KR100415357B1 - 내연기관토오크제어방법및장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 과제는 내연 기관의 토오크 제어에 있어서, 부하를 투입 및/또는 차단할 때 토오크 변화의 보상이 그에 의해 개선되는 수단을 제공하는 것이다.
내연 기관에 부하를 가하는 추가 부하의 투입 내지는 차단 전에 공기 공급량 및 내연 기관의 점화 시기의 변화가 행해지는 내연 기관의 토오크 제어 방법 및 장치가 제안되어 있다. 이 페이스의 종료 후, 부하는 절환되고 또 점화 시기가 원래대로 복귀된다.

Description

내연 기관의 토오크 제어 방법 및 장치
본 발명은 내연 기관의 토오크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
이와 같은 방법 및 장치는 독일 특허 제3439927호(미국 특허 제4,592,320호)에 공지되어 있다. 이들 문헌에서는 아이들링 공기 공급 제어의 예로서, 예를 들면, 공조 장치, 변속기, 팬, 클러치 등과 같은 부하의 투입시 회전 속도 내지 토오크의 급변을 보상하는 수단이 제안되어 있다. 이 수단은 아이들링 공기 공급 제어기의 전제어로 이루어지며, 이 경우, 부하를 투입할 때 내연 기관에의 공기 공급량은 제어기와는 무관하게 증대된다. 이 때 제어되지 않은 상태에 있어서의 제어기의 출력 신호를 기초로 한 공기 공급량의 증대 계수가 적합화된다. 이 원리에서는 부하를 투입 또는 차단하는 경우에 공기 공급량의 변경 시에 공기 공급량 변화의 내연 기관의 토오크 내지는 회전 속도의 영향은 시간적으로 늦게 발생하므로, 공지의 방법 내지는 공지의 장치는 어떤 사용예에 있어서, 특히 출력이 약한 엔진에 있어서 불만족스런 결과를 나타낸다. 이 사용예에 있어서는 부하의 투입 또는 차단은 토오크 내지는 회전 속도가 비교적 큰 변화 또는 변경을 발생하고, 이 변화 또는 변동은 승차감 및 조종성에 영향을 미치는 일이 있다.
따라서, 부하를 투입 및/또는 차단할 때 토오크 변화의 보상이 그에 의해 개선되는 수단을 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.
본 발명의 내연 기관의 토오크 제어 방법 및 장치는 내연 기관에 부하를 가하는 추가 부하의 투입 내지 차단 전에 공기 공급량 및 내연 기관의 점화 시기를 조절한다. 이 페이스의 종료 후에 부하는 절환되고 또 점화 시기가 원래대로 복귀된다.
이하, 본 발명은 도면에 도시된 실시예에서 상세히 설명한다.
제1도는 엔진 제어의 전체 블럭 회로도를 도시한다. 이는 본 발명에 따른 방법을 고려한 본질적인 요소로서 전제어(前制御)를 갖는 아이들링 회전 제어 및 점화 시기의 전기식 제어를 포함한다. 엔진 제어는 대응하는 요구 신호에 따라서 적어도 하나의 부하를 절환한다. 이해하기 쉽게 하기 위해 제1도에 있어서는 부하를 투입할 때 본 발명에 의한 방법과 관련하는 본질적인 요소 만이 도시되어 있다.
