JPH06249040A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- JPH06249040A JPH06249040A JP3996093A JP3996093A JPH06249040A JP H06249040 A JPH06249040 A JP H06249040A JP 3996093 A JP3996093 A JP 3996093A JP 3996093 A JP3996093 A JP 3996093A JP H06249040 A JPH06249040 A JP H06249040A
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- Japan
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- throttle
- failure
- throttle opening
- engine
- drive current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障検出判定の余裕を必要最小限にでき、誤
検出の回避と迅速な故障検出が可能となり、判定精度が
高くかつ判定時間の短いフェイルセーフ性の優れた車両
用制御装置を得る。 【構成】 エンジン１の吸入空気量を調節するスロット
ル弁３及びスロットルアクチュエータ４と、スロットル
弁３のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ
７と、このスロットル開度センサ７の出力に基づいてス
ロットルアクチュエータ４を制御する制御部１１Ａとで
構成し、スロットル開度θrに関連して予め設定された
故障判定値ＩH，ＩLとスロットルアクチュエータ４の駆
動電流ｉに基づいて故障検出を行う。
検出の回避と迅速な故障検出が可能となり、判定精度が
高くかつ判定時間の短いフェイルセーフ性の優れた車両
用制御装置を得る。 【構成】 エンジン１の吸入空気量を調節するスロット
ル弁３及びスロットルアクチュエータ４と、スロットル
弁３のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ
７と、このスロットル開度センサ７の出力に基づいてス
ロットルアクチュエータ４を制御する制御部１１Ａとで
構成し、スロットル開度θrに関連して予め設定された
故障判定値ＩH，ＩLとスロットルアクチュエータ４の駆
動電流ｉに基づいて故障検出を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用制御装置に関
し、特にスロットル制御系を電気的に駆動する場合に用
いて好適な車両用制御装置に関するものである。
し、特にスロットル制御系を電気的に駆動する場合に用
いて好適な車両用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば実開平１ー８３１４６号公
報に示された従来の車両用制御装置を示す構成図であ
る。図において、１はエンジン、２はエンジン１に連結
され、外部より空気をエンジン１へ吸入させる吸気管、
３は吸気管２内に設けられ、エンジン１への吸入空気量
を調節するスロットル弁、４はスロットル弁３を駆動す
るスロットルアクチュエータであって、このスロットル
アクチュエータ４は、例えば直流モータやステッピング
モータ等で構成される。５はスロットル弁３とスロット
ルアクチュエータ４を結合するシャフト、６はスロット
ル弁３を閉側に作動させるターンスプリングである。
報に示された従来の車両用制御装置を示す構成図であ
る。図において、１はエンジン、２はエンジン１に連結
され、外部より空気をエンジン１へ吸入させる吸気管、
３は吸気管２内に設けられ、エンジン１への吸入空気量
を調節するスロットル弁、４はスロットル弁３を駆動す
るスロットルアクチュエータであって、このスロットル
アクチュエータ４は、例えば直流モータやステッピング
モータ等で構成される。５はスロットル弁３とスロット
ルアクチュエータ４を結合するシャフト、６はスロット
ル弁３を閉側に作動させるターンスプリングである。
【０００３】７はスロットル弁３の開度を検出するスロ
ットル開度センサ、８はアクセルペダル、９はアクセル
ペダル８のアクセル開度を検出するアクセル開度セン
サ、１０はエンジン１の回転数を検出する回転数セン
サ、１１はスロットル開度センサ７、アクセル開度セン
サ９及び回転数センサ１０等の各センサの出力に基づい
てスロットルアクチュエータ４を駆動制御する例えばマ
イクロコンピュータを用いた制御部である。
ットル開度センサ、８はアクセルペダル、９はアクセル
ペダル８のアクセル開度を検出するアクセル開度セン
サ、１０はエンジン１の回転数を検出する回転数セン
サ、１１はスロットル開度センサ７、アクセル開度セン
サ９及び回転数センサ１０等の各センサの出力に基づい
てスロットルアクチュエータ４を駆動制御する例えばマ
イクロコンピュータを用いた制御部である。
【０００４】次に、動作について、図５を参照して説明
する。尚、以下に説明する演算や条件判定は、制御部１
１内で行われる。まず、ステップＳ１において、アクセ
ルペダル８の操作量に応じて変化するアクセル開度セン
サ９からのアクセル開度αを読み込み、ステップＳ２に
おいて、目標スロットル開度θSを演算する。この演算
は、アクセル開度αに対して目標スロットル開度θSを
どのように対応させるかを予め設定しておき、所定の関
数とそれに対する補正から求められる。
する。尚、以下に説明する演算や条件判定は、制御部１
１内で行われる。まず、ステップＳ１において、アクセ
ルペダル８の操作量に応じて変化するアクセル開度セン
サ９からのアクセル開度αを読み込み、ステップＳ２に
おいて、目標スロットル開度θSを演算する。この演算
は、アクセル開度αに対して目標スロットル開度θSを
どのように対応させるかを予め設定しておき、所定の関
数とそれに対する補正から求められる。
