JPH0361654A - 制御弁制御装置における検出器の較正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁制御装置における検出器の較正方法に
関する。

〔従来の技術〕

本件出願人は、単一の制御弁を用い、通常状態において
は該制御弁の開度をアクセルペダルの操作により決定す
ることができるとともに、トラクションコントロール等
の制御状態においては上記アクセルペダルの操作にかか
わらず上記制御弁の開度を自動的に制御し得るスロット
ル制御装置を案出した。

かかる制御弁制御装置は、例えばバタフライ形スロット
ル弁を有して支持体に回動自在に支承されるとともに該
スロットル弁の閉じ方向にばね附勢されるスロットル軸
に、アクセルペダルの操作に連動する操作レバーが相対
回動可能に支承されるとともにアクチュエータに連動、
連結される制御レバーが連結され、前記操作レバーと、
該操作レバーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて
ｆ作しバーに係合すべくスロットル軸に固定されるロス
トモーションレバーこの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合させる方向のばね力を発揮す
るロストモーションばねが介装されるもので、上記操作
レバーの回動位置を検出するアクセルペダル操作量検出
器及び上記スロットル軸の回動位置を検出するスロット
ル開度検出器を備えたものである。

この制御弁制御装置では、上記トラクションコントロー
ル等の所望の自動制御などを行うため、所定の回動位置
において所定の出力値が得られるように、上記アクセル
ペダル操作量検出器及び上記開度検出器を較正しておく
必要がある。

このため、上記アクセルペダル操作量検出器及び上記ス
ロットル開度検出器を取り付ける際に、両方とも厳密に
初期調整を行うことが考えられる。

しかし、その場合、２つの検出器を両方とも厳密に初期
調整するので手数を要する。また、−旦両方とも厳密に
初期調整を行なっても、検出器自体は経時変化により位
置−出力特性が変化するので、その影響を受け、出力値
相互間の誤差が大きくなってしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、調整に
かかる手数を軽減することができるとともに、検出器が
経時変化してもその影響をほとんど受けないスロットル
制御装置における検出器の較正方法を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するため、本発明は、制御弁を有して支
持体に対して回動自在に支承されるとともに該制御弁の
閉じ方向にばね附勢される軸に、アクセルペダルの操作
に連動する操作レバーが相対同動可能に支承されるとと
もにアクチュエータに連動、連結される制御レバーが連
結され、前記操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ
方向への回動に応じて操作レバーに係合すべく前記軸に
固定されるロストモーションレバーとの間には、操作１
ツバ−およびロストモーションレバーを係合させる方向
のばね力を発揮するロストモ・−ジョンばねが介装され
る制御弁制御装置であって、上記操作レバーの回動位置
を検出するアクセルペダル操作ｇＬ検出器及び上記軸の
回動位置を検出する開度検出器を備えた制御弁制御装置
において、イグニションスイッチの投入時ごとに上記ア
クセルペダル操作量検出器及び上記開度検出器のうちの
一方の出力値に対する他方の出力値の差を前記制御弁の
全閉近傍の値を基準に補正値として求め、他方の出力値
を該補正値に基づいて補正する。

〔作用〕

上記制御弁制御装置では、イグニションスイッチの投入
時には、トラクションコントロール等の制御が行われて
いない通常状態にあるので、操作レバーの回動位置と軸
の回動位置とが一致している。

したがって、本発明では、イグニションスイッチの投入
時にアクセルペダル操作量検出器及び開度検出器のうち
の一方の出力値に対する他方の出力値の差を補正値とし
て求め、他方の出力値の該補己値に基づいて補正するの
で、一方の検出器を厳密に初期調整をしておけば、他方
の検出器も厳密に初期調整したのと実質的に同じになる
。このため、一方の検出器を厳密に初期調整するだけで
、他方の検出器を厳密に初期調整しなくてすむ。

