JPH0313783Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313783Y2 JPH0313783Y2 JP1981046159U JP4615981U JPH0313783Y2 JP H0313783 Y2 JPH0313783 Y2 JP H0313783Y2 JP 1981046159 U JP1981046159 U JP 1981046159U JP 4615981 U JP4615981 U JP 4615981U JP H0313783 Y2 JPH0313783 Y2 JP H0313783Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- actuator
- circuit
- duty
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、マイクロコンピユータなどの処理装
置を用いてアクチユエータを制御する場合におけ
る処理装置のリセツト回路に関する。
置を用いてアクチユエータを制御する場合におけ
る処理装置のリセツト回路に関する。
アクチユエータをマイクロコンピユータなどの
処理装置を用いてデユーテイ制御する場合、マイ
クロコンピユータが暴走すると、アクチユエータ
を通電し続ける可能性がある。アクチユエータが
たとえば車輪用定速走行制御装置に用いられる場
合、アクチユエータが通電され続けるとスロツト
ルバルブが全開となり、車両の暴走をきたす恐れ
がある。このようにマイクロコンピユータの暴走
によりアクチユエータが通電され続けた場合、異
常な状態になるシステムではマイクロコンピユー
タの暴走を事前に検出してマイクロコンピユータ
の出力を初期化すなわち安全側に制御する必要が
ある。
処理装置を用いてデユーテイ制御する場合、マイ
クロコンピユータが暴走すると、アクチユエータ
を通電し続ける可能性がある。アクチユエータが
たとえば車輪用定速走行制御装置に用いられる場
合、アクチユエータが通電され続けるとスロツト
ルバルブが全開となり、車両の暴走をきたす恐れ
がある。このようにマイクロコンピユータの暴走
によりアクチユエータが通電され続けた場合、異
常な状態になるシステムではマイクロコンピユー
タの暴走を事前に検出してマイクロコンピユータ
の出力を初期化すなわち安全側に制御する必要が
ある。
先行技術では、マイクロコンピユータが正常に
プログラムを実行している処理中には、一定周期
のパルスを導出し、マイクロコンピユータがプロ
グラムに従わないで動作したいわゆる暴走中に
は、そのパルスが途絶えたり、周期が乱れたりす
るようにソフトウエアによつて信号を作り出し、
そのパルスの周期をマイクロコンピユータとは別
に設けた回路によつて検出し、パルスが前述のよ
うに途絶えたり、そのパルスの周期が乱れたとき
に、マイクロコンピユータをリセツトするように
構成されている。
プログラムを実行している処理中には、一定周期
のパルスを導出し、マイクロコンピユータがプロ
グラムに従わないで動作したいわゆる暴走中に
は、そのパルスが途絶えたり、周期が乱れたりす
るようにソフトウエアによつて信号を作り出し、
そのパルスの周期をマイクロコンピユータとは別
に設けた回路によつて検出し、パルスが前述のよ
うに途絶えたり、そのパルスの周期が乱れたとき
に、マイクロコンピユータをリセツトするように
構成されている。
このような先行技術では、前記パルスを作り出
すためのプログラムの量が大きく、しかもそのパ
ルスの周期を検出するための回路の構成が比較的
複雑な上、マイクロコンピユータに前記一定周期
のパルスを出力するための専用の出力ポートが必
要となる。特にマイクロコンピユータにより車両
用等のアクチユエータを制御する場合、近年制御
対象項目は増加してきているにもかかわらず、マ
イクロコンピユータは小型化、低価格化が要望さ
れている。このような状況の下でアクチユエータ
制御とは無関係なマイクロコンピユータの暴走検
出のために多くのプログラム容量および出力ポー
トを専用されることは好ましくない。
すためのプログラムの量が大きく、しかもそのパ
ルスの周期を検出するための回路の構成が比較的
複雑な上、マイクロコンピユータに前記一定周期
のパルスを出力するための専用の出力ポートが必
要となる。特にマイクロコンピユータにより車両
用等のアクチユエータを制御する場合、近年制御
対象項目は増加してきているにもかかわらず、マ
イクロコンピユータは小型化、低価格化が要望さ
れている。このような状況の下でアクチユエータ
制御とは無関係なマイクロコンピユータの暴走検
出のために多くのプログラム容量および出力ポー
トを専用されることは好ましくない。
