JPH06101550A - 内燃機関の絞り弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の絞り弁制御装置Info
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- JPH06101550A JPH06101550A JP4247581A JP24758192A JPH06101550A JP H06101550 A JPH06101550 A JP H06101550A JP 4247581 A JP4247581 A JP 4247581A JP 24758192 A JP24758192 A JP 24758192A JP H06101550 A JPH06101550 A JP H06101550A
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- control
- throttle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、車載用の内燃機関における絞弁制御
装置に係り、特に、モータ等のアクチュエータにより絞
り弁をフィードバック制御するときの制御精度を向上さ
せることにある。 【構成】絞り弁の実開度を表すスロットルポジションセ
ンサ出力電圧を絞弁低開度域において、絞り弁の制御位
置を検出する検出手段の出力を増幅することで、アクチ
ュエータによる絞り弁開度のフィードバック制御精度を
向上させるようにした。 【効果】ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール），Ｆ
ＩＣ（ファーストアイドルコントロール）制御機能時の
制御精度を向上させ、アイドル回転数の安定性を確保す
ることができる。
装置に係り、特に、モータ等のアクチュエータにより絞
り弁をフィードバック制御するときの制御精度を向上さ
せることにある。 【構成】絞り弁の実開度を表すスロットルポジションセ
ンサ出力電圧を絞弁低開度域において、絞り弁の制御位
置を検出する検出手段の出力を増幅することで、アクチ
ュエータによる絞り弁開度のフィードバック制御精度を
向上させるようにした。 【効果】ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール），Ｆ
ＩＣ（ファーストアイドルコントロール）制御機能時の
制御精度を向上させ、アイドル回転数の安定性を確保す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の絞り弁制御
装置に係り、特に絞り弁開閉操作用のアクチュエータ
と、絞り弁の制御位置を検出する検出手段と、その検出
手段の出力と絞り弁の制御目標開度を比較判断して絞り
弁開度をフィードバック制御する駆動ユニットを備え、
絞り弁の開度を高速，高精度に制御することが出来るよ
うにした自動車用のエンジンに好適な内燃機関の絞り弁
制御装置に関する。
装置に係り、特に絞り弁開閉操作用のアクチュエータ
と、絞り弁の制御位置を検出する検出手段と、その検出
手段の出力と絞り弁の制御目標開度を比較判断して絞り
弁開度をフィードバック制御する駆動ユニットを備え、
絞り弁の開度を高速，高精度に制御することが出来るよ
うにした自動車用のエンジンに好適な内燃機関の絞り弁
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば自動車など、車輌用内燃機
関の絞り弁（スロットルバルブ）制御方式として、従来
のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に代
えて、アクセルペダルの操作量をセンサにより電気信号
として取り込み、所定の演算処理を施してから電動機等
からなるアクチュエータに供給し、このアクチュエータ
により絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロットル
方式の絞り弁制御装置が注目されるようになり、エンジ
ンの高出力化等自動車の高性能化に際して有効なトラク
ションコントロールなどの各種のエンジン制御に適用さ
れるようになっている。
関の絞り弁（スロットルバルブ）制御方式として、従来
のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に代
えて、アクセルペダルの操作量をセンサにより電気信号
として取り込み、所定の演算処理を施してから電動機等
からなるアクチュエータに供給し、このアクチュエータ
により絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロットル
方式の絞り弁制御装置が注目されるようになり、エンジ
ンの高出力化等自動車の高性能化に際して有効なトラク
ションコントロールなどの各種のエンジン制御に適用さ
れるようになっている。
【０００３】このエンジン制御に適用可能な機能として
代表的なものに、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル），ＦＩＣ（ファーストアイドルコントロール）機能
の様な絞り弁低開度制御機能がある。例えば、従来技術
のＩＳＣシステムは、特公昭63−49112 号公報に代表さ
れるように、アイドル回転数を水温や電気負荷に応じ
て、所定の回転数に制御する為、スロットルチャンバに
絞り弁を迂回するバイパスを設け、絞り弁の前後におけ
る圧力差を利用して、バイパスを流れる空気量を調節し
て行う方法が採られていた。
代表的なものに、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル），ＦＩＣ（ファーストアイドルコントロール）機能
の様な絞り弁低開度制御機能がある。例えば、従来技術
のＩＳＣシステムは、特公昭63−49112 号公報に代表さ
れるように、アイドル回転数を水温や電気負荷に応じ
て、所定の回転数に制御する為、スロットルチャンバに
絞り弁を迂回するバイパスを設け、絞り弁の前後におけ
る圧力差を利用して、バイパスを流れる空気量を調節し
て行う方法が採られていた。
【０００４】また、ＦＩＣシステムにおいても、エアレ
ギュレータを上記同様の迂回バイパスに設けることで、
低温始動時の空気量を調節して行う方法が採られてい
た。
ギュレータを上記同様の迂回バイパスに設けることで、
低温始動時の空気量を調節して行う方法が採られてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、低開
度制御時に補助デバイス類が必要であり、それによって
トータル洩れ空気量を抑えることが困難であり、アイド
ルセット回転数を下げるには、構造変更等が必要であっ
た。また、コスト低減についても、補助デバイス類が必
