ITMI960903A1 - Procedimento e dispositivo per comandare la coppia di un motore endotermico - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Stato della tecnica
L’invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per comandare la coppia di un motore endotermico conformemente alle definizioni—introduttive delle rivendicazioni indipendenti.
Un procedimento di tale tipo rispettivamente un dispositivo di tale tipo sono noti-dal DE— 34 39 927 C2 (brevetto US 4.592.320). Ivi nell'esempio di un sistema di regolazione del riempimento nel funzionamento al minimo vengono proposti accorgimenti per compensare la discontinuità del numero di giri-ri spettivamente della coppia in caso,di inserimento di un carico, come ad.esempio di un climatizzatone-, di un cambio di velocità, di un ventilatore, di -un inne— to ecc. Gli accorgimenti consistono in un comando pre liminare del regolatore del riempimento nel funzionamento al minimo, in cui l’adduzione dell’aria al motore endotermico, con l’inserimento del carico, viene aumentato indipendentemente dal regolatore. Sulla -base del segnale di uscita del regolatore nello stato-regolato viene quindi adattato il fattore di aumento della adduzione dell’aria. Poiché in.dipendenza del principio con la variazione dell'adriuzione dell'aria, con l’inserimento o il disinserimento di un carico, l’effetto della variazione dell’adduzione dell.’aria sulla coppia «ispettivamente sul numero di giri._del motore endotermico compare solo-in maniera ritardata., il noto procedimento rispettivamente il noto,dispositivo in alcuni casi di applicazione, specialm.ente-.per motori di più.debole potenza,-presenta un.comportamento insoddisfacente. in questi casi di applicazione l'inserimento o disinserimento di .un carico porta a variazioni di coppia rispettivamente-variazione del_numero di giri o addirittura oscillazioni relativamente .grandi, possono pregiudicare il comfort di ffunzionamento, ed il comportamento di marcia.
L'invenzione si pone pertanto il compito di indicare accorgimenti, con l’ausilio dei quali si migliora la compensazione,della variazione della c.oppia con l'inserimento e, oppure il disinserimento di un carico,-Ciò .si ottiene mediante le caratteristiche dell.e_rivendicazioni indipendenti.
Vantaggi dell'invenzione
Il procedimento secondo l'invenzione migliora il comfort ed il comportamento di marcia di un motore endotermico con inserimento e, oppure disinserimento di un carico,. Al riguardose,particolarmente vantaggioso il fatto che con il procedimento,secóndo l'invenzione rimane quasi costante,l'andamento della coppia fornita,dal motore endotermico, con l'inserimento e, oppure.disinserimento del carico,e pertanto.sostanzialmente non si verifica alcuna_discontinuità di coppia e quindi anche alcuna variazione del numero di giri e alcuna vibrazione del veicolo.
E' particolarmente vantaggioso che influenzando l'angolo di accensione si verifica una compensazione assai dolce della variazione di carico e non giuocano più alcun ruolo i ritardi, dipendenti dal.sistema, .per l‘impostazione della coppia in firnzione dell1adduzione dell’aria.
E ' inoltre vantaggioso che nonostante. l ’influenzamento dell'angolo di accensione con l'inserimento e, oppure disinserimento del carico i motori. endotermici al difuori dello stato di funzionamento transitorio possono essere fatti funzionare con angolo di accensione ottimale in termini di consumo o almeno prossimo a quello ottimale in termini_di_consu— ino, e quindi in un intervallo di rendimento elevato. Da ciò risulta il vantaggio considerevole del proce-_ dimento secondo l'invenzione,_secondo cui il miglin— ramento del comfort di marcia non comporta alcun peggioramento del consumo di combustibile·
Il procedimento secondo l'invenzione 'ha particolare importanza in caso di inserimento di carichi, cosicché esso vantaggiosamente viene impiega-, to soltanto per l'operazione di inserimento. Integrativamente analogamente esso può essere impiegato per; migliorare il pregiudicamento, relativamente minore, del comfort di marcia al momento del disinserimento di un carico oppure in combinazione con altre soluzioni al momento del disinserimento, come ad esempio un intervento sull'accensione, riducente la coppia, in parallelo all'intervento sull'aria riducente la ' coppia.
