JPH04276156A - 可変量を検出する方法及び装置 - Google Patents

可変量を検出する方法及び装置

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JPH04276156A
JPH04276156A JP3329210A JP32921091A JPH04276156A JP H04276156 A JPH04276156 A JP H04276156A JP 3329210 A JP3329210 A JP 3329210A JP 32921091 A JP32921091 A JP 32921091A JP H04276156 A JPH04276156 A JP H04276156A
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engine
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Frank Bederna
フランク　ベデルナ
Bernd Lieberoth-Leden
ベルント　リーベロート　レーデン
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のエンジン制御
装置に関連する測定値を検出する方法と装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法ないしこの種の装置はＤＥ
−ＯＳ３９０９９０５に記載されている。同公報におい
ては自動車ないし内燃機関の調節装置の位置に関する測
定値は、調節装置の終端位置を示す格納された終端値並
びに調節装置と接続された位置センサの測定信号に基づ
いて決定される。終端位置の正確な位置を検出するため
に、イグニションキーが回転された時の始動動作の前の
内燃機関の予備始動段階において、調節装置が下方の終
端位置方向へ駆動され、調節装置の制御量が所定の期間
にわたって所定の限界値をとりないしは越えた場合に、
調節装置の測定された位置が終端位置を示す終端値とし
て格納される。次に、調節装置がその上方の終端位置、
すなわち最大位置へ移動され、上述の場合と同様に調節
装置の制御量が所定の期間にわたって限界値をとりない
しは越えた場合に、調節装置の測定値が終端位置を示す
値として格納される。あるいは、走行駆動の間に調節装
置が上方の終端位置の近傍、言い替えると上方の終端位
置ないし終端位置を示す格納された終端値を中心とする
所定範囲にある場合に、上方の終端位置すなわち最大位
置に関して学習工程が行われる。
【０００３】また、ＤＥ−ＯＳ３３２７３７６には、内
燃機関を遮断した後に所定の期間システムの機能を維持
して、電気的に操作可能な調節装置を移動させる方法が
記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】イグニションスイッチ
が閉成された時、すなわち運転サイクルの開始時に学習
工程を実施することによって、内燃機関の始動特性が悪
化する。というのは内燃機関を始動させる前に学習工程
に必要な時間を取らなければならないからである。さら
に排ガスを悪化させる危険がある。というのは内燃機関
の始動前に調節装置の位置を変化させることによって、
供給すべき燃料を定める方法に好ましくない影響が及ぼ
される惧れがあるからである。
【０００５】従って本発明の課題は、内燃機関の運転特
性に影響を与えることなく、調節装置の位置測定値を検
出することのできる方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、電気的に操作可能な調節装置によって調節され少
なくとも１つの終端値によって制限される可変量の値を
表す測定信号が形成され、この少なくとも１つの終端値
を示す値が格納されて所定の運転状態時に検出ないし補
正され、エンジン制御装置は、少なくとも前記測定信号
の値と格納されている補正可能な値に基づいて内燃機関
の運転パラメータを調節する自動車の測定値を検出する
方法において、自動車の運転サイクルの終了時エンジン
の遮断に続いて格納された終端値の検出ないし補正が行
われる構成によって解決される。
【０００７】
【作用】本発明によれば、内燃機関の出力を定める調節
装置、特に絞り弁ないし噴射ポンプのコントロールラッ
ク等の調節装置の終端位置を正確に検出することができ
る。
【０００８】自動車の運転サイクルが終了してエンジン
が遮断されるときに学習工程を実施することによって、
学習工程により内燃機関の始動特性と始動期間における
排ガス組成に好ましくない影響が及ぶことが防止される
。
【０００９】さらに、調節装置の位置の終端値を検出し
ないしは補正する本発明方法によれば、制御量の変化を