また、本発明では、イグニションスイッチの投入時ごと
にその都度、上記補正値を求め、その補正値に基づいて
他方の検出値を補正するので、検出器自体が経時変化を
受けてその位置−出力特性が変化したとしても、その影
響は小さくなる。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置における制御弁たるバタフライ形スロットル弁６の
制御に、本発明の方法を適用した例について説明する。

まず、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置について説明する。

このスロットル制御装置は、バタフライ形スロットル弁
６を有して支持体１に回動自在に支承されるとともに該
スロットル弁６の閉じ方向にばね附勢させるスロットル
軸２に、アクセルペダルの操作に連動する操作レバー８
が相対回動可能に支承されるとともに、アクチュエータ
たるステップモータ５２に連動、連結される制御レバー
９が連結され、前記操作レバー８と、該操作レバー８の
スロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー８に
係合すべくスロットル軸２に固定されるロストモーショ
ンレバー７との間には、操作レバー８およびロストモー
ションレバー７を係合させる方向のばね力を発揮するロ
ストモーションばねが介装されており、支持体１には規
制レバー６３がスロットル軸２と平行な軸線まわりの回
動を可能にして支承され、該規制レバー６３とロストモ
ーションレバー７とは、スロットル弁６が低開度域にあ
るときのロストモーションレバー７のスロットル弁閉じ
方向への回動に応じて規制レバー６３が一方向に回動す
べく連結され、該規制レバー６３には、その一方向への
回動に減衰力を与えるダツシュボード５６が連結されて
いる。

以下に、このｔｉｓ１図乃至第５図に示すスロットル制
御装置について、詳細に説明する。

支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、そ
のスロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が固着される。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出され、スロットルボディ１から突出された
スロットル軸２の一端側（第３図左側）には第１０スト
モーシヨンレバー７が固定されるとともに、操作レバー
８が相対的に回動できるように支承されている。またス
ロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端側
（第３図右側）には制御レバー９が固定されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の一端
側には、その軸線に沿う一対の平坦面を形成するように
スロットル軸２の外周が切欠かれており、横断面形状を
ほぼ矩形状とした矩形部２ａが設けられる。矩形部２ａ
には、その基端側から先端側に向けて順に、軸受３に内
端が当接される円筒状カラー１０と、該カラー１０の外
端に当接される基本的に円板状の規制板１１と、内端が
該規制板１１に当接される円筒状カラー１２と、第１０
ストモーシヨンレバー７とが嵌合され、第１０ストモー
シヨンレバー７から突出するスロットル軸２の外端には
、ナツト１３が螺合されており、カラー１０、規制板１
１、カラー１２および第１０ストモーシジンレバー７が
スロットル軸２に固定されている。

操作レバー８は、円筒状カラー１０を同軸に囲続する円
筒部８ａと、該円筒部８ａの外端部に固設されるドラム
部８ｂとから成り、軸受１４を相互間に介在せしめるよ
うにして前記カラー１０に装着されている。また、円筒
部８ａは、スロットルボディｌの外側面に当接される合
成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とで軸方向位置が規
制されている。ドラム部８ｂには、図示しないスロット
ル操作部により牽引駆動させるスロットルワイヤ１６が
巻掛けられ、該スロットルワイヤ１６の一端に設けられ
ている係合駒１７がドラム部８ｂに係合されている。し
たがってアクセルペダル操作に応じたスロットルワイヤ
１６の牽引作動により操作レバー８は、第２図の矢印１
８で示すスロットル弁開き方向に回動駆動される。しか
も円筒部８ａを囲続するコイル状の第１戻しばね１９が
操作レバー８およびスロットルボディ１間に介設されて
おり、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢
印１８とは逆方向のスロットル閉じ弁方向２０に附勢す
る。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７との間に
は、操作レバー８の回動作動に第１０ストモーシヨンレ
バー７を追随されるとともに、第１０ストモーシヨンレ
バー７のスロットル弁閉じ方向２０への回動作動が操作
レバー８に影響を及ぼすことを回避し得るロストモーシ
ョン機構２５が設けれられている。このロストモーショ
ン機構２５は、第１０ストモーシヨンレバー７側に延び
て操作レバー８のドラム部８ｂに設けられる係合腕部２
１と、該係合腕部２１に係合すべく第１０ストモーシヨ
ンレバー７に設けられる係合腕部２２と、操作レバー８
および第１０ストモーシヨンレバー７間に介装される第
１０ストモーシ３ンばね２３とを備え、係合腕部２１，
２２の相対位置は、第１０ストモーシヨンばね２３のば
ね力が相好に係合する方向に作用すべく設定されている
。