_ Ulteriori vantaggi risultano dalla seguen te descrizione di esempi di realizzazione nonché dalle rivendicazioni dipendenti.
Disegno
L'invenzione viene illustrata dettagliatemente in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno.
In particolare:
la figura 1 mostra uno schema di assienle di un sistema di comando per un motore endotermico, in cui è rappresentato il procedimento secondo 11in· venzione su un -esempio di realizzazione -preferito, mentre
le . figure 2 e 3 mostrano dettagliatamente il procedimento secondo ’invenzione Ln caso di inserimento, di un carico., in baserai,un diagramma in funzione del tempo e schema di funzionamento.
Descrizione di forme di realizzazione
La figura. mostra uno.schein.a-di assieme di un sistema,di comando di motore. Questo comprende. tutti gli elementi essenziali- con vista. sul procedimento secondo l’invenzione, su un sistema di regolazione-del numero di giri di funzionamento ai minimo,con comando preliminare e su un sistema di comando-elettrico dell ' istante, di accensione. Inoltre il .sistema di comando del motore comanda almeno un carico a seconda -di un corrispondente segnale di richiesta Per motivi di chiarezza nella figura 1 sono indicati .soltanto gli elementi essenziali in relazione.al procedimento condo l’invenzione, in caso di inserimento.di_un_carico-,_
La figura 1 mostra una unità di comando 10, che tramite una linea di uscita 12 comanda un eie mento di impostazione 14, azi onabileelettricamente. L per influenzare l’adduzione dell'aria al motore endotermico. Per qiianto. riguarda l'elemento di impostazione può trattarsi in particolare di una valvol a a far falla azionabile elettricamente, di una valvola di aggiramento comandabile elettricamente oppure di_una battuta di valvola a farfalla comandabile elettricamente, per impostare la posizione di funzionamento al minimo della valvola a farfalla. Tramite una ulteriore linea di uscita 16 ed unità di comando 10.comanda almeno un carico inseribile l8, ad esempio un compressore di climatizzazione, un cambio di velocità automatico, un innesto comandabile elettricamento oppure un ventilatore di motore comandabile elettricamente. Una ulteriore linea di uscita 20 comanda l’istante di accensione dei singoli cilindri:del motore endotermico. Da un dispositivo misuratore 22 per rilevare il numero di giri del motore una inea di entrata 24 porta all'unità di comando 10. Inoltre una linea di entrata 26 da almeno un elemento 28 per formare il segnale di richiesta per commutare almeno un carico, fa capo all'unità di comando 10._Una ulteriore linea di entrata 30 da un dispositivo misuratore 32 per rilevare il carico del motore, ad esempio un sensore della massa d1aria o della pressione sul _ condotto di aspirazione, fa capo all’unità di comando 10.
A seconda del tipo del carico inseribile almeno un elemento 28 produce un segnale di commutazione per inserire un impianto climatizzatone compressore di climatizzazione) in.dipendenza di un interruttore di servizio oppure di un segnale,della pressione di esercizio ecc. un segnale di commuta-·, zione per innestare l'innesto elettrico in dipendenza di -una richiesta .di cambio da parte .del conducente oppure in dipendenza di condizioni di esercizio scelte,un sognale di commutazione per comandare un cambio di velocità automatico (ad esempio da posizione di parcheggio in posizione folle,. da posizione folle in posizione Drive ecc.,) in dipendenza_di una corrispondente richiesta di cambio da parte.del_cQnducente_appure in dipendenza di posizioni di esercizio selezionate e, oppure un.se-gnale di commutazione_per_inserire un ventilatore di motore in dipendenza, di un corri - . spondente segnale di inserimento e, oppure_eventnalmente in dipendenza di c ondizi oni di es er ci z i o, come la temperatura del .motore.