【０００５】アクセル開度αと目標スロットル開度θS
との関係は、アクセル開度αに対する車両の動力性能を
どのように設定するかによって異なるものになるが、一
般的に図６に示すような特性がある。図６において、特
性曲線ａは、アクセル開度αに対して目標スロットル開
度θSを比例的に変化させた場合を示し、特性曲線ｂ
は、アクセル開度αの低開度領域における目標スロット
ル開度θSを緩やかに変化させた場合を示している。こ
れは、発進時や低速走行時に吸入空気量の変化が大きい
と、ショックを生じたり、徴調整し難いという現象を改
善するためである。
との関係は、アクセル開度αに対する車両の動力性能を
どのように設定するかによって異なるものになるが、一
般的に図６に示すような特性がある。図６において、特
性曲線ａは、アクセル開度αに対して目標スロットル開
度θSを比例的に変化させた場合を示し、特性曲線ｂ
は、アクセル開度αの低開度領域における目標スロット
ル開度θSを緩やかに変化させた場合を示している。こ
れは、発進時や低速走行時に吸入空気量の変化が大きい
と、ショックを生じたり、徴調整し難いという現象を改
善するためである。
【０００６】一方、図４に示すように、エンジン１の出
力トルクは、エンジン回転数に対して一様でなく、低回
転領域や高回転領域で低下する。従って、図４に示すよ
うに、開度補正係数により特性曲線ｂを補正すれば、エ
ンジン回転数の低回転領域や高回転領域におけるエンジ
ン１の出力トルクの不足を改善することができる。尚、
このようなアクセル開度αに対する目標スロットル開度
θSの制御特性は、一例に過ぎず、車両の性格（スムー
ズさ、スポーツ感）やエンジン性能によって異なる場合
もある。
力トルクは、エンジン回転数に対して一様でなく、低回
転領域や高回転領域で低下する。従って、図４に示すよ
うに、開度補正係数により特性曲線ｂを補正すれば、エ
ンジン回転数の低回転領域や高回転領域におけるエンジ
ン１の出力トルクの不足を改善することができる。尚、
このようなアクセル開度αに対する目標スロットル開度
θSの制御特性は、一例に過ぎず、車両の性格（スムー
ズさ、スポーツ感）やエンジン性能によって異なる場合
もある。
【０００７】次に、ステップＳ３において、実際のスロ
ットル開度θrをスロットル開度センサ７より読み込
み、ステップＳ４において、目標スロットル開度θSと
実際のスロットル開度θrとの偏差ｅを算出し、実際の
スロットル開度θrが目標スロットル開度θSより小さい
場合には、ステップＳ５において、偏差ｅの量に応じて
スロットルアクチュエータ４を駆動し、スロットル弁３
を開側に制御し、実際のスロットル開度θrが目標スロ
ットル開度θSより大きい場合には、ステップＳ６にお
いて、偏差ｅの量に応じてスロットルアクチュエータ４
を駆動し、スロットル弁３を閉側に制御する。
ットル開度θrをスロットル開度センサ７より読み込
み、ステップＳ４において、目標スロットル開度θSと
実際のスロットル開度θrとの偏差ｅを算出し、実際の
スロットル開度θrが目標スロットル開度θSより小さい
場合には、ステップＳ５において、偏差ｅの量に応じて
スロットルアクチュエータ４を駆動し、スロットル弁３
を開側に制御し、実際のスロットル開度θrが目標スロ
ットル開度θSより大きい場合には、ステップＳ６にお
いて、偏差ｅの量に応じてスロットルアクチュエータ４
を駆動し、スロットル弁３を閉側に制御する。
【０００８】以上のように、スロットルアクチュエータ
４を用いてスロットル弁３を開閉駆動することにより、
自由度の高い制御が可能となり、又、車速信号をフィー
ドバックすれば、定速走行装置の機能を付加することが
できる。しかしながら、スロットル弁３を電気的に制御
すると、一般的なアクセルペダル８によって機械的に連
動してスロットル弁３を開閉する場合と異なり、スロッ
トルアクチュエータ４や制御部１１等の故障によってス
ロットル弁３が不動作になり、車両の暴走を招くことも
あり得るので、いわゆるフェールセーフ機能が重要にな
ってくる。
４を用いてスロットル弁３を開閉駆動することにより、
自由度の高い制御が可能となり、又、車速信号をフィー
ドバックすれば、定速走行装置の機能を付加することが
できる。しかしながら、スロットル弁３を電気的に制御
すると、一般的なアクセルペダル８によって機械的に連
動してスロットル弁３を開閉する場合と異なり、スロッ
トルアクチュエータ４や制御部１１等の故障によってス
ロットル弁３が不動作になり、車両の暴走を招くことも
あり得るので、いわゆるフェールセーフ機能が重要にな
ってくる。
【０００９】即ち、例えばスロットルアクチュエータ４
のコイルやハーネスの断線、短絡といった明白な故障は
検知できるが、スロットルアクチュエータ４の摩耗増や
ハーネス等の抵抗増については、誤検出を避けるために
判定値に余裕を持たせる必要がある。そこで、従来は、
これに対処するために、図９に示すように、スロットル
弁３の実際のスロットル開度θrとスロットルアクチュ
エータ４を駆動するための駆動電流ｉとの関係を表す特
性に対して故障判定用の所定値Ｉ1，Ｉ2を設定してい
る。
のコイルやハーネスの断線、短絡といった明白な故障は
検知できるが、スロットルアクチュエータ４の摩耗増や
ハーネス等の抵抗増については、誤検出を避けるために
判定値に余裕を持たせる必要がある。そこで、従来は、
これに対処するために、図９に示すように、スロットル
弁３の実際のスロットル開度θrとスロットルアクチュ
エータ４を駆動するための駆動電流ｉとの関係を表す特
性に対して故障判定用の所定値Ｉ1，Ｉ2を設定してい
る。
【００１０】即ち、上述のごとく、スロットルアクチュ
エータ４の断線等の故障時でもスロットル弁３が不用意
に開かないように、このスロットル弁３を閉側に付勢す
るリターンスプリング６が通常設けられている。そこ
で、リターンスプリング６の反力に拮抗するため、駆動
電流ｉと実際のスロットル開度θrの関係は、図９の実
線で示すように、スロットル開度θrが全閉より全開に