要であることからコスト高となり、望ましくないという
問題点もあった。一方、電子スロットル方式の絞り弁制
御装置により、絞り弁低開度制御を行うシステムの場
合、トータル洩れ空気量を抑制することは可能である
が、エンジン回転数の安定性については、制御精度（分
解能）が不足して安定性確保が難しいという問題もあっ
た。
度制御時に補助デバイス類が必要であり、それによって
トータル洩れ空気量を抑えることが困難であり、アイド
ルセット回転数を下げるには、構造変更等が必要であっ
た。また、コスト低減についても、補助デバイス類が必
要であることからコスト高となり、望ましくないという
問題点もあった。一方、電子スロットル方式の絞り弁制
御装置により、絞り弁低開度制御を行うシステムの場
合、トータル洩れ空気量を抑制することは可能である
が、エンジン回転数の安定性については、制御精度（分
解能）が不足して安定性確保が難しいという問題もあっ
た。
【０００６】本発明の目的は、電子スロットル方式の絞
り弁制御装置において、絞り弁低開度での制御精度（分
解能）を確保することができる内燃機関の絞り弁制御装
置を簡便な方法あるいは構成にて提供することにある。
り弁制御装置において、絞り弁低開度での制御精度（分
解能）を確保することができる内燃機関の絞り弁制御装
置を簡便な方法あるいは構成にて提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】電子スロットル方式の絞
り弁制御装置は、絞り弁の実開度を表すスロットルポジ
ションセンサの出力電圧と目標開度との比較判断によ
り、駆動信号がモータに伝送され、これにより、絞り弁
のフィードバック制御が成立している。
り弁制御装置は、絞り弁の実開度を表すスロットルポジ
ションセンサの出力電圧と目標開度との比較判断によ
り、駆動信号がモータに伝送され、これにより、絞り弁
のフィードバック制御が成立している。
【０００８】通常、絞り弁の実開度を表すスロットルポ
ジションセンサの出力電圧と目標開度との比較判断は、
駆動ユニット内に備えたマイクロコンピュータにより処
理されるが、スロットルポジションセンサの出力電圧で
あるアナログ値をデジタル値に変換するマイクロコンピ
ュータのＡ／Ｄ変換処理能力によってフィードバック制
御時の制御精度（分解能）が決まる。
ジションセンサの出力電圧と目標開度との比較判断は、
駆動ユニット内に備えたマイクロコンピュータにより処
理されるが、スロットルポジションセンサの出力電圧で
あるアナログ値をデジタル値に変換するマイクロコンピ
ュータのＡ／Ｄ変換処理能力によってフィードバック制
御時の制御精度（分解能）が決まる。
【０００９】従って、上記目的は、制御精度が必要とな
る絞り弁開度域（絞り弁低開度域）において、絞り弁の
実開度を表すスロットルポジションセンサ出力電圧を増
幅補正し、目標開度との比較判断をすることにより達成
される。
る絞り弁開度域（絞り弁低開度域）において、絞り弁の
実開度を表すスロットルポジションセンサ出力電圧を増
幅補正し、目標開度との比較判断をすることにより達成
される。
【００１０】
【作用】スロットルポジションセンサの出力電圧信号
は、コントロールユニットに入力され、絞り弁の実開度
を表す出力電圧値と目標開度との比較判断により駆動信
号がモータに伝送され、これにより絞り弁のフィードバ
ック制御が成立する。
は、コントロールユニットに入力され、絞り弁の実開度
を表す出力電圧値と目標開度との比較判断により駆動信
号がモータに伝送され、これにより絞り弁のフィードバ
ック制御が成立する。
【００１１】そして、モータによる制御が中断している
ときは、基本的には、スロットルポジションセンサの出
力電圧信号とアクセルポジションセンサの出力電圧信号
との間には、ある一定の相関があり、これらをコントロ
ールユニットに取り込み、比較判断して正常の動作をし
ているか否かのフェイルセイフ制御が成立している。通
常絞り弁開度に対する出力電圧がリニア特性であるスロ
ットルポジションセンサの出力電圧特性は、高制御精度
が必要となる絞り弁開度域(絞り弁低開度域)においての
み増幅補正した値で読み込まれ電圧特性傾斜を大きくし
た２段切り替え特性となる。
ときは、基本的には、スロットルポジションセンサの出
力電圧信号とアクセルポジションセンサの出力電圧信号
との間には、ある一定の相関があり、これらをコントロ
ールユニットに取り込み、比較判断して正常の動作をし
ているか否かのフェイルセイフ制御が成立している。通
常絞り弁開度に対する出力電圧がリニア特性であるスロ
ットルポジションセンサの出力電圧特性は、高制御精度
が必要となる絞り弁開度域(絞り弁低開度域)においての
み増幅補正した値で読み込まれ電圧特性傾斜を大きくし
た２段切り替え特性となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明による内燃機関の絞り弁制御装
置について、実施例により詳細に説明する。
置について、実施例により詳細に説明する。
【００１３】図１乃至図３において、１は絞り弁で、こ
の絞り弁１は支持体（スロットルボディ）２に回動自在
に支承されている絞り弁軸３に固定されている。
の絞り弁１は支持体（スロットルボディ）２に回動自在
に支承されている絞り弁軸３に固定されている。
【００１４】４はコントロールユニット、６は絞り弁開
度制御用のアクチュエータとなるモータで、コントロー
ルユニット４にはエンジンの運転状態を示す種々の情報
に基づいて設定された絞り弁目標開度信号５が入力さ
れ、それにより、モータ６へ駆動信号７を伝送する。
度制御用のアクチュエータとなるモータで、コントロー
ルユニット４にはエンジンの運転状態を示す種々の情報
に基づいて設定された絞り弁目標開度信号５が入力さ
れ、それにより、モータ６へ駆動信号７を伝送する。
【００１５】次に、８は電磁クラッチで、コントロール
ユニット４からの励磁信号９により動作し、絞り弁軸３
とモータ６の間での駆動力の伝達切離しを制御する駆動
力結合切離し手段を構成する。
ユニット４からの励磁信号９により動作し、絞り弁軸３
とモータ６の間での駆動力の伝達切離しを制御する駆動
力結合切離し手段を構成する。
【００１６】この電磁クラッチ８のクラッチ板付入力側
ギア８ａは、モータ軸６ａに回動自在に構成されている
が、励磁信号９により電磁クラッチ８が励磁された時に
は、モータ軸６ａと一体で回動するように構成されてい
る。そして、このギア８ａに噛み合っている減速歯車１
０ａ，絞り弁軸３に固定されている減速歯車１０ｂを介
してモータ６からの駆動力が絞り弁軸３に伝達されるよ
うになっている。
ギア８ａは、モータ軸６ａに回動自在に構成されている
が、励磁信号９により電磁クラッチ８が励磁された時に
は、モータ軸６ａと一体で回動するように構成されてい
