KR20020037383A - 배기가스 재순환 밸브의 제어장치 - Google Patents

Abstract

배기가스의 재순환 계중에 구비된 배기가스 재순환밸브의 개방밸브 개시위치검출을 정확하게 실시하는 동시에 모터샤프트의 폐쇄밸브방향의 이동량을 억제해서, 모터의 작동범위를 규제하는 스토퍼에 충돌하는 것을 방지하도록 한 것이다.

Description

배기가스 재순환 밸브의 제어장치{EXHAUST GAS RECIRCULATION VALVE CONTROLLER}

도 1은 엔진 E의 배기통로(a)와 흡기통로(b)를 연통하는 배기환류통로(C)에 EGR밸브의 제어밸브(11)를 배치한 구성도이다.

이 EGR밸브의 제어장치는 예를들면 엔진컨트롤러 유닛(이하 ECU라 칭한다)(51)에 의해 직류모터 M(이하 모터 M라 칭한다)를 구동제어하고, 이 모터 M에 의해 제어밸브(11)를 개폐제어하도록 되어 있고, 그 모터 M를 제어함으로서, 제어밸브(11)의 개도가 조정된다.

그래서, 종래의 EGR밸브의 제어장치는, 작동수단에 의해 제어밸브(11)의 폐쇄방향으로 소정의 리턴 토크를 부여하고, 또 모터 M의 개방방향의 구동에 의해 제어밸브(11)를 개방방향으로 가변하는 모터토크를 부여하고, 이들의 토크밸런스에의해 제어밸브(11)에 개폐하는 것이다.

그리고 상기 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 따른 모터토크를 발생시키도록 상기 모터 M를 오픈루프제어하는 오픈루프제어계와, 상기 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 대응하는 입력데이터와 상기 제어밸브(11)의 현개폐위치의 검출데이터와의 편차에 따라, 상기 모터 M를 피드백 제어하는 피드백 제어계를 구비한 것이 예를들어 일본국 특개평 11-159405호 공보에 기재되어 있다.

우선, 이 모터 M를 사용한 구동방법에 대해 설명한다.

제어밸브(11)의 개도를 모터 M에 의해 피드백을 제어하는 경우, 제어밸브(11)의 개도를 접동저항식같은 포지션 센서를 사용하고, 연속적으로 검지해서 피드백함으로써 모터 M의 발생토크를 연속적으로 제어해서 제어밸브(11)의 조정개도의 분해능을 이론상 무한히 작게할수가 있다.

이와같은 모터 M를 사용한 EGR밸브의 제어장치는 소위 토크밸런스 방식을 채용하고, 작동수단으로서의 스프링에 의해 폐쇄방향에 소정의 리턴토크를 부여하고 또 모터 M의 개방방향의 구동에 의해 개방방향으로 가변의 모터 M토크를 부여하고, 그들의 토크밸런스에 의해 개방밸브위치를 결정한다.

이와같은 제어장치의 경우, EGR밸브에는 항상 리턴토크가 부여되게 되므로, 도 2와 같은 프릭션에 의한 히스테리시스를 갖인 라인 A,B의 경사에 의해 개폐장치(시프트량)가 변화하게 된다.

여기서, 라인 A는 모터토크를 증대시켜서 제어밸브(11)를 열때의 작동특성, 라인 B는 모터토크를 감소시켜서 제어밸브(11)를 닫을때의 작동특성이고, 리턴토크를 부여하는 스프링의 스프링정수에 의해 작동특성 A,B의 경사가 변화하고 그 세트토크의 크기에 의해 작동특성 A,B가 도 2중의 좌우에 시프트한다.

지금 이같은 작동특성의 제어밸브(11)을 제어하기 위해 단지 제어밸브(11)의 목표개폐위치에 대응하는 입력데이터와 이 제어밸브의 현 개폐위치의 검출데이터와의 편차에 따라 모터 M를 P(비례) I(적분)제어하는 방법을 채용한 경우를 상정한다.

이 경우에는 도 2와 같은 작동특성 A,B의 관련으로부터, 제어밸브(11)을 목표개구위치에 안정시키는 것이 어려워진다.

즉 모터토크를 증대시켜서 제어밸브(11)를 목표개구 위치까지 열기 위해서는, 도 2의 작동특성 A상을 따른 제어를 실행하도록 모터토크를 증가시킨다.