本考案は、このような問題点を解決しようとす
るものである。
るものである。
本考案は、アクチユエータを通電し続けること
により異常な状態になるシステムで使用される該
アクチユエータをデユーテイ制御する処理装置の
リセツト回路において、 該処理装置から出力される前記アクチユエータ
制御用のデユーテイ信号の伝送ラインに接続さ
れ、該デユーテイ信号により充放電される充放電
回路と、 該充放電回路の電圧値が所定値に達したとき、
検知信号を出力する検知回路とを設け、 該検知信号により前記処理装置の出力状態を初
期化するようにしたことを特徴とする処理装置の
リセツト回路である。
により異常な状態になるシステムで使用される該
アクチユエータをデユーテイ制御する処理装置の
リセツト回路において、 該処理装置から出力される前記アクチユエータ
制御用のデユーテイ信号の伝送ラインに接続さ
れ、該デユーテイ信号により充放電される充放電
回路と、 該充放電回路の電圧値が所定値に達したとき、
検知信号を出力する検知回路とを設け、 該検知信号により前記処理装置の出力状態を初
期化するようにしたことを特徴とする処理装置の
リセツト回路である。
第１図は本考案の一実施例の電気回路図であ
る。マイクロコンピユータ１の電源入力端子Ｖ，
Ｇには、直流電力が供給される。このマイクロコ
ンピユータ１は、自動車の内燃機関２の吸気経路
３に設けられたスロツトル弁４を駆動してそのス
ロツトル弁４の開度を制御するアクチユエータ５
を、デユーテイ制御する。アクチユエータ５は電
磁ソレノイドを含み、この電磁ソレノイドはライ
ン６からのデユーテイ信号によつて駆動される。
アクチユエータ５の電磁ソレノイドを駆動するた
めのデユーテイ信号は、マイクロコンピユータ１
の出力端子Ｐから導出され、反転回路７を介して
ライン６に導出されるとともにアクチユエータ５
とは別経路で取出されて充放電回路１１にも供給
される。このマイクロコンピユータ１は、自動車
の定速走行を行なうためのプログラムを実行して
出力端子Ｐから導出されるデユーテイ信号のデユ
ーテイを定める。マイクロコンピユータ１のリセ
ツト入力端子Ｒがローレベルになつたとき、プロ
グラム動作の最初のステツプに戻つてリセツトさ
れ、初期化される。ライン６は、ダイオード８を
介して抵抗９とコンデンサ１０とから成る時定数
回路１１の接続点１２に接続される。時定数回路
１１の接続点１２からの出力は、抵抗１３を介し
てトランジスタ１４に与えられる。このトランジ
スタ１４は、リセツト入力端子Ｒにリセツト信号
を与える。トランジスタ１４のベースには抵抗１
５が接続される。
る。マイクロコンピユータ１の電源入力端子Ｖ，
Ｇには、直流電力が供給される。このマイクロコ
ンピユータ１は、自動車の内燃機関２の吸気経路
３に設けられたスロツトル弁４を駆動してそのス
ロツトル弁４の開度を制御するアクチユエータ５
を、デユーテイ制御する。アクチユエータ５は電
磁ソレノイドを含み、この電磁ソレノイドはライ
ン６からのデユーテイ信号によつて駆動される。
アクチユエータ５の電磁ソレノイドを駆動するた
めのデユーテイ信号は、マイクロコンピユータ１
の出力端子Ｐから導出され、反転回路７を介して
ライン６に導出されるとともにアクチユエータ５
とは別経路で取出されて充放電回路１１にも供給
される。このマイクロコンピユータ１は、自動車
の定速走行を行なうためのプログラムを実行して
出力端子Ｐから導出されるデユーテイ信号のデユ
ーテイを定める。マイクロコンピユータ１のリセ
ツト入力端子Ｒがローレベルになつたとき、プロ
グラム動作の最初のステツプに戻つてリセツトさ
れ、初期化される。ライン６は、ダイオード８を
介して抵抗９とコンデンサ１０とから成る時定数
回路１１の接続点１２に接続される。時定数回路
１１の接続点１２からの出力は、抵抗１３を介し
てトランジスタ１４に与えられる。このトランジ
スタ１４は、リセツト入力端子Ｒにリセツト信号
を与える。トランジスタ１４のベースには抵抗１
５が接続される。
マイクロコンピユータ１の出力端子Ｐから、第
２図１で示す波形が導出されると、ライン６は反
転回路７の働きによつて第２図２の波形となる。
この第２図２に示されたデユーテイ信号によつ
て、アクチユエータ５に含まれる電磁ソレノイド
が駆動される。このソレノイドはパルス持続期間
W1だけが励磁され、パルス休止期間Ｗ２だけ消
磁される。このデユーテイ信号の周期（W1＋
W2）は一定であり、そのデユーテイ＝W1／
（W1＋W2）が変化される。時定数回路１１の時
定数は、抵抗９の抵抗値R9とコンデンサ１０の
容量C10との積によつて表され、この時定数はデ
ユーテイ信号の周期（W1＋W2）よりも大きく選
ばれる。すなわち第１式が成立する。
