０１３４９号）。そ
こで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、運転状
態が異なった場合等においても、該運転状態に応じた最
適な制御弁の開度制御を可能とする制御弁制御装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
制御弁制御装置は、アクセル操作に連動して回動し、該
回動中心軸から偏心した位置に第１係合部材を有するア
クセルレバーと、アクチュエータに連動し第２係合部材
を有する駆動レバーと、制御弁と一体に回動し、該回動
中心軸から偏心した位置に第３係合部材を有する制御弁
軸レバーと、前記第１係合部材，第２係合部材及び第３
係合部材に少なくとも２つが移動可能に係合する係合部
を備えると共に、前記アクセルレバー，駆動レバー及び
制御弁軸レバーを連係動作させる連係レバーとを備え、
前記アクチュエータが動作しない時に、連係レバーがア
クセル操作によりアクセルレバーと一体に回動する第１
係合部材を介して、第２係合部材を回動支点として回動
し、第３係合部材を介して制御弁を回動させ、またアク
セル操作が固定されアクチュエータが動作する時に、連
係レバーが、アクチュエータに連動する第２係合部材を
介して、第１係合部材を回動支点として回動し、第３係
合部材を介して制御弁を回動させるようにした制御弁制
御装置において、前記アクセル操作に係る操作量を検出
するアクセル操作量検出手段と、前記制御弁の回動量を
検出する制御弁回動量検出手段と、アクセル操作量と制
御弁回動量との関係を運転状態をパラメータとして記憶
した記憶手段と、所定の操作量のアクセル操作がなされ
たときに運転状態に基づいて所定の回動量に制御弁を回
動する開閉制御手段とを、設ける構成とした。
制御弁制御装置は、アクセル操作に連動して回動し、該
回動中心軸から偏心した位置に第１係合部材を有するア
クセルレバーと、アクチュエータに連動し第２係合部材
を有する駆動レバーと、制御弁と一体に回動し、該回動
中心軸から偏心した位置に第３係合部材を有する制御弁
軸レバーと、前記第１係合部材，第２係合部材及び第３
係合部材に少なくとも２つが移動可能に係合する係合部
を備えると共に、前記アクセルレバー，駆動レバー及び
制御弁軸レバーを連係動作させる連係レバーとを備え、
前記アクチュエータが動作しない時に、連係レバーがア
クセル操作によりアクセルレバーと一体に回動する第１
係合部材を介して、第２係合部材を回動支点として回動
し、第３係合部材を介して制御弁を回動させ、またアク
セル操作が固定されアクチュエータが動作する時に、連
係レバーが、アクチュエータに連動する第２係合部材を
介して、第１係合部材を回動支点として回動し、第３係
合部材を介して制御弁を回動させるようにした制御弁制
御装置において、前記アクセル操作に係る操作量を検出
するアクセル操作量検出手段と、前記制御弁の回動量を
検出する制御弁回動量検出手段と、アクセル操作量と制
御弁回動量との関係を運転状態をパラメータとして記憶
した記憶手段と、所定の操作量のアクセル操作がなされ
たときに運転状態に基づいて所定の回動量に制御弁を回
動する開閉制御手段とを、設ける構成とした。
【０００８】
【作用】以上の構成によれば、アクセルペダルが操作さ
れると、該操作に応じてアクセルレバーが回動し、また
アクチュエータの動作時には、駆動レバーが連動して動
作する。ここで、アクセルレバーに設けた第１係合部材
と駆動レバーに設けた第２係合部材と制御弁軸レバーに
設けられた第３係合部材とは、連係レバーの係合部に、
少なくとも２つが移動可能に係合しており、前記アクセ
ルレバー，駆動レバー及び制御弁軸レバーは連係動作す
る。
れると、該操作に応じてアクセルレバーが回動し、また
アクチュエータの動作時には、駆動レバーが連動して動
作する。ここで、アクセルレバーに設けた第１係合部材
と駆動レバーに設けた第２係合部材と制御弁軸レバーに
設けられた第３係合部材とは、連係レバーの係合部に、
少なくとも２つが移動可能に係合しており、前記アクセ
ルレバー，駆動レバー及び制御弁軸レバーは連係動作す
る。
【０００９】さらに、アクチュエータが動作しない時に
アクセル操作がなされると、前記連係レバーが第２係合
部材を回動支点として回動し、もってアクセル操作に従
って制御弁が回動させられ、アクセル操作がなされない
時にアクチュエータが動作すると、前記連係レバーが第
１係合部材を回動支点として回動し、アクチュエータの
動作に従って制御弁が回動させられる。尚、アクセル操
作に係る操作量はアクセル操作量検出手段により検出さ
れ、制御弁の回動量は制御弁回動量検出手段により検出
される。
アクセル操作がなされると、前記連係レバーが第２係合
部材を回動支点として回動し、もってアクセル操作に従
って制御弁が回動させられ、アクセル操作がなされない
時にアクチュエータが動作すると、前記連係レバーが第
１係合部材を回動支点として回動し、アクチュエータの
動作に従って制御弁が回動させられる。尚、アクセル操
作に係る操作量はアクセル操作量検出手段により検出さ