제1도는 제어 유니트(10)를 도시하고, 제어 유니트(10)는 출력 라인(12)을 거쳐서 전기적으로 조작 가능한 설정 요소(14)를 내연 기관으로의 공기 공급량을 조절 하도록 제어한다. 이 경우, 설정 요소(14)는 전기적으로 조작 가능한 스로틀 밸브, 전기적으로 제어 가능한 바이패스 밸브 또는 스로틀 밸브의 아이들링 설정을 조절하기 위한 전기적으로 제어 가능한 스로틀 밸브 스톱퍼를 의미하고 있다. 다른 출력 라인(16)을 거쳐서 제어 유니트(10)는 적어도 하나의 투입 가능한 부하(18), 예를 들면 공조 장치의 압축기, 자동 변속기, 전기적으로 제어 가능한 클러치 및/또는 전기적으로 제어 가능한 엔진 팬을 제어한다. 다른 출력 라인(20)은 내연 기관의 개개의 실린더의 점화 시기를 제어한다. 엔진 회전 속도를 측정하는 측정 장치(22)로부터 제어 유니트(10)에 입력 라인(24)이 통하고 있다. 또한, 적어도 하나의 부하를 절환하기 위한 요구 신호를 형성하는 적어도 하나의 요소(28)로부터 입력 라인(26)이 제어 유니트(10)에 통하고 있다. 다른 입력 라인(30)이 엔진 부하를 측정하는 측정 장치(32), 예를 들면 공기량 센서 또는 흡기관 압력 센서로부터 제어 유니트(10)에 통하고 있다.
투입 가능한 부하(18)의 타입에 따라, 각각 적어도 하나의 요소(28)가 조작 스위치 또는 조작 압력 신호에 따라 공조 장치(공조 장치의 압축기)를 투입하기 위한 절환 신호를, 드라이버에 의한 절환 요구 또는 선택된 운전 조건에 따라서 전기식 클러치를 투입하는 절환 신호를, 드라이버에 의한 대응 절환 요구 또는 선택된 운전 조건에 따라서 자동 변속기를(예를 들면 주차 위치로부터 중립 위치로, 중립 위치로부터 구동 위치로 등) 제어하는 절환 신호를 및/또는 대응 투입 신호에 따라서 및/또는 경우에 따라 엔진의 온도와 같은 운전 조건에 따라서 엔진 팬을 투입하는 절환 신호를 발생한다.
제어 유니트(10) 내에 아이들링 회전 속도 제어기(34)가 설치되고, 아이들링 회전 속도 제어기(34)에는 라인(24) 및 목표치 형성기(38)로부터의 라인(36)이 공급된다. 바람직한 실시예에서, 엔진 온도, 주행 속도 등과 같은 내연 기관 및/또는 차량의 운전 변수를 측정하는, 도시되지 않은 측정 장치로부터 입력 라인(40 내지 42)이 목표치 형성기(38)에 공급된다. 아이들링 회전 속도 제어기(34)의 출력 라인(44)은 수정단(46)을 통과하고, 수정단(46)의 출력 라인은 라인(12)을 나타낸다. 제1 특성 곡선 또는 제1 특성 곡선군(48)은 제어 유니트(10)의 일부이기도 하다. 이들 특성 곡선 내지 특성 곡선군(48)에 라인(26) 및 선택된 라인(40 내지 42)이 공급된다. 출력 라인(50)은 수정단(46)에 통하고 있다. 계산 블럭(52), 바람직하게는 시간 소자가 설치되고, 계산 블럭(52)에는 라인(26)으로부터 라인(51)이 공급된다. 출력 라인(16)이 계산 블럭(52)으로부터 부하(18)에 통하고 있다. 점화 시기를 결정하는 다른 특성 곡선군(54)에는 라인(24)으로부터 나와 있는 라인(56) 및 라인(30)이 공급된다. 특성 곡선군(54)의 출력 라인(58)은 수정단(60)으로 통하고, 수정단(60)의 출력 라인은 라인(20)이다. 수정단(60)에는 입력 라인(62 및 63)이 공급된다. 제어기(66)로부터 출력 라인(62)이 나와 있고, 제어기(66)에는 라인(24)으로부터 라인(68)이 공급되고, 라인(36)으로부터 라인(70)이 공급된다. 바람직한 실시예에서, 제어기(66)의 출력 라인(62)으로부터 특성 곡선군(48)에 통하고 있는 라인(78)이 설치되어 있다. 입력 라인(63)이 점화 시기를 조절하는 전 제어 블럭(65)으로부터 공급되고, 바람직한 실시예에서, 전 제어 블럭(65)에는 라인(67)이 라인(51)으로부터, 라인(69)이 라인(16)으로부터 공급되고 있다. 전 제어 블럭(65)은 표 내지 특성 곡선군 또는 특성 곡선을 포함하고, 이들 표 내지 특성 곡선군 또는 특성 곡선에 있어서 부하의 투입 사이의 요구 신호 및 절환 신호에 따라서 점화 시기의 변화가 결정된다.