이와같은 제어하여 이너셔나, 외란등의 영향에 의해 개방밸브위치가 목표치를 통과한 경우에는 구동방향을 반전시킨다.

그러나, 히스테리시스가 존재하면 즉시 동작이 반전하지 않고 지연을 발생한다.

가령, 히스테리시스에 의한 지연을 고려하지 않고 P게인이나 I게인을 설정하면 도 3에 표시한바와같이 진동한다.

따라서 히스테리시스의 보정을 하지 않은 경우에는 P게인과 I게인이 제한되어 응답성이 손상된다.

이와같은 사해를 고려해, 모터 M를 사용한 소위 토크밸런스의 구동방식에 의한 제어밸브(11)의 제어장치의 구성을 도 4, 도 5로 설명한다.

도 4에서 1은 배기가스의 재순환계중에 개재하는 배기환류통로 C의 일부를 이루는 통로가 내부에 형성된 밸브보디이고, 제어밸브(11)가 도면과 같이 상동해서 시트(12)에 접함으로써 배기환류통로 C가 폐쇄되고 제어밸브(11)가 하동해서 시트(12)에서 떨어짐으로서 배기환류통로 C가 열린다.

2는 모터 M를 내장하는 모터케이스이다.

이 모터 M에서 21은 코일(22)이 감긴 로터, 23은 마그넷(24)을 구비한 요크이고, 로터(21)의 하단부는 베어링(27)에 의해 밸브보디(1)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

로터(21)의 내부에는 모터샤프트(31)가 나합되어 있고, 그 모터 샤프트(31)는 보디(1)의 가이드부시(13)에 의해 회전방지되어 있다.

따라서 로터(21)의 회전량에 따라 모터샤프트(31)가 상하동하게 된다.

모터샤프트(31)의 하단에는 밸브샤프트(14)가 당접되어 있고, 그 밸브샤프트(14)의 중간부는 가이드 실(15)과 가이드 플레이트(16)에 의해 밸브보디 (1)에 상하동이 자유롭게 가이드되고 또 밸브샤프트(14)의 하단에는 제어밸브(11)가 부착되어 있다.

17은 가이드실커버이다.

밸브샤프트(14)의 상단에 부착된 스프링시트(18)과 가이드플레이트(16)사이에는 밸브샤프트(14)를, 상방, 즉, 제어밸브(11)를 폐쇄하는 방향으로 작동하기 위한 리턴스프링(11)이 개재되어 있다.

이와같이 구성된 제어밸브(11)는, 전술한바와같은 토크 밸런스방식에 의해구동된다.

즉 제어밸브(11)는, 작동수단으로서의 리턴스프링(19)에 의해 제어밸브(11)의 폐쇄밸브방향으로 소정의 리턴;토크를 부여하게 되고 또 모터 M의 구동에 의해 개방밸브방향으로 가변의 모터토크가 부여되고, 이들의 토크밸런스에 의해 제어밸브(11)를 개폐 제어한다.

도 5는 모터 M에 구동신호를 공급하는 ECO(51)를 표시하는 회로 블록도이고, 50은 모터 M의 구동력을 결정하는 마이크로컴퓨터 형태의 제어부, 52는 배터리, 53은 제어부(50)의 출력을 변환해서 모터 M에 공급하는 모터구동력변환부이고, 제너 다이오드(53a), 모터 M에 흐르는 전류를 한방향만으로 하는 다이오드(53b), FET(전해효과형 트랜지스터)(53c), 제어부(50)과 FET(53c)사이에 설치한 인터페이스(53d)에 의해 구성되어 있다.

56은 제어부(50)의 구동전압(5V)를 확보하기 위한 레귤레이터이다.

제어부(50)에는 차량각부에 설치된 센서, 예를들면 크랭크각 센서등의 운전상태량센서(57)로부터의 검출신호와 포지션센서(40)로부터의 검출신호가 각각 인터페이스(58),(59)를 통해서 입력된다.

본 예의 포지션센서(40)는 전압공급부(60)에서 정전압(5V)이 인가되는 저항체(41)상에서 이동하는 가동접점부(42)를 구비하고 있고, 그 가동접점부(42)가 로터(21)의 회동에 따라 이동함으로써 그 가동접점부(42)에서 모터 샤프트(31)의 이동위치에 따른 전압이 검출신호로 출력된다.

