JPH05168294A - スロットル弁の制御装置 - Google Patents
スロットル弁の制御装置Info
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- JPH05168294A JPH05168294A JP35251791A JP35251791A JPH05168294A JP H05168294 A JPH05168294 A JP H05168294A JP 35251791 A JP35251791 A JP 35251791A JP 35251791 A JP35251791 A JP 35251791A JP H05168294 A JPH05168294 A JP H05168294A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- phase excitation
- control device
- motor
- step motor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステップモータ停止時におけるモータ制御装
置の発熱を抑制すると共にモータ制御装置の温度の異常
上昇を防止し，かつ電流消費量が少ない，スロットル弁
の制御装置を提供すること。 【構成】 スロットル弁２５を駆動する１−２相励磁の
ステップモータ２と，モータ制御装置３とよりなる。モ
ータ制御装置３はスロットル弁２５が目標開度に達して
停止したとき，１相励磁か否かを判別する励磁状態判別
手段３１と，２相励磁停止の場合には１相励磁とするた
めのステップ減少手段３２を有する。１相励磁停止とす
ることにより，ロータ保持用の電流値を少なくし，発熱
を抑制する。停止時に異常昇温した場合には，上記電流
値を低減させる。
置の発熱を抑制すると共にモータ制御装置の温度の異常
上昇を防止し，かつ電流消費量が少ない，スロットル弁
の制御装置を提供すること。 【構成】 スロットル弁２５を駆動する１−２相励磁の
ステップモータ２と，モータ制御装置３とよりなる。モ
ータ制御装置３はスロットル弁２５が目標開度に達して
停止したとき，１相励磁か否かを判別する励磁状態判別
手段３１と，２相励磁停止の場合には１相励磁とするた
めのステップ減少手段３２を有する。１相励磁停止とす
ることにより，ロータ保持用の電流値を少なくし，発熱
を抑制する。停止時に異常昇温した場合には，上記電流
値を低減させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，エンジンの吸気系に配
設されるスロットル弁の開度を制御する，スロットル弁
制御装置に関する。
設されるスロットル弁の開度を制御する，スロットル弁
制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両用エンジンに設けられているスロット
ル弁の制御方法としては，アクセルの操作量を電気的に
検出し，この操作量に応じて，ステップモータにより，
その開度を制御する方法がある（特開昭６３−１５０４
５０号公報）。上記アクセルの操作量は，アクセルペダ
ルの踏み込み量と連動している。ところで，上記ステッ
プモータを回転駆動させるための代表的な励磁方式とし
ては，１相励磁，２相励磁，１−２相励磁が挙げられ
る。この中でも１−２相励磁は，他の２つの励磁方式に
比して，分解能力が２倍あり，スロットル弁の制御に好
適である。
ル弁の制御方法としては，アクセルの操作量を電気的に
検出し，この操作量に応じて，ステップモータにより，
その開度を制御する方法がある（特開昭６３−１５０４
５０号公報）。上記アクセルの操作量は，アクセルペダ
ルの踏み込み量と連動している。ところで，上記ステッ
プモータを回転駆動させるための代表的な励磁方式とし
ては，１相励磁，２相励磁，１−２相励磁が挙げられ
る。この中でも１−２相励磁は，他の２つの励磁方式に
比して，分解能力が２倍あり，スロットル弁の制御に好
適である。
【０００３】
【解決しようとする課題】ところで，１−２相励磁のス
テップモータにおいては，駆動状態から停止させた場
合，そのタイミングによって１相励磁，２相励磁のいず
れの励磁状態でも停止する。このとき，２相励磁のまま
で停止すると，図３に示すごとく，ステップモータ２の
ローラ２１を保持する供給電流値が，１相励磁停止の場
合に比して大きく必要とされる。そのため，モータ制御
装置（ＥＣＵ）に設けたドライバ回路におけるトランジ
スタの発熱量が大きくなる。
テップモータにおいては，駆動状態から停止させた場