このようなロストモーション機構２５によれば、操作レ
バー８をアクセルペダル操作によりの第１および第２の
戻しばね１９．２４のばね力に抗してスロットル弁開き
方向１８に回動すると、第１０ストモーシヨンばね２３
のばね力により第１０ストモーシヨンｌ／バー７がスロ
ットル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロ
ットル弁６を開く方向に回動する。また操作１ツバ−８
をスロットル弁閉じ方向２０に回動操作すると、係合腕
部２１．．２２の係合により第１０ストモーシヨンレバ
ー７およびスロットル軸２がスロットル閉じ弁方向２０
に回動する。

また第１０ストモーシヨンばね２３には、操作レバー８
をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻しばね２
４が介装されている。

前記第１０ストモーシヨンばね２３および第２戻しばね
２４は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシ
３ンレバー７で受けられる受は部材２５と、規制板〕１
で受けられる受は部材２６との間でカラー１２を同軸に
囲続して配置されＣいる。これらの受は部材２５．２６
は合成樹脂によりカラー１２を囲続する有底二重円筒状
に形成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は両
受は部材２５．２６間の内方側、第２戻しばね２４は両
受は部４４２５．２６間の外方側に配置されている。第
１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０スト
モーシヨンレバー７の係合腕部２２に係合され、他端２
３ｂは操作レバー８の係合腕部２１に係合されている。

また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１に係
合され、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合されて
いる。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてお
り、ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支Ｆｊｊ部Ｊｆ４２６　ａが設けられ°Ｃい
る。該円筒支持部材２６３により検出軸２７が回動可能
に支承される。この検出軸２７には、操作レバー８に連
動、連結される第２０スト七−ションレバー２８が相対
回動可能に支承されるとともに、第２０ストモーシヨン
レバー２８に係合可能な検出レバー２つが固定され°Ｃ
いる。

ブラケット２６の円筒支持部材２６ａから突出した検出
軸２７の一端部には、横断面形状をほぼ矩形状とした小
径の雄ねじ部２７ａが段部２７ｂを介して同軸に設けら
れており、該雄ねじ部２７　ａは相対回動を不能にして
検出レバー２つを貫通している。しかも段部２７ｂに当
接した状態の検出レバー２９から突出した雄ねじ部２７
ａにナツト３０が螺合され、該ナツト３０を締付けるこ
とにより検出レバー２つが検出軸２７に固定されている
。

また第２０ストモーシヨンレバー２８は、ブラケット２
６における円筒支持部材２６ａの外端と検出レバー２９
との間で相対回動可能にして検出軸２７に装着されるも
のであり、検出軸２７を囲続する円筒部２８ａに、基本
的に円板′状の円板部２８ｂと、操作レバー・８のドラ
ム部８ｂとは連結リンク３１を介して相互に連動、連結
される。この連結リンク３１は、操作レバー８のスロッ
トル弁開き方向１８への回動に応じて第２０ストモーシ
ヨンレバー２８を矢印３２で示すアクセルペダルの踏込
方向に回動すべく、また操作レバー８のスロットル閉じ
弁方向２０へのに応じて第２０ストモーシヨンレバー２
８を前記アクセルペダルの踏込方向３２とは逆のアクセ
ルペダルの戻し方向３４に回動すべく両レバー８，２８
を連結するものである。