監視すること、及び調節装置の終端位置へゆっくりと移
動させて検出することによって、調節装置の領域におけ
る電気的及び機械的な損傷を防止することができる。
【００１０】本発明によればさらに、例えば新しいエン
ジン制御装置の組み込み時、新しい位置センサの組み込
み時、あるいは自動車の製造の終了後に、最初に調節装
置の位置の終端値を検出することができる。調整ないし
調節作業は省略できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
【００１２】図１にはエンジン制御装置１０が図示され
ている。この制御装置には入出力ユニット１２とメモリ
部１４及び演算部１６が設けられている。さらに導線な
いしバス１８もエンジン制御装置の構成要素であって、
入出力ユニット１２、メモリ部１４及び演算部１６を互
いに接続し、これら３つの構成部の接続を行なう。
【００１３】エンジン制御装置１０ないし入出力ユニッ
ト１２には、次のような入力線、すなわち、イグニショ
ンスイッチ２２に接続される導線２０、位置センサ２６
に接続される導線（位置センサは堅固な結合部２８を介
して運転者により操作可能な操作部材、特にアクセルペ
ダル３０と接続される）、内燃機関ないし自動車の運転
パラメータを検出する測定装置３６〜３８に接続される
導線３２〜３４、内燃機関の出力を調節する調節装置４
４の位置を検出する位置センサ４２に接続される導線４
０、調節装置４４の制御量（例えば制御電流）を測定す
る測定信号を供給する導線４６が接続されている。
【００１４】エンジン制御装置１０ないし入出力ユニッ
ト１２には、出力導線として導線４８〜５０が設けられ
、これらは、内燃機関ないし自動車の他の運転パラメー
タを調節しあるいは例えば点火時期調節、燃料供給量制
御、トランスミッション制御など他の機能を実施する調
節装置５２〜５４に接続されている。
【００１５】さらに出力線５６が設けられ、この出力線
はエンジン制御装置１０ないし入出力ユニット１２を調
節装置４４と接続する。調節装置にはサーボモータ５８
が設けられ、このサーボモータは堅固な結合部６０を介
して内燃機関の出力を調節する調節部材６２と結合され
ている。調節装置４４の位置を検出する位置センサ４２
は調節装置と一体に形成され、サーボモータ５８、結合
部６０ないし調節部材６２の位置を検出する。出力導線
５６を介して調節装置に供給される制御電流は測定装置
６４によって検出され、導線４６を介してエンジン制御
装置１０に供給される。
【００１６】図１に示す実施例においては、測定装置４
６はサーボモータに流れる電流を検出するために、サー
ボモータ５８の所に図示されている。この場合には測定
装置は例えば抵抗によって形成され、この抵抗は入出力
ユニット１２、特にエンジン制御装置１０の出力段の領
域に設けることも可能である。制御量を測定する他の実
施例においては、制御電流の代わりに調節装置を制御す
る他の制御量から導き出される測定信号が用いられる。 位置制御器の出力信号、駆動信号の大きさ、そのパルス
デューティー比あるいは駆動信号の特徴的な電圧の大き
さは、好ましくは制御量の大きさの表す値として利用す
ることができる。
【００１７】エンジン制御装置１０は、その入力量に従
って内燃機関ないし自動車を制御する多数の機能を実施
する。その制御については、調節装置４４との関連にお
いてだけ説明する。制御は、入力量に従って内燃機関の
出力を制御する調節装置の位置制御を行う。入力量、特
に位置センサ２６を介して検出された操作部材の位置に
従って、調節装置の位置に関する目標値が形成される。
【００１８】エンジン制御装置、特に演算部１６はこの
目標値と導線４０を介して供給される調節装置の位置の
実際値に従って、演算部１６の構成部分である閉ループ
制御ユニットを介して調節装置の位置に対し閉ループ制
御を行ない、目標値と実際値の差を減少させる。目標値
の形成に影響を与える他の影響量が導線３２〜３４を介
して入力される。この影響量は、例えばバッテリー電圧
、走行速度、回転数、エンジン温度、駆動スリップ制御
の作用及びエンジン制動トルク制御等のパラメータであ
る。さらに、エンジン制御装置は燃料供給量制御、点火
時点制御等を行なうが、これらは以下においては本発明
と直接関係ないので説明されない。
【００１９】位置センサ２６と４２は単独のセンサであ
っても、２重ないし３重のセンサでもよい。これらはポ
テンショメータの原理に基づいても、非接触でも作動す
ることができる。
【００２０】本発明の学習工程は、エンジン制御装置な
いし演算部１６によって、図２と図３、図４に示す演算
プログラムに従って実施される。その場合に、図２はこ
のプログラムの基本的な構成を示すものである。
【００２１】内燃機関の始動後に、判断ステップ１００