る。そして、このギア８ａに噛み合っている減速歯車１
０ａ，絞り弁軸３に固定されている減速歯車１０ｂを介
してモータ６からの駆動力が絞り弁軸３に伝達されるよ
うになっている。
【００１７】次に、１１はスプリング駆動力伝達機構
で、絞り弁軸３に取り付けられた制御レバー１１ａと、
アクセルワイヤ１５を介してアクセルペダル１４に連結
されたスロットルレバー１１ｂ、それに２個のロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ、１１ｄで構成されてい
る。そして、スロットルレバー１１ｂと制御レバー11ａ
はこれら２個のロストモーション用のスプリング１１
ｃ，１１ｄにより係合されている。
で、絞り弁軸３に取り付けられた制御レバー１１ａと、
アクセルワイヤ１５を介してアクセルペダル１４に連結
されたスロットルレバー１１ｂ、それに２個のロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ、１１ｄで構成されてい
る。そして、スロットルレバー１１ｂと制御レバー11ａ
はこれら２個のロストモーション用のスプリング１１
ｃ，１１ｄにより係合されている。
【００１８】一方、スロットルレバー１１ｂには、レバ
ー１２を介してリターンスプリング１３が設けてあり、
これにより、絞り弁１を閉じ方向に付勢されている。
ー１２を介してリターンスプリング１３が設けてあり、
これにより、絞り弁１を閉じ方向に付勢されている。
【００１９】次に、１６はスロットルポジションセンサ
で、絞り弁１の実開度を検出する検出手段となり、１７
はアクセルポジションセンサで、スロットルレバー１１
ｂの操作位置を検出する検出手段となる。
で、絞り弁１の実開度を検出する検出手段となり、１７
はアクセルポジションセンサで、スロットルレバー１１
ｂの操作位置を検出する検出手段となる。
【００２０】また、スロットルレバー１１ｂは全開スト
ッパ１８，全閉ストッパ１９と係合して絞り弁１の回動
範囲を規定する働きをも果たしている。尚、この図１で
は、全開ストッパ１８，全閉ストッパ１９は表れていな
い。
ッパ１８，全閉ストッパ１９と係合して絞り弁１の回動
範囲を規定する働きをも果たしている。尚、この図１で
は、全開ストッパ１８，全閉ストッパ１９は表れていな
い。
【００２１】次に、２０，２１はスプリング受けで、樹
脂材のような摩擦係数の小さい材料で作られ、ロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄをこれらのスプ
リング受け２０，２１上に設けることにより、これらの
摺動抵抗を少なくする働きをする。
脂材のような摩擦係数の小さい材料で作られ、ロストモ
ーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄをこれらのスプ
リング受け２０，２１上に設けることにより、これらの
摺動抵抗を少なくする働きをする。
【００２２】また、２２はアクセルポジションセンサ軸
で、センサハウジング２３に回動自在に挿入保持され、
これにレバー２４が取り付けられている。そして、この
レバー２４は、スロットルレバー１１ｂと、接合ピン２
４ａにより係合されているので、スロットルレバー１１
ｂの回動に伴って一緒に回動し、スロットルレバー１１
ｂの回動をアクセルポジションセンサ１７へ伝えること
ができる。
で、センサハウジング２３に回動自在に挿入保持され、
これにレバー２４が取り付けられている。そして、この
レバー２４は、スロットルレバー１１ｂと、接合ピン２
４ａにより係合されているので、スロットルレバー１１
ｂの回動に伴って一緒に回動し、スロットルレバー１１
ｂの回動をアクセルポジションセンサ１７へ伝えること
ができる。
【００２３】そして、このとき、このアクセルポジショ
ンセンサ軸２２には、リターンスプリング１３を設ける
ことによって、回動伝達系に存在する遊びを無くすよう
になっている。
ンセンサ軸２２には、リターンスプリング１３を設ける
ことによって、回動伝達系に存在する遊びを無くすよう
になっている。
【００２４】また、スロットルポジションセンサ１６の
出力電圧信号２５は図３に示すように、コントロールユ
ニット４に入力され、絞り弁１の実開度を表す出力電圧
値２５と目標開度５との比較判断により駆動信号７がモ
ータ６に伝送され、これにより絞り弁１のフィードバッ
ク制御が成立している。
出力電圧信号２５は図３に示すように、コントロールユ
ニット４に入力され、絞り弁１の実開度を表す出力電圧
値２５と目標開度５との比較判断により駆動信号７がモ
ータ６に伝送され、これにより絞り弁１のフィードバッ
ク制御が成立している。
【００２５】そして、モータ６による制御が中断してい
るときは、基本的には、スロットルポジションセンサ１
６の出力電圧２５とアクセルポジションセンサ１７の出
力電圧２６との間には、ある一定の相関があり、これら
をコントロールユニット４に取り込み、比較判断して正
常の動作をしているか否かのフェイルセイフ制御が成立
している。
るときは、基本的には、スロットルポジションセンサ１
６の出力電圧２５とアクセルポジションセンサ１７の出
力電圧２６との間には、ある一定の相関があり、これら
をコントロールユニット４に取り込み、比較判断して正
常の動作をしているか否かのフェイルセイフ制御が成立
している。
【００２６】但し、ここで説明したフェイルセイフ制御
ロジックは一例にすぎず、これにかぎられるものではな
い。
ロジックは一例にすぎず、これにかぎられるものではな
い。
【００２７】図２は、スプリング駆動力伝達機構１１を
図１のＰから見た図で、絞り弁１は絞り弁軸３に固定さ
れ、制御レバー１１ａも絞り弁軸３に固定されており、
従って、絞り弁１と一体となって回動する。
図１のＰから見た図で、絞り弁１は絞り弁軸３に固定さ
れ、制御レバー１１ａも絞り弁軸３に固定されており、
従って、絞り弁１と一体となって回動する。
【００２８】一方、スロットルレバー１１ｂは絞り弁軸
３に対して回動自在に支承されておりロストモーション
用のスプリング１１ｃ，１１ｄはスプリング受け２０，
２１上に、互いに逆方向の付勢力をもたせて組み付けら
れており、これにより、これらスプリング１１ｃ，１１
ｄはスロットルレバー１１ｂに対して相互に反対方向の
変位を受けるように配置され、且つそれぞれが予応力与
えられるように構成されていることになる。
３に対して回動自在に支承されておりロストモーション
用のスプリング１１ｃ，１１ｄはスプリング受け２０，
２１上に、互いに逆方向の付勢力をもたせて組み付けら
れており、これにより、これらスプリング１１ｃ，１１
ｄはスロットルレバー１１ｂに対して相互に反対方向の
変位を受けるように配置され、且つそれぞれが予応力与
えられるように構成されていることになる。
【００２９】また、アクセルワイヤ１５はスロットルレ