合，そのタイミングによって１相励磁，２相励磁のいず
れの励磁状態でも停止する。このとき，２相励磁のまま
で停止すると，図３に示すごとく，ステップモータ２の
ローラ２１を保持する供給電流値が，１相励磁停止の場
合に比して大きく必要とされる。そのため，モータ制御
装置（ＥＣＵ）に設けたドライバ回路におけるトランジ
スタの発熱量が大きくなる。
【０００４】そのため，モータ制御装置の発熱温度が上
昇し，内部の集積回路が破壊されるおそれがある。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑み，ステップモータ停止
時におけるモータ制御装置の発熱を抑制すると共に，モ
ータ制御装置の温度の異常上昇を防止することができ，
更に電流消費量の少ないスロットル弁の制御装置を提供
しようとするものである。
昇し，内部の集積回路が破壊されるおそれがある。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑み，ステップモータ停止
時におけるモータ制御装置の発熱を抑制すると共に，モ
ータ制御装置の温度の異常上昇を防止することができ，
更に電流消費量の少ないスロットル弁の制御装置を提供
しようとするものである。
【０００５】
【課題の解決手段】本発明は，エンジンに吸入される空
気量を調節するスロットル弁と，該スロットル弁を駆動
する１−２相励磁のステップモータと，該ステップモー
タの駆動制御を行うドライバ回路を有するモータ制御装
置とよりなり，かつ，該モータ制御装置は，スロットル
弁が目標開度に達してステップモータが停止したとき，
その励磁状態が１相励磁であるか２相励磁であるかを判
別する励磁状態判別手段と，２相励磁の場合にはステッ
プモータの目標ステップ数を１つ減少させるステップ減
少手段と，上記停止時におけるモータ制御装置の発熱温
度を測定する温度測定手段と，上記発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータへ供給する電流値を低
減させる電流低減手段とを有することを特徴とするスロ
ットル弁の制御装置にある。
気量を調節するスロットル弁と，該スロットル弁を駆動
する１−２相励磁のステップモータと，該ステップモー
タの駆動制御を行うドライバ回路を有するモータ制御装
置とよりなり，かつ，該モータ制御装置は，スロットル
弁が目標開度に達してステップモータが停止したとき，
その励磁状態が１相励磁であるか２相励磁であるかを判
別する励磁状態判別手段と，２相励磁の場合にはステッ
プモータの目標ステップ数を１つ減少させるステップ減
少手段と，上記停止時におけるモータ制御装置の発熱温
度を測定する温度測定手段と，上記発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータへ供給する電流値を低
減させる電流低減手段とを有することを特徴とするスロ
ットル弁の制御装置にある。
【０００６】本発明において最も注目すべきことは，ス
テップモータとして１−２相励磁式を用いること，及び
ステップモータ停止時における励磁状態が２相励磁の場
合には目標ステップ数を１つ減少させるステップ減少手
段を設けたこと，モータ制御装置の発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータへの供給電流値を減少
させる電流低減手段を設けたことにある。これにより，
ステップモータを常に１相励磁状態で停止させ，またモ
ータ制御装置の異常温度の発生を抑制するのである。
テップモータとして１−２相励磁式を用いること，及び
ステップモータ停止時における励磁状態が２相励磁の場
合には目標ステップ数を１つ減少させるステップ減少手
段を設けたこと，モータ制御装置の発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータへの供給電流値を減少
させる電流低減手段を設けたことにある。これにより，
ステップモータを常に１相励磁状態で停止させ，またモ
ータ制御装置の異常温度の発生を抑制するのである。
【０００７】上記目標開度とは，当時点においてエンジ
ンが要求しているスロットル弁の開度をいう。スロット
ル弁が目標開度に達したときにはスロットル弁は停止す
る。目標開度の検出手段としては，例えば磁気式のスロ
ットルセンサがある。また，励磁状態判別手段として
は，例えばソフトウェアにより，励磁状態を監視する方
法がある。また，ステップ減少手段としては，例えば目
標位置を１つ減らすことで強制的にステップ位置をずら