２図１で示す波形が導出されると、ライン６は反
転回路７の働きによつて第２図２の波形となる。
この第２図２に示されたデユーテイ信号によつ
て、アクチユエータ５に含まれる電磁ソレノイド
が駆動される。このソレノイドはパルス持続期間
W1だけが励磁され、パルス休止期間Ｗ２だけ消
磁される。このデユーテイ信号の周期（W1＋
W2）は一定であり、そのデユーテイ＝W1／
（W1＋W2）が変化される。時定数回路１１の時
定数は、抵抗９の抵抗値R9とコンデンサ１０の
容量C10との積によつて表され、この時定数はデ
ユーテイ信号の周期（W1＋W2）よりも大きく選
ばれる。すなわち第１式が成立する。
R9・C10＞（W1＋W2）……（１）
ライン６におけるデユーテイ信号のデユーテイ
が予め定める値たとえば100％未満であるときに
は、時定数回路１１のコンデンサ１０はライン６
におけるデユーテイ信号のパルス接続期間W1に
おいてダイオード８が遮断するので電磁電圧VCC
によつて充電され、パルス休止期間W2において
ダイオード８を介して放電される。このようにし
て時定数回路１１からの接続点１２における出力
は、トランジスタ１４を遮断したままであり、し
たがつてマイクロコンピユータ１のリセツト入力
端子Ｒはハイレベルであり、マイクロコンピユー
タ１がリセツトされることはない。
が予め定める値たとえば100％未満であるときに
は、時定数回路１１のコンデンサ１０はライン６
におけるデユーテイ信号のパルス接続期間W1に
おいてダイオード８が遮断するので電磁電圧VCC
によつて充電され、パルス休止期間W2において
ダイオード８を介して放電される。このようにし
て時定数回路１１からの接続点１２における出力
は、トランジスタ１４を遮断したままであり、し
たがつてマイクロコンピユータ１のリセツト入力
端子Ｒはハイレベルであり、マイクロコンピユー
タ１がリセツトされることはない。
マイクロコンピユータが暴走してライン６にお
けるデユーテイ信号のデユーテイが予め定めた値
すなわちたとえば100％に達すると、時定数回路
１１の接続点１２はハイレベルとなり、したがつ
てトランジスタ１４が導通してリセツト入力端子
Ｒがローレベルとなる。そのためマイクロコンピ
ユータ１がリセツトされて、プログラムの実行が
初期化される。それによりライン６のレベルも
“Ｌ”に初期化される。そのためスロツトル弁４
が全開したままになることが防がれて安全が保た
れる。
けるデユーテイ信号のデユーテイが予め定めた値
すなわちたとえば100％に達すると、時定数回路
１１の接続点１２はハイレベルとなり、したがつ
てトランジスタ１４が導通してリセツト入力端子
Ｒがローレベルとなる。そのためマイクロコンピ
ユータ１がリセツトされて、プログラムの実行が
初期化される。それによりライン６のレベルも
“Ｌ”に初期化される。そのためスロツトル弁４
が全開したままになることが防がれて安全が保た
れる。
以上のように本考案によれば、処理装置から導
出されるアクチユエータ制御用デユーテイ信号の
伝送ラインに接続され、該デユーテイ信号により
充放電される充放電回路と、該充放電回路の電圧
値が所定値に達したとき検知信号を出力する検知
回路を設け、この検知信号により処理装置の出力
状態を初期化するようにしたので、アクチユエー
タ制御用デユーテイ信号をマイクロコンピユータ
の暴走検出にも兼用でき、暴走検出専用のプログ
ラムおよび出力ポートを設けることなくアクチユ
エータを安全に制御できるので構成を簡略化でき
る。また本考案によれば、マイクロコンピユータ
は正常であるにもかかわらず出力回路の故障によ
り前記デユーテイが所定値になつたときもマイク
ロコンピユータの出力状態を初期化でき安全性が
一層向上できるという付加的効果も有する。
出されるアクチユエータ制御用デユーテイ信号の
伝送ラインに接続され、該デユーテイ信号により
充放電される充放電回路と、該充放電回路の電圧
値が所定値に達したとき検知信号を出力する検知
回路を設け、この検知信号により処理装置の出力
状態を初期化するようにしたので、アクチユエー
タ制御用デユーテイ信号をマイクロコンピユータ
の暴走検出にも兼用でき、暴走検出専用のプログ
ラムおよび出力ポートを設けることなくアクチユ
エータを安全に制御できるので構成を簡略化でき
る。また本考案によれば、マイクロコンピユータ
は正常であるにもかかわらず出力回路の故障によ
り前記デユーテイが所定値になつたときもマイク
ロコンピユータの出力状態を初期化でき安全性が
一層向上できるという付加的効果も有する。
第１図は本考案の一実施例の電気回路図、第２
図は第１図示の動作を説明するための波形図であ
る。 １……マイクロコンピユータ、５……アクチユ
エータ、７……反転回路、８，８ａ……ダイオー