バー１１ｂのワイヤガイド溝１５ａを通って、玉掛け部
１１ｅでスロットルレバー１１ｂに固定され、アクセル
ペダル１４の操作により、リターンスプリング１３の付
勢力に対して、絞り弁１を矢印θA 方向に回転させるこ
とができるように構成されている。
バー１１ｂのワイヤガイド溝１５ａを通って、玉掛け部
１１ｅでスロットルレバー１１ｂに固定され、アクセル
ペダル１４の操作により、リターンスプリング１３の付
勢力に対して、絞り弁１を矢印θA 方向に回転させるこ
とができるように構成されている。
【００３０】次に、これら図１，図２に示した実施例の
動作について、以下、図３の構成概念図により説明す
る。
動作について、以下、図３の構成概念図により説明す
る。
【００３１】この図３は、理解を容易にするため、図１
の実施例における回転動作を左右方向の直線移動で表
し、図１と同じ部分、もしくは同等の部分には同じ符号
を付したものである。
の実施例における回転動作を左右方向の直線移動で表
し、図１と同じ部分、もしくは同等の部分には同じ符号
を付したものである。
【００３２】図３において、いま、運転者が、図示して
ないキースイッチをＯＮにすると、これと同時に励磁信
号９が電磁クラッチ８に伝送され、電磁クラッチ８はＯ
Ｎ状態となり、これで通常制御状態での準備完了とな
り、コントロールユニット４からモータ６へ駆動信号７
が伝送されて、絞り弁１が開閉制御されることになる。
このとき、絞り弁軸３に取付られている制御レバー１１
ａはモータ６の回転により絞り弁１と一体になって、図
中に破線で示すように移動（回転）する。この制御レバ
ー１１ａとその移動（回転）により発生するスロットル
レバー１１ｂとの相対変位は、ロストモーション用のス
プリング１１ｃ，１１ｄの一方の伸びと他方の縮み（図
１では、一方の巻き緩みと、他方の巻き締まりとなる）
により吸収され、この結果、アクセルペダル１４の踏み
込み量に応じて与えられているスロットルレバー１１ｂ
の操作位置にかかわらず、これと独立に、モータ６によ
る絞り弁１の開閉制御が可能になり、電子スロットルモ
ードとしての動作がえられることになる。
ないキースイッチをＯＮにすると、これと同時に励磁信
号９が電磁クラッチ８に伝送され、電磁クラッチ８はＯ
Ｎ状態となり、これで通常制御状態での準備完了とな
り、コントロールユニット４からモータ６へ駆動信号７
が伝送されて、絞り弁１が開閉制御されることになる。
このとき、絞り弁軸３に取付られている制御レバー１１
ａはモータ６の回転により絞り弁１と一体になって、図
中に破線で示すように移動（回転）する。この制御レバ
ー１１ａとその移動（回転）により発生するスロットル
レバー１１ｂとの相対変位は、ロストモーション用のス
プリング１１ｃ，１１ｄの一方の伸びと他方の縮み（図
１では、一方の巻き緩みと、他方の巻き締まりとなる）
により吸収され、この結果、アクセルペダル１４の踏み
込み量に応じて与えられているスロットルレバー１１ｂ
の操作位置にかかわらず、これと独立に、モータ６によ
る絞り弁１の開閉制御が可能になり、電子スロットルモ
ードとしての動作がえられることになる。
【００３３】次に、いま、何らかの理由により、モータ
駆動系に故障等の異常が発生したとする。するとコント
ロールユニット４に内蔵されている異常判断機能の働き
により、まず、電磁クラッチ８の励磁が停止され、この
電磁クラッチ８がＯＦＦ状態にされ、次に絞り弁軸３は
モータ６から切り離され、フリーになる。
駆動系に故障等の異常が発生したとする。するとコント
ロールユニット４に内蔵されている異常判断機能の働き
により、まず、電磁クラッチ８の励磁が停止され、この
電磁クラッチ８がＯＦＦ状態にされ、次に絞り弁軸３は
モータ６から切り離され、フリーになる。
【００３４】しかして、このとき、スロットルレバー１
１ｂと制御レバー１１ａとの間に相対変位が生じていた
とすると、ロストモーション用のスプリング１１ｃとロ
ストモーション用のスプリング１１ｄの付勢荷重に差が
生じているので、この付勢荷重の差がバランスする位
置、つまり相対変位差をゼロとする位置まで、これらの
スプリング１１ｃ，１１ｄの働きにより制御レバー１１
ａが移動（回転）され、この結果、絞り弁１もアクセル
ペダル１４の操作位置に適合した開度に移動（回転）さ
せられてしまうことになる。
１ｂと制御レバー１１ａとの間に相対変位が生じていた
とすると、ロストモーション用のスプリング１１ｃとロ
ストモーション用のスプリング１１ｄの付勢荷重に差が
生じているので、この付勢荷重の差がバランスする位
置、つまり相対変位差をゼロとする位置まで、これらの
スプリング１１ｃ，１１ｄの働きにより制御レバー１１
ａが移動（回転）され、この結果、絞り弁１もアクセル
ペダル１４の操作位置に適合した開度に移動（回転）さ
せられてしまうことになる。
【００３５】そして、この結果、絞り弁軸３は、制御レ
バー１１ａとロストモーション用のスプリング１１ｃ，
１１ｄ、それにスロットルレバー１１ｂを介してアクセ
ルペダル１４にだけ結合された状態になり、ここでアク
セルペダル１４の操作で絞り弁１を駆動させるための準
備が完了されることになる。
バー１１ａとロストモーション用のスプリング１１ｃ，
１１ｄ、それにスロットルレバー１１ｂを介してアクセ
ルペダル１４にだけ結合された状態になり、ここでアク
セルペダル１４の操作で絞り弁１を駆動させるための準
備が完了されることになる。
【００３６】それからは、アクセルペダル１４を踏み込
むことにより、リターンスプリング１３の復帰力に抗し
てスロットルレバー１１ｂは回転され、このスロットル
レバー１１ｂの移動（回転）に応じて、制御レバー１１
ａにはロストモーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄ
の荷重がバランスするような力が作用するので、制御レ
バー１１ａはスロットルレバー１１ｂに追従して、それ
と同位相での移動（回転）を行ない、絞り弁１の開度制
御が得られ、リンプホーム機能を達成することができる
のである。
むことにより、リターンスプリング１３の復帰力に抗し
てスロットルレバー１１ｂは回転され、このスロットル
レバー１１ｂの移動（回転）に応じて、制御レバー１１
ａにはロストモーション用のスプリング１１ｃ，１１ｄ
の荷重がバランスするような力が作用するので、制御レ
バー１１ａはスロットルレバー１１ｂに追従して、それ
と同位相での移動（回転）を行ない、絞り弁１の開度制
御が得られ、リンプホーム機能を達成することができる
のである。
【００３７】図４は、この実施例における制御可能領域
を示したもので、モータ６による絞り弁１の開度制御領
域は、全域にわたっての開閉制御が可能である。また、
リンプホームモード時でも、従来技術と同様で、アクセ
ルペダル操作にそのまま追従した制御になることが判
る。
