JPS61226540A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とされたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。

（発明の背景） この種の装置に関しては特開昭５９−５８１３１などが
知られており、従来よりスロットル弁の開閉駆動にモー
タが使用されている。

しかしながら従来においては、そのモータの駆動時にモ
ータ駆動電圧が低下した場合には、スロットル弁開度の
正確な制御に支障が生ずるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、モータ駆動電圧の低下にもかかわらず常に
正確なスロットル弁開度の制御が可能な車両用アクセル
制御装置を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明に係る装置は以下のよ
うに構成されている。

第１図においてスロットル弁がステップモータａにより
開閉駆動されており、またアクセル操作子の操作量がア
クセル操作量検出手段すにより検出されている。

そしてその検出操作量に応じてモータａがモータ駆動制
御手段Ｃにより駆動制御されている。

ざらにステップモータａに与えられる駆動電圧の低下が
駆動電圧低下検知手段ｄにより検知されており、その検
知にはステップモータａの駆動速度低減が駆動速度低減
手段ｅからモータ駆動制御手段Ｃに対して指令されてい
る。

（実施例の説明） 以下図面に基いて本発明に係る装置の好適な実施例を説
明する。

第２図において、アクセルペダル１０はフロアパネル１
２上に軸支されており、リターンスプリング１４により
図の反時計方向へ付勢されている。

そしてアクセルペダル１０は運転者により踏操作されて
おり、その踏込量はアクセルポテンショメータ１６によ
り検出されている。

またスロットル弁１８はスロットルチャンバ２Ｏ内に回
動自在に支持されており、その回転軸はリターンスプリ
ング２２によりスロットル弁１８の閉方向へ付勢されて
いる。

このスロットル弁１８はステップモータ２４により開閉
駆動されており、その弁開度はスロットルポテンショメ
ータ２６により検出されている。

このスロットルポテンショメータ２６及び前記アクセル
ポテンショメータ１６の検出信号はコントローラ２８に
おいてＡ／Ｄ変換回路３０を介してマイクロコンピュー
タ３２に与えられてあり、マイクロコンピュータ３２で
はステップモータ２４に対する制御信号が得られている
。

その制御信号はＤ／Ａ変換回路３４を介してモータドラ
イバ３６に与えられており、ステップモータ２４はモー
タドライバ３６により駆動制御されている。

その結果、スロットル弁１８はアクセルペダル１０の踏
操作に応じて開閉制御されている。

ここで、図示されていないエンジンの回転数が回転セン
サ３８により検出されており、その検出信号はＡ／Ｄ変
換回路３０を介してマイクロコンピュータ３２に与えら
れている。

第３図には上記マイクロコンピュータ３２で行なわれる
処理の手順がフローチャートで示されており、以下この
フローチャートを用いて第２図実施例の作用を説明する
。

この第３図の処理は所定の周期で繰り返して行なわれて
おり、アクセルポテンショメータ１６により得られたア
クセルペダル１０の踏込量がまず読込まれる（ステップ
１００）。

そしてそのアクセルペダル踏込量に基いてスロットル弁
１８の目標開度が求められ（ステップ１０２）、次いで
スロットルポテンショメータ２６で検出されたスロット
ル弁１８の実開度が読込まれる（ステップ１０４）。

さらにスロットル弁実開度がその目標開度から差引かれ
ることによりスロットル弁開度の制御偏差が算出され（
ステップ１０６）、その制御偏差に基いて得られたモー
タ制御信号がＤ／Ａ変換回路３４を介してモータドライ
バ３６に出力される（ステップ１０８）。

ここで、以上のスロットル弁開閉制御が行なわれる際に
、回転センサ３８で検出されたエンジン回転数ＮＥが設
定回転数Ｎｒｅｆ以上のときには、モータドライバ３６
からステップモータ２４に供給される駆動パルスの間隔
が密とされてその駆動速度が高いものとされる（ステッ
プ１１２）。

