JPS63252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 本発明は、設定値発生器が設けられており、こ
の設定値発生器から電子調整ユニツトに電気設定
値信号が供給可能であり、かつ前記調整ユニツト
の電気信号によつて制御可能であつて、第１およ
び第２の終位置によつて制限された、最大設定調
整領域において移動調整可能である調節装置が設
けられており、この調節装置によつて伝達ユニツ
トを介して、第１および第２の終位置によつて制
限された実際調整領域において移動調整可能な、
機関出力を制御するための調節部材が操作可能で
ある、車両、例えば自動車に対する電気的な加速
ペダルに関する。

この形式の電気的な加速ペダルは公知である。
この種の加速ペダルが自動車に組込まれるかまた
は既に組込まれている集合体において部材、殊に
機械的な伝達部材が交換されると、製造偏差のた
めに必ず集合体全体の手動の調整操作が必要であ
る。このような調整操作は、比較的長い走行作動
後遊びの変化によつてもはや最適な調整設定状態
ではなくなるときも、必要である。この調整操作
は、作業時間およびコストが極めて高くつく。

発明の課題 従つて本発明の課題は、冒頭に述べた形式の電
気的な加速ペダルにおいて、簡単かつコストの
かゝらない方法で最適な調整操作を可能にした電
気的な加速ペダルを提供することである。

発明の開示 この課題は本発明によれば、次のように解決さ
れる。即ち最大設定調整領域が、実際調整領域よ
り大きく、かつ調節部材の第１の終位置および第
２の終位置において調整設定装置によつてその都
度調節装置の位置が検出可能でありかつ実効設定
調整領域として調整ユニツトに記憶可能であるよ
うにした。

発明の効果 このようにして、いかなる機械的な調整操作も
完全に省略することができる。というのは、集合
体が完成品として組込まれる際、調節部材におけ
る実際の下方向および上方向の終位置が、実効設
定調整領域として調整ユニツトに固定されかつプ
ログラム入力されるからである。以後調整ユニツ
トは常に、実効設定調整領域においてのみ動作す
る。

生じ得るあらゆる偏差は、調整操作の際完全に
検出されかつ考慮される。その際調節部材が絞り
弁によつて形成されているか、調節ポンプによつ
て形成されているかどうかで差異は生じない。

調節装置は、調節部材に機械的に連結されてい
る電気モータおよび調節部材の瞬時位置に相応す
る電気信号を発生する実際値発生器から構成する
ことができる。

簡単な方法で既存の構成部品を利用して、調整
操作を次のようにして行なうことができる。即ち
電気モータを調節部材の一方の終位置に駆動させ
て、かつ実際値発生器によつてこの終位置に相応
する信号を発生させ、かつ引続いて電気モータを
調節部材の第２の終位置に駆動させて、かつ実際
値発生器によつてこの終位置に相応する電気信号
を発生させる。このことは、実際値発生器がポテ
ンシヨメータであり、また電気信号が電圧信号で
あるときも当嵌る。

実効設定調整領域の検出および記憶は、所定の
調整設定時間内に行なわれる。

この時間は有利には、第１の終位置を検出しか
つ記憶するための下方向の調整設定時間と第２の
終位置を検出しかつ記憶するための上方向の調整
設定時間とから成る。

調節装置が調整操作後、その全加速位置にとど
まらないように、調整設定時間は上方向を調整設
定時間に続くスタート時間および電気モータをそ
の下方向の終位置にリセツトするためのリセツト
時間を有することができる。これにより調節装置
は、設定値発生器による有効な制御が行なわれる
ことができるようになる前に、その無負荷位置に
調整される。

電気モータは、少なくとも調節装置を一方の終
位置から他方の終位置に移動調整するために必要
な最大移動調整時間に相応する時間の間、第１の
終位置乃至第２の終位置に駆動可能である。これ
により、生じうる如何なる偏差であつても、また
調節部材の生じうる如何なる場所からでも、電気
モータは実際に調節部材がその両方の絶対終位置
に当接するまで回転走行することが保証される。