を示したもので、モータ６による絞り弁１の開度制御領
域は、全域にわたっての開閉制御が可能である。また、
リンプホームモード時でも、従来技術と同様で、アクセ
ルペダル操作にそのまま追従した制御になることが判
る。
【００３８】従って、この実施例によれば、異常発生時
には、モータ６が絞り弁軸３から切り離されてアクセル
ペダルによる開度制御下に自動的に移行すると共に、絞
り弁１の開度も、自動的にアクセルペダルの操作位置に
対応した状態でアクセルペダルによる開度制御下に置か
れることになり、リンプホーム機能が与えられると共
に、このときには、絞り弁はアクセルペダル操作位置ま
で戻されるので、リンプホーム状態での暴走等の重大事
故発生は確実に抑えられ、完全なフェイルセイフ機能と
高信頼性を達成することができる。
には、モータ６が絞り弁軸３から切り離されてアクセル
ペダルによる開度制御下に自動的に移行すると共に、絞
り弁１の開度も、自動的にアクセルペダルの操作位置に
対応した状態でアクセルペダルによる開度制御下に置か
れることになり、リンプホーム機能が与えられると共
に、このときには、絞り弁はアクセルペダル操作位置ま
で戻されるので、リンプホーム状態での暴走等の重大事
故発生は確実に抑えられ、完全なフェイルセイフ機能と
高信頼性を達成することができる。
【００３９】図５は、この実施例におけるスプリング駆
動力伝達機構１１のモータ６による制御時と、アクセル
ペダル１４の操作による制御時での動作を示す概略図
で、横軸は絞り弁１の開度ＴＶＯを、縦軸はロストモー
ション用スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルクＴを示
している。
動力伝達機構１１のモータ６による制御時と、アクセル
ペダル１４の操作による制御時での動作を示す概略図
で、横軸は絞り弁１の開度ＴＶＯを、縦軸はロストモー
ション用スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルクＴを示
している。
【００４０】図中で、点Ｏは、中立（初期）状態を表
し、ここはアクセルペダルの操作位置に一致した絞り弁
開度ＴＶＯにあるものとする。
し、ここはアクセルペダルの操作位置に一致した絞り弁
開度ＴＶＯにあるものとする。
【００４１】まず、モータ６により、絞り弁１を角度θ
M ｄｅｇだけ、開き方向に制御している状態を考える
と、一方のロストモーション用スプリング１１ｃは巻き
込まれる方向に偏角し、他方のロストモーション用スプ
リング１１ｄは、緩む方向に偏角することになり、従っ
て、この図５に示すＯ−Ａ″特性がスプリング１１ｃの
付勢トルクＴ特性を示し、Ｏ−Ｂ″特性がスプリング１
１ｄの付勢トルクＴ特性を示すことになる。そして、こ
こで、Ａ″−Ｂ″の絶対値が、モータ６の発生すべき必
要トルクを表すこととなる。
M ｄｅｇだけ、開き方向に制御している状態を考える
と、一方のロストモーション用スプリング１１ｃは巻き
込まれる方向に偏角し、他方のロストモーション用スプ
リング１１ｄは、緩む方向に偏角することになり、従っ
て、この図５に示すＯ−Ａ″特性がスプリング１１ｃの
付勢トルクＴ特性を示し、Ｏ−Ｂ″特性がスプリング１
１ｄの付勢トルクＴ特性を示すことになる。そして、こ
こで、Ａ″−Ｂ″の絶対値が、モータ６の発生すべき必
要トルクを表すこととなる。
【００４２】なお、これは、絞り弁１を開き方向に制御
をしている場合についての説明であるが、閉じ方向に制
御している場合も同様である。
をしている場合についての説明であるが、閉じ方向に制
御している場合も同様である。
【００４３】次に、この図５において、Ｏ点からスプリ
ング駆動力伝達機構１１によるリンプホーム機構が作動
した場合を考える。
ング駆動力伝達機構１１によるリンプホーム機構が作動
した場合を考える。
【００４４】アクセルペダル１４の操作により、スロッ
トルレバー１１ｂが角度θA ｄｅｇだけ開き方向に回動
したとすると、スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルク
Ｔはそれぞれがバランスする方向に相対移動させられ
る。この結果、制御レバー11ａはスロットルレバー１１
ｂの回動に伴って同一方向に追従し、図５上ではＯ点か
らＯ′点に移動することになり、絞り弁１は、同じ角度
θA ｄｅｇ、開き方向に回動し、この結果、モータ６を
含む駆動系に異常が発生した場合でも、確実にリンプホ
ーム機構が成立することになる。
トルレバー１１ｂが角度θA ｄｅｇだけ開き方向に回動
したとすると、スプリング１１ｃ，１１ｄの付勢トルク
Ｔはそれぞれがバランスする方向に相対移動させられ
る。この結果、制御レバー11ａはスロットルレバー１１
ｂの回動に伴って同一方向に追従し、図５上ではＯ点か
らＯ′点に移動することになり、絞り弁１は、同じ角度
θA ｄｅｇ、開き方向に回動し、この結果、モータ６を
含む駆動系に異常が発生した場合でも、確実にリンプホ
ーム機構が成立することになる。
【００４５】通常、この実施例の様にアクセルペダル１
４側にクラッチなどを設けないとモータ６などのアクチ
ュエータにより絞り弁１の制御がなされたとき、アクセ
ルペダル１４にキックバック現象が現れる。
４側にクラッチなどを設けないとモータ６などのアクチ
ュエータにより絞り弁１の制御がなされたとき、アクセ
ルペダル１４にキックバック現象が現れる。
【００４６】然し乍ら、この実施例では、ロストモーシ
ョン用のスプリングとして、２個のスプリング１１ｃ，
１１ｄを用い、これらの付勢トルクが反対になるように
して組み立ててあり、この結果、この実施例によれば、
これらのスプリング１１ｃ，１１ｄの絞り弁軸３に対す
る付勢トルク定数を同一にとることにより、各々の合成
トルクをフラット化し、図５の特性Ｏ−Ｃを得ることが
でき、従って、この実施例によれば、キックバック現象
を無くすことが出来るという効果がある。
ョン用のスプリングとして、２個のスプリング１１ｃ，
１１ｄを用い、これらの付勢トルクが反対になるように
して組み立ててあり、この結果、この実施例によれば、
これらのスプリング１１ｃ，１１ｄの絞り弁軸３に対す
る付勢トルク定数を同一にとることにより、各々の合成
トルクをフラット化し、図５の特性Ｏ−Ｃを得ることが
でき、従って、この実施例によれば、キックバック現象
を無くすことが出来るという効果がある。
【００４７】この様な電子スロットル方式の絞り弁制御
装置により、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル），ＦＩＣ（ファーストアイドルコントロール）機能
を成立させるには、制御時のエンジン回転数（アイドル
回転数）の安定性を確保する為に制御精度（分解能）を
上げることが必須となっている。
装置により、ＩＳＣ（アイドルスピードコントロー