れ、制御弁の回動量は制御弁回動量検出手段により検出
される。
【００１０】ここで、記憶手段にアクセル操作量と制御
弁回動量との関係が運転状態をパラメータとして記憶さ
れており、開閉制御手段により、所定の操作量のアクセ
ル操作がなされても、運転状態が異なると異なる回動量
になるように制御弁が回動される。
弁回動量との関係が運転状態をパラメータとして記憶さ
れており、開閉制御手段により、所定の操作量のアクセ
ル操作がなされても、運転状態が異なると異なる回動量
になるように制御弁が回動される。
【００１１】
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明するが、本
実施例は自動車のスロットル制御装置における制御弁た
るバタフライ形スロットル弁の制御に本発明の制御装置
を適用した例である。図１〜図４に示す実施例におい
て、スロットル軸２にはバタフライ形スロットル弁３が
固定されており、スロットルボディ９等の支持体に回動
自在に支承されるとともに、該スロットル弁３の閉じ方
向にばね４により付勢されている。また、スロットル軸
２の図１における右端部２ａには制御弁軸レバー５が固
着されており、該制御弁軸レバー５には該スロットル軸
２から偏心した位置に前記スロットル軸２を回転中心と
して第３係合ピン７が突出して設けられている。
実施例は自動車のスロットル制御装置における制御弁た
るバタフライ形スロットル弁の制御に本発明の制御装置
を適用した例である。図１〜図４に示す実施例におい
て、スロットル軸２にはバタフライ形スロットル弁３が
固定されており、スロットルボディ９等の支持体に回動
自在に支承されるとともに、該スロットル弁３の閉じ方
向にばね４により付勢されている。また、スロットル軸
２の図１における右端部２ａには制御弁軸レバー５が固
着されており、該制御弁軸レバー５には該スロットル軸
２から偏心した位置に前記スロットル軸２を回転中心と
して第３係合ピン７が突出して設けられている。
【００１２】さらに、スロットル軸２の左端部２ｂ近傍
のスロットルボディ９等には、スロットル軸２の左端部
２ｂに対向して、スロットル開度検出器71が支持、固定
されており、スロットル軸２の左端部２ｂに固定された
レバー72が開度検出器たるスロットル開度検出器71に連
結される。従って、スロットル軸２の回動量θすなわち
制御弁たるスロットル弁３の開度θがスロットル開度検
出器71により検出されることになる。即ち、スロットル
開度検出器71により制御弁回動量検出手段の機能が奏さ
れる。
のスロットルボディ９等には、スロットル軸２の左端部
２ｂに対向して、スロットル開度検出器71が支持、固定
されており、スロットル軸２の左端部２ｂに固定された
レバー72が開度検出器たるスロットル開度検出器71に連
結される。従って、スロットル軸２の回動量θすなわち
制御弁たるスロットル弁３の開度θがスロットル開度検
出器71により検出されることになる。即ち、スロットル
開度検出器71により制御弁回動量検出手段の機能が奏さ
れる。
【００１３】また、スロットルボディ９には、スロット
ル軸２と平行な軸線を有するアクセルドラム軸22が軸支
されている。アクセルドラム軸22には、図示しないアク
セルペダルの操作に連動して当該アクセルドラム軸22の
周りを回動し、後述するアクセルレバー25を前記アクセ
ルドラム軸22の周りに回動させるアクセルドラム24が支
承されるとともに、該アクセルペダルの非操作方向にば
ね28により付勢されている。そして、前記アクセルドラ
ム軸22にはアクセルレバー25が固着されており、該アク
セルレバー25には該アクセルドラム軸22から偏心した位
置に該アクセルドラム軸22を回転中心として第１係合ピ
ン27が突出して設けられている。
ル軸２と平行な軸線を有するアクセルドラム軸22が軸支
されている。アクセルドラム軸22には、図示しないアク
セルペダルの操作に連動して当該アクセルドラム軸22の
周りを回動し、後述するアクセルレバー25を前記アクセ
ルドラム軸22の周りに回動させるアクセルドラム24が支
承されるとともに、該アクセルペダルの非操作方向にば
ね28により付勢されている。そして、前記アクセルドラ
ム軸22にはアクセルレバー25が固着されており、該アク
セルレバー25には該アクセルドラム軸22から偏心した位
置に該アクセルドラム軸22を回転中心として第１係合ピ
ン27が突出して設けられている。
【００１４】また、アクセルドラム24には、ばね28によ
る付勢方向、即ちアクセルペダルの非操作方向に当該ア
クセルドラム24が所定角度回動した場合に、当接するス
トッパ85が設けられており、さらに、当該ストッパ85は
その角度位置を調整可能となっている。さらに、アクセ
ルドラム24にはリンク機構31のリンク32が係合されてお
り、またスロットルボディ９等には開度検出器たるアク
セルドラム開度検出器74が固定されている。そして、リ
ンク機構31はリンク33と共同して該アクセルドラム24の
回動を該アクセルドラム開度検出器74に伝達している。
従って、アクセルドラム24の回動量ＴＶＯすなわち運転