向かうに従って駆動電流ｉを直線的に増大するように初
期設定されている。そして、この特性に対して実際のス
ロットル開度θrの全閉近傍では所定値Ｉ1を、全開近傍
では所定値Ｉ2をそれぞれ設定し、所定値Ｉ1とＩ2の間
の範囲内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のと
きは異常（故障）と判断するようにしている。
エータ４の断線等の故障時でもスロットル弁３が不用意
に開かないように、このスロットル弁３を閉側に付勢す
るリターンスプリング６が通常設けられている。そこ
で、リターンスプリング６の反力に拮抗するため、駆動
電流ｉと実際のスロットル開度θrの関係は、図９の実
線で示すように、スロットル開度θrが全閉より全開に
向かうに従って駆動電流ｉを直線的に増大するように初
期設定されている。そして、この特性に対して実際のス
ロットル開度θrの全閉近傍では所定値Ｉ1を、全開近傍
では所定値Ｉ2をそれぞれ設定し、所定値Ｉ1とＩ2の間
の範囲内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のと
きは異常（故障）と判断するようにしている。
【００１１】このようなフェールセーフ機能を制御部１
１に持たせた場合の、スロットルアクチュエータ４等の
故障時における動作を、次に、図８を参照して説明す
る。まず、ステップＳ１１において、スロットルアクチ
ュエータ４の駆動電流ｉを図示せずも電流検出器を用い
て読み込む。次に、ステップＳ１２において、読み込ん
だ駆動電流ｉと所定値Ｉ1を比較し、駆動電流ｉが所定
値Ｉ1より小さい場合は、ステップＳ１３において、そ
の状態が所定時間以上経過したか否かを判定し、所定時
間以上経過していれば、ステップＳ１４において、故障
フラグをセットし、ステップＳ１１へ戻る。又、ステッ
プＳ１３で所定時間経過していなければ、故障フラグを
セットすることなくステップＳ１１に戻る。
１に持たせた場合の、スロットルアクチュエータ４等の
故障時における動作を、次に、図８を参照して説明す
る。まず、ステップＳ１１において、スロットルアクチ
ュエータ４の駆動電流ｉを図示せずも電流検出器を用い
て読み込む。次に、ステップＳ１２において、読み込ん
だ駆動電流ｉと所定値Ｉ1を比較し、駆動電流ｉが所定
値Ｉ1より小さい場合は、ステップＳ１３において、そ
の状態が所定時間以上経過したか否かを判定し、所定時
間以上経過していれば、ステップＳ１４において、故障
フラグをセットし、ステップＳ１１へ戻る。又、ステッ
プＳ１３で所定時間経過していなければ、故障フラグを
セットすることなくステップＳ１１に戻る。
【００１２】一方、ステップＳ１２で読み込んだ駆動電
流ｉが所定値Ｉ1より大きい場合は、ステップＳ１５に
おいて、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ2を比
較し、駆動電流ｉが所定値Ｉ2より大きい場合は、ステ
ップＳ１６において、その状態が所定時間以上経過した
か否かを判定し、所定時間以上経過していれば、上述同
様ステップＳ１４において、故障フラグをセットし、ス
テップＳ１１へ戻る。
流ｉが所定値Ｉ1より大きい場合は、ステップＳ１５に
おいて、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ2を比
較し、駆動電流ｉが所定値Ｉ2より大きい場合は、ステ
ップＳ１６において、その状態が所定時間以上経過した
か否かを判定し、所定時間以上経過していれば、上述同
様ステップＳ１４において、故障フラグをセットし、ス
テップＳ１１へ戻る。
【００１３】又、ステップＳ１５で読み込んだ駆動電流
ｉが所定値Ｉ2より小さい場合、ステップＳ１６で所定
時間経過していない場合は、いずれも故障フラグをセッ
トすることなくステップＳ１１に戻る。つまり、駆動電
流ｉが所定値Ｉ1，Ｉ2の範囲内である場合、或は所定時
間が経過していない場合には、正常と見做し故障フラグ
をセットしない。
ｉが所定値Ｉ2より小さい場合、ステップＳ１６で所定
時間経過していない場合は、いずれも故障フラグをセッ
トすることなくステップＳ１１に戻る。つまり、駆動電
流ｉが所定値Ｉ1，Ｉ2の範囲内である場合、或は所定時
間が経過していない場合には、正常と見做し故障フラグ
をセットしない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用制御装置
は以上のように構成されているので、スロットルアクチ
ュエータのコイルやハーネスの断線、短絡といった明白
な故障は検知できるが、スロットルアクチュエータの摩
耗増やハーネス等の抵抗増については、誤検出を避ける
ために故障検出用の所定値Ｉ1，Ｉ2に第９図のごとく広
い範囲に亙って余裕を持たせているため、検出が容易で
なく、判定精度が悪く、又、検出遅れが生じて判定に長
い時間を要する等の問題点があった。
は以上のように構成されているので、スロットルアクチ
ュエータのコイルやハーネスの断線、短絡といった明白
な故障は検知できるが、スロットルアクチュエータの摩
耗増やハーネス等の抵抗増については、誤検出を避ける
ために故障検出用の所定値Ｉ1，Ｉ2に第９図のごとく広
い範囲に亙って余裕を持たせているため、検出が容易で
なく、判定精度が悪く、又、検出遅れが生じて判定に長
い時間を要する等の問題点があった。
【００１５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、スロットルアクチュエータの摩耗
増やハーネスの抵抗増等の故障の予兆現象にも誤検出な
く判定できると共に、検出遅れも比較的小さく抑えるこ
とができる車両用制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、スロットルアクチュエータの摩耗
増やハーネスの抵抗増等の故障の予兆現象にも誤検出な
く判定できると共に、検出遅れも比較的小さく抑えるこ
