JPS60228746A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
- Publication number
- JPS60228746A JPS60228746A JP8326684A JP8326684A JPS60228746A JP S60228746 A JPS60228746 A JP S60228746A JP 8326684 A JP8326684 A JP 8326684A JP 8326684 A JP8326684 A JP 8326684A JP S60228746 A JPS60228746 A JP S60228746A
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- Japan
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- injection amount
- control
- rack
- fuel injection
- stopper
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は燃料噴射ポンプとガバナ機構がエンジンに別々
に取付けられる燃料噴射量制御装置に関するものである
。
に取付けられる燃料噴射量制御装置に関するものである
。
従来のＢｏｓｃｈ式ＰＦＲ型の噴射ポンプは第１図に示
すようにガバナと別々にエンジンに噴射ポンプ１が取付
けられるためその組付誤差により噴射量が精度よく得ら
れない。そのため組付後、エンジンを運転して望ましい
出力かえられる様噴射量調整スクリュウ５のようなねじ
等で調整を行っていたので、調整に時間がかかりコスト
が高くなることや、市場での修理時に調整の困１１ｔが
あった。
すようにガバナと別々にエンジンに噴射ポンプ１が取付
けられるためその組付誤差により噴射量が精度よく得ら
れない。そのため組付後、エンジンを運転して望ましい
出力かえられる様噴射量調整スクリュウ５のようなねじ
等で調整を行っていたので、調整に時間がかかりコスト
が高くなることや、市場での修理時に調整の困１１ｔが
あった。
なお、第１図において、５１はエンジンブロック、５２
はカムシャフト、３はスピードコントロールスプリング
、４はスタートスプリング、６はガバナウェイト、７は
アクセルレバ−１１ａはコントロールランクである。
はカムシャフト、３はスピードコントロールスプリング
、４はスタートスプリング、６はガバナウェイト、７は
アクセルレバ−１１ａはコントロールランクである。
また、従来、実開昭５６−９７５３６号公報に示される
ごとく、最大燃料噴射量特性の経時変化を電気的に補正
する一つの方式が提案されている。
ごとく、最大燃料噴射量特性の経時変化を電気的に補正
する一つの方式が提案されている。
本発明は、ガバナ機構と噴射ポンプが別々にエンジンに
取付けられるディーゼルエンジン用の燃料噴射量制御装
置において、上記の従来方式と異なり、噴、射ポンプの
最大噴射量相当又は最小噴射量相当のコントロールラン
ク位置にストッパを設け、エンジン始動時や停止時にコ
ントロールランクをこのストッパに当接させ、この時の
ランク位置センサの位置信号を記憶し、この記憶値を基
準としてコントローラがめた要求噴射量にフィードハッ
ク制御することにより、ガバナ機構と噴射ポンプの組付
誤差を解消すると共に調整を不要とし、噴射量の制御精
度を向上させることを目的としている。
取付けられるディーゼルエンジン用の燃料噴射量制御装
置において、上記の従来方式と異なり、噴、射ポンプの
最大噴射量相当又は最小噴射量相当のコントロールラン
ク位置にストッパを設け、エンジン始動時や停止時にコ
ントロールランクをこのストッパに当接させ、この時の
ランク位置センサの位置信号を記憶し、この記憶値を基
準としてコントローラがめた要求噴射量にフィードハッ
ク制御することにより、ガバナ機構と噴射ポンプの組付
誤差を解消すると共に調整を不要とし、噴射量の制御精
度を向上させることを目的としている。
以下本発明を図に示す実施例により説明する。
第２図において、噴射ポンプ１はエンジンブロック５１
にボルト等で固定され、エンジン回転に同期して回転す
るカムシャフト５２により駆動されている。噴射ポンプ
１には公知の噴射量を増減するコントロールラック１ａ
とそれに固定されたピン１ｅが一体で左右に摺動自在に
設けられている。
にボルト等で固定され、エンジン回転に同期して回転す
るカムシャフト５２により駆動されている。噴射ポンプ
１には公知の噴射量を増減するコントロールラック１ａ
とそれに固定されたピン１ｅが一体で左右に摺動自在に
設けられている。
ストッパＩＣは長大をもちネジ１ｄにて固定されている
。スプリング１ｂはコントロールラック１ａを左方向へ