내연 기관의 운전 중에, 공급되는 조작 변수에 따라서, 목표치 형성기(38)에 의해 아이들링 회전 속도의 목표치가 형성된다. 아이들링 회전 속도 제어기(34)에 의해 아이들링 회전 속도의 목표치가 측정된 엔진 회전 속도와 비교되고, 소정 제어 방침 예를 들면 PID에 따라서 내연 기관으로의 공기 공급량을 조절하는 출력 신호가 발생되고, 출력 신호는 실제 회전 속도를 목표 회전 속도에 접근시킨다. 제어 동작을 개선하기 위해 특성 곡선 군(48), 소위 전제어가 마련되어 있다. 전제어에는 변화 가능한 소정 특성 곡선을 포함하고, 이 특성 곡선은 공급되는 각 운전 변수에 대해 공기 공급량의 변화치 즉 조절기의 출력 신호의 수정치를 포함한다.
공조 장치, 자동 변속기, 전기적으로 제어 가능한 클러치 및/또는 팬과 같이 투입 가능한 부하를 고려하여 이들 추가 부하를 투입하는 요구 신호의 존재에 따라서 공기 공급량을 증대하는 대응 신호가 특성 곡선군(48)으로부터 출력된다. 이 대응 신호는 수정단(46)을 거쳐서 공기 공급량을 조절하고, 이 경우, 공기 공급량의 변화는 투입된 부하에 의해 추가로서 필요한 토오크를 직선적으로 보상하게 된다. 점화 시기의 제어는 주지하는 바와 같이, 실제 운전 상태의 함수로서 미리 프로그래밍된 특성 곡선군(54)을 기초로 하여 행해진다. 실제의 운전 상태는 측정된 엔진 회전 속도 및 엔진 부하, 예를 들면 공기 유량 또는 흡기관 압력으로 표시된다. 이 경우, 미리 프로그래밍된 특성 곡선군은 내연 기관의 연료 소비량의 최적화를 고려하여 점화각을 조절한다. 따라서, 내연 기관은 원칙적으로 이 최적 점화 시기에 있어서 적어도 그 부근에서 운전되고, 이 점화 시기에 있어서는 내연 기관은 최소의 연료 소비량으로 최대 토오크를 발생한다. 내연 기관은 더욱 높은 효율로 운전하게 된다.
내연 기관에 의해 발생되는 토오크가 부하의 투입 내지는 부하의 차단의 이행 사이에 있어서도 거의 일정하며, 내연 기관이 이행 상태에 있어서 내연 기관이 투입되는 부하 내지는 차단되는 부하를 보상하도록 운전되는 것이 바람직하다. 이는 본 발명의 방법에 의해 달성된다. 이 경우, 본래의 부하 투입 전에 요구 신호에 따라서 내지는 본래의 부하 차단 전에 차단 신호에 따라서, 내연 기관의 운전 시점이 효율을 악화하는 방향으로 변화되고, 이 때 부하를 투입 내지 차단할 때 토오크 보상이 실행되고 또 이행 상태 중에, 내지는 종료후, 내연 기관의 운전 시점을 다시 효율을 개선하는 방향으로 조절하는 것이 기본적인 구상이다.
구체적으로는 요구 신호가 발생하여(라인 (26)) 부하를 투입할 때, 일정 토오크에 있어서 공기의 증대(특성 곡선군(48), 보정단(46))가 점화 시기를 그에 대응하여 지연한 경우에(바람직한 실시예에서는 전제어 블럭(65)을 거쳐서 지연시킴으로써, 발생하는 회전 속도 편차/토오크 편차를 균형시키도록 제어기(66)에 의해 서포트되면서) 행해지고, 이 과정(블럭(52) 내의 시간 조건)의 종료 후에 부하가 절환되고(라인(16)), 또 엔진 토오크의 필요한 증대에 의해 점화 시기가 다시 그 초기치의 범위로(바람직한 실시예에서는 전제어 블럭(65)을 거쳐서 복귀시킴으로써, 발생하는 회전 속도 편차/토오크 편차를 균형잡게 제어기(66)에 의해 지원되면서) 복귀된다.