調節装置の必要な最大移動調整時間後、計数時
間の間、それぞれの終位置に相応する電気信号を
発生するようにすることができる。如何なる場合
にも計数過程を中断することなく終わらせるため
に、計数時間を実効計数時間および安全時間から
構成することができかつ計数時間が、生じうる最
大実効計数時間より大きいようにすることができ
る。

調整設定装置は例えば、調整操作のために調整
ユニツトの相応の接続端子に接続可能である固定
装置とすることができる。その際この種の固定装
置は、自動車製造工場並びに修理工場に備えるよ
うにすることができる。

しかし調整設定装置を自動車内に固定配置しか
つ設定値発生器および電子調整ユニツトに接続す
れば、一層簡単である。従来の設備に対して１つ
の集積回路しか必要でないので、このためには僅
かな組込み空間があればよい。

その際調整設定装置を、自動車の点火スイツチ
によつて投入接続可能であるようにすれば、始動
過程の都度自動的に、１乃至２秒内で終了するこ
とができる調整操作が行なわれる。

運転上の危険を回避するために、機関作動中調
整設定装置の投入接続可能性を阻止できるように
すると有利である。調整設定時間の間、電子調整
ユニツトの、設定値発生器による制御能力を阻止
可能である。同じく有利には、調整設定の間自動
車の機関に対する始動機が投入接続されるのを阻
止可能である。

実施例の説明 次に本発明を図示の実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図には、ポテンシヨメータとして構成され
ている設定値発生器１が設けられている。設定値
発生器は、加速ペダル２によつて調節可能であ
る。設定値発生器１から電子調整ユニツト３に電
気設定値信号が供給可能である。その都度の電気
設定値信号に相応して、調整ユニツト３は調節装
置４を制御する。調節装置によつて、伝達ユニツ
ト５を介して、機関出力を制御するための調節部
材を機械的に操作可能である。図示の実施例にお
いて調節部材は絞り弁６である。

絞り弁６は、第１の終位置がストツパ７によつ
て決められ、また第２の終位置がストツパ８によ
つて決められる実際調整範囲内において旋回可能
である。

伝達ユニツト５を駆動する、調節装置４の旋回
レバー９は、一点鎖線によつて示されている、第
１の終位置と第２の終位置との間の設定調整
領域内を移動可能である。その際可能な最大設定
調整領域は、絞り弁６の実際調整領域より大き
い。実際調整領域は、絞り弁６においても、旋回
レバー９においても破線によつて図示されてい
る。その際旋回レバー９の、一点鎖線によつて示
す設定調整領域は、旋回レバー９、伝達ユニツト
５、絞り弁６並びにストツパ７および８において
生じる偏差を最大限考慮しても、破線で示す、旋
回レバー９の旋回領域が、一点鎖線において図示
する設定調整領域内に必ずあるような程度の大き
さである。

第１図には更に、点火スイツチ１０並びに破線
によつて囲まれている調整設定装置１１が設けら
れている。

点火スイツチ１０を介して、AND素子１２の
一方の入力側は、バツテリーのプラス極１３に接
続可能である。AND素子１２の第２の入力側は
否定されておりかつ、機関回転数検出器１４に接
続されている。機関回転数が０であれば、機関回
転数検出器１４からの信号がAND素子１２の否
定入力側に加わる。点火スイツチ１０も閉成され
ていれば、AND素子１２は出力信号を発生し、
この信号は時限素子１５に供給される。

時限素子１５は、下方向の調整設定時間ａに対
して別の時限素子１６並びに制御ユニツト１７を
制御する。それから制御ユニツト１７によつて、
調節装置４の位置調整器１８が制御される。位置
調整器は、調節装置４の駆動装置（電気モータ）
１９をその第１の終位置の方向に駆動する。

調節装置４が、少なくとも、第２の終位置か
ら第１の終位置に移動するために必要な、最大
調整時間に相応する調整時間ｂ後にようやく、時
限素子１５によつて制御される時限素子１６がそ
の出力側の反転によつて信号を更にパルス計数器
２０に送出する。パルス計数器のパルスの周波数
は、周波数／電圧変換器２１において電圧に変換
されかつ修正値メモリ２２に記憶される。それか
ら修正値メモリ２２はその記憶値を加算器２３に
転送する。この加算器２３にはその他に別の値が
供給されかつ記憶値と加算される。別の値は、調
節装置４の位置応答器２４から供給される。この
値は、第２の終位置と、調節装置４が第１の終
位置に移動するのに最も近い位置との距離に相
応する。