す方法がある。また，上記温度測定手段としては，各種
の温度センサーがある。該温度測定手段は，モータ制御
装置において，最も発熱が大きい部分，例えばドライバ
回路の近くに配置することが好ましい。
ンが要求しているスロットル弁の開度をいう。スロット
ル弁が目標開度に達したときにはスロットル弁は停止す
る。目標開度の検出手段としては，例えば磁気式のスロ
ットルセンサがある。また，励磁状態判別手段として
は，例えばソフトウェアにより，励磁状態を監視する方
法がある。また，ステップ減少手段としては，例えば目
標位置を１つ減らすことで強制的にステップ位置をずら
す方法がある。また，上記温度測定手段としては，各種
の温度センサーがある。該温度測定手段は，モータ制御
装置において，最も発熱が大きい部分，例えばドライバ
回路の近くに配置することが好ましい。
【０００８】また，電流低減手段は，モータ制御装置の
発熱温度が異常上昇している場合に，ステップモータへ
供給する電流値を減少させるもので，例えば駆動回路を
小電流側のものに切り換える方法がある。また，この電
流値の減少度合は，例えば通常の駆動状態における電流
値の８０〜１２０％とすることが好ましい。８０％未満
では，ステップモータによるスロットル弁の制御が困難
となり，１２０％を越えると上記異常発熱温度の抑制を
達成し難い。
発熱温度が異常上昇している場合に，ステップモータへ
供給する電流値を減少させるもので，例えば駆動回路を
小電流側のものに切り換える方法がある。また，この電
流値の減少度合は，例えば通常の駆動状態における電流
値の８０〜１２０％とすることが好ましい。８０％未満
では，ステップモータによるスロットル弁の制御が困難
となり，１２０％を越えると上記異常発熱温度の抑制を
達成し難い。
【０００９】
【作用及び効果】本発明においては，スロットル弁を開
閉するステップモータは，モータ制御装置より送られる
ステップ数に応じて駆動する。そして，スロットル弁が
目標開度に達したときには，モータ制御装置より上記ス
テップ数が送られなくなり，ステップモータは停止す
る。そこで，停止時の励磁状態が１相励磁であるか２相
励磁であるかを励磁状態判別手段により判別する。１相
励磁であれば，そのまま処理を続行する。２相励磁の場
合には，ステップ減少手段により目標ステップ数を１つ
減少させ，励磁状態を１相励磁とする。これにより，ス
テップモータのロータは，１相励磁によって保持され
る。
閉するステップモータは，モータ制御装置より送られる
ステップ数に応じて駆動する。そして，スロットル弁が
目標開度に達したときには，モータ制御装置より上記ス
テップ数が送られなくなり，ステップモータは停止す
る。そこで，停止時の励磁状態が１相励磁であるか２相
励磁であるかを励磁状態判別手段により判別する。１相
励磁であれば，そのまま処理を続行する。２相励磁の場
合には，ステップ減少手段により目標ステップ数を１つ
減少させ，励磁状態を１相励磁とする。これにより，ス
テップモータのロータは，１相励磁によって保持され
る。
【００１０】そのため，モータ制御装置のドライバ回路
からステップモータへ供給されるロータ保持用の電流値
が少なく，モータ制御装置の発熱を抑制できる。なお，
上記操作を取ることにより，目標ステップ数が１つズレ
てしまう。しかし，ステップモータとスロットル弁との
間には，通常，減速ギヤが介在されているので，ステッ
プモータの１ステップ差はスロットル弁においては微小
な開度差であり，問題でない。
からステップモータへ供給されるロータ保持用の電流値
が少なく，モータ制御装置の発熱を抑制できる。なお，
上記操作を取ることにより，目標ステップ数が１つズレ
てしまう。しかし，ステップモータとスロットル弁との
間には，通常，減速ギヤが介在されているので，ステッ
プモータの１ステップ差はスロットル弁においては微小
な開度差であり，問題でない。
【００１１】また，上記のごとく，２相励磁停止の場合
は，目標ステップ数よりステップ数を１つ「減少」させ
ている。そのため，１つ「増加」させた場合のごとく，
スロットル弁が回動し過ぎて，全閉又は全開ストッパに
接触し，スロットル弁が損傷を生ずるというおそれもな
い。また，上記停止時において１相励磁とした場合で
も，モータ制御装置の発熱温度が異常上昇している場合
には，ステップモータ停止時の電流値を低減させる。こ
れにより，モータ制御装置の発熱が一層抑制され，その
異常上昇を防止することができる。
は，目標ステップ数よりステップ数を１つ「減少」させ
ている。そのため，１つ「増加」させた場合のごとく，