とができる車両用制御装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用制
御装置は、エンジンの吸入空気量を調節する調節手段
と、この調節手段による調節量を検出する検出手段と、
この検出手段の出力に基づいて上記調節手段を制御する
制御手段とを備え、上記制御手段は上記調節量に関連し
て予め設定された判定値と上記調節手段を制御する制御
量に基づいて故障検出を行うようにしたものである。
御装置は、エンジンの吸入空気量を調節する調節手段
と、この調節手段による調節量を検出する検出手段と、
この検出手段の出力に基づいて上記調節手段を制御する
制御手段とを備え、上記制御手段は上記調節量に関連し
て予め設定された判定値と上記調節手段を制御する制御
量に基づいて故障検出を行うようにしたものである。
【００１７】
【作用】この発明においては、予め調節手段の調節量に
関連した判定値を記憶しておき、故障検出の際には、こ
の判定値と制御手段が調節手段を制御する制御量とを比
較して行う。これにより、故障検出を迅速にかつ誤検出
なく行うことができる。
関連した判定値を記憶しておき、故障検出の際には、こ
の判定値と制御手段が調節手段を制御する制御量とを比
較して行う。これにより、故障検出を迅速にかつ誤検出
なく行うことができる。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
図４と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明
は省略する。図において、１１Ａはスロットル開度セン
サ７、アクセル開度センサ９及び回転数センサ１０等の
各センサの出力に基づいてスロットルアクチュエータ４
を駆動制御する例えばマイクロコンピュータを用いた制
御部である。この制御部１１Ａも、上述した例えばスロ
ットルアクチュエータ４等の故障によってスロットル弁
３が不動作になり、車両の暴走等を招くおそれがあるこ
とに対してフェールセーフ機能を持たせている。
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
図４と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明
は省略する。図において、１１Ａはスロットル開度セン
サ７、アクセル開度センサ９及び回転数センサ１０等の
各センサの出力に基づいてスロットルアクチュエータ４
を駆動制御する例えばマイクロコンピュータを用いた制
御部である。この制御部１１Ａも、上述した例えばスロ
ットルアクチュエータ４等の故障によってスロットル弁
３が不動作になり、車両の暴走等を招くおそれがあるこ
とに対してフェールセーフ機能を持たせている。
【００１９】即ち、ここでも上述のごとく、スロットル
アクチュエータ４のコイルやハーネスの断線、短絡とい
った明白な故障は検知できるが、スロットルアクチュエ
ータ４の摩耗増やハーネス等の抵抗増について、誤検出
を避けるため、スロットルアクチュエータ４の断線等の
故障時でもスロットル弁３が不用意に開かないように、
このスロットル弁３を閉側に付勢するリターンスプリン
グ６が通常設けられ、リターンスプリング６の反力に拮
抗するため、駆動電流ｉと実際のスロットル開度θrの
関係が、図３の実線で示すように、スロットル開度θr
が全閉より全開に向かうに従って駆動電流ｉを直線的に
増大するように初期設定されているのは図９の場合と同
様である。
アクチュエータ４のコイルやハーネスの断線、短絡とい
った明白な故障は検知できるが、スロットルアクチュエ
ータ４の摩耗増やハーネス等の抵抗増について、誤検出
を避けるため、スロットルアクチュエータ４の断線等の
故障時でもスロットル弁３が不用意に開かないように、
このスロットル弁３を閉側に付勢するリターンスプリン
グ６が通常設けられ、リターンスプリング６の反力に拮
抗するため、駆動電流ｉと実際のスロットル開度θrの
関係が、図３の実線で示すように、スロットル開度θr
が全閉より全開に向かうに従って駆動電流ｉを直線的に
増大するように初期設定されているのは図９の場合と同
様である。
【００２０】そして、本実施例では、この特性に対して
図３に破線で示すように、所定の余裕値を持たせて故障
判定値ＩH，ＩLの設定し、つまり、それぞれのスロット
ル開度θrに対して必要最小限の余裕幅で故障判定値
ＩH，ＩLを設定し、この故障判定値ＩHとＩLの間の範囲
内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のときは異
常（故障）と判断するようにする。ここで、ＩHは駆動
電流ｉの最大電流に関する故障判定値、ＩLは駆動電流
ｉの最小電流に関する故障判定値である。尚、この故障
判定値ＩH，ＩLは、図示せずも予めデータテーブルに記
憶しておくものとする。
図３に破線で示すように、所定の余裕値を持たせて故障
判定値ＩH，ＩLの設定し、つまり、それぞれのスロット
ル開度θrに対して必要最小限の余裕幅で故障判定値
ＩH，ＩLを設定し、この故障判定値ＩHとＩLの間の範囲
内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のときは異
常（故障）と判断するようにする。ここで、ＩHは駆動
電流ｉの最大電流に関する故障判定値、ＩLは駆動電流
ｉの最小電流に関する故障判定値である。尚、この故障
判定値ＩH，ＩLは、図示せずも予めデータテーブルに記
憶しておくものとする。
【００２１】次に、動作について説明する。尚、スロッ
トルアクチュエータ４の駆動制御については、上述した
図５と同様のフローチャートに従って行われるので、こ
こではその動作説明を省略する。而して、ここでは、フ
ェールセーフ機能を有する制御部１１Ａにおける例えば
スロットルアクチュエータ４等の故障時における動作
を、図２を参照して説明する。
トルアクチュエータ４の駆動制御については、上述した
図５と同様のフローチャートに従って行われるので、こ
こではその動作説明を省略する。而して、ここでは、フ