において、始動工程が正しく実施されたかどうかが判断
される。この判断には、測定装置３６〜３８によって検
出されたエンジン回転数が所定の最小しきい値を初めて
越えたかどうかも含まれる。そうでない場合には、この
プログラムは終了され、内燃機関が新たに始動されると
きにまた行われる。始動の識別は、例えば発電機の出力
電圧あるいはλ信号に基づいて行うことができる。
【００２２】逆の場合には、正しく行われた始動段階に
続いてステップ１０２において、いわゆるホールド期間
を初期化する。ホールド期間においては内燃機関遮断後
運転サイクルの終了時並びに点火オフ時に所定期間調節
装置４４の制御可能性が維持される。これは、実施例に
おいては、次のようにして行なわれる。例えばエンジン
制御装置を自動車のバッテリーと接続しかつ正しい始動
の後にステップ１０２において運転サイクルの終了時に
作動が可能な一種のタイミング回路を介して、エンジン
制御装置への電圧供給を所定期間Ｔの間維持させること
により行なわれる。
【００２３】その後ステップ１０４において、イグニシ
ョンスイッチ２２が開放されないしは点火がオフにされ
たか、あるいは内燃機関が遮断されているかどうかが判
断される。そうでない場合にはステップ１０６に従って
内燃機関の通常運転が行なわれる。逆の場合にはステッ
プ１０８においてホールド期間が導入され、ステップ１
０９において調節装置の終端値が検出ないし補正される
。
【００２４】ステップ１０６の後、場合によっては所定
の時間間隔でステップ１０４の判断を繰り返し、ステッ
プ１０９の後はこのプログラムは終了される。
【００２５】通常運転において、調節装置４４の位置が
、格納されている終端値と位置センサ４２によって検出
された実際の測定信号に基づいて公知の方法で補間と規
格化によって求められる。
【００２６】次に、ステップ１０９に基づいて終端値を
求める本発明方法を図３、図４を用いて詳細に説明する
。
【００２７】図３、図４には、調節装置の終端位置の学
習工程が示されている。学習工程は好ましくは調節装置
の最大終端位置と最小終端位置、並びに調節装置の位置
を互いに並列に検出する多重センサに適用される。多重
センサに用いられる場合には、個々のセンサのそれぞれ
の位置信号が個別に処理される。最小終端値を求めるの
と同一のプログラム構成で最大終端値の検出ないし他方
のセンサの対応する終端値の検出を行うことができる。
【００２８】ステップ１０８で導入されたホールド期間
のプログラム部の開始時に、ステップ２００においてマ
ークがチェックされる。マークは、それぞれの終端値を
学習する後述の学習工程が最初に通過する場合に値ゼロ
をとる。マークが値１を有する場合には、それぞれのセ
ンサのそれぞれの終端値についてすでに少なくとも１回
は学習工程が行われている。マーク１は最小終端値を示
し、マーク２は最大終端値を示す。
【００２９】まず、本発明方法を、最初に終端値を検出
することに関して説明する。その場合に、以下において
はそれぞれステップないしは判断は最小終端値に関する
ものであって、カッコ内はそれに対応する最大終端値の
ステップないし判断である。
【００３０】ステップ２０２において、第１のカウンタ
ｔがゼロにセットされる。ステップ２０４において目標
値が、すべての許容誤差を考慮して検出すべき終端値以
上（以下）にある値αｓ１　ｔ＝０（αｓ２　ｔ＝０）
にされる。ここで、目標値というのは、調節装置の位置
制御回路の目標値あるいは調節装置の位置を直接制御す
る量のことである。
【００３１】プログラム部分２０１にまとめられている
次のステップにおいて、調節装置が終端位置方向に駆動
される。その場合にこの駆動は、所定のフィルタ時間Ｔ
Ｆ後に調節装置の測定された位置の値、すなわち位置の
実際値が変化する目標値に追従したかどうかを常にチェ
ックしながら行われる。その場合に目標値は減少（増大
）され、時間経過に従って変化速度は減少する。この方
法はプログラム部分２０１内のステップ２０３と２０５
〜２１２に示されている。
【００３２】ステップ２０４を通過後、ステップ２０３
においてフィルタ時間ＴＦがゼロにセットされ、次のス
テップ２０５においてフィルタ時間が値ゼロを有するか
どうかが判断される。
【００３３】そうである場合には、ステップ２０６ａ、
２０８ａ及び２０９を通過し、そうでない場合にはステ
ップ２０６と２０８に進む。その場合にステップ２０６
と２０６ａ、及び２０８と２０８ａの内容並びに機能は
同一である。
【００３４】ステップ２０６ないし２０６ａにおいて時
間ｔに従って減少（増大）値Δｔが検出され、ステップ
２０８ないし２０８ａにおいて時点ｔにおける調節装置
の位置の目標値が時点ｔ−１の目標値に基づいて前記値
Δｔだけ減少（増大）される（αｓ　ｔ　＝　αｓ　ｔ