スロットル弁が回動し過ぎて，全閉又は全開ストッパに
接触し，スロットル弁が損傷を生ずるというおそれもな
い。また，上記停止時において１相励磁とした場合で
も，モータ制御装置の発熱温度が異常上昇している場合
には，ステップモータ停止時の電流値を低減させる。こ
れにより，モータ制御装置の発熱が一層抑制され，その
異常上昇を防止することができる。
【００１２】また，本発明においては，ステップモータ
停止を１相励磁により行っているので，停止時のロータ
保持用の電流値が少なくて済む。また，上記発熱温度が
異常上昇している場合には更に電流値を低減させてい
る。そのため，電流消費量が少ない。したがって，本発
明によれば，ステップモータ停止時における，モータ制
御装置の発熱を抑制すると共に，モータ制御装置の温度
の異常上昇を防止することができ，更に電流消費量の少
ないスロットル弁の制御装置を提供することができる。
停止を１相励磁により行っているので，停止時のロータ
保持用の電流値が少なくて済む。また，上記発熱温度が
異常上昇している場合には更に電流値を低減させてい
る。そのため，電流消費量が少ない。したがって，本発
明によれば，ステップモータ停止時における，モータ制
御装置の発熱を抑制すると共に，モータ制御装置の温度
の異常上昇を防止することができ，更に電流消費量の少
ないスロットル弁の制御装置を提供することができる。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例にかかるスロットル弁の制御
装置につき，図１及び図２を用いて説明する。本例のス
ロットル弁制御装置は，図１に示すごとく，エンジン１
に吸入される空気量を調節するスロットル弁２５と，該
スロットル弁２５を駆動する１−２相励磁のステップモ
ータ２と，該ステップモータ２を駆動制御するドライバ
回路３５を有するモータ制御装置（ＥＣＵ）３とよりな
る。また，該モータ制御装置３は，スロットル弁２５が
目標開度に達してステップモータ２が停止したとき，そ
の励磁状態が１相励磁であるか２相励磁であるかを判別
する励磁状態判別手段３１と，２相励磁の場合にはステ
ップモータ２の目標ステップ数を１つ減少させるステッ
プ減少手段３２とを有する。
装置につき，図１及び図２を用いて説明する。本例のス
ロットル弁制御装置は，図１に示すごとく，エンジン１
に吸入される空気量を調節するスロットル弁２５と，該
スロットル弁２５を駆動する１−２相励磁のステップモ
ータ２と，該ステップモータ２を駆動制御するドライバ
回路３５を有するモータ制御装置（ＥＣＵ）３とよりな
る。また，該モータ制御装置３は，スロットル弁２５が
目標開度に達してステップモータ２が停止したとき，そ
の励磁状態が１相励磁であるか２相励磁であるかを判別
する励磁状態判別手段３１と，２相励磁の場合にはステ
ップモータ２の目標ステップ数を１つ減少させるステッ
プ減少手段３２とを有する。
【００１４】また，モータ制御装置３には，上記ステッ
プモータ停止時におけるモータ制御装置３の発熱温度を
測定する温度測定手段３４と，上記発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータ２へ供給する電流値を
低減させる電流低減手段３６を設ける。 また，モータ
制御装置３には，アクセル操作量を検出するためのアク
セル位置検出手段４２を電気的に接続する。また，該ア
クセル位置検出手段４２には，アクセルペダル４１が，
リンク機構を介して接続されている。また，モータ制御
装置３には，スロットル弁２５の開度を検出するための
スロットルセンサ２６が接続されている。また，上記温
度測定手段３４は，モータ制御装置３のドライバ回路３
５の近くに配置してある。
プモータ停止時におけるモータ制御装置３の発熱温度を
測定する温度測定手段３４と，上記発熱温度が異常上昇
している場合にはステップモータ２へ供給する電流値を
低減させる電流低減手段３６を設ける。 また，モータ
制御装置３には，アクセル操作量を検出するためのアク
セル位置検出手段４２を電気的に接続する。また，該ア
クセル位置検出手段４２には，アクセルペダル４１が，
リンク機構を介して接続されている。また，モータ制御
装置３には，スロットル弁２５の開度を検出するための
スロットルセンサ２６が接続されている。また，上記温
度測定手段３４は，モータ制御装置３のドライバ回路３
５の近くに配置してある。
【００１５】次に，上記制御装置の作用効果につき，図
１，及び図２のフローチャートを用いて説明する。即
ち，まずステップモータ２は，モータ制御装置３より送