마찬가지로, 차단 신호가 발생하여(또는 요구 신호가 제거되어) 부하를 차단할 때 우선 점화 시기를 대응하여 복귀시킨 때 토오크 내지는 회전 속도가 일정해지도록 추가 공기가 작아지도록 제어가 행해지고, 이로써 점화 시기의 조절은 토오크 상승 방향으로 행해진다. 이 과정의 종료 후에 부하는 차단되고, 공기 공급량은 저감되고 또 이행 중에 발생하는 회전 속도 편차 내지는 토오크 상승은 점화 시기를 거쳐서 조절된다. 그 후, 공기량을 조절한 다음 점화 시기를 특성 곡선군(54)의값으로 제어함으로써 원래 운전 상태가 다시 설정된다.
바람직한 실시예에서, 공기 공급량의 증대의 크기는 요구 신호의 신호 방식 및/또는 신호의 크기(예를 들면 레벨)에 의해 소정의 표, 특성 곡선 및/또는 특성 곡선군을 기초로 하여 결정된다. 바람직한 실시예에서, 부하를 투입하기 전에 이행 상태 중의 점화 시기에 의한 제어의 간섭의 정도에 따라 공기 공급량의 추가량의 적응 수정이 행해진다. 부하 투입의 종료 후에 있어서의 이들 수정된 출력 신호 특히 조절된 점화 시기와 특성 곡선군(54)의 최적치 사이의 편차는 부하의 전제어치의 이상치로부터의 편차에 대한 값을 표시한다. 이 이상치에 있어서는 이행 상태의 종료 후에, 토오크 변화가 특성 곡선군의 점화 시기의 제어 하에서 직선적으로 조절된다. 점화 시기의 수정의 영향은 또 적응 수정의 범위 내에서 측정되고, 또 공기의 전제어치가 그에 따라 적합하게 된다.
점화 시기를 위한 제어기(66)는 각각의 실시예에 따라서 회전 속도 제어, 토오크 제어 또는 부하 제어(공기량 제어, 공기 흐름 제어, 압력 제어)를 행한다.
요구 신호 내지는 절환 신호에 따라서 행해지는 점화 시기의 복귀 내지는 재설정은 각종 방법으로 행할 수 있다. 바람직한 실시예에서 양쪽의 어느 경우에도 점화 시기는 같거나 또는 달라져도 좋은 소정 시간 함수에 따라서 변화된다. 다른 유리한 실시예에서, 점화 시기의 스텝형 변화 또는 시간 구배와 스텝의 조합이 사용된다. 또한, 점화 시기의 조절을 제어기(66) 만을 거쳐 행하고, 즉 전제어 블럭(65)을 생략하는 것도 유리하다.
특히, 유리하고 간단한 실시예에서, 점화 시기의 폐쇄 루프 제어가 생략되는대신 점화 시기의 개방 루프 제어만이 행해지고, 이 경우, 소정 시간 함수에 따라서 점화 시기는 공기량의 증대와 병행하여 요구 신호에 의해 원래대로 복귀되고 또 부하의 절환과 동시에 그 최적치로 복귀된다.
또한, 본 발명에 따른 방법에서 상기 장점은 아이들링에 있어서 뿐 아니라, 아이들링 이외에도 적응된다. 여기서, 부하 투입의 요구 신호에 따라서 점화 시기가 저감되고, 이로써 저감된 토오크는 공기 공급량의 조정에 의해 아이들링 설정기 또는 전기적으로 제어 가능한 스로틀 밸브를 거쳐 평형되고, 이 때 부하는 절환되고 또 점화 시기가 다시 원래대로 복귀된다. 이에 의해 주행중에 있어서도 예를 들면 공조 장치의 압축기의 주기적 절환이 효과적으로 보상되고, 또 승차감에 대한 불리한 영향이 방지된다. 부하를 차단하는 경우에 있어서도 마찬가지 작동이 행해진다.