−１　　−（＋）Δｔ）。その場合、減少（増大）値Δ
ｔは時間の経過とともにその量が減少する。それによっ
て、調節装置が全力で機械的なストッパ（終端位置）に
当接し、それによって機械的及び／あるいは電気的な損
傷が生じることが防止される。
【００３５】ステップ２０８ａの実施後に、ステップ２
０９においてステップ２０８ａで算出された目標値αｓ
　ｔが時点ＴＦ＝０の目標値αｓ　ＴＦ＝０として格納
され、ステップ２０８と同様に時間変数ｔとＴＦが１つ
増分される。
【００３６】ステップ２０８ないし２０９に続いて判断
ステップ２１０において、フィルタ時間ＴＦが最大値に
達したかどうかが判断される。否定の答えの場合にはス
テップ２０５、２０６及び２０８が繰り返され、それに
よって目標値がさらに減少（増大）される。しかしフィ
ルタ時間の経過後は、ステップ２１１において調節装置
の位置の実際値αｉが検出され、ステップ２１２におい
て実際値が変化する目標値に追従しているかどうかがチ
ェックされる。その場合に時点ＴＦ＝０で格納された目
標値が実際値と比較され、実際値が目標値より小さい（
大きい）か、等しいかが検出される（αｓ　ＴＦ＝０　
＜＝αｉ（αｓ　ＴＦ＝０　＞＝　αｉ）　）。そうで
ある場合には、実際値は目標値に追従することができ、
ステップ２０３〜２１２が繰り返される。
【００３７】上述の方法は、実際値が所定のフィルタ時
間内で目標値に追従できるかどうかを常にチェックしな
がら、調節装置を速度を減少させつつ終端位置方向へ制
御することができることを示すものである。他の実施例
においては、この方法の別のやり方を選択することがで
きる。
【００３８】ステップ２１２において、実際値がフィル
タ時間内に目標値に追従できないことが検出された場合
には、調節装置が一方の終端位置に駆動されたと判断さ
れ、ステップ２１４において時間ｔをゼロにリセットし
、最後に測定された実際値を安全距離としてΔ値だけ増
大（減少）して新しい目標値が与えられる。
【００３９】ステップ２１６においてフィルタ時間Ｔ２
が経過した後に、ステップ２１８においてこの新しい目
標値が減少（増大）量α１（２）だけ減少（増大）され
る。
【００４０】ステップ２１８から２２０へ進んで、第３
のフィルタ時間Ｔ３の経過後に、ステップ２２２におい
て調節装置の制御量Ｉが限界値Ａに達したかどうかがチ
ェックされる。フィルタ時間Ｔ３の経過後に制御量の増
加の大きさが所定の許容限界値Ａを越えていない場合に
は、調節装置は機械的なストッパに達していないものと
見なし、ステップ２１８から２２２のプログラム部分を
繰り返す。
【００４１】時間Ｔ３の経過後に調節装置の制御量が所
定の許容限界値Ａに達した場合には、機械的なストッパ
に達したものと見なされ、ステップ２２４において最初
にステップ２００でチェックされたマーク１（２）を１
にセットする。従って下方（上方）の終端値の学習工程
は終了し、メモリに値αｍｉｎ（αｍａｘ）が格納され
る。この値はステップ２２４において得られた目標値を
安全上の理由から所定の大きさΔだけ増大（減少）させ
て形成される。その後このプログラムは場合によっては
上方の終端位置について実施され、そうでない場合には
終了される。
【００４２】ステップ２００においてマークの値が１、
すなわちすでに学習工程が行われていることが検出され
た場合には、終端値を補正するためにステップ２２６へ
進んで、調節装置の位置の目標値αｓを格納されている
最小値（最大値）にセットする。この目標値に基づいて
ステップ２２８から２３４において終端値を検出する処
理がなされ、この処理はステップ２１８から２２４に相
当するものであって、ステップ２２４におけるマークの
セットだけが欠けている。従ってステップ２２８から２
３４は以下においては詳しい説明は省略し、これらの機
能はステップ２１８から２２４のそれぞれ関連するステ
ップに相当する。なお、個々のパラメータα１（２）、
Ｔ４、制御量をチェックする場合の限界値並びにステッ
プ２２４の量Δは、ステップ２２８、２３０、２３２及
び２３４において異なるように選択することができるこ
とを付言しておく。
【００４３】所定のしきい値を用いて調節装置の制御量
の増加を判断することによって、調節装置が機械的なス
トッパまで駆動されたことを早期に正確に検出すること
が可能になり、従って機械的あるいは電気的な損傷の防
止に効果的に寄与することができる。
【００４４】学習工程が終了したら、ステップ２３４の
次のステップ２３６において、新しく学習された終端値
が格納されている古い終端値から所定の許容量の偏差を
有するかどうかがチェックされる。そうでない場合には
、格納されている古い値が維持され、このプログラムが
終了され、場合によっては最大値についてステップ２２