られるステップ数により駆動制御（回転）される。そし
て，図２のステップ１０１（以下省略）において，スロ
ットル弁２５の実際の開度がスロットル弁の目標開度に
達しているか否かを判断し，達していないときには１０
０において駆動制御が続けられる。スロットル弁の開度
はスロットルセンサ２６により検出され，その信号がモ
ータ制御装置３に送られている。
１，及び図２のフローチャートを用いて説明する。即
ち，まずステップモータ２は，モータ制御装置３より送
られるステップ数により駆動制御（回転）される。そし
て，図２のステップ１０１（以下省略）において，スロ
ットル弁２５の実際の開度がスロットル弁の目標開度に
達しているか否かを判断し，達していないときには１０
０において駆動制御が続けられる。スロットル弁の開度
はスロットルセンサ２６により検出され，その信号がモ
ータ制御装置３に送られている。
【００１６】そして，１０１において，スロットル弁が
目標開度に達したときには，モータ制御装置３からステ
ップ数が送られなくなり，その状態でステップモータが
停止する。次に，１０２において，励磁状態判別手段３
１によりステップモータ停止時の励磁状態が１相励磁で
あるか２相励磁であるかを判断する。そして，停止が１
相励磁であれば，そのままスロットル弁の停止励磁状態
を続行する。一方，１０２において励磁状態が２相励磁
であると判断されたときには，停止時の励磁状態を１相
励磁とするため，１０３においてステップ減少手段３２
により目標ステップ数を１つ減少させる。
目標開度に達したときには，モータ制御装置３からステ
ップ数が送られなくなり，その状態でステップモータが
停止する。次に，１０２において，励磁状態判別手段３
１によりステップモータ停止時の励磁状態が１相励磁で
あるか２相励磁であるかを判断する。そして，停止が１
相励磁であれば，そのままスロットル弁の停止励磁状態
を続行する。一方，１０２において励磁状態が２相励磁
であると判断されたときには，停止時の励磁状態を１相
励磁とするため，１０３においてステップ減少手段３２
により目標ステップ数を１つ減少させる。
【００１７】上記により，停止の励磁状態がいずれの場
合も，最終的には１相励磁状態とされる。そのため，ス
テップモータのロータは，１相励磁によって保持され
る。それ故，モータ制御装置３のドライバ回路３５から
ステップモータ２への，ロータ保持用の電流値が少なく
なり，モータ制御装置の発熱を抑制できる。次に，上記
停止時には，図２の２０１において，温度測定手段３４
によってモータ制御装置の発熱温度が測定される。そし
て，２０２において，モータ制御装置の発熱温度が異常
上昇していないか否か判断する。そして，異常上昇して
いない場合には，このフローは終了する。
合も，最終的には１相励磁状態とされる。そのため，ス
テップモータのロータは，１相励磁によって保持され
る。それ故，モータ制御装置３のドライバ回路３５から
ステップモータ２への，ロータ保持用の電流値が少なく
なり，モータ制御装置の発熱を抑制できる。次に，上記
停止時には，図２の２０１において，温度測定手段３４
によってモータ制御装置の発熱温度が測定される。そし
て，２０２において，モータ制御装置の発熱温度が異常
上昇していないか否か判断する。そして，異常上昇して
いない場合には，このフローは終了する。
【００１８】一方，異常上昇である場合には，２０３に
進み，ステップモータ２を停止させている電流値を，電
流低減手段３６により低減させる。これにより，ステッ
プモータ停止時におけるモータ制御装置３の温度の異常
上昇を防止することができる。また，本例の制御装置に
おいては，ステップモータ停止を１相励磁により行って
いるので，停止時の電流値が少ない。また，上記発熱温
度が異常上昇している場合には，電流値を低減させてい
る。そのため，電流消費量が少なくて済む。
進み，ステップモータ２を停止させている電流値を，電
流低減手段３６により低減させる。これにより，ステッ
プモータ停止時におけるモータ制御装置３の温度の異常
上昇を防止することができる。また，本例の制御装置に
おいては，ステップモータ停止を１相励磁により行って
いるので，停止時の電流値が少ない。また，上記発熱温
度が異常上昇している場合には，電流値を低減させてい
る。そのため，電流消費量が少なくて済む。
【００１９】また，上記目標ステップ数を１つ減少させ
ることにより，ステップ数が１つズレてしまうが，ステ
ップモータ２とスロットル弁２５との間には，減速ギヤ
が介設されているので，スロットル弁の開度への影響は
殆どない。また，目標ステップ数よりステップ数を１つ