제2a도 내지 제2d도 및 제3도에 부하를 투입할 때의 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예가 도시되어 있다.
여기서 제2a도는 부하를 투입할 때의 부하에 대한 요구 신호 및 절환 신호의 시간 선도, 제2b도는 내연 기관에의 공기 공급량의 시간 선도, 제2c도는 점화 시기의 시간 선도, 제2d도는 내연 기관에 의해 발생되는 토오크 시간 선도를 도시한다.
시점(T0)에서 엔진 제어는 부하를 투입하기 위한 요구 신호를 받는다. 이 요구 신호는 시점(T0) 이후 내연 기관으로의 공기 공급량을 소정치로 증대하고, 동시에 토오크를 저감하도록 점화 시기를 조절한다. 이 경우, 본 발명에 의한 방법의 이 제1 단계는 부하 증대의 영향과 점화 시기 저감의 영향이 내연 기관의 토오크에대해 정확히 서로 보상하도록 행해진다. 따라서, 내연 기관에 의해 발생되는 토오크는 거의 일정하게 유지된다. 이 경우, 점화 시기의 조절은 시점(T0) 이전에 설정된 연료 소비량이 최적이 되는 점화 시기로부터 행해지고, 회전 속도 제어, 부하 제어 또는 토오크 제어를 거쳐서 토오크가 일정하게 유지되도록 수정되는 시점(T1)에 있어서 공기 공급량의 증대가 종료된 후, 부하는 요구 신호의 발생으로부터 소정 시간 경과 후 및/또는 공기의 증대의 종료 후(공기 제어 신호는 거의 일정한 채) 절환된다. 이 때 필요한 엔진에 의해 발생할 토오크의 증대는 시점(T1)이후, 점화 시기의 조절에 의해 엔진의 연료 소비량의 변화가 최적이 되는 값까지 행해지고, 이 때 이상적인 경우에는 공기 공급량의 변화는 필요하지 않다. 회전 속도 제어, 부하 제어 또는 토오크 제어의 범위 내에 있어서 점화 시기 조절의 수정에 의해 실제로 부하를 투입한 경우에도 내연 기관에 의해 발생되는 토오크가 일정 지점이 되게 제어된다.
바람직한 실시예에서, 시점(T0)에서 행해진 공기 공급량의 증대는, 시점(T1)에서 실행될 점화 시기의 지연이 추가 부하의 운전을 위해 필요한 토오크와 동일하도록 행해진다. 이 소정 비율은 자동차의 운전중에 변화되어도 좋으므로, 바람직한 실시예에서 이 증대치의 적응이 행해진다. 이행 종료 후에 있어서의 점화 시기 제어기의 조절은 최적 점화 시기에 있어서 공기 공급량에 의해 조절되는 토오크의 이상치로부터의 편차를 나타내는 것으로, 조절된 점화 시기의 최적 점화 시기로부터의 편차에 따라서 공기의 증대가 수정되고, 이에 의해 점화 시기는 최적 점화 시기에 대응하게 된다. 부하 증대 과정의 종료 후, 최적 점화 시기가 조절된 때, 종래기술로부터 주지하는 바와 같이, 그리고 경우에 따라서 아이들링 회전 속도 제어기에 의해 공기 증대치의 적응이 행해진다.
제3도는 상기 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 지침을 부여하는 흐름도를 도시한다.