Nell 'unità di comando è previsto un regolaiore 34 del numero di giri di funzionamento al minimo, al quale la linea 24-nonchè una .linea.36 vengono addotte da una unità 38 di formazione dei vaiori prescritti quest '.ultima nellesempio di realizzazione preferito vengono addotte linee di entrata 40 fino a 42 d non rappresentati dispositivi-misuratori, per misurare le grandezze di esercizio del motore endotermico oppure del veicolo, come temperatura del motore, velocità del veicolo ecc, la linea di uscita 44 del regolatore 34 di funzionamento al minimo portasu un punto di correzione 46, la-cui linea di uscita. rappresenta la linea 12 . Inoltre la prima caratteristica rispettivamente un primo .campo. di caratteri--stiche 48 faparte dell'unità di comando 10. A quest a parte vengono addotte la . linea 26 e linee seleziona -te 40 fino a 42. La linea di uscita 50 poria al punto di correzione 46.Inoltre è previsto un blocco dicalcolo S2,.preferi ilmente un temporizzatore, al quale dalla linea 26 viene addotta la linea 51. Dal blocco di.calcolo 52 la linea di us.cit.a_l6 _por.ta al carico 15, un.ulteriore campo di caratteristiche- . per determinale l'istante.-di accensione., partendo dal la linea 24.,-ivrengono .addette una linea 56 nonchè-la- -linea 30. La linea di uscita.58 del_ campo,di carattei. ristiche 54,.porta.su.un punto di correzione 60-, la cui linea di uscita è la linea 20. Il punto .di correzione 60 riceve addotte., line e. di entrata 62 e 6 La linea di entrata.62 parte da un regolatore 66, βΊΙ-quale dalla linea 26 viene addotta la linea 6R -nonché dallallinea 36 la linea 60. Nell 'esempin Hi rgalizzazione preferito inoltre è.prevista una_linea 7-8--che dalla linea di uscite 62 del regolatore 66 porta campo di caratteristiche 48· La linea di entrata 63 parte da un blocco di comando preliminare 65 per l'istante di accensione, al quale nell'esempio di realizzazione, preferita è addotta una linea 67 dal la linea 51 ed unalinea 69 dalla linea 16. Il blocco di comando preliminare 65 contiene una tabellarispettiv amente un campo a linea di.caratieristiche,'. in cui è memorizzata la.variazione .
accensione .in.dipendenza del segnale di.,richiesia.,e .. di commutazione durante l'inserimento del carico.
Durante l'esercizio del motore endotermico dal formatore 38 dei valori prescritti in dipendenza delle grandezze di esercizio .addotte.viene formato un valore .prescritto per il numero di giri,di. funzionamento· al. minimo. Questo dal regolatore 34 viene messo, in. relazione .con il numero di girimisurato del motore.e.c.onformemente alla strategia di regolazione preassegnata, ad esempio PID, viene prodotto un segnale di uscita per. impostare l 'adduzione dell ' aria al motore endotermico, che porta ad un avvicina_ mento del numero di giri effettivo ai nnmern di giri prescritto. Per migliorare la dinamica di regniagione è previsto un campo caratteristico 48, un cosiddetto comando preliminare. Questo contiene caratteri-_ etiche variabili preassegnaie, che per ogni grandezza di esercizio addotta contengono un valore di .variazione per l'adduzione dell‘aria, ossia un valore di correzione per il segnale di uscita del regolatore Considerando carichi inseribili,come un impianto climatizzatore, un cambio di velocità automatico, un.innesto comandabile elettricamente, oppjire un ventilatore, in dipendenza dellapresenza di un segnale di richiesta per l'inserimento di uno di questi carichi supplementari, viene fornito il segna-_ le corrispondente, incrementante l'adduzione di aria', dal c.ampo.eli caratteristiche 48· Questo tramite il punto di correzione 46 porta ad un influenzamento dell 1adduzione dell'aria, laddove la variazione della adduzione dell1aria dovrà compensare .momenteneamente, la coppia necessaria aggiuntivamente per effetto del carico inserito. Il comando,dell'istante .di accensione avviene in maniera nota sulla base di un campo caratteristico S4 preprogrammato, in dipendenza dello sta-_ to di esercizio attuale. Questo viene rappresentato dal numero di giri misurato del motore e dal carico del motore, ad esempio dalla,corrente di massa di aria oppure dalla pressione nel condotto di aspirazione, I Il campo caratteristico preventivamente programmato I imposta in tal caso.l'angolo di accensione con consi-_ derazione di una ottimizzazione del consumo del motoL_ re endotermico. Pertanto di .regola il motore endotermico viene_fatto funzionare, con questo istante di actensione ottimaJLe^almeno nella sua prossimità , con cui il motore endotermicon con consumo minomo produce una coppia massima. Il motore endotermico funzioha.pertanto con alto rendimento.