６から繰り返される。新しく学習された値が格納されて
いる古い終端値から所定の許容量の偏差を有する場合に
は、ステップ２３８に従って新しく学習された終端値が
メモリに格納され、その後でこのプログラムが終了され
、ないしは場合によってはそれぞれ他の終端値について
ステップ２２６からの処理が繰り返される。
【００４５】図５（ａ）と（ｂ）においては、図２、図
３、図４において説明した本発明方法を実施する場合の
信号の時間的なカーブが示されている。
【００４６】なお、図５（ａ）には調節装置の実際値の
時間的な特性（実線）と、所定の目標値の時間的な特性
（点線）が示され、一点鎖線は調節装置の機械的な最小
ストッパの位置（最小終端位置）を示している。水平軸
には時間ｔが記載され、垂直軸には調節装置の位置αが
記載されている。図５（ｂ）には制御量、特にアクチュ
エータ電流ないし上述の同様な信号の時間的な特性が示
されており、水平軸には時間ｔ、垂直軸には制御量の大
きさを表す値Ｉが記載されている。
【００４７】最小値を最初に学習する場合には、時点ｔ
Ｈで点火をオフにすることによってホールド期間が導入
された後に、目標値を所定の値αｓに制御することによ
って調節装置（絞り弁）が移動される（時点ｔ０）。そ
の後図３、４に示すように、目標値が減少され、調節装
置が最小値の方向へ移動される。この調節は時間が経つ
に従ってゆっくりと行われる。時点ｔ１で調節装置の実
際位置が機械的なストッパ（終端位置）に達し、従って
実際位置はそれ以上減少されず、目標値の変化に追従す
ることができなくなる。このことがフィルタ時間ＴＦの
経過後に時点ｔ２で検出され、目標値がこの最後に測定
された実際値に基づいて得られる値に飛躍的にあるいは
遅延してセットされる。調節装置の実際値がこの目標値
の変化に追従し、目標値はフィルタ時間Ｔ２の経過後に
所定の値α１だけ減少される（時点ｔ３）。
【００４８】目標値の減少（それに実際値が追従する）
は、制御量の増加によって機械的なストッパに達したこ
とが検出されるまで繰り返される（時点ｔ４）。この方
法は次のような根拠に基づくものである。すなわち、制
御量の増加について、制御量が時間Ｔ２の間に所定の限
界値に達し、ないしはそれを越え、越えることが時間Ｔ
２が経過するまで維持されたか、ないしは時間Ｔ２の経
過後に制御量が所定の限界値に達したかどうかを検討す
ることによって、目標値と実際値との差を監視するより
もずっと確実に、機械的なストッパに達したことを検出
することができる。
【００４９】時点ｔ４で制御量のこの種の増大が検出さ
れた後に、機械的なストッパからの安全距離を保証する
量Δだけ目標値が増大される。その後に得られる目標値
が最小として格納される。制御量は通常の値に戻る。
【００５０】最小値がすでに１回求められいる場合には
、学習工程は格納された最小値を用いて開始される（時
点ｔ６）。この値がフィルタ時間Ｔ４の後に所定量減少
される（時点ｔ７）。上述したように制御量の増大が検
出された場合には（例えば時点ｔ８において）、目標値
が値Δだけ増大され、その後得られる目標値が、前回格
納された値から所定量の偏差を有する場合には、それが
最小値を示すものとして格納される。
【００５１】要約すると、自動車の運転サイクルの終了
時に内燃機関の遮断に続いて学習工程が実施され、この
学習工程によって内燃機関の調節装置の位置の終端値を
高い精度で検出することができ、内燃機関の運転特性を
悪化させることはない。
【００５２】なお、学習工程は１回目に学習する場合に
は目標値の初期値に基づいて行われ、その後この値は時
間的に速度を減少させて急速に終端値の方向へ減少され
る。フィルタ時間後に実際値が目標値に追従できなくな
った場合には、学習工程の第２の段階が導入され、制御
量を監視し目標値を緩慢に減少させることによって終端
値を正確に検出することが可能になる。
【００５３】電気的に操作可能な調節装置は、自動車の
運転サイクルの終了時に内燃機関の遮断に続いてこの終
端位置に所定に駆動され少なくとも１つの終端位置が検
出される。
【００５４】上述の本発明方法は、好ましくは電気的に
操作可能な調節装置によって調節される内燃機関あるい
は自動車の可変の量の終端値を検出して補正するために
用いることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば、自動車の運転サイクルが終了してエンジンが遮
断されるときに学習工程を実施することによって、学習
工程により内燃機関の始動特性と始動期間における排ガ
ス組成に好ましくない影響が及ぶことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の構成を示すブロック回路図である
。
【図２】本発明方法の動作を説明する基本部のフローチ