この値は、加算器２３が修正値メモリからのメ
モリ値を供給される前に既に加算器２３に加わる
ので、記憶値は既存の値に付加的に加算される。
この過程は、加算器２３の出力値が、調節装置４
の第１の終位置と第２の終位置との間の全移動
調整距離を表わす値に相応するまでの間持続す
る。

この全移動調整距離を表わす値は固定値とし
て、固定値メモリ２５に記憶されておりかつ比較
器２６の一方の入力側に加わる。比較器の他方の
入力側に加わる、加算器２３の出力値が、固定値
メモリ２５の値に達すると、比較器２６は信号を
発生する。

この信号はパルス計数器２０に作用しかつそれ
を停止させる。

これにより修正値メモリ２２の最終的な記憶値
が固定されかつ修正値メモリから接続端子４９を
介してこの値は電子調整ユニツト３に供給されか
つそこで実効設定調整領域の下方向の終位置とし
て記憶される。

比較器２６の出力信号は、AND素子２７の入
力側にも供給される。

AND素子２７の第２の否定入力側は、比較器
２６と同じ機能を有しかつこの時点ではまだ信号
を発生しない比較器２８の出力側に接続されてい
る。

AND素子２７の第３の否定入力側は、時限素
子１５の出力側に接続されている。

調整設定時間ａの経過後時限素子１５はもはや
信号を発生しないので、その結果その後はAND
素子２７の両方の否定入力側には信号が加わらず
かつ比較器２６から信号が加わる。

従つてAND素子２７は信号を発生しかつ調整
設定時間a′に対する時限素子２９をセツトする。

時限素子１５における場合と同じ方法および同
じ機能で、時限素子２９に制御ユニツト３０およ
び時限素子３１が接続されている。その際制御ユ
ニツト３０によつて、調節装置４の位置調整器１
８が制御され、位置調整器は調節装置４の駆動装
置１９をその第２の終位置の方向において駆動
する。

時限素子３１は時限素子１６と同じ方法におい
て調整時間b′後はじめてその出力を否定した信号
をパルス計数器３２に送出する。パルス計数器３
２、この計数器に、周波数―電圧変換器３３を介
して接続されている修正メモリ３４並びに加算器
３５は、固定値メモリ３６および比較器２８とと
もに、パルス計数器２０、周波数―電圧変換器２
１、修正値メモリ２２、加算器２３、固定値メモ
リ２５および比較器２６と同じように動作する。
その際修正メモリ３４において得られる値は、接
続端子３７を介して電子調整ユニツト３に供給さ
れかつそこで実効設定調整領域の上方向の終位置
として記憶される。

しかし比較器２８の出力信号は、パルス計数器
３２を停止させるのみならず、AND素子２７の
一方の否定入力側にも加わり、その結果この
AND素子は阻止されている。

更に、比較器２８の出力信号は、AND素子３
８の入力側にも加わる。

AND素子３８の第２の入力側は、AND素子１
２の出力側に接続されており、第３の（否定）入
力側は、時限素子１５の出力側に接続されており
かつ第４の、同じく否定の入力側は、時限素子２
９の出力側に接続されている。

このために、時限素子２９がもはや信号を送出
しない調整設定時間a′の経過後、AND素子３８
が出力信号を送出することになる。

この信号によつて、時限素子３９が制御され
る。スタート時間e′に対して、時限素子３９は信
号を制御ユニツト４０に送出し、この制御ユニツ
トの出力側４１が位置調整器を、調節装置４が修
正メモリ３２で得られた下方向の終位置に移動す
るように制御する。この位置は、目標値発生器１
の無負荷位置に相応する。