E' desiderabile che la coppia fornita dal motore endotermico anche durante il passaggio dell ' inserimento rijsp.ettivamente disinserimento del carico risulti sostanzialmente costante e che il motoro endotermico nello stato di passaggio venga comandato in modo tale che esso compensa la sollecitazione supplementare rispettivamente la sollecitazione uscente, Ciò si ottiene mediante il procedimento secondo l'invenzione,.Al.riguardo il concetto fondamentale è che prima dell'inserimento propriamente detto· del carico, in dipendenza del segnale di richiesta rispcttivamento prima della disinserzione propriamente detta del carico in dipendenza del segnale di rii si niserzione, l istante di esercizio del motore endoterma.-co.venga variato nel senso di un peggioramento del rendimento, per effettuare quindi, con l'inserimento rispettivamente disinserimento del carico f una compensazione della coppia e, durante rispettovamente dopo la cessazione dello stato di passaggio , per regolare di. nuovo l’istante di esercizio del motoremendotermico nei senso di un miglioramento del rendimento.
In concreto,con l'inserimento del carico, al verificarsi del segnate di richiesta (linea 2.6.) con coppia -costante, eviene effettuato. un comando dell 1 aria (campo . caratteristico. 48 punto, di correzione 46 ) con corrispandente ritardo dell Vistante di accensisne (nel l ’esempio di realizzazione preferito mediante_ritardo tramite il blocco di comando preliminare 65 , coadiuvato,dal regolatore 66 per compensare possibili scostamenti.del numero di giri/coppia) , al termine di questa operazione (condizione temporale nel blocco 52) viene inserito il carico (linea 16.) e mediante il necessarlo aumento della coppia del motore l sistante idi accensione,viene portato._di nuovo nel suo originalrio intervallo di valori (nell'esempio.di realizzazione preferito,mediante,riduzione tramite il blocco di' comando preliminare 6g, coadiuvata dal regolatore 66 per compensare possibili scostamenti del numero._di giri/dell a .coppia).
Corrispondentemente con il disinserimerito del carico,al comparire di un segnale.di_disinserzio ne (rispettivamente mancando il segnale di richiesta) in un primo momento viene effettuato un modesto co-1mando di apertura dell1aria supplementare con corri-' spondente arretramento dell'istante di_accensione, con coppia costante rispettivamente numero di giri costante, per realizzare l'istante di accensione una possibilità di intervento nel senso di un aumento ella coppia· Al termine di questa operazione viene disinserito il carico, viene ridotta l'adduzione dell' aria e durante il passaggio.vengono regolati possibili scostamenti del numero di giri rispettivamente., della coppia,tramite l'istante di accensione. Successivamente ltoriginario stato di esercizio mediante,comando dell'istante di accensione viene ripristinato.. sul valore del campo di caratteristiche 54 con impostazione dell'aria,
Identità del comando di apertura della adduzione dell'aria viene definita in un esempio di realizzazione vantaggioso mediante il tipo di segnale e, oppure la grandezza di segnale (ad esempio livello') del segnale di richiesta sulla base di tabella prestabilite, linee e, oppure campi di caratteristiche. In un esempio di realizzazione preferito è previsto un adattamento del comando di apertura dell'aria supple-. mentare prima dell'inserimento del carico, in.dipendenza dell'entità dell'intervento della regolazione tramite l'istante di accensione durante lo stato.di passaggio, Il suo segnale di uscita di correzione., specialmente lo scostamento fra l'istante di astensióne impostato ed il valore ottimale del campo di caratteristiche 54 dopo il termine dell'inserimento del ca_ rico, rappresenta una grandezza per lo scostamento del valore di comando pr liminare dell'aria dal valore ideale. Con questo valoreideale al termine jiello stato di passaggio, con regolazione.delllistante di accenzione del campo di caratteristiche viene momentanea mente impostata la variazione della coppia. Influenze correttive dell'istante di accensione vengono pertanto rilevate nell'ambito dell'adattamento e il valore di comando preliminare dell'aria viene corrispondentemente adattato.