者が操作したアクセルペダルの操作量ＴＶＯがアクセル
ドラム開度検出器74により検出されることになる。即
ち、アクセルドラム開度検出器74にによりアクセル操作
量検出手段の機能が奏される。
る付勢方向、即ちアクセルペダルの非操作方向に当該ア
クセルドラム24が所定角度回動した場合に、当接するス
トッパ85が設けられており、さらに、当該ストッパ85は
その角度位置を調整可能となっている。さらに、アクセ
ルドラム24にはリンク機構31のリンク32が係合されてお
り、またスロットルボディ９等には開度検出器たるアク
セルドラム開度検出器74が固定されている。そして、リ
ンク機構31はリンク33と共同して該アクセルドラム24の
回動を該アクセルドラム開度検出器74に伝達している。
従って、アクセルドラム24の回動量ＴＶＯすなわち運転
者が操作したアクセルペダルの操作量ＴＶＯがアクセル
ドラム開度検出器74により検出されることになる。即
ち、アクセルドラム開度検出器74にによりアクセル操作
量検出手段の機能が奏される。
【００１５】さらに、スロットルボディ９には、スロッ
トル軸２と平行な出力軸42を有するアクチュエータとし
てのステップモータ41が支持されており、さらに該出力
軸42即ちスロットル軸２と平行な軸線を有すると共に駆
動レバー45が固着される駆動レバー軸44が軸支されてい
る。そして、該駆動レバー45には該駆動レバー軸44から
偏心した位置に該駆動レバー軸44を回転中心として第２
係合ピン47が突出して設けられている。さらに、駆動レ
バー45の外周部には、従動ギア48が設けられて、前記ス
テップモータ41の出力軸42に固定された駆動ギア43が噛
合するようになっている。即ち、駆動レバー45はステッ
プモータ41に連動して回動する構成である。
トル軸２と平行な出力軸42を有するアクチュエータとし
てのステップモータ41が支持されており、さらに該出力
軸42即ちスロットル軸２と平行な軸線を有すると共に駆
動レバー45が固着される駆動レバー軸44が軸支されてい
る。そして、該駆動レバー45には該駆動レバー軸44から
偏心した位置に該駆動レバー軸44を回転中心として第２
係合ピン47が突出して設けられている。さらに、駆動レ
バー45の外周部には、従動ギア48が設けられて、前記ス
テップモータ41の出力軸42に固定された駆動ギア43が噛
合するようになっている。即ち、駆動レバー45はステッ
プモータ41に連動して回動する構成である。
【００１６】また、駆動レバー45の従動ギア48と反対側
には、最大角度アジャストスクリュ81及び最小角度アジ
ャストスクリュ82が設けられており、当該アジャストス
クリュ81，82を調整することにより、駆動レバー45の回
動範囲を規制することが可能となっている。さらに、ス
ロットル軸２の右端部２ａと駆動レバー45との間には連
係レバー51が配設される。連係レバー51には、前記第３
係合ピン７がベアリング等の軸受部材を介して係合され
る第３長孔56と、前記第２係合ピン47がベアリング等の
軸受部材を介して係合される第２長孔54と、前記第１係
合ピン27がやはりベアリング等の軸受部材を介して係合
される第１孔52と、が設けられている。ここで、第３係
合ピン７が第３長孔56に移動可能に係合しており、また
第２係合ピン47が第２長孔54に移動可能に係合してお
り、また第１係合ピン27が第１孔52に係合している。従
って、前記アクセルレバー25，駆動レバー45及び制御弁
軸レバー５が連係レバー51により連係動作させられてい
る。
には、最大角度アジャストスクリュ81及び最小角度アジ
ャストスクリュ82が設けられており、当該アジャストス
クリュ81，82を調整することにより、駆動レバー45の回
動範囲を規制することが可能となっている。さらに、ス
ロットル軸２の右端部２ａと駆動レバー45との間には連
係レバー51が配設される。連係レバー51には、前記第３
係合ピン７がベアリング等の軸受部材を介して係合され
る第３長孔56と、前記第２係合ピン47がベアリング等の
軸受部材を介して係合される第２長孔54と、前記第１係
合ピン27がやはりベアリング等の軸受部材を介して係合
される第１孔52と、が設けられている。ここで、第３係
合ピン７が第３長孔56に移動可能に係合しており、また
第２係合ピン47が第２長孔54に移動可能に係合してお
り、また第１係合ピン27が第１孔52に係合している。従
って、前記アクセルレバー25，駆動レバー45及び制御弁
軸レバー５が連係レバー51により連係動作させられてい
る。
【００１７】さらに、本実施例においては、前記連係レ
バー51は、第１係合ピン27の周囲に配設されるこいるば
ね88によりアクセルレバー25に対して一定方向に付勢さ
れている。即ち、第１係合ピン27，第２係合ピン47及び
第３係合ピン７は第１係合部材，第２係合部材部材及び
第３係合部材としての機能を奏するものである。
バー51は、第１係合ピン27の周囲に配設されるこいるば
ね88によりアクセルレバー25に対して一定方向に付勢さ
れている。即ち、第１係合ピン27，第２係合ピン47及び
第３係合ピン７は第１係合部材，第２係合部材部材及び