付勢している。
。スプリング１ｂはコントロールラック１ａを左方向へ
付勢している。
ランク位置センサ２は差動トランス等であり、コア２ａ
の位置によりその出力が変化する。アクチュエータとし
てのりニアソレノイド３はコントロールラック１ａと同
軸になる様にエンジンブロック５１に固定されており内
部の鉄心３ｂ、シャフト３Ｃは一体であり、ベロース３
ｄを介してスプリング３ａにてコントロールランク７１
ａと当接しており左右に摺動自在である。
の位置によりその出力が変化する。アクチュエータとし
てのりニアソレノイド３はコントロールラック１ａと同
軸になる様にエンジンブロック５１に固定されており内
部の鉄心３ｂ、シャフト３Ｃは一体であり、ベロース３
ｄを介してスプリング３ａにてコントロールランク７１
ａと当接しており左右に摺動自在である。
コントローラ２０はマイクロコンピュータ等にて構成さ
れ、ラック位置センサ２、回転数センサ２１、アクセル
センサ２２の信号を入力し、回転数と負荷に応じた出力
電流をリニアソレノイド３に出力している。なお、スプ
リング１ｂはスプリング３ａにくらべて十分大きな荷重
を与えてあり、リニアソレノイド３に電流が流れていな
い場合にはコントロールラックｌａ、シャフト３Ｃ１鉄
心３ｂは左方向（噴射量小方向）に付勢されている。
れ、ラック位置センサ２、回転数センサ２１、アクセル
センサ２２の信号を入力し、回転数と負荷に応じた出力
電流をリニアソレノイド３に出力している。なお、スプ
リング１ｂはスプリング３ａにくらべて十分大きな荷重
を与えてあり、リニアソレノイド３に電流が流れていな
い場合にはコントロールラックｌａ、シャフト３Ｃ１鉄
心３ｂは左方向（噴射量小方向）に付勢されている。
コントローラ２０は第３図のフローチャートに従って作
動する。ステップ１０１でスタータＯＮかつステップ１
０２でエンジン回転数ＮＥが通常運転状態より十分低い
回転数（例えばＮ Ｅ ＜ ５０Ｏｒｐｍ）かを判別し
、低い回転数であれぼりニアソレノイド３に鉄心３ｂを
吸引するに十分な最大電流を流す。鉄心３ｂは、コア２
ａ、シャフト３Ｃ、コントロールランク１ａとともにス
プリング１ｂの力に打ちかって右方向へ移動し、ストッ
パ１ｃとピン１ｅが接するところで一定時間（０，１秒
程度）保持される。コントローラ２０はステップ１０４
で一定時間経過後を判別しステップ１０５でラック位置
センサ２の出力信号（ＶＲＰ （０））を記憶し、ステ
ップ１０６で通常のガバナ制御を開始する。
動する。ステップ１０１でスタータＯＮかつステップ１
０２でエンジン回転数ＮＥが通常運転状態より十分低い
回転数（例えばＮ Ｅ ＜ ５０Ｏｒｐｍ）かを判別し
、低い回転数であれぼりニアソレノイド３に鉄心３ｂを
吸引するに十分な最大電流を流す。鉄心３ｂは、コア２
ａ、シャフト３Ｃ、コントロールランク１ａとともにス
プリング１ｂの力に打ちかって右方向へ移動し、ストッ
パ１ｃとピン１ｅが接するところで一定時間（０，１秒
程度）保持される。コントローラ２０はステップ１０４
で一定時間経過後を判別しステップ１０５でラック位置
センサ２の出力信号（ＶＲＰ （０））を記憶し、ステ
ップ１０６で通常のガバナ制御を開始する。
さて、一般の電子ガバナ制御装置では第４図に示す特性
図の第１象限の様にエンジン回転数とアクセル開度によ
りラック位置Ｒｗを制御している。
図の第１象限の様にエンジン回転数とアクセル開度によ
りラック位置Ｒｗを制御している。
このランク位ｆｉｌ Ｒｗはラック位置センサ出力ＶＲ
Ｐと第２象限の様に１対１の関係にあり、例えば直線■
は、 Ｒｗ＝ａ （ＶＲＰ−ＶＲＰ （０）） ＋ＶＲＰ （
０）（ａ； 定数） で表される。ここでＶＲＰ （０）は第３図のステップ
１０５で記憶したランク位置センサ出力であり、第４図
の第１象限の最大ラック位置Ｒｗ （０）に相当し、こ
れは噴射ポンプの最大噴射量に相当する。
Ｐと第２象限の様に１対１の関係にあり、例えば直線■
は、 Ｒｗ＝ａ （ＶＲＰ−ＶＲＰ （０）） ＋ＶＲＰ （
０）（ａ； 定数） で表される。ここでＶＲＰ （０）は第３図のステップ
１０５で記憶したランク位置センサ出力であり、第４図
の第１象限の最大ラック位置Ｒｗ （０）に相当し、こ
れは噴射ポンプの最大噴射量に相当する。
第２図のように噴射ポンプ１とリニアソレノイド３は、
エンジンブロック５１に別々に組付るため位置誤差を生
じ、例えば第４図の第２象限の直線■、■の様にランク
位置Ｒｗとラック位置セイサ出力ＶＲＰとに誤差を生ず
る。この際に第３図で説明したランク位置センサの最大
ラック位置での出力をそれぞれＶＲＰ （０）’、ＶＲ
Ｐ （０）”と記憶し、ラック位置の計算式をそれぞれ
、Ｒｗ＝ａ （ＶＲＰ−Ｖｐｐ （０）’） ＋ＶＲＰ
（Ｏ）′ Ｒｗ＝ａ ＋ＶＲＰ ＶＲＰ （０） ″） ＋ＶＲＰ
（０）″ としてラック位置をめ要求値にフィードバック制御をす