Il regolatore 66 per l'istante di _accen sione .a seconda della esecuzione realizza una regola— zione del numero di giri, una regolazione della coppia oppure una regolazione del carico (regolazione della massa d'aria, della quantità di ariaj della pressione).
L’arretramento rispettivamente il ripristino dell'istante di accensione in dipendenza del segnale di.richiesta rispettivamente del segnale di commutazione, è realizzabile in vario modo. Nell’esempio di realizzazione preferito l'istante di acceni sione in entrambi i casi viene variato conformemente.
a funzioni -temporali preassegnaie, che possono essere uguali o differenti· In.un altro esempio.di realizzazione vantaggioso di volta in volta si impiega una variazione a forma di discontinuità delliistante di accesnionc oppure una combinazione di rampa,temporale e discontinuità. Può essere inoltre,vantaggioso effettuare la regolazione dell’istante di accensione esclusivamente tramite il regolatore 66 ossia fare a meno del blocco di comando preliminare 65-·
In un esempio di realizzazione semplice, particolarmente vantaggioso, si fa a meno della regolazione dell'istante di regolazione e al posto,di ciò si effettua unicamente un comando dell’istante_di accensione^ laddove in .base a preassegnate funzioni temporali .l’istante di.accensione con il segnale di richiesta viene arretrato.,parallelamente al comando.di apertura dell'aria e con la commutazione del .carico viene portato indietro sul suo valore ottimale. Inoltre il procedimento secondo l'invenzione presenta il vantaggio indicato non soltanto nel funzionamento al minimo ma anche al difuori del funzionamento ai minimo. Ivi..dopo la richiesta relativa all'inserimento del carico viene ridotto l’istante di accensione, la coppia in tal modo risotta tramite l'influenzamento dell'adduzione dell’aria,viene compensato-.o.tramite un orgabo di impostazione di funzionamento al minimo oppure tramite una valvola a farfalla comandabile elettricamente, successivamente vi ene inserito il carico e viene ridotto di nuovo Inastante di accensione« Conseguentemente anche durante la marcia ad esempio la commutazione ciclica di un compressore dell'impianto climatizzatore viene compensata in modo completamente efficace e si evitano influenze negative sul comfort di marcia· Si procede corrispondentemente anche per la disinserzione del carico·
Nelle figure 2 e 3 è rappresentato_un esempio di realizzazione preferito del procedimento secondo l'invenzione per l'inserimento di un carico,
La figura 2 al riguardo mostra diagrammi temporali del segnale di richiesta e del segnale dì ' commutazione per il carico (figura 2a), dell ' adduzione dell'aria al motore endotermico (figura 2b), dell* istante di accensione (figura 2c) nonché della coppia fornita dal motore endotermico (figura 2d) con l'inserimento del carico. ;In un istante TO il sistema di comando del motore riceve il segnale di richiesta per l'inse' rimento del carico, A partire dall ' istante TO ciò porta ad un comando di apertura prestabilito della addu-Ì* zione dell ' aria al motore endotermico con contemporainea riduzione della coppia dell’istante di accensione. Questa prima fase del procedimento secondo l'invenzione è dimensionata in particolare in modo tale che si compensano momentaneamente gli effetti,del comando di apertura dell'aria e della riduzione dell'istante di accensione sulla coppia del motore endotermico.