또, 상기 모터구동력, 변환부(53)는 모터 M에 가하는 전압을 일정주기로,온,오프시켜 그 1주기당의 온시간과, 오프시간의 비(구동듀티)에 따른 PWM신호에 의해, FET(53c)를 스위치 동작시켜서 모터 M에 가하는 평균구동전압을 제어하도록 되어 있다.

종래의 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 제어밸브와 시트등의 마모에 의해 이 제어밸브의 폐쇄위치가 경시적으로 변화한 경우에, 제어밸브의 개방위치와 모터의 로터원점이 어긋나버려, 제어밸브의 개방벨브를 개시하는 개발밸브 개시위치가 변화하고 제어밸브의 정확한 개폐제어가 불가능하다는 과제가 있었다.

본 발명은 상기한 과제를 해소하기 위해 된것으로, 개방밸브 개시위치를 정확하게 검출하고, 정확하게 개방밸브 제어를 할수가 있는 배기가스 재순환 밸브의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

또, 폐쇄밸브시에 모터샤프트가 모터의 작동범위를 규제하는 스토퍼에 강하게 충돌하는 것을 방지할 수 있는 배기가스 재순환 밸브의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

〔발명의 개시〕

본 발명에 의한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 개폐밸브를 소유한 밸브샤프트와, 이 밸브샤프트를 폐쇄방향으로 작동하는 리턴스프링과, 상기 밸브샤프트에 당접한 모터샤프트를 개방밸브방향으로 구동하는 모터와, 상기 모터샤프트의 위치를 검출하는 위치검출센서와, 상기 모터샤프트를 개방밸브방향과 폐쇄밸브방향으로 왕복 이동시켜, 이 이동시의 상기 모터 샤프트와 밸브샤프트의 관련위치를 검출한 상기 위치검출센서의 검출신호에 의해 개방밸브 개시위치를 연산하는 연산수단을 구비한 것이다.

이로인해, 복잡한 장치구성을 필요로 하지 않고, 밸브가 열리기 시작하는 개밸브 개시위치를 정확하게 검출할수가 있고, 밸브의 열리는 량을 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는 개방밸브 위치검출동작에 앞서, 밸브의 개폐동작을 여러번 반복하낟.

이렇게 해서, 밸브의 시트에의 안정이 되고, 개방밸브개시 위치의 검출이 확실하고 또 정확하게 실시되고 밸브의 개방량을 보다 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는, 모터샤프트를 상기 리턴 스프링보다 약한 힘으로 이 리턴스프링과는 반대방향으로 작동하는 어시스트 스프링을 구비한 ㄱ서이다.

이로인해, 폐쇄 밸브시에 리턴스프링의 작동력으로 되돌려진 모터샤프트가 모터의 작동범위를 규제하는 스토퍼에 강하게 충돌하는 것을 방지할수가 있고, 모터샤프트의 손상을 미연에 방지할 수 있는 동시에 밸브의 열리기 시작하는 개방밸브 개시위치를 정확하게 검출할수가 있고 밸브의 개방량을 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치에서의 연산수단은 모터를 구동시켜, 모터 샤프트로 밸브샤프트를 눌러 움직여서 개방밸브시킨후, 이 모터의구동력을 순차 악화시켜 리턴스프링의 작동력으로 상기 밸브샤프트를 폐쇄밸브방향으로 이동시켜, 그 폐쇄밸브시의 상기 모터샤프트 위치를 전폐위치로서 검출하는 동시에 또 모터샤프트를 밸브샤프트에서 이탈되는 방향으로 이동시킨후, 다시 모터샤프트를 밸브샤프트에 당접하는 방향으로 이동시켜서 양자의 당접위치를 확인위치로 검출하고, 이 확인위치가 상기 전폐위치의 편차가 허용편차내에 있으면, 상기 전폐위치를 개방밸브 개시위치로 하는 것이다.

이 일로해서, 밸브가 열리기 시작하는 개방밸브 개시위치를 정확하게 검출할수가 있고, 밸브의 개방량을 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치에서의 연산수단은, 모터를 구동시키고, 모터샤프트가 밸브샤프트를 밀어 움직여서 개방밸브시킨후, 이 모터의 구동력을 순차 약화시켜 리턴스프링의 작동력으로 상기 밸브샤프트를 폐쇄밸브방향으로 이동시켜, 그 폐쇄밸브시켜 상기 모터 샤프트위치를 전폐위치로서 검출하는 동시에 다시 모터샤프트를 밸브샤프트에서 이탈하는 방향으로 이동시킨후, 다시 모터 샤프트를 밸브 샤프트에 당접하는 방향으로 이동시켜서 양자의 당접위치를 확인위치로 검출하고 이 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내가 아닐때는 다시 상기한 동작을 반복해서 상기 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내인가를 검출한다.