ャート図である。
【図３】本発明方法の動作を詳細に説明するフローチャ
ート図である。
【図４】本発明方法の動作を詳細に説明するフローチャ
ート図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は絞り弁の下方の終端位置、
すなわち最小ストッパに至る信号波形を示す線図である
。
【符号の説明】
１０　　エンジン制御ユニット １４　　メモリ領域 １６　　演算領域 ４６　　測定装置

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　エンジン制御装置に関連する可変量の
    測定値を検出する方法であって、電気的に操作可能な調
    節装置によって調節され少なくとも１つの終端値によっ
    て制限される可変量の値を表す測定信号が形成され、こ
    の少なくとも１つの終端値を示す値が格納されて所定の
    運転状態時に検出ないし補正され、エンジン制御装置は
    、少なくとも前記測定信号の値と格納されている補正可
    能な値に基づいて内燃機関の運転パラメータを調節する
    自動車の測定値を検出する方法において、自動車の運転
    サイクルの終了時エンジンの遮断に続いて格納された終
    端値の検出ないし補正が行われることを特徴とする自動
    車の測定値を検出する方法。
  2. 【請求項２】　　可変量が電気的に操作可能な調節装置
    の位置であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　可変量の終端値はエンジン制御装置を
    最初に作動させる時並びに各運転サイクル終了後あるい
    は所定回の運転サイクル終了後に検出ないし補正される
    ことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
  4. 【請求項４】　　最初の終端値検出時可変量ないし調節
    装置は、可変量ないし調節装置が変化に追従できなくな
    るまで予め設定された値から急速に変化されることを特
    徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】　　可変量ないし調節装置が緩慢に終端値
    に達するように変化され、調節装置の制御量が所定の限
    界値を越えた場合にその終端値に達したと見なされるこ
    とを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の
    方法。
  6. 【請求項６】　　可変量ないし調節装置が調節装置を制
    御する目標値を変化させることによって変化され、調節
    装置の制御量が駆動信号から導き出される量であること
    を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方
    法。
  7. 【請求項７】　　運転サイクルの終了時に調節装置の制
    御可能性が所定期間にわたって維持されることを特徴と
    する請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】　　少なくとも１つの終端値によって制限
    される可変量の値を発生する測定装置と、可変量を調節
    する電気的に操作可能な調節装置と、少なくとも１つの
    終端値を格納して検出ないし補正する手段とを有し、エ
    ンジン制御装置に関連する可変量の測定値を検出する装
    置において、自動車の運転サイクルの終了時エンジンの
    遮断に続いて調節装置を開始位置からそれぞれ終端位置
    の方向に制御して終端値を検出ないし補正する手段が設
    けられることを特徴とする可変量の測定値を検出する装
    置。
  9. 【請求項９】　　終端値を検出するために、最初の終端
    値検出時、可変量ないし調節装置が変化に追従できなく
    なるまで可変量ないし調節装置が予め設定された値から
    急速に変化され、また終端値の補正時には可変量ないし
    調節装置が緩慢に終端値に達するように変化され、調節
    装置の制御量が所定の限界値を越えた場合にその終端値
    に達したと見なされる手段が設けられることを特徴とす
    る請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　運転サイクルの終了時に調節装置の
    制御可能性を所定時間にわたって維持する手段が設けら
    れることを特徴とする請求項８あるいは９に記載の装置
    。
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