La coppia fornita dal motore endotermico rimane,quindi sostanzialmente costante. La regolazione dell'istante di accensione in tal caso avviene partendo dal l'istante di accensione, impostato,ottimalmente nel consumo, prima dell'istante TO, e viene corretta per mantenerecostante la coppia tramite tuia regolazione del numero di giri, del carico o della,coppia.Al termine del comando di apertura dell'adduzione_dell' aria nell'istante TU viene inserito il carico una volta trascorsa una durata prestabilita a partire dalla comparsa del segnale di richiesta e, oppure con la conclusione .del comando di apertura dell.'.aria (con segnale di comando dell'aria sostanzialmente,costante), L'aumento in tal caso necessario_della coppia da produrre al motore viene prodotto mediante la regolazione dell 'istante di accensione a partire : dall'istante TI sul suo valore ottimale nel consumo, senza che nel caso ideale si renda necessaria.una variazione nella adduzione dell'aria. Con una correziozione della regolazione dell'istante di accensione , nell'ambito di una regolazione del numero di giri, . del carico della coppia, anche con l'effettivo inserimento del carico viene.comandata una.coppia sostanzialmente costante, fornita dal motore endotermico.
Nell'esempio di realizzazione preferito il comando di apertura dell'adduzione dell'aria,effettuato nell'istante TO, viene preassegnato in.modo tale che per effetto dello spostamento dell'istante di accensione, da attuare .nell'istante.TI, viene applicata momentaneamente la coppia necessaria per_il_ funzionamento dell'utilizzatore supplementare. Poiché questa associazione da preassegnare può_variare durante il funzionamento dell'autoveicolo, nell'esempio di realizzazione preferito è previsto un.adattamento di questo valore di comando di apertura,.Poiché l'impo-1 stazione del regolatore dell'istante di.accensione una volta concluso il passaggio rappresenta lo sco.stamento della coppia, impostata con l' adduzione dell'aria nell'istante di accensione ottimale,,dal valore ideale, in dipendenza dello scostamento dell'istante di accensione impostato da quello ottimale νϊene corretto il comando dell'apertura dell'aria, cosicchè l'istante di accensione corrisponde a quello ottiale, Se dopo il termine dell'operazione di inserimento è impostano l'istante di accensione ottimale, ha luogo na .trattamento del valore di comando di apertura dell' aria, come è noto dall'attuale stato della tecnica, eventualmente sulla base del regolatore di funzionamento al minimo.
La..figura 3 mostra uno schema di funzio— namento fornente indicazioni per realizzare il procedimento secondo l'invenzione precedentemente descritto. La parte.di programma rappresentata in.figura„3 viene avviata con la comparsa del segnale di richiesta.
Nel a prima fase 100 in dipendenza del segnale di richiesta di colpo oppure conformemente ad una preassegnata funzione.temporale, corrispondentemente al valore di comando di apertura preassegnato, viene aumentato il comando preliminare dell'aria e ridotto l 'istante di accensione Zzp, Nella fase successiva 102 viene formata la differenza fra il numero di giri prescritto e il numero di giri effettivo ed eventualmente viene effettuata una correzione dell'istante di accensione Zzpkorr in dipendenza della differenza. Le fasi 100 e 102 in particolare portano all'intervento, rappresentato a partire dall'istante TO, che mantiene costante la coppia, nell'adduzione dell'aria e nell' istante di accensione. Nella fase 104 viene controlla to se è ces.sato il comando di apertura dell aria. Ciò viene riconosciuto ad esempio in base alla variazione dell'aria, addotta al_motore endotermico e, oppure sulla base_di una condizione temporale. Se non è cessato il comando di apertura dell'aria allora viene ripetuta la parte di programma con fase 100 nel caso di una regolazione dell'adduzione dell'aria, oppure dell'istante di accensione un base ad una funzione temporale, con fase 102 nel caso di una brusca regolazione dell'adduzione dell'aria e dell'istante di accensione. Se è cessato il comando di apertura dell’ aria allora conformemente alla fase 106 viene fornito un segnale di commutazione e viene inserito il carico. Nella fase successiva 108 l'istante du accensione Zzp conformemente ad una funzione temporale preassegnata_oppure bruscamente viene portato sul valore del campo di caratteristiche Zzpopt e così facendo conformemente alla fase 110 mediante una regolazione del numero di giri