제3도에 도시된 프로그램 부분은 요구 신호의 발생으로 개시된다. 제1 스텝(100)에 있어서 요구 신호에 따라서 스텝형으로 또는 소정 시간 함수를 기초로 하여 소정 증대치에 따라서 전제어에 의해 공기 공급량이 증대되고 점화 시기(Zzp)가 저감된다. 이어지는 스텝(102)에서, 목표 회전 속도(Nsoll)와 실제 회전 속도(Nist)의 차가 형성되고, 경우에 따라 이 차에 대응하여 점화 시기의 수정(Zzpkorr)이 행해진다. 이 경우, 스텝(100 및 102)에 의해 시점(T0) 이후, 공기 공급량 및 점화 시기는 토오크를 일정하게 유지하도록 조절된다. 스텝(104)에서, 공기의 증대가 종료하였는지 판정된다. 이는, 예를 들면 내연 기관에 공급되는 공기의 변화에 의해 그리고/또는 시간 조건을 기초로 하여 검출된다. 공기의 증대가 종료되었을 때, 공기 공급량 및/또는 점화 시기를 시간 함수에 따라서 조절하는 경우에는 스텝(100)이 반복되고, 공기 공급량 및 점화 시기를 스텝형으로 조절하는 경우에는 스텝(102)이 반복된다. 공기의 증대가 종료되고 있을 때, 스텝(106)에 의해 절환 신호가 출력되고 또 부하가 투입된다. 이어지는 스텝(108)에서, 점화 시기(Zzp)가 소정 시간 함수에 따라 또는 스텝형으로 특성 곡선군의 값(Zzopt)으로 복귀되고, 이 경우, 스템(110)에 의해 엔진 회전 속도의 제어에 의해 목표 회전 속도로 수정되고(ZWkorr), 이에 의해 발생할 토오크가 일정하게 유지된다. 이어지는 스텝(112)에 있어서 부하 증대 과정이 종료하였는지 묻게 된다. 이는 시간 조건에 의해 또는 점화 시기가 거의 정상적인지 아닌지의 판정에 의해 행해진다. 이것이 부정인 경우, 점화 시기가 시간 함수에 따라서 조절될 때는 스텝(108)이 반복되고, 스텝형으로 조절될 때는 스텝(110)이 반복된다. 증대 과정이 종료된 때, 유리한 실시 형태에 있어서는 스텝(114)에 의해 조절된 점화 시기의, 제어기 수정치(Zzpkorr)로 표시되는 연료 소비량이 최적인 점화 시기로부터의 편차가 공기 공급량의 증대치의 수정에 사용되고, 또 공기 공급량은 최적의 점화 시기가 얻어지게 조절된다. 그 후, 프로그램 부분은 종료된다.
본 발명에 따른 방법은, 부하를 투입 및/또는 차단할 때 승차감 및 내연 기관의 운전성을 개선한다. 이 경우, 본 발명의 방법에 의해 부하를 투입 및/또는 차단할 때 내연 기관에 의해 부여되는 토오크의 시간 경과가 거의 일정하게 유지되고, 따라서 토오크의 급변은 거의 없고, 이에 의해 회전 속도 변화도 그리고 차량의 급격한 운동도 발생하는 일이 없게 하면 특히 유리하다.
점화각을 조절함으로써 부하 변화가 극히 급속하게 보상되고, 공기 공급량을 거쳐서 토오크를 조절하는 경우에 시스템 조건을 기초로 한 지연이 전혀 문제로 되지 않음은 특히 유리하다.
부하를 투입 및/또는 차단할 때 점화각을 조절하였음에도 불구하고 이행 운전 상태 이외에는 내연 기관은 연료 소비의 면에서 최적인 또는 적어도 그에 가까운 점화각에서, 즉, 효율이 높은 범위 내에서 운전 가능한 것은 특히 유리하다. 승차감의 개선이 연료의 불필요한 소비를 수반하지 않으므로, 본 발명에 의한 방법이 우수하다는 유리성이 얻어진다.
본 발명에 따른 방법은 부하를 투입할 때 특히 유익하며, 따라서 투입 과정에 있어서만 사용되어도 유리하다. 또한, 본 발명에 따른 방법은 부하를 투입한 때에 승차감에의 영향을 비교적 적게 하도록 개선하기 위해 사용하거나 또는 부하를 차단할 때 예를 들면 토오크를 저감하도록 공기량을 조절하는 것과 병행하여 토오크를 저감하도록 점화각을 조절하는 다른 방법과의 조합으로 사용하거나 하는 것이 가능하다.
제1도는 바람직한 실시예에서의 본 발명에 따른 방법을 도시한 내연 기관의 제어 장치의 전체 블럭 회로도.