ることにより、従来問題であった噴射ポンプとガバナの
組付誤差を解消でき、エンジンにとって望ましい噴射量
が得られると共に、噴射量調節スクリュ等での調整も不
要となる。
エンジンブロック５１に別々に組付るため位置誤差を生
じ、例えば第４図の第２象限の直線■、■の様にランク
位置Ｒｗとラック位置セイサ出力ＶＲＰとに誤差を生ず
る。この際に第３図で説明したランク位置センサの最大
ラック位置での出力をそれぞれＶＲＰ （０）’、ＶＲ
Ｐ （０）”と記憶し、ラック位置の計算式をそれぞれ
、Ｒｗ＝ａ （ＶＲＰ−Ｖｐｐ （０）’） ＋ＶＲＰ
（Ｏ）′ Ｒｗ＝ａ ＋ＶＲＰ ＶＲＰ （０） ″） ＋ＶＲＰ
（０）″ としてラック位置をめ要求値にフィードバック制御をす
ることにより、従来問題であった噴射ポンプとガバナの
組付誤差を解消でき、エンジンにとって望ましい噴射量
が得られると共に、噴射量調節スクリュ等での調整も不
要となる。
上記実施例では、最大ラック位置にての制御について述
べたが、第５図２第６図に示す実施例ではステップ１０
２′にて最小ラック位置指令（噴射量−〇）があった場
合、リニアソレノイド電流をＯとし第３図とは反対に最
小ランク位置ＲＷ（１）に設けたストッパにより最小ラ
ック位置センサ出力ＶＲｐ （１）を記憶し、Ｒｗ＝ａ
［ＶＲｐ ＶＲＰ （１）ｌ ＋ＶＲＰ （１）（７
）式に基づいてガバナ制御を行なうようにしている。そ
して、第６図の関係が■、■とずれた場合も同様に行な
〔発明の効果〕 以上述べたように本発明は、ガバナ機構と噴射ポンプが
別々にエンジンに取付けられる噴射量制御装置において
、最大噴射量又は最小噴射量相当の位置に設けたストッ
パにコントロールランクを当接させ、この時のランク位
置センサ出力を記憶しておき、この値に応じてセンサ出
力とう・ツク位置との関係を修正するようにしているの
で、組付誤差を解消でき、噴射量を精度よく制御できる
。
べたが、第５図２第６図に示す実施例ではステップ１０
２′にて最小ラック位置指令（噴射量−〇）があった場
合、リニアソレノイド電流をＯとし第３図とは反対に最
小ランク位置ＲＷ（１）に設けたストッパにより最小ラ
ック位置センサ出力ＶＲｐ （１）を記憶し、Ｒｗ＝ａ
［ＶＲｐ ＶＲＰ （１）ｌ ＋ＶＲＰ （１）（７
）式に基づいてガバナ制御を行なうようにしている。そ
して、第６図の関係が■、■とずれた場合も同様に行な
〔発明の効果〕 以上述べたように本発明は、ガバナ機構と噴射ポンプが
別々にエンジンに取付けられる噴射量制御装置において
、最大噴射量又は最小噴射量相当の位置に設けたストッ
パにコントロールランクを当接させ、この時のランク位
置センサ出力を記憶しておき、この値に応じてセンサ出
力とう・ツク位置との関係を修正するようにしているの
で、組付誤差を解消でき、噴射量を精度よく制御できる
。
この結果、エンジン運転による調整は不要となり市場で
の修理も簡単になる。
の修理も簡単になる。
第１図は従来の噴射量制御装置の全体構成図、第２図は
本発明の一実施例を示す噴射量制御装置の全体構成図、
第３図は第２図中のコントローラにおける処理手順を示
すフローチャート、第４図は同実施例の作動説明に供す
る特性図、第５図は本発明の他の実施例における処理手
順を示すフローチャート、第６図は同実施例の作動説明
に供する特性図である。 １・・・＋＋Ｕｔポンプ、２・・・ラック位置センサ、
３・・・リニアソレノイド、２０・・・コントローラ、
２１・・・回転数センサ、２２・・・アクセルセンサ、
５１・・・エンジンブロック、５２・・・カムシャフト
、ｌａ・・・コントロールラック、１ｂ・・・スプリン
グ、１ｃ・・・ストッパ、ｌｅ・・・ピン。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 第４図
本発明の一実施例を示す噴射量制御装置の全体構成図、
第３図は第２図中のコントローラにおける処理手順を示
すフローチャート、第４図は同実施例の作動説明に供す
る特性図、第５図は本発明の他の実施例における処理手
順を示すフローチャート、第６図は同実施例の作動説明
に供する特性図である。 １・・・＋＋Ｕｔポンプ、２・・・ラック位置センサ、
３・・・リニアソレノイド、２０・・・コントローラ、
２１・・・回転数センサ、２２・・・アクセルセンサ、
５１・・・エンジンブロック、５２・・・カムシャフト
、ｌａ・・・コントロールラック、１ｂ・・・スプリン
グ、１ｃ・・・ストッパ、ｌｅ・・・ピン。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）燃料噴射ポンプとガバナ機構とが別々にエンジン
に取付けられる燃料噴射量制御装置において、燃料噴射
量を調節するコントロールラックの位置を検出する位置
検出手段と、前記噴射ポンプの最大噴射量相当又は最小