del motore viene effettuata correzione su un numero di giri prescritto,_per mantenere costante la oppia da fornire. Nella fase successiva 112 viene interrogato se è concluso il processo di inserimento. Ciò avviene mediante una condizione temporale oppure mediante il controllo per stabilire se sostanzialmente stazionario l'intervento dell'istante di accensione. Se ciò non avviene allora la regolazio ne dell1istante di accensione viene ripetuta con una regolazione temporale dell'istante—di accensione con base 108 oppure con una brusca regolazione con fase 110. Se è cessata l'operazione di inserimento allora in un esempio di realizzazione vantaggioso conformemente..alla fase 114 lo scostamento deliri-stante di accenzione impostato dall'istante ottimale nel consumo, espresso nel valore di correzione del regolatore Zzpkorr, v ene impiegato per correggere il valore di comando di apertura dell'adduzione dell'aria e l' adduzione dell'aria viene impostata in modo-tale che è possibile assumere l'istante di accensione ottimale. Successivamente viene cessata la parte del programma.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per comandare la coppia di un motore endotermico, con una unità di comando influenzante almeno l'adduzione dell'aria del motore endotermico nonché il relativo istante di accensione, con almeno un carico sollecitante il motore endotermico in dipendenza di almeno un segnale di richiesta, caratterizzato dal fatto che prima di una variazione del carico ha luogo una regolazione dell'adduzione dell'aria e dell'istante di accensione nel senso di un peggioramento del rendimento del motore endotermico» 2. Procedimento secondo la rivendicazio ne 2, caratterizzato dal fatto che la regolazione dell'adduzione dell'aria e dell'istante di adduzione avviene in modo tale che rimane sostanzialmente costante la coppia fornita.dal motore endotermico, 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'adduzione dell' aria verso il motore endotermico viene.regolata aumentando la coppia, mentre l'istante.di accensione viene refolato riducendo la coppia. 4· Procedimento secondo una .delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che 11aumento dell'adduzione dell'aria è dimensionato in modo tale che viene momentaneamente applicata la variazione di coppia necessaria per effetto della variazione di carico. 5. Procedimento secondo una delle rlvendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che con la variazione del carico haluogo una regolazione dell 'istante di accensione sul suo valore di uscita. 6 . Procedimento secondo una delle rlvendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli scostamenti di coppia del numero di giri vengono.. compensati mediante correzione dell'istante di .accenlrsione nell'ambito di una regolazione dei numero di giri-, del carico o della coppia-,-7-,Procedimento secondo una delle rlvendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto cheil valore-per.la variazione dell'adduzione dell'aria viene corretto a -seconda dello scostamento dell'istantedi accensione impostato dall'istante di accensione da impostare dopo la variazione di carico,-8 . Procedimento secondo una delle rlvendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto chela impostazione dell listante di.accensione viene effetti a ali-esterno dello stato di.esercizio„della variazione di carico su un valore ottimale nel consumo oppure in vicinanza di questo, cosicché il motore endotermico lavora con rendimento elevato. 9. Procedimento secondo una delle rlvendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la variazione di carico avviene con nserimento rispettivamente disinserimento di carichi inseribili, come un impianto climatizzatore, un cambio di velocità. automatico,-un innesto -comandabile elettronicamen -te e, oppure un ventilatore elettrico-del motore-. 10. Dispositivo per comandare la coppia-.di. un .motore endotermico, con una unità di comando -influenzante almeno l'adduzione dell 'aria al -motore -endotermico e il relativo istante-di accensione, con almeno un carico sollecitante il motore endotermico in dipendenza di almeno un segnale-di richiesta-,-caratterizzato dal fatto che l'unità di comando -prima di una variazione del carico effettua in un primo momento una regolazione dell!adduzione dell'aria e dell'istante di.accensione nei senso di un peggiora -mento del .rendimento del motore endotermico.
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