第３係合部材としての機能を奏するものである。
【００１８】また、本発明に係る構成として、図１に示
すように、前記ステップモータ41はマイクロコンピュー
タ内蔵の制御ユニット61によりその回動を制御されてお
り、該制御ユニット61には、スロットル開度検出器71に
より検出されるスロットル弁３の開度θ及びアクセルド
ラム開度検出器74により検出されるアクセルペダルの操
作量ＴＶＯが入力されると共に、図示しないトランスミ
ッションのギア位置、車速、エンジン負荷等の外部情報
がインターフェイス63を介して入力される。
すように、前記ステップモータ41はマイクロコンピュー
タ内蔵の制御ユニット61によりその回動を制御されてお
り、該制御ユニット61には、スロットル開度検出器71に
より検出されるスロットル弁３の開度θ及びアクセルド
ラム開度検出器74により検出されるアクセルペダルの操
作量ＴＶＯが入力されると共に、図示しないトランスミ
ッションのギア位置、車速、エンジン負荷等の外部情報
がインターフェイス63を介して入力される。
【００１９】また、該制御ユニット61は、アクセルペダ
ルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θとの関係
を、インターフェイス63を介して入力される運転状態を
パラメータとして記憶したマップをＲＯＭ65中に記憶し
ている。次に本発明に係るスロットル弁３の開度制御に
ついて、図５に示すフローチャートを参照しつつ、説明
する。
ルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θとの関係
を、インターフェイス63を介して入力される運転状態を
パラメータとして記憶したマップをＲＯＭ65中に記憶し
ている。次に本発明に係るスロットル弁３の開度制御に
ついて、図５に示すフローチャートを参照しつつ、説明
する。
【００２０】ステップ１（図ではＳ１と記す。以下同
様）では、トランスミッションのギア位置、車速、エン
ジン負荷等の外部情報を読込む。ステップ２では、現在
の運転状態がスロットル弁３の開閉制御を必要とする運
転状態か否かを判断し、必要と判断された場合にはステ
ップ３に進み、読込んだ外部情報より、如何なる運転状
態であるか、例えば登坂時、渋滞時、エンジン高負荷時
等を判断し、ＲＯＭ65中に記憶されているアクセルペダ
ルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θとの関係を
示すマップを選択する。尚、ステップ２において、スロ
ットル弁３の開閉制御が必要では無いと判断された場合
には、そのままリターンする。
様）では、トランスミッションのギア位置、車速、エン
ジン負荷等の外部情報を読込む。ステップ２では、現在
の運転状態がスロットル弁３の開閉制御を必要とする運
転状態か否かを判断し、必要と判断された場合にはステ
ップ３に進み、読込んだ外部情報より、如何なる運転状
態であるか、例えば登坂時、渋滞時、エンジン高負荷時
等を判断し、ＲＯＭ65中に記憶されているアクセルペダ
ルの操作量ＴＶＯとスロットル弁３の開度θとの関係を
示すマップを選択する。尚、ステップ２において、スロ
ットル弁３の開閉制御が必要では無いと判断された場合
には、そのままリターンする。
【００２１】ステップ４では、現在のアクセルペダルの
操作量ＴＶＯを読込む。ステップ５では、マップ中に記
憶される所定の操作量ＴＶＯに対する運転状態に合致し
た目標スロットル弁開度αと、現在のスロットル弁３の
開度θとの比較を行う。ここで、α≧θと判断された場
合には、ステップ６に進み、現在の運転状態に適切なス
ロットル弁３の開度とするためには、さらに該スロット
ル弁３を開くことが必要であるとして、ステップモータ
41をスロットル弁３が開となるように制御する。
操作量ＴＶＯを読込む。ステップ５では、マップ中に記
憶される所定の操作量ＴＶＯに対する運転状態に合致し
た目標スロットル弁開度αと、現在のスロットル弁３の
開度θとの比較を行う。ここで、α≧θと判断された場
合には、ステップ６に進み、現在の運転状態に適切なス
ロットル弁３の開度とするためには、さらに該スロット
ル弁３を開くことが必要であるとして、ステップモータ
41をスロットル弁３が開となるように制御する。
【００２２】一方、α＜θと判断された場合には、ステ
ップ７に進み、現在の運転状態に適切なスロットル弁３
の開度とするためには、さらにスロットル弁３を閉じる
ことが必要であるとして、ステップモータ41をスロット
ル弁３が閉となるように制御する。従って、例えば車両
のスリップ状態が検出され、トラクション制御要求信号
が発せらたれた場合においても、当該車両の運転状態に
応じて、図６に示すように異なるマップが用いられるこ
ととなり、もって異なるスロットル弁３の開閉制御がな
されることとなり、異なる運転状態の場合には、異なる
回動量になるようにスロットル弁３が回動されることと
なり、多様なニーズに応じることが可能となる。
ップ７に進み、現在の運転状態に適切なスロットル弁３
の開度とするためには、さらにスロットル弁３を閉じる