ル），ＦＩＣ（ファーストアイドルコントロール）機能
を成立させるには、制御時のエンジン回転数（アイドル
回転数）の安定性を確保する為に制御精度（分解能）を
上げることが必須となっている。
【００４８】そこで、本発明において、制御精度（分解
能）をあげた実施例を以下説明する。図６は、制御精度
が必要となる絞り弁開度域θR （ＩＳＣ制御域，ＦＩＣ
制御域）において、絞り弁１の制御された実開度を検出
するスロットルポジションセンサ１６の出力特性変化率
を上げ、増幅することで、アクチュエータによる絞り弁
開度のフィードバック制御精度を向上するようにした実
施例を示している。
能）をあげた実施例を以下説明する。図６は、制御精度
が必要となる絞り弁開度域θR （ＩＳＣ制御域，ＦＩＣ
制御域）において、絞り弁１の制御された実開度を検出
するスロットルポジションセンサ１６の出力特性変化率
を上げ、増幅することで、アクチュエータによる絞り弁
開度のフィードバック制御精度を向上するようにした実
施例を示している。
【００４９】２７は、通常のスロットルポジションセン
サ１６の出力電圧特性を示しており、横軸スロットル開
度（θ）に対する縦軸出力電圧（Ｖ）特性は、電圧定数
ｋ一定なリニア特性となっている。これに対し、２８
は、本発明の実施例であるスロットルポジションセンサ
１６の出力電圧特性を示しており、制御精度（分解能）
を必要とするＩＳＣ，ＦＩＣ制御域のみ電圧定数をＮ倍
に増幅した特性となっている。
サ１６の出力電圧特性を示しており、横軸スロットル開
度（θ）に対する縦軸出力電圧（Ｖ）特性は、電圧定数
ｋ一定なリニア特性となっている。これに対し、２８
は、本発明の実施例であるスロットルポジションセンサ
１６の出力電圧特性を示しており、制御精度（分解能）
を必要とするＩＳＣ，ＦＩＣ制御域のみ電圧定数をＮ倍
に増幅した特性となっている。
【００５０】絞り弁開度をフィードバック制御するとき
の制御精度（分解能）△ＶT は、出力電圧レンジ(Ｖ1−
Ｖ0)ＶとマイコンのＡ／Ｄ変換処理能力（Ｂｂｉｔ）に
より決まり、△ＶT＝(Ｖ1−Ｖ0)／Ｂ となる。すなわ
ち、フィードバック制御時、△ＶT 以下の精度では、絞
り弁１を制御することができない限界出力値である。通
常の出力電圧特性２７のスロットルポジションセンサ１
６を用いた場合、制御精度（分解能）△ＶT 相当のスロ
ットル開度は（△ＶT／ｋ)ｄｅｇとなり、一方、出力電
圧特性２８のスロットルポジションセンサ１６を用いた
場合、制御精度（分解能）△ＶT 相当のスロットル開度
は（△ＶT／Ｎｋ)ｄｅｇとなる。従って、電圧定数をＮ
倍に増幅したスロットルポジションセンサを用いること
で、制御精度（分解能）をＮ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。
の制御精度（分解能）△ＶT は、出力電圧レンジ(Ｖ1−
Ｖ0)ＶとマイコンのＡ／Ｄ変換処理能力（Ｂｂｉｔ）に
より決まり、△ＶT＝(Ｖ1−Ｖ0)／Ｂ となる。すなわ
ち、フィードバック制御時、△ＶT 以下の精度では、絞
り弁１を制御することができない限界出力値である。通
常の出力電圧特性２７のスロットルポジションセンサ１
６を用いた場合、制御精度（分解能）△ＶT 相当のスロ
ットル開度は（△ＶT／ｋ)ｄｅｇとなり、一方、出力電
圧特性２８のスロットルポジションセンサ１６を用いた
場合、制御精度（分解能）△ＶT 相当のスロットル開度
は（△ＶT／Ｎｋ)ｄｅｇとなる。従って、電圧定数をＮ
倍に増幅したスロットルポジションセンサを用いること
で、制御精度（分解能）をＮ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。
【００５１】また、図７，図８は本発明における別の実
施例を示したものである。制御精度が必要となる絞り弁
開度域θRに絞り弁１が制御されている時、絞り弁１の
制御された実開度を検出するスロットルポジションセン
サ１６の出力電圧２５をコントロールユニット４内で増
幅器４ｃを介しｎ倍処理することで、アクチュエータに
よる絞り弁開度のフィードバック制御精度を向上するよ
うにした実施例を示している。
施例を示したものである。制御精度が必要となる絞り弁
開度域θRに絞り弁１が制御されている時、絞り弁１の
制御された実開度を検出するスロットルポジションセン
サ１６の出力電圧２５をコントロールユニット４内で増
幅器４ｃを介しｎ倍処理することで、アクチュエータに
よる絞り弁開度のフィードバック制御精度を向上するよ
うにした実施例を示している。
【００５２】図７は、本発明における概略ブロック図
を、そして、図８は本発明における横軸スロットル開度
（θ）に対する縦軸コントロールユニットに読み込まれ
た出力電圧（Ｖ）特性を示したものである。絞り弁開度
域θR においては、スロットルポジションセンサ１６の
出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを介して読み込まれるの
で、読み込まれた出力電圧（Ｖ）特性は２８ａのよう
に、通常の電圧定数ｋをｎ倍した特性となっている。
を、そして、図８は本発明における横軸スロットル開度
（θ）に対する縦軸コントロールユニットに読み込まれ
た出力電圧（Ｖ）特性を示したものである。絞り弁開度
域θR においては、スロットルポジションセンサ１６の
出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを介して読み込まれるの
で、読み込まれた出力電圧（Ｖ）特性は２８ａのよう
に、通常の電圧定数ｋをｎ倍した特性となっている。
【００５３】また、高開度域においては、スロットルポ
ジションセンサ１６の出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを
介さずに読み込まれるので、読み込まれた出力電圧
（Ｖ）特性は、２７ａのように、通常の電圧定数ｋの特
性となっている。絞り弁開度をフィードバック制御する
ときの制御精度（分解能）△ＶT から、前記同様に制御
精度（分解能）△ＶT相当のスロットル開度を求める
と、絞り弁開度域θRにおいては、(△ＶT／ｎｋ)ｄｅｇ
となり、絞り弁高開度域においては(△ＶT／ｋ)ｄｅｇ
となる。
ジションセンサ１６の出力電圧２５はｎ倍増幅器４ｃを
介さずに読み込まれるので、読み込まれた出力電圧
（Ｖ）特性は、２７ａのように、通常の電圧定数ｋの特
性となっている。絞り弁開度をフィードバック制御する
ときの制御精度（分解能）△ＶT から、前記同様に制御
精度（分解能）△ＶT相当のスロットル開度を求める
と、絞り弁開度域θRにおいては、(△ＶT／ｎｋ)ｄｅｇ
となり、絞り弁高開度域においては(△ＶT／ｋ)ｄｅｇ
となる。
【００５４】従って、スロットルポジションセンサ１６
の出力電圧２５をｎ倍増幅器４ｃを介して読み込むこと