이로인해, 밸브의 개방이 시작되는 개방밸브 개시위치를 보다 정확하게 검출할수가 있고 밸브의 개방향을 보다 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치에서의 연산수단은 모터에공급하는 개방밸브방향의 구동력을 순차 증가시켜서, 모터 샤프트와 밸브샤프트가 당접해서 구동력의 변화가 있던 듀티를 검출하고, 다시 모터의 구동력을 순차로 증가시켜서 개방밸브시킨후, 모터의 구동력을 순차로 감소시켜서 폐밸브시켜, 모터 샤프트가 밸브샤프트로부터 이탈해서 구동력의 변화가 있던 듀티를 검출하고, 이 듀티와 먼저 검출한 듀티와의 편차가 허용범위내이면 이 먼저의 듀티를 검출했을때의 모터 샤프트위치를 개방밸브 개시위치로 하는 것이다.

이로써 밸브의 열리기 시작하는 개방밸브 개시위치를 정확하게 검출할수가 있고, 밸브의 개방향을 정확하게 제어할수가 있다.

본 발명은 배기가스의 재순환계중에 구비되는 배기가스 재순환 「이하,EGR(Exhauet Gas Recirculation)이다 칭한다」밸브의 제어장치에 관한 것이다.

도 1은 엔진 배기계의 개략 설명도,

도 2는 토크 밸런스 구동방식의 EGR밸브에서의 모터 M토크대 제어밸브의 개폐위치의 특성도,

도 3은 시간과 모터 샤프트의 동작위치와의 관계를 표시하는 특성도,

도 4는 EGR밸브의 종단면도,

도 5는 모터 M을 사용한 소위 토크밸런스의 구동방식에 의한 제어장치의 구성도,

도 6은 본 발명에서의 개방밸브위치 검출시의 밸브개폐동작설명도,

도 7은 본 발명에서의 개방밸브위치 검출시의 시간에 대한 모터샤프트의 스트로크 변화와 구동력 듀티와의 관계를 표시하는 도면,

도 8은 본 발명에서의 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트,

도 9는 본 발명의 인터럽트 처리를 설명하는 플로차트,

도 10은 예비동작 준비의 플로차트,

도 11은 예비동작실행의 플로차트,

도 12는 개방밸브준비의 플로차트,

도 13은 히스테리시스 검출을 위한 폐쇄밸브의 플로차트,

도 14는 히스테리시스 검출준비의 플로차트,

도 15는 히스테리시스 검출실행의 플로차트,

도 16은 원점위치 검출실행의 플로차트,

도 17은 검출치 확인준비의 플로차트,

도 18은 검출치 확인의 플로차트,

도 19는 원점 확인의 플로차트,

도 20은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 개방밸브위치 검출동작을 설명하는 시간에 대한 모터샤프트의 스트로크 변화와 모터구동력(듀티)와의 관계를 표시하는 도면,

도 21은 그 개방밸브 위치검출 실행의 플로차트,

도 22는 본 발명에서의 EGR밸브의 종단면도,

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태에 대해 첨부한 도면을 따라 설명한다.

실시의 형태 1

본 발명에서의 개발밸브위치 검출동작을 설명한다.

우선 도 6에 표시한바와같이, 모터 M에 개방밸브구동력(듀티)를 공급해서 개방시키고, 즉시 구동력을 「0」으로 해서 리턴스프링의 작동력으로 폐쇄밸브시키는 동작을 여러번 반복한후, 도 7에 표시한바와같이 모터 M를 구동시켜, 모터샤프트(31)로 밸브샤프트(14)를 눌러 움직여서 개방밸브시킨후, 이 모터 M의 구동력을 순차 약화시켜서 리턴스프링(19)의 작동력으로 상기 밸브 샤프트(14)를 폐쇄밸브방향으로 이동시켜, 그 폐쇄밸브시의 상기 모터 샤프트위치를 전폐위치(도 7의 영역 A)로서 검출하는 동시에, 다시 모터 샤프트(31)를 밸브샤프트(14)로부터 이탈되는 방향으로 이동시킨후, 다시 모터샤프트(31)를 밸브샤프트(14)에 당접하는 방향으로 이동시켜서 양자의 당접위치를 확인위치(도 7의 영역 B)로서 검출하고 이 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내이면, 상기 전폐위치를 개방밸브 개시위치로 한다.