ェールセーフ機能を有する制御部１１Ａにおける例えば
スロットルアクチュエータ４等の故障時における動作
を、図２を参照して説明する。
【００２２】まず、ステップＳ２１において、スロット
ルアクチュエータ４の駆動電流ｉを図示せずも電流検出
器を用いて読み込む。次に、ステップＳ２２において、
実際のスロットル開度θrに対する故障判定値ＩH，ＩL
を図示せずも予め設定されたデータテーブルから読み出
す。そして、これらの故障判定値ＩH，ＩLと実際のスロ
ットル開度θrとは，それぞれ次式のような関係で表す
ことができる。
ルアクチュエータ４の駆動電流ｉを図示せずも電流検出
器を用いて読み込む。次に、ステップＳ２２において、
実際のスロットル開度θrに対する故障判定値ＩH，ＩL
を図示せずも予め設定されたデータテーブルから読み出
す。そして、これらの故障判定値ＩH，ＩLと実際のスロ
ットル開度θrとは，それぞれ次式のような関係で表す
ことができる。
【００２３】 ＩH＝ｆH（θr） …（１） ＩL＝ｆL（θr） …（２）
【００２４】次に、ステップＳ２３において、読み込ん
だ駆動電流ｉと故障判定値ＩHを比較し、駆動電流ｉが
故障判定値ＩHより大きい場合は、ステップＳ２４にお
いて、その状態が所定時間以上経過したか否かを判定
し、所定時間以上経過していれば、ステップＳ２５にお
いて、故障フラグをセットし、更に、故障表示ランプ
（図示せず）の点灯や車両の暴走防止のための故障処理
等が必要な場合はステップＳ２６において、その処理等
を実施し、その後ステップＳ２１へ戻る。又、ステップ
Ｓ２４で所定時間経過していなければ、故障フラグのセ
ット及び故障処理等を行うことなくステップＳ２１に戻
る。
だ駆動電流ｉと故障判定値ＩHを比較し、駆動電流ｉが
故障判定値ＩHより大きい場合は、ステップＳ２４にお
いて、その状態が所定時間以上経過したか否かを判定
し、所定時間以上経過していれば、ステップＳ２５にお
いて、故障フラグをセットし、更に、故障表示ランプ
（図示せず）の点灯や車両の暴走防止のための故障処理
等が必要な場合はステップＳ２６において、その処理等
を実施し、その後ステップＳ２１へ戻る。又、ステップ
Ｓ２４で所定時間経過していなければ、故障フラグのセ
ット及び故障処理等を行うことなくステップＳ２１に戻
る。
【００２５】一方、ステップＳ２３で読み込んだ駆動電
流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合は、ステップＳ２
７において、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ2
を比較し、駆動電流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合
は、ステップＳ２８において、その状態が所定時間以上
経過したか否かを判定し、所定時間以上経過していれ
ば、上述同様ステップＳ２５において、故障フラグをセ
ットし、ステップＳ２６で故障処理等を行った後ステッ
プＳ２１へ戻る。
流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合は、ステップＳ２
７において、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ2
を比較し、駆動電流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合
は、ステップＳ２８において、その状態が所定時間以上
経過したか否かを判定し、所定時間以上経過していれ
ば、上述同様ステップＳ２５において、故障フラグをセ
ットし、ステップＳ２６で故障処理等を行った後ステッ
プＳ２１へ戻る。
【００２６】又、ステップＳ２７で読み込んだ駆動電流
ｉが故障判定値ＩLより大きい場合、ステップＳ２８で
所定時間経過していない場合は、いずれも故障フラグの
セット及び故障処理等を行うことなくステップＳ２１に
戻る。つまり、駆動電流ｉが故障判定値ＩH，ＩLの範囲
内である場合、或は所定時間が経過していない場合に
は、正常と見做し故障フラグのセット及び故障処理等を
行わない。
ｉが故障判定値ＩLより大きい場合、ステップＳ２８で
所定時間経過していない場合は、いずれも故障フラグの
セット及び故障処理等を行うことなくステップＳ２１に
戻る。つまり、駆動電流ｉが故障判定値ＩH，ＩLの範囲
内である場合、或は所定時間が経過していない場合に
は、正常と見做し故障フラグのセット及び故障処理等を
行わない。
【００２７】このように、本実施例では、図３に実線で
示す初期設定値（標準値）に対して、破線で示すように
所定の余裕値を持たせて故障判定値ＩH，ＩLを設定し、
それぞれのスロットル開度θrに対して必要最小限の余
裕幅で故障判定値ＩH，Ｉを設定しているので、検出を
迅速かつ容易に行うことができ、以て判定精度が向上
し、判定時間も短くて済む。
示す初期設定値（標準値）に対して、破線で示すように
所定の余裕値を持たせて故障判定値ＩH，ＩLを設定し、
それぞれのスロットル開度θrに対して必要最小限の余
裕幅で故障判定値ＩH，Ｉを設定しているので、検出を
迅速かつ容易に行うことができ、以て判定精度が向上
し、判定時間も短くて済む。
【００２８】実施例２．尚、上記実施例では、故障判定
値と比較するものとして、スロットルアクチュエータの
駆動電流の場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えばスロットルアクチュエータをパルス幅
制御で駆動する場合には、駆動パルスのデューティや平
均電圧、また、負圧制御の場合には、圧力等のパラメー
タでもよい。
値と比較するものとして、スロットルアクチュエータの
駆動電流の場合について説明したが、これに限定される
ことなく、例えばスロットルアクチュエータをパルス幅
制御で駆動する場合には、駆動パルスのデューティや平
均電圧、また、負圧制御の場合には、圧力等のパラメー
タでもよい。
【００２９】実施例３．また、上記各実施例では、故障