で、電圧定数をｎ倍に増幅しフィードバック制御するこ
とで、制御精度（分解能）をｎ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。
の出力電圧２５をｎ倍増幅器４ｃを介して読み込むこと
で、電圧定数をｎ倍に増幅しフィードバック制御するこ
とで、制御精度（分解能）をｎ倍に向上させることがで
き、制御時のエンジン回転数（アイドル回転数）の安定
性を確保するのに良好な方法である。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、従来の各補助デバイス
類を装着することを必要とせず、従って、トータル洩れ
空気量を抑えることができるため、アイドルセット回転
数を下げる傾向にあるニーズ対応が容易であり、また、
コスト的に優位な構成で、かつ、絞り弁低開度での制御
精度（分解能）を向上することができる内燃機関の絞り
弁制御装置を容易に提供することができる。
類を装着することを必要とせず、従って、トータル洩れ
空気量を抑えることができるため、アイドルセット回転
数を下げる傾向にあるニーズ対応が容易であり、また、
コスト的に優位な構成で、かつ、絞り弁低開度での制御
精度（分解能）を向上することができる内燃機関の絞り
弁制御装置を容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内燃機関の絞り弁制御装置の実施
例を示す断面展開図である。
例を示す断面展開図である。
【図２】本発明による内燃機関の絞り弁制御装置の実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例の原理を示す構成概念図であ
る。
る。
【図４】本発明による制御可能領域を表す特性図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例におけるスプリング駆動力伝達
機構の特性図である。
機構の特性図である。
【図６】本発明の第１の実施例におけるスロットルポジ
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。
【図７】本発明の第２の実施例における制御ブロックを
示す概略図である。
示す概略図である。
【図８】本発明の第２の実施例におけるスロットルポジ
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。
ションセンサ出力電圧を示す特性図である。
１…絞り弁、２…支持体（スロットルボディ）、４…コ
ントロールユニット、４ａ…低開度制御時の読み込み経
路、４ｂ…高開度制御時の読み込み経路、４ｃ…ｎ倍増
幅器、６…モータ、７…駆動信号、１０ａ，１０ｂ…減
速歯車、１６…スロットルポジションセンサ、２５，２
６…出力電圧、２７，２７ａ，２８，２８ａ…出力電圧
特性。
ントロールユニット、４ａ…低開度制御時の読み込み経
路、４ｂ…高開度制御時の読み込み経路、４ｃ…ｎ倍増
幅器、６…モータ、７…駆動信号、１０ａ，１０ｂ…減
速歯車、１６…スロットルポジションセンサ、２５，２
６…出力電圧、２７，２７ａ，２８，２８ａ…出力電圧
特性。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 仁克 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 嶺岸 輝彦 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 吉田 龍也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 紺井 満 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 磯崎 典弘 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (6)
- 【請求項１】絞り弁開閉操作用のアクチュエータと、絞
り弁の開閉駆動部材と、絞り弁の制御位置を検出する検
出手段と、その検出手段の出力と絞り弁の制御目標開度
を比較判断して絞り弁開度をフィードバック制御する駆
動ユニットとを備えた内燃機関の絞り弁制御装置におい
て、通常絞り弁開度に対する出力電圧がリニア特性であ
るスロットルポジションセンサの出力電圧特性を、高制
御精度が必要となる絞り弁開度域（絞り弁低開度域）に
おいてのみ電圧特性傾斜を大きくし、絞り弁の実開度を
表すスロットルポジションセンサの出力電圧を増幅補正
したことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。 - 【請求項２】請求項１の記載において、前記絞り弁の実
開度を表すスロットルポジションセンサの出力電圧は、
２段切り替え特性となっていることを特徴とする内燃機
関の絞り弁制御装置。 - 【請求項３】絞り弁開閉操作用のアクチュエータと、絞
り弁の開閉駆動部材と、絞り弁の制御位置を検出する検
出手段と、その検出手段の出力と絞り弁の制御目標開度
を比較判断して絞り弁開度をフィードバック制御する駆
動ユニットを備えた内燃機関の絞り弁制御装置におい
て、絞り弁の制御位置を検出する検出手段の出力を増幅
することで、アクチュエータによる絞り弁開度のフィー
ドバック制御精度を向上するようにしたことを特徴とす
る内燃機関の絞り弁制御装置。 - 【請求項４】請求項１の記載において、制御精度が必要
となる絞り弁開度域において、絞り弁の制御位置を検出
する検出手段の出力特性変化率を上げ、増幅することで
アクチュエータによる絞り弁開度のフィードバック制御
精度を向上するようにしたことを特徴とする内燃機関の
絞り弁制御装置。 - 【請求項５】請求項１の記載において、制御精度が必要
となる絞り弁開度域において、絞り弁の制御位置を検出
する検出手段の出力を、フィードバック制御する駆動ユ
ニット内で増幅処理し、アクチュエータによる絞り弁開
度のフィードバック制御精度を向上するようにしたこと
を特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。 - 【請求項６】請求項２又は請求項３の記載において、制
御精度が必要となる絞り弁開度域が、アイドルスピード
コントロール，ファーストアイドルコントロールが機能
する絞り弁低開度域としたことを特徴とする内燃機関の
絞り弁制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247581A JP2859049B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