減少させているので，スロットル弁が回動し過ぎて，全
閉又は全開ストッパに接触するということがなく，スロ
ットル弁に損傷等の支障をきたすおそれもない。
ることにより，ステップ数が１つズレてしまうが，ステ
ップモータ２とスロットル弁２５との間には，減速ギヤ
が介設されているので，スロットル弁の開度への影響は
殆どない。また，目標ステップ数よりステップ数を１つ
減少させているので，スロットル弁が回動し過ぎて，全
閉又は全開ストッパに接触するということがなく，スロ
ットル弁に損傷等の支障をきたすおそれもない。
【図１】実施例のスロットル弁制御装置のブロック線
図。
図。
【図２】実施例のスロットル弁制御のフローチャート。
【図３】ステップモータ停止時における２相励磁と１相
励磁の場合の，モータ制御装置の発熱量を示す説明図。
励磁の場合の，モータ制御装置の発熱量を示す説明図。
１．．．エンジン， ２．．．ステップモータ， ２５．．．スロットル弁， ３．．．モータ制御装置， ４１．．．アクセルペダル，
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンに吸入される空気量を調節する
スロットル弁と， 該スロットル弁を駆動する１−２相励磁のステップモー
タと， 該ステップモータの駆動制御を行うドライバ回路を有す
るモータ制御装置とよりなり， かつ，該モータ制御装置は，スロットル弁が目標開度に
達してステップモータが停止したとき，その励磁状態が
１相励磁であるか２相励磁であるかを判別する励磁状態
判別手段と， ２相励磁の場合にはステップモータの目標ステップ数を
１つ減少させるステップ減少手段と， 上記停止時におけるモータ制御装置の発熱温度を測定す
る温度測定手段と， 上記発熱温度が異常上昇している場合にはステップモー
タへ供給する電流値を低減させる電流低減手段とを有す
ることを特徴とするスロットル弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35251791A JPH05168294A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | スロットル弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35251791A JPH05168294A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | スロットル弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168294A true JPH05168294A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18424611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35251791A Pending JPH05168294A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | スロットル弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168294A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6302090B1 (en) * | 1998-12-25 | 2001-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Valve device and valve control method |
| JP2005118263A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Daito Giken:Kk | 遊技台および遊技台のリールユニット組み立て調整装置 |
| JP2011061967A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモータ制御装置及び搬送装置 |
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1991
- 1991-12-13 JP JP35251791A patent/JPH05168294A/ja active Pending
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