判定値の読み出しに、実際のスロットル開度をパラメー
タとして用いた場合について説明したが、目標スロット
ル開度を用いてもよい。
判定値の読み出しに、実際のスロットル開度をパラメー
タとして用いた場合について説明したが、目標スロット
ル開度を用いてもよい。
【００３０】実施例４．さらに、上記各実施例では、故
障判定値の余裕幅をスロットル開度の大小に関係なく一
定とした場合について説明したが、スロットル開度の小
さい領域では狭く、スロットル開度が大きくなるにつれ
て広くするようにしてもよい。
障判定値の余裕幅をスロットル開度の大小に関係なく一
定とした場合について説明したが、スロットル開度の小
さい領域では狭く、スロットル開度が大きくなるにつれ
て広くするようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エンジ
ンの吸入空気量を調節する調節手段と、この調節手段に
よる調節量を検出する検出手段と、この検出手段の出力
に基づいて上記調節手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は上記調節量に関連して予め設定された判
定値と上記調節手段を制御する制御量に基づいて故障検
出を行うようにしたので、故障検出判定の余裕を必要最
小限にでき、誤検出の回避と迅速な故障検出が可能とな
り、判定精度が高くかつ判定時間の短いフェイルセーフ
性の優れた車両用制御装置が得られるという効果があ
る。
ンの吸入空気量を調節する調節手段と、この調節手段に
よる調節量を検出する検出手段と、この検出手段の出力
に基づいて上記調節手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は上記調節量に関連して予め設定された判
定値と上記調節手段を制御する制御量に基づいて故障検
出を行うようにしたので、故障検出判定の余裕を必要最
小限にでき、誤検出の回避と迅速な故障検出が可能とな
り、判定精度が高くかつ判定時間の短いフェイルセーフ
性の優れた車両用制御装置が得られるという効果があ
る。
【図１】この発明による車両用制御装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明による車両用制御装置の一実施例の動
作説明に供するためのフローチャートである。
作説明に供するためのフローチャートである。
【図３】この発明による車両用制御装置の一実施例の動
作説明に供するための特性図である。
作説明に供するための特性図である。
【図４】従来の車両用制御装置を示す構成図である。
【図５】従来の車両用制御装置の動作説明に供するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図６】アクセル開度と目標スロットル開度との関係を
示す図である。
示す図である。
【図７】エンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係
を示す図である。
を示す図である。
【図８】従来の車両用制御装置の動作説明に供するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図９】従来の車両用制御装置の動作説明に供するため
の特性図である。
の特性図である。
【符号の説明】 １ エンジン ３ スロットル弁 ４ スロットルアクチュエータ ７ スロットル開度センサ ８ アクセルペダル ９ アクセル開度センサ １１Ａ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば実開平１−８３１４６号公
報に示された従来の車両用制御装置を示す構成図であ
る。図において、１はエンジン、２はエンジン１に連結
され、外部より空気をエンジン１へ吸入させる吸気管、
３は吸気管２内に設けられ、エンジン１への吸入空気量
を調節するスロットル弁、４はスロットル弁３を駆動す
るスロットルアクチュエータであって、このスロットル
アクチュエータ４は、例えば直流モータやステッピング
モータ等で構成される。５はスロットル弁３とスロット
ルアクチュエータ４を結合するシャフト、６はスロット
ル弁３を閉側に作動させるリターンスプリングである。
報に示された従来の車両用制御装置を示す構成図であ
る。図において、１はエンジン、２はエンジン１に連結
され、外部より空気をエンジン１へ吸入させる吸気管、
３は吸気管２内に設けられ、エンジン１への吸入空気量
を調節するスロットル弁、４はスロットル弁３を駆動す
るスロットルアクチュエータであって、このスロットル
アクチュエータ４は、例えば直流モータやステッピング
モータ等で構成される。５はスロットル弁３とスロット
ルアクチュエータ４を結合するシャフト、６はスロット
ル弁３を閉側に作動させるリターンスプリングである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】一方、図７に示すように、エンジン１の出
力トルクは、エンジン回転数に対して一様でなく、低回
転領域や高回転領域で低下する。従って、図７に示すよ
うに、開度補正係数により特性曲線ｂを補正すれば、エ
ンジン回転数の低回転領域や高回転領域におけるエンジ
ン１の出力トルクの不足を改善することができる。尚、
このようなアクセル開度αに対する目標スロットル開度
θSの制御特性は、一例に過ぎず、車両の性格（スムー
ズさ、スポーツ感）やエンジン性能によって異なる場合
もある。
力トルクは、エンジン回転数に対して一様でなく、低回
転領域や高回転領域で低下する。従って、図７に示すよ
うに、開度補正係数により特性曲線ｂを補正すれば、エ
ンジン回転数の低回転領域や高回転領域におけるエンジ
ン１の出力トルクの不足を改善することができる。尚、
このようなアクセル開度αに対する目標スロットル開度
θSの制御特性は、一例に過ぎず、車両の性格（スムー
ズさ、スポーツ感）やエンジン性能によって異なる場合