ブラケット２６には円筒支持部材２６ａと平行な軸線を
有する係合ピン３３が植設されており、該係合ピン３３
と検出レバー２つとの間には検出レバー２９すなわち検
出軸２７を前記アクセルペダルの戻し方向３４に回動附
勢する第２０ストモーシヨンばね３５が介装される。第
２０ストモーシヨンばね３５は、円筒支持部材２６ａを
囲続するコイル状に形成されており、この第２０ストモ
ーシヨンばね３５の一端３５ａは検出レバー２つに係合
され、他端３５ｂは係合ピン３３に係合される。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けられており、検出レバー２９には該係合
部３６に係合可能な係合部３７が設けられる。而して両
像合部３６．３７の相対位置は、検出レバー２９および
係合ピン３３間に介装される第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力すなわち検出レバー２９をアクセルペダル
戻し方向３４に附勢するばね力が相互に係合する方向に
作用すべく設定される。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動動作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２に回動すると、係合部３
６．３７の係合により検出レバー２つがアクセルペダル
の戻し方向３４に回動し、また操作レバー８のスロット
ル閉じ弁方向２０への回動動作に伴って第２０ストモー
シヨンレバー２８がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動すると、第２０ストモーシヨンばね３５のばね力によ
り検出レバー２９がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動することになり、操作レバー８の回動量すなわちアク
セルペダル操作量に対応して検出レバー２つすなわち検
出軸２７が回動する。

また、検出軸２７の他端に対向するようにしてブラケッ
ト２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定されて
おり、検出軸２７の他端に固定されるレバー３９が該ア
クセルペダル操作量検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端
側基部には、軸受４に内端を当接させるようにして円筒
状カラー４１が嵌合されている。

しかも該カラー４１から突出したスロットル軸２の他端
側突出端には制御レバー９が固定されている。またカラ
ー４１には軸受４２介して被動ギア４３が回動自在に支
承されており、この被動ギア４３はスロットルボディ１
との間に介装した第３戻しばね４４によりスロットル弁
開き方向１８に回動附勢されるとともに、前記制御レバ
ー９に離増している。またスロットルボディ１の外側面
に固着されたブラケット４５には、スロットル軸２の他
端に対向するスロットル開度検出器４６が支持、固定さ
れており、スロットル軸２の他端に前記制御レバーつと
ともに固定されるレバー４７が開度検出器たるスロット
ル開度検出器４６に連結される。したがってスロットル
軸２の回動量すなわち制御にたるスロットル弁６の開度
がスロットル開度検出器４６により検出されることにな
る。

スロットルボディ１およびブラケット４５間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記被動ギア４３に噛合する中
間ギア４９が軸受５０を介して回動自在に支承される。

しかも中間ギア４９は、その軸方向位置を規制すべくス
ロットルボディ１の外側面との間に介装したばね５１に
よりブラケット４５でスラスト方向に支持されるように
附勢される。

ブラケット４５にはアクチュエータとしてのステップモ
ータ５２が支持されており、このステップモータ５２の
出力軸５３に固定された駆動ギア５４が前記中間ギア４
つに噛合される。したがってステップモータ５２の作動
により駆動ギア５４、中１Ｍギア４９、被動ギア４３お
よび制御レバー９を介してスロットル軸２が回動駆動さ
れる。アクセルペダル操作によりスロットル弁６が成る
開度まで開いているときにステップモータ５２を作動せ
しめることにより、スロットル弁６が閉じ方向に回動駆
動される。この際、スロットル軸２は第１０ストモーシ
ヨンばね２３のばね力に抗して係合腕部２１．２２を相
互に離反させながらスロットル閉じ弁方向２０に回動す
るので、スロットルワイヤ１６に影響か及ぶことはない
。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７のスロットル弁閉じ
方向２０へ回動作動を緩やかにするためのダッシュポッ
ト５６が支持、固定される。

このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７に該ハウジング５７内を吸入室５８および
大気圧室５９に区画するダイヤフラム６０の周縁部が教
示されて成り、ダイヤフラム６０の中央部には大気圧室
５９側でハウジング５７を移動自在に貫通して外方に延
びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８０を介して連結
される。

ハウジング５７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接
続されており、この吸入管８１は、その先端のジェット
８２を介して大気に開放される。

したがって吸入室５８の容積を増大する方向にダイヤフ
ラム６０を読ませるべく連結ロッド６１を駆動しようと
すると、ジェット８２の働きにより、連給ロッド６１に
はその駆動方向と逆方向の力が作用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承される。すなわち支
持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１との間
には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２を囲
続する円筒状のカラー６５、該カラー６５の内端に当接
する円板状の規制板６６、外端を規制板６６に当接させ
るようにして支持ボルト６２を囲続する円筒状のカラー
６７、ならびに該カラー６７の内端およびスロットルボ
ディ１間に介在する規制板６８とが順に嵌合されており
、支持ボルト６２を締付けることにより、それらのカラ
ー６５、規制板６６、カラー６７および規制板６８が支
持ボルト６２に固定される。規制レバー６３は支持ボル
ト６２の頭部６２ａと規制板６６との間でカラー６５に
より回動可能に支承されており、強制起動レバー６４は
規制板６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承
される。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられる当接腕部７０に先端を当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合されており、該調整
ねじ６９および当接腕部７０の相対位置は、第１０スト
モーシヨンレバー７のスロットル閉じ弁方向２０への回
動に応じて相互に当接すべく設定される。またスロット
ルボディ１には、第１０ストモーシヨンレバー７がスロ
ットル弁６を全閉εする位置まで回動したときに当接腕
部７０にとうする。調整ねじ７１が進退位置を調整可能
にして螺合される。

規制レバー６３には、ダッシュボット５６における連結
ロッド６１の他端が連結されており、そのの連結状態は
、調整ねじ６９の当接腕部７０への当接状態で第１０ス
トモーシヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回
動したときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤ
フラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むよう
に設定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端を当接１’＋Ｊ能な、ｌ整ね
じ７３が進退位置を：Ｊ８整可能にして規制レバー６３
に螺合させる。而して当接腕部７２および調整ねじ７３
の相対位置は、スロットルボディ１および強制起動レバ
ー６４間に介装されるばね７４のばね力により当接腕部
７２が、２２整ねじ７３に当接する方向に附勢されるべ
く設定される。このばね７４は、当接腕部７２および調
整ねじ７３により強制起動レバー６４と当接状態にある
規制し／（−６３を介して第１０ストモーシヨンレバー
７をスロットル弁開き方向１８に附勢するばね力を発揮
するものであり、操作レバー８がスロットル弁６の全開
位置からスロットル弁開き方向１８と回動したときに、
規制レバー６３および強制起動レバー６４はばね７４に
より追随して回動し、ダッシュボット５６のリテーナ８
０が吸入室５８側でハウジング５７の内面に当接したと
きに、調整ねじ６９および当接腕部７０の当接状態が解
除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４１ＨＩには、スロットル弁６の全開位置に対応する位
置にある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に
回動したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し
、規制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー
７すなわちスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８
に強制的に回動せしめる強制起動機構７５が設けられる
。

強制起動ａｌ購７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられる受圧面７６と、該受圧面７６に沿って転動すべ
くスロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に
軸支されるローラ７７とから成る。しかも受圧面７６お
よびローラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉
位置に対応する位置と、その状態かられずかにスロット
ル弁開き方向１８に回動した位置との間で相互に接触す
るように設定されるものであり、受圧面７６は、前記操
作レバー８の全開位置からのスロットル弁開き方向１８
の回動に応じて、ローラ７７により強制起動レバー６４
をスロットル弁開き方向１８に回動すべく形成される。