ことが必要であるとして、ステップモータ41をスロット
ル弁３が閉となるように制御する。従って、例えば車両
のスリップ状態が検出され、トラクション制御要求信号
が発せらたれた場合においても、当該車両の運転状態に
応じて、図６に示すように異なるマップが用いられるこ
ととなり、もって異なるスロットル弁３の開閉制御がな
されることとなり、異なる運転状態の場合には、異なる
回動量になるようにスロットル弁３が回動されることと
なり、多様なニーズに応じることが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アクセル操作に連動して回動するアクセルレバーと、ア
クチュエータに連動する駆動レバーと、制御弁と一体に
回動する制御弁軸レバーと、を備える構成とした制御弁
制御装置において、アクセル操作に係る操作量を検出す
るアクセル操作量検出手段と、前記制御弁の回動量を検
出する制御弁回動量検出手段と、アクセル操作量と制御
弁回動量との関係を運転状態をパラメータとして記憶し
た記憶手段と、所定の操作量のアクセル操作がなされた
ときに運転状態に基づいて所定の回動量に制御弁を回動
する開閉制御手段とを、設けるようにしたので、運転状
態が異なった場合等においても、該運転状態に応じた最
適な制御弁の開度制御が可能となり、多様なニーズに応
じることが可能となって商品性が向上する。
アクセル操作に連動して回動するアクセルレバーと、ア
クチュエータに連動する駆動レバーと、制御弁と一体に
回動する制御弁軸レバーと、を備える構成とした制御弁
制御装置において、アクセル操作に係る操作量を検出す
るアクセル操作量検出手段と、前記制御弁の回動量を検
出する制御弁回動量検出手段と、アクセル操作量と制御
弁回動量との関係を運転状態をパラメータとして記憶し
た記憶手段と、所定の操作量のアクセル操作がなされた
ときに運転状態に基づいて所定の回動量に制御弁を回動
する開閉制御手段とを、設けるようにしたので、運転状
態が異なった場合等においても、該運転状態に応じた最
適な制御弁の開度制御が可能となり、多様なニーズに応
じることが可能となって商品性が向上する。
【図１】本発明の実施例を示すスロットル制御装置の概
略構成斜視図
略構成斜視図
【図２】同上実施例に係る平面図
【図３】同上実施例に係る主要部断面図を含む正面図
【図４】同上実施例に係る側面図
【図５】同上実施例に係る作用を説明するフローチャー
ト
ト
【図６】同上実施例に係る制御特性を示す特性線図
２ スロットル軸 ３ スロットル弁 ５ 制御弁軸レバー 24 アクセルドラム 25 アクセルレバー 41 ステップモータ 45 駆動レバー 51 連係レバー 61 制御ユニット 63 インターフェイス 65 ＲＯＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセル操作に連動して回動し、該回動
中心軸から偏心した位置に第１係合部材を有するアクセ
ルレバーと、アクチュエータに連動し第２係合部材を有
する駆動レバーと、制御弁と一体に回動し、該回動中心
軸から偏心した位置に第３係合部材を有する制御弁軸レ
バーと、前記第１係合部材，第２係合部材及び第３係合
部材に少なくとも２つが移動可能に係合する係合部を備
えると共に、前記アクセルレバー，駆動レバー及び制御
弁軸レバーを連係動作させる連係レバーとを備え、前記
アクチュエータが動作しない時に、連係レバーがアクセ
ル操作によりアクセルレバーと一体に回動する第１係合
部材を介して、第２係合部材を回動支点として回動し、
第３係合部材を介して制御弁を回動させ、またアクセル
操作が固定されアクチュエータが動作する時に、連係レ
バーが、アクチュエータに連動する第２係合部材を介し
て、第１係合部材を回動支点として回動し、第３係合部
材を介して制御弁を回動させるようにした制御弁制御装
置において、 前記アクセル操作に係る操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、前記制御弁の回動量を検出する制御弁回
動量検出手段と、アクセル操作量と制御弁回動量との関
係を運転状態をパラメータとして記憶した記憶手段と、
所定の操作量のアクセル操作がなされたときに運転状態
に基づいて所定の回動量に制御弁を回動する開閉制御手
段とを、設けたことを特徴とする制御弁制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5086465A JP2784871B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 制御弁制御装置 |
| US08/226,083 US5467751A (en) | 1993-04-13 | 1994-04-11 | Throttle valve control system |