もある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】そこで、従来は、これに対処するために、
図９に示すように、スロットル弁３の実際のスロットル
開度θrとスロットルアクチュエータ４を駆動するため
の駆動電流ｉとの関係を表す特性に対して故障判定用の
所定値Ｉ1，Ｉ2を設定している。
図９に示すように、スロットル弁３の実際のスロットル
開度θrとスロットルアクチュエータ４を駆動するため
の駆動電流ｉとの関係を表す特性に対して故障判定用の
所定値Ｉ1，Ｉ2を設定している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】即ち、ここでも上述のごとく、スロットル
アクチュエータ４の断線等の故障時でもスロットル弁３
が不用意に開かないように、このスロットル弁３を閉側
に付勢するリターンスプリング６が通常設けられ、リタ
ーンスプリング６の反力に拮抗するため、駆動電流ｉと
実際のスロットル開度θrの関係が、図３の実線で示す
ように、スロットル開度θrが全閉より全開に向かうに
従って駆動電流ｉを直線的に増大するように初期設定さ
れているのは図９の場合と同様である。
アクチュエータ４の断線等の故障時でもスロットル弁３
が不用意に開かないように、このスロットル弁３を閉側
に付勢するリターンスプリング６が通常設けられ、リタ
ーンスプリング６の反力に拮抗するため、駆動電流ｉと
実際のスロットル開度θrの関係が、図３の実線で示す
ように、スロットル開度θrが全閉より全開に向かうに
従って駆動電流ｉを直線的に増大するように初期設定さ
れているのは図９の場合と同様である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】そして、本実施例では、この特性に対して
図３に破線で示すように、所定の余裕値を持たせて故障
判定値ＩH，ＩL を設定し、つまり、それぞれのスロット
ル開度θrに対して必要最小限の余裕幅で故障判定値
ＩH，ＩLを設定し、この故障判定値ＩHとＩLの間の範囲
内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のときは異
常（故障）と判断するようにする。ここで、ＩHは駆動
電流ｉの最大電流に関する故障判定値、ＩLは駆動電流
ｉの最小電流に関する故障判定値である。尚、この故障
判定値ＩH，ＩLは、図示せずも予めデータテーブルに記
憶しておくものとする。
図３に破線で示すように、所定の余裕値を持たせて故障
判定値ＩH，ＩL を設定し、つまり、それぞれのスロット
ル開度θrに対して必要最小限の余裕幅で故障判定値
ＩH，ＩLを設定し、この故障判定値ＩHとＩLの間の範囲
内に駆動電流ｉがあるときは正常、それ以外のときは異
常（故障）と判断するようにする。ここで、ＩHは駆動
電流ｉの最大電流に関する故障判定値、ＩLは駆動電流
ｉの最小電流に関する故障判定値である。尚、この故障
判定値ＩH，ＩLは、図示せずも予めデータテーブルに記
憶しておくものとする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】一方、ステップＳ２３で読み込んだ駆動電
流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合は、ステップＳ２
７において、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ L
を比較し、駆動電流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合
は、ステップＳ２８において、その状態が所定時間以上
経過したか否かを判定し、所定時間以上経過していれ
ば、上述同様ステップＳ２５において、故障フラグをセ
ットし、ステップＳ２６で故障処理等を行った後ステッ
プＳ２１へ戻る。
流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合は、ステップＳ２
７において、同様に読み込んだ駆動電流ｉと所定値Ｉ L
を比較し、駆動電流ｉが故障判定値ＩLより小さい場合
は、ステップＳ２８において、その状態が所定時間以上
経過したか否かを判定し、所定時間以上経過していれ
ば、上述同様ステップＳ２５において、故障フラグをセ
ットし、ステップＳ２６で故障処理等を行った後ステッ
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【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】このように、本実施例では、図３に実線で
示す初期設定値（標準値）に対して、破線で示すように
所定の余裕値を持たせて故障判定値ＩH，ＩLを設定し、
それぞれのスロットル開度θrに対して必要最小限の余
裕幅で故障判定値ＩH，Ｉ L を設定しているので、検出を
迅速かつ容易に行うことができ、以て判定精度が向上
し、判定時間も短くて済む。
示す初期設定値（標準値）に対して、破線で示すように
所定の余裕値を持たせて故障判定値ＩH，ＩLを設定し、
それぞれのスロットル開度θrに対して必要最小限の余
裕幅で故障判定値ＩH，Ｉ L を設定しているので、検出を
迅速かつ容易に行うことができ、以て判定精度が向上
し、判定時間も短くて済む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの吸入空気量を調節する調節手
段と、 この調節手段による調節量を検出する検出手段と、 この検出手段の出力に基づいて上記調節手段を制御する
制御手段とを備え、上記制御手段は上記調節量に関連し
て予め設定された判定値と上記調節手段を制御する制御
量に基づいて故障検出を行うようにしたことを特徴とす