| DE19934331700 DE4331700C2 (de) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | Steueranordnung für ein Drosselventil einer Verbrennungskraftmaschine |
| DE4345492A DE4345492B4 (de) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | Elektronisch gesteuerte Drosselklappenvorrichtung |
| DE4345558A DE4345558B4 (de) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | Elektrisch gesteuerte Drosselklappenvorrichtung |
| US08/122,629 US5452697A (en) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | Control arrangement of throttle valve operation degree for an internal combustion engine |
| DE4345557A DE4345557B4 (de) | 1992-09-17 | 1993-09-17 | Motorgetriebene Drosselklappenvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247581A JP2859049B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1099798A Division JP3112074B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 内燃機関の電子制御絞り弁装置 |
| JP1099698A Division JP3308887B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 内燃機関の電子制御絞り弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101550A true JPH06101550A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2859049B2 JP2859049B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17165637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4247581A Expired - Fee Related JP2859049B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5452697A (ja) |
| JP (1) | JP2859049B2 (ja) |
| DE (1) | DE4345558B4 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875762A (en) * | 1997-10-02 | 1999-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine controller |
| US6874471B2 (en) | 2002-06-10 | 2005-04-05 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling motor drive type throttle valve |
| US7143745B1 (en) | 2005-09-12 | 2006-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic throttle control unit for engine |
| EP2518297A2 (de) | 2011-04-30 | 2012-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bestimmung und Verringerung eines Einspritzmengenunterschieds bei einem Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH07324640A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| EP1219804A3 (en) * | 1995-01-17 | 2008-03-26 | Hitachi Ltd. | Air flow rate control apparatus |
| US5754873A (en) * | 1995-06-01 | 1998-05-19 | Adobe Systems, Inc. | Method and apparatus for scaling a selected block of text to a preferred absolute text height and scaling the remainder of the text proportionately |
| JP3161978B2 (ja) * | 1996-09-12 | 2001-04-25 | 株式会社日立製作所 | エンジンのスロットル装置 |
| JP3361031B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2003-01-07 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の電子制御式スロットル弁装置 |
| EP0911506A3 (en) * | 1997-10-21 | 2000-12-27 | Hitachi, Ltd. | Electronically controlled throttle apparatus for an engine |
| JPH11166439A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用エンジン制御装置 |
| US6412752B1 (en) * | 1999-09-08 | 2002-07-02 | Siemens Canada Limited | Power blade for throttle assembly |
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