次に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置
の動作について説明する。

ステップモータ５２の作動を全開の停止した状態でアク
セルペダル操作により操作レバー８をスロットル弁開き
方向１８に回動駆動した場合には、係合腕部２１，２２
の係合により第１０ストモーシヨンレバー７すなわちス
ロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に回動され、
スロットル弁６が所望の開度までスロットル弁開き方向
１８に回動せしめられる。

この際、ステップモータ５２は自由に回転可能な状態に
あり、スロットル弁６の開き方向の回動作動に応じて、
制御レバー９、各ギア４３，４８゜５３を介してステッ
プモータ５２にも回転動力が伝達されることになり、該
ステップモータ５２は自由に回転する。

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、連結リンク３１を介して第２０ストモーシ
ヨンレバー２８にも伝達され、係合部３６，３７の係合
により検出レバー２９すなわち検出軸２７がアクセルペ
ダル踏込方向３２に回動する。したがってスロットル軸
２の回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検
出器４６で検出するとともに操作レバー８の回動操作量
すなわちアクセルペダル操作量をアクセルペダル操作量
検出器３８で検出することができる。

ところで、このようにスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８゛に回動駆動する初期には
、ロストモーション機構２５を介して操作レバー８およ
び第１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結している
だけでは、スロットル軸２の起動力が足りず、スロット
ル軸２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。し
かるに、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２
の初期回動作動が強制的に行なわれる。すなわちスロッ
トル弁６をその全開位置から回動すべく操作レバー８が
回動すると、ロストモーションレバー７が受圧面７６に
接触して転動することにより強制起動レバー６４が回動
駆動され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７
２に調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３
に伝達され、さらに該規制レバー６３の調整ねじ６９に
当接する当接腕Ｈ７０を有する第１０ストモーシヨンレ
バー７に伝達される。したがって操作レバー７の初期回
動作動時には第１０ストモーシヨンレバー７が強制的に
回動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６
の全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によりスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９．２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュボット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態により、強制起動
レバー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してか
らは、吸入室５８の容積増大によるダッシュボット５６
の減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびロストモーションレバー７に作用し
、スロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回
動速度が緩やかに抑えられる。

マタ操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセルペダル操作量検出器３８にレバー３
つを介して連結されている検出軸２７が、アクセルペダ
ル操作量検出器３８の作動不良等により円滑に回動しな
い場合を想定する。

この場合、操作レバー８は、第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力に抗して両の係合部３６゜３７を離反させ
ながら第２０ストモーシヨンレバー２８をアクセルペダ
ル戻し方向３４に回動することが可能であり、スロット
ル弁６を確実に閉じ側に回動することができる。

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を成る開度に開いた状態で、発進時および加速時トラ
クションコントロール等のためにスロットル弁６を閉じ
側に駆動する場合には、ステップモータ５２を作動せし
める。このステップモータ５２の作動により、スロット
ル軸２およびスロットル弁６は、操作レバー８の係合部
２１と第１０ストモーシヨンレバー７の係合部２２とが
離反するように第１０ストモーシヨンばね２３のばね力
に抗して回動することができ、アクセルペダル操作にか
かわらずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することがで
きる。

次に、上記検出器３８．４６に本発明の較正方法を適用
した一列について説明する。

上記検出器３８．４６としては、具体的にはポテンショ
メータ等を用いることができ、例えば第６図に示す位置
−出力特性を有する。第６図中、実線には本来得られる
べきリニアな特性、破線は実際のばらつき範囲を示して
いる。

まず、検出器４６を取り付ける際に厳密に初期調整を行
う。具体的には、例えばスロットル弁６が全開状態にあ
るときに、検出器４６の出力値がが第６図示の原点付近
の所定値となるようにして、レバー４７に検出器４６を
連結すればよい。