時限素子３９の出力信号は更に、AND素子４
２の入力側に印加される。AND素子４２の第２
の入力側は、点火スイツチ１０に接続されてい
る。

時限素子３９の出力信号によつて、AND素子
４２から信号が送出されかつ否定入力側を有する
時限素子４３に供給される。

時限素子４３は、リセツト時間e″の間は、出力
信号を送出しない。

リセツト時間e″は、スタート時間e′より短い。
しかしリセツト時間は、その経過の前に調節装置
４が確実に下方向の終位置に移動する程度に長
い。

リセツト時間e″の経過後、時限素子４３は信号
を始動阻止スイツチ４４に送出する。始動阻止ス
イツチ４４には、回転数０の場合機関回転数検出
器４５から別の信号が供給されかつこれら２つの
信号が加わつたとき、機関の始動機４６を切換
え、この結果始動機がスタートする。

機関が回転するや否や、始動阻止スイツチ４４
には、機関回転数検出器４５からその時の機関回
転数の信号が供給され、かつ始動機４６を遮断す
る。時限素子４３の出力信号は、AND素子４７
の入力側にも加わる。

これによりAND素子４７の第２の入力側に加
わる、その時まで阻止されていた、設定値発生器
１の信号が、AND素子４７の出力側を介して、
電子調整ユニツト３に供給される。そこで電子調
整ユニツトは従来のように、調節装置４に導かれ
ているその出力側４８を介して、調節装置４を制
御する。

接続端子３７および４９に出力される記憶値に
よつて、調整ユニツトにおいて実効設定調整領域
が記憶される。この領域は機関出力を制御するた
めの調節部材の駆動装置１９における実際に存在
する実際調整領域と精確に相応する。従つて始動
過程において、その都度電気的な加速ペダル装置
の新たな調整操作が行なわれる。この種の装置を
組込む際手動調節を別個に行なうことはもはや必
要ではない。

第２図は、第１図の加速ペダルの調整部材９の
位置を時間について示すダイヤグラムである。こ
の図から次のことがわかる。即ち点火スイツチ１
０の閉成後、調整ユニツト３の実効設定調整領域
の下方の限界値を決めるための調整設定時間ａ並
びに移動調整時間ｂが始まる。移動調整時間ｂの
間、旋回レバー９、ひいては調節部材は任意の開
始位置からその第１の終位置の方向へ移動す
る。移動調整時間ｂの経過後、実効計数時間ｃの
間パルス計数器２０において計数過程が実行され
る。引続く安全時間ｄは、調整ユニツト３の実効
設定調整領域の上方の限界値を決めるための調整
設定時間a′が始まる前に、計数過程が確実に終了
することを保証する。上限値を決めるための調整
定時間a′も、原理的に同様に進行する。移動調整
時間b′の間、調節部材６は、終位置に極めて近
い、最も下方の位置から、終位置に出来るだけ
近い位置へと移動する。移動調整時間b′に再び、
パルス計数器３２において計数過程が行なわれる
計数時間c′および安全時間d′が続く。

調整設定時間a′の経過後、リセツト時間e″並び
にスタート時間e′が開始する。リセツト時間e″の
間調節部材は、引続くスタート過程において、調
節部材が全加速位置をとらないように再び終位置
に最も近い、下方の位置に移動する。