また検出回転数Ｎｇが設定回転数Ｎｒｅｆに達していな
いときにはモータ駆動パルスの間隔が粗とされてステッ
プモータ２４の駆動速度が低減される（ステップ１１４
）。

以上のようにステップモータ２４はエンジン回転数が高
いときには通常速度で駆動されるが、モータ回転数が低
いときには低い速度で駆動される。

したがって本実施例によれば、エンジンクランキング中
のようにエンジン回転数が低くバッテリ電圧が低下して
いるときには、モータのコイルでの吸着力が低下し、実
回転が駆動パルスの間隔に追従できなくなる、いわゆる
脱調現象を生じる虞れがあるが、本実施例によればステ
ップモータ２４の駆動速度が低減されており、吸着力が
低下し、モータ回転の角速度が低下した場合でも、パル
ス間隔が広くなっているため、実回転が駆動パルスに確
実に追従でき、その脱調が防止されるので、スロットル
弁１８がアクセルペダル１０の操作に応じて正確に開か
れ、このためエンジンの始動を確実に行なうことが可能
となる。

次に第４図に示される他の実施例について説明する。

この実施例においては車載バッテリ４０の出力電圧が電
圧比較器４２において基準電圧と比較されており、バッ
テリ電圧が基準電圧以下となったときに電圧比較器４２
からマイクロコンピュータ３２に比較信号が与えられて
いる。

第５図にはマイクロコンピュータ３２で行なわれる処理
手順がフローチャートで示されており、制御偏差が埠出
されると（ステップ１０６）、電圧比較器４２の出力監
視によりバッテリ電圧■が基準電圧Ｖ　ｒｅｆに達して
いる否かが判定される（ステップ１１６）。

そしてバッテリ電圧ＶＢが基準電圧ｖｒｅｒ以上で必る
ときにはステップモータ２４が通常速度で駆動されるが
（ステップ１１２）、バッテリ電圧ｖ８が基準電圧Ｖｒ
ｅｆに達していないときにはモータ駆動速度が低減され
てステップモータ２４の脱調が防止される。

このため本実施例によれば、ファンベルトの切断、オル
タネータの発電不良などによりバッテリ電圧ｖ８が低下
したときにも第１の実施例と同様に、スロットル弁１８
を正確に開制御することが可能となる。

なお、以上の両実施例においてはスロットルポテンショ
メータ２６が設けられていたが、これを省略し、駆動パ
ルスをカウントすることによりスロットル弁１８の開度
を検出することも可能である。

またスロットル弁１８がステップモータ２４により駆動
されていたが、これに代えて直流モータが使用される場
合にはその電流消費でバッテリ電圧がさ、らに低下して
そのモータトルクが大幅に減少するので、この種の装置
にも本発明を適用することが好適である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、モータ駆動電圧が
低下してもその駆動速度が低減されるので、アクセル操
作子の操作に応じて正確にスロットル弁を開閉制御でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な第１実施例の構成説明図、第３図は第２図実施例
の作用説明用フローチャート、第４図は本発明に係る装
置の好適な第２実施例の構成説明図、第５図は第４図実
施例の作用説明用フローチャートである。 ａ・・・モータ ｂ・・・アクセル操作量検出手段 Ｃ・・・モータ駆動制御手段 ｄ・・・駆動電圧低下検知手段 ｅ・・・駆動速度低減指令手段 １０・・・アクセルペダル １６・・・アクセルポテンショメータ １８・・・スロットル弁 ２４・・・ステップモータ ２６・・・スロットルポテンショメータ２８・・・コン
トローラ ３８・・・回転センサ ４０・・・バッテリ ４２・・・電圧比較器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁を開閉駆動するモータと、アクセル
   操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 検出操作量に応じてモータを駆動制御するモータ駆動制
   御手段と、 モータに与えられる駆動電圧の低下を検知する駆動電圧
   低下検知手段と、 駆動電圧の低下が検知されたときに、モータの駆動速度
   低減をモータ駆動制御手段に対して指令する駆動速度低
   減指令手段と、 を有することを特徴とする車両用アクセル制御装置。