| DE4412735A DE4412735C2 (de) | 1993-04-13 | 1994-04-13 | Drosselventilsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5086465A JP2784871B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 制御弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06299875A true JPH06299875A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2784871B2 JP2784871B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=13887713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5086465A Expired - Fee Related JP2784871B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 制御弁制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5467751A (ja) |
| JP (1) | JP2784871B2 (ja) |
| DE (1) | DE4412735C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6076032A (en) * | 1996-04-26 | 2000-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle for controlling the driving force depending on operating conditions of the vehicle |
| JP3364873B2 (ja) * | 1997-03-13 | 2003-01-08 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の電子制御式スロットル弁装置 |
| JP3361030B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2003-01-07 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の電子制御式スロットル弁装置 |
| AT412300B (de) | 1999-06-10 | 2004-12-27 | Microcon Software Entwicklung | Vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine mit innerer verbrennung |
| JP3945568B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2007-07-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関の吸気制御装置 |
| JP4446676B2 (ja) * | 2003-04-09 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| DE10335700A1 (de) * | 2003-08-05 | 2005-02-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur Betätigung einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine |
| US7418908B2 (en) * | 2005-04-28 | 2008-09-02 | Deere & Company | Seed hopper and routing structure for varying material delivery to row units |
| JP2010261385A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Suzuki Motor Corp | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
| CA2801334C (en) | 2010-06-03 | 2020-03-10 | Polaris Industries Inc. | Electronic throttle control |
| CN107406094B (zh) | 2014-10-31 | 2020-04-14 | 北极星工业有限公司 | 用于控制车辆的系统和方法 |