噴射量相当のコントロールラック位置に設けたストッパ
と、このスｌソバに前記コントロールラックを当接させ
この時のコントロールランクの位置検出値を記憶する記
憶手段と、この記憶値にもとづいて前記位置検出手段の
出力と前記コントロールランク位置との関係を修正する
修正手段とを備え、この修正された関係により燃料噴射
量をフィードバック制御するようにしたことを特徴とす
る燃料噴射量制御装置。 - （２）前記ストッパに前記コントロールランクをエンジ
ン始動時又は停止時に当接させるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射量制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326684A JPS60228746A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326684A JPS60228746A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228746A true JPS60228746A (ja) | 1985-11-14 |
Family
ID=13797547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8326684A Pending JPS60228746A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228746A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284640U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPS63140152U (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | ||
| JPH02218842A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 | Hino Motors Ltd | 燃料噴射ポンプ |
| JPH0347432A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Kubota Corp | 作業用エンジンの回転数制御装置 |
| JPH04136431A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機の回転数制御装置 |
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| FR2748061A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-10-31 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP8326684A patent/JPS60228746A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284640U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPS63140152U (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | ||
| JPH02218842A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 | Hino Motors Ltd | 燃料噴射ポンプ |
| JPH0347432A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Kubota Corp | 作業用エンジンの回転数制御装置 |
| JPH04136431A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機の回転数制御装置 |
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| FR2748061A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-10-31 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
| WO1997041339A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
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