る車両用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3996093A JPH06249040A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3996093A JPH06249040A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 車両用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249040A true JPH06249040A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12567529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3996093A Pending JPH06249040A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249040A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0743436A2 (en) * | 1995-05-18 | 1996-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Valve feedback control with two opening degree sensors |
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| DE102008046756A1 (de) | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Hitachi, Ltd. | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Ventileinstellvorrichtung |
| JP2016156388A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 噛合式係合機構の制御装置 |
| WO2016152963A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 株式会社ケーヒン | バルブ制御装置及びバルブシステム |
| CN110219744A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP3996093A patent/JPH06249040A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| EP0743436A2 (en) * | 1995-05-18 | 1996-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Valve feedback control with two opening degree sensors |
| EP0743436A3 (en) * | 1995-05-18 | 1997-04-09 | Nippon Denso Co | Throttle valve feedback control with two opening angle sensors |
| US5669353A (en) * | 1995-05-18 | 1997-09-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Valve feedback control having redundant valve opening sensors |
| DE102008046756A1 (de) | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Hitachi, Ltd. | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Ventileinstellvorrichtung |
| US8116965B2 (en) | 2007-10-01 | 2012-02-14 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for and method of controlling variable valve mechanism |
| JP2016156388A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 噛合式係合機構の制御装置 |
| WO2016152963A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 株式会社ケーヒン | バルブ制御装置及びバルブシステム |
| JPWO2016152963A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2017-09-28 | 株式会社ケーヒン | バルブ制御装置及びバルブシステム |
| CN107429858A (zh) * | 2015-03-26 | 2017-12-01 | 株式会社京滨 | 阀控制装置以及阀系统 |
| US10280834B2 (en) | 2015-03-26 | 2019-05-07 | Keihin Corporation | Valve control device and valve system |
| CN107429858B (zh) * | 2015-03-26 | 2019-07-26 | 株式会社京滨 | 阀控制装置以及阀系统 |
| CN110219744A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质 |
| CN110219744B (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质 |
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