なお、検出器３８については、後述のように、厳密に初
期調整を行う必要がない。

そして、本発明では、イグニションスイッチ（図示せず
）の投入時ごとに検出器４６の出力値に対する検出器３
８の出力値の差を補正値として求める。そして、この補
正値に基づいて検出器３８の出力値を補正する。この補
正は、具体的には、いずれの回動位置であっても、検出
器３８の出力値から上記補正値を減算することによって
行えばよいものである。なお、上記補正値は、イグニシ
ョンスイッチが投入されるたびに毎回算出され、次回の
イグニションスイッチの投入まで維持されるものである
。

なお、上記補正値の算出や補正は、実際にはマイクロコ
ンピュータ等を用い、演算として行えばよいものである
。

上記第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置では、
イグニションスイッチの投入時には、トラクションコン
トロール等の制御が行われていない通常状態にあるので
、操作レバー８の回動位置とスロットル軸２の回動位置
とが一致している。

したがって、上述の本発明の実施例では、イグニション
スイッチの投入時に検出器４６の出力値に対する検出器
３８の出力値の差を補正値として求め、検出器３８の出
力値を該補正値に基づいて補正するので、検出器４６を
厳密に初期調整しておけば、他方の検出器３８も厳密に
初期調整したのと実質的に同じになる。このため、検出
器４６を厳密に初期調整するだけで、検出器３８を厳密
に初期調整しなくてすみ、調整の手数を軽減することが
できる。

また、上述の本発明の実施例では、イグニションスイッ
チの投入時ごとにその都度上記補正値を求め、その補正
値に基づいて検出器３８の検出値を補正するので、検出
器３８．４６自体が経峙変化を受けてその位置−出力特
性が変化したとしても、その影響は少なくなる。

なお、以上説明した実施例では、検出器４６を基準とし
ているが、逆に検出器３８を基準としてもよいことは勿
論である。

また、上記実施例では、スロットル弁の制御について説
明したが、スロットル弁に限定されるものではない。例
えば、チョーク弁でもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、調整の手数を軽減することができると
ともに、検出器が経時変化してもその影響をほとんど受
けず、常に精度の良い制御が□可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本発明による異常検知の対象とな
るスロットル制御装置の一例を示すもので装置を示すも
の、第１図は正面図、第２図は第１図の■矢視図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は第２図の■欠間
、第５図は第３図のＶ−ｖ線断面図である。また、第６
図は検出器の特性を示す図である。 １・・・支持体、２・・・スロットル軸、６・・・バタ
フライ形スロットル弁、７・・・ロストモーションレバ
ー８・・・操作レバー　９・・・制御レバー　２３・・
・ロストモーションばね、３８・・・アクセルペダル操
作量検出器、４６・・・スロットル開度検出器、５２・
・・ステップモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御弁を有して支持体に対して回動自在に支承されると
   ともに該制御弁の閉じ方向にばね附勢される軸に、アク
   セルペダルの操作に連動する操作レバーが相対回動可能
   に支承されるとともにアクチュエータに連動、連結され
   る制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操作レ
   バーの制御弁閉じ方向への回動に応じて操作レバーに係
   合すべく前記軸に固定されるロストモーションレバーと
   の間には、操作レバーおよびロストモーションレバーを
   係合させる方向のばね力を発揮するロストモーションば
   ねが介装される制御弁制御装置であって、上記操作レバ
   ーの回動位置を検出するアクセルペダル操作量検出器及
   び上記軸の回動位置を検出する開度検出器を備えた制御
   弁制御装置において、イグニションスイッチの投入時ご
   とに上記アクセルペダル操作量検出器及び上記開度検出
   器のうちの一方の出力値に対する他方の出力値の差を前
   記制御弁の全閉近傍の値を基準に補正値として求め、他
   方の出力値を該補正値に基づいて補正することを特徴と
   する制御弁制御装置における検出器の較正方法。