しかしスタート時間e′の間であつて、リセツト
時間e″の経過後ようやく始動機４６がスタートせ
られる。

機関が自動的に回転するや否や、全調整設定時
間Ａが経過しかつ調節装置４の制御が従来の方法
において設定値発生器１によつて調整ユニツトを
介して行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電気的な加速ペダルのブロ
ツク回路図および第２図は第１図の電気的な加速
ペダルの機能の時間的経過を示す図である。 １…設定値発生器、２…加速ペダル、３…電子
調整ユニツト、４…調節装置、６…調節部材（絞
り弁）、１０…点火スイツチ、１１…調整設定装
置、１９…駆動装置（電気モータ）、２４…実際
値発生器（位置応答器）、４６…始動機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設定値発生器が設けられており、該設定値発
   生器から電子調整ユニツトに電気設定値信号が供
   給可能であり、かつ前記調整ユニツトの電気信号
   によつて制御可能であつて、第１および第２の終
   位置によつて制限された、最大設定調整領域にお
   いて移動調整可能である調節装置が設けられてお
   り、該調節装置によつて伝達ユニツトを介して、
   第１および第２の終位置によつて制限された実際
   調整領域において移動調整可能な、機関出力を制
   御するための調節部材が操作可能である、車両に
   対する電気的な加速ペダルにおいて、最大設定調
   整領域が実際調整領域より大きく、かつ調節部材
   の第１の終位置および第２の終位置において、調
   整設定装置１１によつてそれぞれ調節装置４の位
   置が検出可能でありかつ実効設定調整領域として
   調整ユニツト３に記憶可能であるようにしたこと
   を特徴とする電気的な加速ペダル。 ２ 調節装置４は、調節部材に電気的に連結され
   ている電気モータおよび調節部材の瞬時位置に相
   応する電気信号を発生する実際値発生器２４から
   成る特許請求の範囲第１項記載の電気的な加速ペ
   ダル。 ３ 電気モータは、調節部材の一方の終位置に駆
   動可能でありかつ実際値発生器２４によつて一方
   の終位置に相応する電気信号が発生可能であり、
   かつ引続いて電気モータは調節部材の他方の終位
   置に駆動可能でありかつ前記実際値発生器２４に
   よつて他方の終位置に相応する電気信号を発生可
   能である特許請求の範囲第２項記載の電気的な加
   速ペダル。 ４ 実際値発生器２４がポテンシヨメータであり
   かつ電気信号が電圧信号である特許請求の範囲第
   １項乃至第３項のいづれか１つに記載の電気的な
   加速ペダル。 ５ 実効設定調整領域の検出および記憶は、所定
   の調整設定時間Ａ内で行なわれる特許請求の範囲
   第１項乃至第４項のいづれか１つに記載の電気的
   な加速ペダル。 ６ 調整設定時間Ａは、第１の終位置を検出しか
   つ記憶するための下方向の調整設定時間ａおよ
   び、第２の終位置を検出しかつ記憶するための上
   方向の調整設定時間a′から成る特許請求の範囲第
   ５項記載の電気的な加速ペダル。 ７ 調整設定時間Ａは、上方向の調整設定時間
   a′に続くスタート時間e′および電気モータをその
   下方向の終位置にリセツトするためのリセツト時
   間e″を有する特許請求の範囲第６項記載の電気的
   な加速ペダル。 ８ 電気モータは、少なくとも調節装置４が一方
   の終位置から他方の終位置（および）へ調整
   されるために必要な最大移動調整時間（ｂ乃至
   b′）に相応する時間の間第１の終位置乃至第２の
   終位置に駆動可能である特許請求の範囲第１項乃
   至第７項のいづれか１つに記載の電気的な加速ペ
   ダル。 ９ 調節装置４の必要な最大移動調整時間（ｂ乃
   至b′）後の計数時間の間、その都度の終位置に相
   応する電気信号が発生可能である特許請求の範囲
   第８項記載の電気的な加速ペダル。 １０ 計数時間は、実効計数時間（ｃ乃至c′）お
   よび安全時間（ｄ乃至d′）から成りかつ計数時間
   は、最大実効計数時間（ｃ乃至c′）より大きい特
   許請求の範囲第９項記載の電気的な加速ペダル。 １１ 調整設定装置１１は、車両内に固定配置さ
   れておりかつ設定値発生器１および電子調整ユニ
   ツト３に接続されている特許請求の範囲第１項乃
   至第１０項のいづれか１つに記載の電気的な加速
   ペダル。 １２ 調整設定装置１１は、車両の点火スイツチ
   １０によつて投入接続可能である特許請求の範囲
   第１１項記載の電気的な加速ペダル。 １３ 機関の作動期間中調整設定装置１１の投入
   接続を、阻止可能であるようにした特許請求の範
   囲第１２項記載の電気的な加速ペダル。 １４ 調整設定装置１１の調整設定時間の間、電
   子調整ユニツト３が設定値発生器１によつて制御
   されるのを、阻止可能であるようにした特許請求
   の範囲第１項乃至第１３項のいづれか１つに記載
   の電気的な加速ペダル。 １５ 調整設定時間の間、車両の機関に対する始
   動機４６が投入されるのを、阻止可能であるよう
   にした特許請求の範囲第１２項記載の電気的な加
   速ペダル。