제2a도 내지 제2d도는 부하를 투입한 때의 본 발명에 따른 방법의 시간 선도.
제3도는 부하를 투입한 때의 본 발명에 따른 방법의 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제어 유니트
12, 16, 20, 24, 26, 30, 36, 40, 42, 44 : 라인
50, 51, 56, 58, 62, 63, 67, 68, 69, 70, 78 : 라인
14 : 설정 요소 22 : 엔진 회전 속도 측정 장치
28 : 부하 투입/차단 요구 신호 형성 요소
32 : 엔진 부하 측정 장치 34 : 아이들링 회전 속도 제어기
38 : 목표치 형성기 46, 60 : 수정단
52 : 계산 블록 65 : 전제어 블럭
66 : 제어기 M : 토오크
Nist: 회전 속도 실제치 Nsoll: 회전 속도 목표치
QL : 공기 공급량 ZW, Zzp : 점화 시기
Zzpkorr : 점화 시기의 수정치 Zzpopt : 점화 시기의 특성 곡선의 값

Claims (8)

  1. 적어도 내연 기관으로의 공기 공급량(QL) 및 내연 기관의 점화 시기 (ZW)를 조절하는 제어 유니트(10)를 포함하며 적어도 하나의 요구 신호(Last)에 따라서 내연 기관에 가해지는 적어도 하나의 추가의 부하(18)를 갖는 내연 기관의 토오크 제어 방법이며, 부하 투입 이전에 공기 공급량(QL) 및 점화 시기(ZW)가 내연 기관의 효율을 악화하는 방향으로 조절되고 내연 기관에 의해 부여되는 토오크(M)는 일정하게 유지되며, 내연 기관으로의 공기 공급량(QL)은 순간적으로 증대되도록 조절되고 점화 시기(ZW)는 순간적으로 저감되게 조절되며, 추가의 부하(18)는 엔진 조정 시에 악화된 효율로 연결되며, 부하 투입에 의해 발생하는 토오크 변화는 실질 적으로 점화 시기(ZW)의 제어에 의해 보상되는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 공기 공급량의 증대는, 부하 변화에 의해 요구되는 토오크 변화가 직선이 되도록 행해지는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 부하 변화와 동시에 점화 시기가 그 초기치로 조절되는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 토오크 편차 또는 회전 속도 편차가 회전 속도 제어, 부하제어 또는 토오크 제어의 범위 내에서 점화 시기의 수정에 의해 보상되는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 공기 공급량을 변화시키기 위한 값은, 조절된 점화 시기와, 설정해야 할 점화 시기로부터의 편차를 기초로 하여 부하 변화 후에 수정되는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 부하 변화의 운전 상태 이외에서는 점화 시기의 조절이 소비 최적치가 되도록 행해지는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서, 공조 장치, 자동 변속기, 전기 제어 클러치 및 전기식 엔진 팬과 같은 투입 가능한 부하의 투입 내지 차단 시에 부하 변화가 행해지는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 방법.
  8. 적어도 내연 기관으로의 공기 공급량(QL) 및 내연 기관의 점화 시기(ZW)를 조절하는 제어 유니트(10)를 포함하며 적어도 하나의 요구 신호(Last)에 따라서 내연 기관에 가해지는 적어도 하나의 추가의 부하(18)를 갖는 내연 기관의 토오크 제어 장치이며, 제어 유니트(10)는 부하 투입 이전에 공기 공급량(QL) 및 점화시기(ZW)를 내연 기관의 효율을 악화하는 방향으로 조절하는 수단(100)을 포함하며, 내연 기관에 의해 부여되는 토오크(M)는 일정하게 유지되며, 내연 기관으로의 공기 공급량(QL)은 순간적으로 증대되도록 조저되고 점화 시기(ZW)는 순간적으로 저감되게 조절되며, 제어 유니트(10)는 추가의 부하(18)를 엔진 조정 시에 악화된 효율로 연결하는 수단(106)과, 부하 투입에 의해 발생하는 토오크 변경이 실질적으로 점화시기(ZW)의 제어에 의해 보상하는 수단(108,110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 제어 장치.
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