| CA3043481C (en) | 2016-11-18 | 2022-07-26 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| MX2022015902A (es) | 2020-07-17 | 2023-01-24 | Polaris Inc | Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno. |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361654A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 制御弁制御装置における検出器の較正方法 |
| DE4007046C2 (de) * | 1990-03-07 | 1998-11-26 | Pierburg Ag | Drosselklappeneinrichtung für Brennkraftmaschinen |
| DE4011182A1 (de) * | 1990-04-06 | 1991-10-10 | Audi Ag | Drosselklappe |
| JPH04224241A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Aisin Seiki Co Ltd | スロットル制御装置 |
| JP2864746B2 (ja) * | 1990-12-26 | 1999-03-08 | アイシン精機株式会社 | スロットル制御装置 |
| DE4100381A1 (de) * | 1991-01-09 | 1992-07-16 | Vdo Schindling | Lastverstelleinrichtung fuer eine drosselklappengeregelte brennkraftmaschine |
| JP3205002B2 (ja) * | 1991-05-20 | 2001-09-04 | 株式会社日立製作所 | スロットルアクチュエータ |
| JPH0518278A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | スロツトルバルブ駆動制御装置 |
| JPH0550871A (ja) * | 1991-08-21 | 1993-03-02 | Hitachi Ltd | 電動スロツトルアクチユエータ |
| US5241936A (en) * | 1991-09-09 | 1993-09-07 | Williams Controls, Inc. | Foot pedal arrangement for electronic throttle control of truck engines |
| JP2784867B2 (ja) * | 1992-01-08 | 1998-08-06 | 株式会社ユニシアジェックス | 制御弁制御装置 |
| JP2921234B2 (ja) * | 1992-02-05 | 1999-07-19 | 日産自動車株式会社 | 電子式スロットル駆動装置 |
| DE4205266C1 (en) * | 1992-02-21 | 1993-04-01 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Controlling intake line cross=section in fuel injection engine - taking operating parameters into account, reading them from identification field memory, which has been established in tests |
| JPH05262167A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのスロットル制御装置 |
| JPH05301535A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | パワートレイン制御装置 |
| DE4221674A1 (de) * | 1992-07-02 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP5086465A patent/JP2784871B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-11 US US08/226,083 patent/US5467751A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-13 DE DE4412735A patent/DE4412735C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4412735C2 (de) | 2000-03-09 |
| DE4412735A1 (de) | 1994-10-20 |
| US5467751A (en) | 1995-11-21 |
| JP2784871B2 (ja) | 1998-08-06 |
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