ド、９，９ａ……抵抗、１０，１０ａ……コンデ
ンサ、１１，１１ａ……時定数回路、１４……ト
ランジスタ。
図は第１図示の動作を説明するための波形図であ
る。 １……マイクロコンピユータ、５……アクチユ
エータ、７……反転回路、８，８ａ……ダイオー
ド、９，９ａ……抵抗、１０，１０ａ……コンデ
ンサ、１１，１１ａ……時定数回路、１４……ト
ランジスタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アクチユエータを通電し続けることにより異常
な状態になるシステムで使用される該アクチユエ
ータをデユーテイ制御する処理装置のリセツト回
路において、 該処理装置から出力される前記アクチユエータ
制御用のデユーテイ信号の伝送ラインに接続さ
れ、該デユーテイ信号により充放電される充放電
回路と、 該充放電回路の電圧値が所定値に達したとき、
検知信号を出力する検知回路とを設け、 該検知信号により前記処理装置の出力状態を初
期化するようにしたことを特徴とする処理装置の
リセツト回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046159U JPH0313783Y2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046159U JPH0313783Y2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161034U JPS57161034U (ja) | 1982-10-09 |
| JPH0313783Y2 true JPH0313783Y2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=29843016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981046159U Expired JPH0313783Y2 (ja) | 1981-03-30 | 1981-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0313783Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133651A (ja) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | Toppan Printing Co Ltd | プログラム暴走時におけるリセツト装置 |
| JPS62179116A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-06 | Canon Inc | 半導体製造装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152256A (en) * | 1974-11-01 | 1976-05-08 | Hitachi Ltd | Maikurokonpyuutano puroguramukanshihoshiki |
| JPS55162127A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-17 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Actuating circuit of digital unit |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP1981046159U patent/JPH0313783Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152256A (en) * | 1974-11-01 | 1976-05-08 | Hitachi Ltd | Maikurokonpyuutano puroguramukanshihoshiki |
| JPS55162127A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-17 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Actuating circuit of digital unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161034U (ja) | 1982-10-09 |
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