이하, 이 개방밸브 개시위치 검출동작을 포한하는 장치전체의 동작을 도 8에서 도 19에 대한 설명한다.

도 8에서 동작을 개시하면, 우선, 제어듀티를 「0」에 세트한다.

스테이터스를 정상으로 하고 시퀸스를 「1」로 한후, 타이머 인터럽트를 세트하고, 인터럽트 허가, 원점판독처리의 종료를 기다린다(스텝 ST1~스텝 ST7).

그리고 도 9에 표시하는 인터럽트 처리에 이행하고, 시퀸스 「1」인가를 판단하고, YES이면, 도 10에 표시하는 예비동작준비로 이행하고, 이 예비동작준비의 실행과정에서 시퀸스를 「2」로 한다.

도 11에 표시하는 예비동작실행을 해서 시퀸스를 「3」으로 하고, 이후 시퀸스가 「4」~「10」으로 이행함에 따라 도 12에 표시하는 개방밸브준비, 도 13에 표시하는 ㅣ스테리시스 검출을 위한 개방밸브, 도 14에 표시하는 히스테리시스 검출준비 도 15에 표시하는 히스테리시스 검출실행, 도 16에 표시하는 원점위치검출실행, 도 17에 표시하는 검출치 확인준비, 도 18에 표시하는 검출치 확인, 도 19에 표시하는 원점 판독종료의 각 인터럽트 동작을 한다.

또, 상기 각 플로차트의 기호로 RETRY(리트라이)는 동작회수를 STATUS(스테이터스)는 정상, 이상등의 상태표시를, SEQ는 시퀸스는, TIME는 각 시퀸스에 부여된 인터럽트시간을 D(t), D1~D4는 모터에 부여되는 구동적인 DUTY(듀티)를,는 현재의 센서 출력치 S(+)와 전번의 센서출력치 S(+-1)과의 편차를 각각 표시한다.

또, 허용편차, 목표개방밸브위치는 미리 임의로 결정해두는 것이다.

이상의 인터럽트 동작이 종료한후, 타이머 인터럽트 해제(스텝 ST), 스테이터스가 정상인가를 판정하고(스텝 ST9), YES이면, 원점전압검출 플래그를 정상으로 해서(스텝 ST10)동작을 종료한다.

한편 상기 스텝 ST9의 판단결과가 NO인 경우는 리트라이를 「1」로 하고(스텝 ST11), 리트라이 회수가 설정치를 초과하였는지를 판정하고(스텝 ST12), YES이면 원점전압검출 플래그를 이상으로 해서(스텝 ST13)동작을 종료한다.

또, 스텝 ST11의 판단결과가 NO인 경우는 스테이터스에 따라 검출 파라미터 예를들면 모터 M의 구동듀티를 변경해서 스텝 ST13으로 되돌아오고, 상기 스텝 ST3이후의 동작을 반복한다(스텝 ST14).

이상과 같이 이 실시의 형태 1에 의하면, 개방밸브시의 개방밸브 개시위치를 정확하게 검출할수가 있으므로 밸브의 개구량을 정확하게 제어할수가 있다.

실시의 형태 2

도 20은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 개방밸브 위치검출동작을 설명하는 시간에 대한 모터샤프트의 스트로크변화와 모터구동력(듀티)와의 관계를 표시하는 도면이다.

우선 모터 M에 개방밸브 구동력(듀티)을 공급해서 밸브를 열고, 즉시 구동력을 「0」으로 해서 리턴 스프링의 작동력으로 밸브를 개방시키는 동작을 여러번 반복해서 도 20에 표시한바와같이 모터 M에 공급하는 개방밸브 방향의 구동력을 순차 증가시켜서 모터 샤프트(31)와 밸브샤프트(14)가 당접해서 구동력의 변화가 있었던 듀티를 검출한후, 다시 모터의 구동력을 순차로 증가시켜, 밸브를 개방시키고, 이 전후의 구동력을 순차로 감소시켜서 밸브를 폐쇄시켜, 모터샤프트(31)가 밸브샤프트(14)에 당접해서 구동력의 변화가 있던 듀티를 검출하고 이 듀티와 먼저 검출한 듀티와의 편차가 허용범위내이면 이 먼저의 듀티위치를 개방밸브 개시위치로 한다.

도 21은 이 개방밸브위치 검출실행의 플로차트이고, 상기 도 16과 같은 동작을 하는 것으로, 상세한 설명은 생략한다.

이상과 같이 이 실시의 형태2에 의하면 듀티와의 편차에 의해 개방밸브시의 개발밸브개시 위치를 정확하게 검출할 수 있으므로 밸브의 개구량을 정확하게 제어할수가 있다.

실시의 형태 3

도 22는 본 발명의 실시의 형태 3에 의한 EGR밸브를 표시하는 일부를 절결한 종단면도이고, 도면중(32)는 개방밸브력보다는 약한 힘으로 모터샤프트(31)를 개방밸브방향으로 작동하는 어시스트 스프링이다.

다른 구성은 상기 도 4에 표시하는 구성과 같으므로 동일부분에는 동일부호를 부쳐 중복설명을 생략한다.

다음 동작에 대해 설명한다.

폐밸브시는, 모터 M의 구동력을 순차 저하시켜가면, 리턴스프링(19)의 작동력이 모터 M의 구동력보다 강해지고, 밸브샤프트(14)는 모터샤프트(31)를 누르면서 폐쇄밸브방향으로 눌러 움직여진다.

이때, 어시스트 스프링(32)이 스프링시트(33)로 압축되어 작동력이 강해지고, 모터샤프트(31)의 폐쇄밸브방향에의 이동량을 억제한다.

이상과 같이, 이 실시의 형태 3에 의하면 어시스트 스프링(32)의 작동력이 모터샤프트(31)의 폐쇄밸브 방향에의 이동을 억제하므로 모터샤프트(31)의 선단ㄷ이 작동범위를 규제하는 스토퍼에 강하게 충돌하는 것을 확실하게 방지할수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 관한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치는, 배기통로(a)의 배기의 일부를 흡기통로(b)로 되돌리는 것을 엔진의 작동상태의 변화에 신속하게 응답해서 실시하는데 적합하다.

Claims (3)

1. 개폐밸브를 갖는 밸브샤프트와 이 밸브샤프트를 폐쇄방향으로 작동하는 리턴스프링과, 상기 밸브샤프트에 당접한 모터샤프트를 개방밸브 방향으로 구동하는 모터와, 상기 모터샤프트의 위치를 검출하는 위치 검출센서와, 상기 모터 샤프트를 개방밸브방향과 폐쇄밸브방향으로 왕복이동시켜 이 이동시의 상기 모터 샤프트와 상기 밸브샤프트와의 관련위치를 검출한 상기 위치검출센서의 검출신호에 의해 개방밸브 개시위치를 연산하는 연산수단을 구비한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 모터를 구동시켜, 모터샤프트로 밸브샤프트를 눌러 움직여서 개방밸브시킨후, 이 모터의 구동력을 순차약화시켜 리턴스프링의 작동력으로 상기 밸브샤프트를 폐쇄밸브방향으로 이동시켜 이 폐쇄밸브시의 상기 모터샤프트 위치를 전폐위치로서 검출하는 동시에 다시 모터샤프트를 밸브샤프트에서 이탈되는 방향으로 이동시킨후, 다시 또, 모터샤프트를 밸브샤프트에 당접하는 방향으로 이동시켜서 양자의 당접위치를 확인위치로서 검출하고 이 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내이면 상기 전폐위치를 개방밸브개시위치로 하는 연산수단을 구비한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치.
3. 제 1항에 있어서, 모터를 구동시켜, 모터샤프트를 눌러 움직여서 개방밸브 시킨후, 이 모터의 구동력을 순차 약화시켜 리턴스프링의 작동력으로 상기 밸브샤프트를 폐쇄방향으로 이동시켜, 그 폐쇄밸브시의 상기 모터샤프트 위치를 전폐위치로서 검출하는 동시에 다시 모터샤프트를 밸브샤프트에서 이탈되는 방향으로 이동시킨후, 다시 모터샤프트를 밸브샤프트에 당접하는 방향으로 이동시켜서 양자의 당접위치를 확인위치로해서 검출하고, 이 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내가 아닐때는 다시 상기한 동작을 반복해서 상기 확인위치와 상기 전폐위치와의 편차가 허용편차내인지의 여부를 검출하는 연산수단을 구비한 배기가스 재순환 밸브의 제어장치.